JPH025990A - 自動縫いミシンの速度制御方法 - Google Patents
自動縫いミシンの速度制御方法Info
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- JPH025990A JPH025990A JP15494888A JP15494888A JPH025990A JP H025990 A JPH025990 A JP H025990A JP 15494888 A JP15494888 A JP 15494888A JP 15494888 A JP15494888 A JP 15494888A JP H025990 A JPH025990 A JP H025990A
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- speed
- stitch
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- sewing
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、布を挟持した布押さえをＦＲＯＭ等のメモ
リに格納された所定の縫いパターンに従って移動させて
自動縫いする自動縫いミシンの制御装置、特に良好な縫
目を形成するための速度制御に関するものである。
リに格納された所定の縫いパターンに従って移動させて
自動縫いする自動縫いミシンの制御装置、特に良好な縫
目を形成するための速度制御に関するものである。
［従来の技術］
第４図は一般的な自動縫いミシンの制御装置を示すブロ
ック図である。第４図において、（１）はミシン頭部、
（２）はミシン頭部（１）の上軸と共に回転し、特定数
のパルスと針下位置信号及び針上位置信号とを発生する
検出器、（３）はミシンを回転させるモータで、（４）
はモータ（３）を駆動するドライバである。
ック図である。第４図において、（１）はミシン頭部、
（２）はミシン頭部（１）の上軸と共に回転し、特定数
のパルスと針下位置信号及び針上位置信号とを発生する
検出器、（３）はミシンを回転させるモータで、（４）
はモータ（３）を駆動するドライバである。
（５）、（０）は布押さえ（図示せず）を直交するＸ。
Ｙ各方向にそれぞれ駆動するパルスモータ、（７）。
（８）はパルスモータ（５）、（６）を駆動するドライ
バ、（９）は指定された布送り量に相当するパルスをド
ライバ（７）、（８）に供給する送りパルス列生成回路
、（１０）はミシンスタートスイッチで、（１１）は布
押さえを上下させる布押さえスイッチである。
バ、（９）は指定された布送り量に相当するパルスをド
ライバ（７）、（８）に供給する送りパルス列生成回路
、（１０）はミシンスタートスイッチで、（１１）は布
押さえを上下させる布押さえスイッチである。
（１２）は中央演算処理装置、（１３）、（１４）はデ
ータの入出力ポート、 （１５）はシステムコントロー
ル用メモリ、（１６）はデーター時メモリ、（１７）は
パターンデータメモリ、（１８）はデータバス、（１９
）はアドレスバス、（２０）はパルスモータ（５）、（
０）を有するＸＹ駆動機構部である。
ータの入出力ポート、 （１５）はシステムコントロー
ル用メモリ、（１６）はデーター時メモリ、（１７）は
パターンデータメモリ、（１８）はデータバス、（１９
）はアドレスバス、（２０）はパルスモータ（５）、（
０）を有するＸＹ駆動機構部である。
次に、従来の自動縫いミシンの動作を第４図を用いて説
明する。第４図の布押さえスイッチ（１１）が踏まれる
と、布押さえが下がって、被縫製物は布押さえで挟持さ
れる。ミシンスタートスイッチ（１０）が閉成されると
、中央演算処理装置（１２）は人出力ポート（１３）を
通してドライバ（４）を駆動する。
明する。第４図の布押さえスイッチ（１１）が踏まれる
と、布押さえが下がって、被縫製物は布押さえで挟持さ
れる。ミシンスタートスイッチ（１０）が閉成されると
、中央演算処理装置（１２）は人出力ポート（１３）を
通してドライバ（４）を駆動する。
これによりモータ（３）は駆動し、ミシンは回り始める
。
。
これと同時に、中央演算処理装置（１２）は、縫いパタ
ーンデータの入っているパターンデータメモリ（１７）
から、ミシンの針下位置信号に同期して１針分の布送り
データを読み取り、入出力ポート（１３）を通してその
データを送りパルス列生成回路（９）に出力する送り出
す。パルス列生成回路（９）はミシンの回転に同期した
布送り二相当分のパルスをドライバ（７）、（８）に出
力し、ドライバ（７）。
ーンデータの入っているパターンデータメモリ（１７）
から、ミシンの針下位置信号に同期して１針分の布送り
データを読み取り、入出力ポート（１３）を通してその
データを送りパルス列生成回路（９）に出力する送り出
す。パルス列生成回路（９）はミシンの回転に同期した
布送り二相当分のパルスをドライバ（７）、（８）に出
力し、ドライバ（７）。
（８）は各軸のパルスモータ（５） 、 （６）を駆動
し、所定の送り量分だけ布押さえを移動させる。
し、所定の送り量分だけ布押さえを移動させる。
この場合、１針分の送り量に対するミシンの回転スピー
ドは、第５図に示すスピードリミットサブルーチンのフ
ローチャートに従って制御される。
ドは、第５図に示すスピードリミットサブルーチンのフ
ローチャートに従って制御される。
第５図のフローチャートにおいて、ステップ４６では、
１針分の縫い目長さデータを読み込んで、これをミシン
の回転速度の制御用データとして使用する。次に、１針
分の縫い目長さデータについてステップ４７〜５■に示
すスピードリミット判定Ａ１〜Ａ５の間でスピードリミ
ットの判定を行い、その判定に応じて、ステップ５２〜
５７に示すように、ミシンの速度を８１〜Ｓ６までに段
階的に設定する。
１針分の縫い目長さデータを読み込んで、これをミシン
の回転速度の制御用データとして使用する。次に、１針
分の縫い目長さデータについてステップ４７〜５■に示
すスピードリミット判定Ａ１〜Ａ５の間でスピードリミ
ットの判定を行い、その判定に応じて、ステップ５２〜
５７に示すように、ミシンの速度を８１〜Ｓ６までに段
階的に設定する。
［発明が解決しようとする課題］
従来の自動縫いミシンにおいては、縫目ピッチに対して
良好な縫目を形成するために設けられたスピードリミッ
トが２段階以上異なるピッチが混在したパターンでは、
ミシンの回転速度が急激に変化する。ミシンの回転速度
が急激に変化すると、布を保持してＸＹ力方向動くＸＹ
駆動機構部（２０）がミシンの回転速度に依存している
ので、縫目が変化し、縫調子が悪くなるという問題点が
あった。
良好な縫目を形成するために設けられたスピードリミッ
トが２段階以上異なるピッチが混在したパターンでは、
ミシンの回転速度が急激に変化する。ミシンの回転速度
が急激に変化すると、布を保持してＸＹ力方向動くＸＹ
駆動機構部（２０）がミシンの回転速度に依存している
ので、縫目が変化し、縫調子が悪くなるという問題点が
あった。
この発明はこのような問題点を解決するためになされた
ものであり、所定の範囲内で２段階以上のスピードリミ
ットの変化がある場合にはミシンの回転速度を段階的に
低下させてゆるやかに変化させ、良好な縫製を行なうこ
とができるようにした自動縫いミシンの制御装置を得る
ことを目的とする。
ものであり、所定の範囲内で２段階以上のスピードリミ
ットの変化がある場合にはミシンの回転速度を段階的に
低下させてゆるやかに変化させ、良好な縫製を行なうこ
とができるようにした自動縫いミシンの制御装置を得る
ことを目的とする。
［課題を解決するための手段］
この発明に係る自動縫いミシンの制御装置は、第１Ａ図
に示すように、ＦＲＯＭなどに格納された縫製パターン
１針分の長さデータに応じて縫い速度を段階的に変化さ
せる演算をして１針分の長さデータに応じた速度データ
を求める速度演算手段と、速度データを格納する記憶手
段とを有する。
に示すように、ＦＲＯＭなどに格納された縫製パターン
１針分の長さデータに応じて縫い速度を段階的に変化さ
せる演算をして１針分の長さデータに応じた速度データ
を求める速度演算手段と、速度データを格納する記憶手
段とを有する。
更に、記憶手段から予め速度データを数針分以上読み取
り、２段階以上異なる速度データが混在する場合に、そ
の異なった速度データの大きさまで段階的に速度データ
を修正して、実行速度信号として送出する実行速度演算
手段を有する。
り、２段階以上異なる速度データが混在する場合に、そ
の異なった速度データの大きさまで段階的に速度データ
を修正して、実行速度信号として送出する実行速度演算
手段を有する。
［作用コ
この発明においては、所定の範囲の縫いパターンの速度
データに２段階以上異なるピッチが混在している場合に
は、実行速度データを緩やかに変化させて実行速度信号
を得る。
データに２段階以上異なるピッチが混在している場合に
は、実行速度データを緩やかに変化させて実行速度信号
を得る。
［実施例］
第２図はこの発明の一実施例に係る自動縫いミシンの制
御装置の動作を示すフローチャート、第３図（Ａ）は第
２図のサブルーチンであるスピードリミット［ＳＰＤＬ
Ｍ２］のフローチャートで、第３図（Ｂ）は第３図（Ａ
）のサブルーチンであるスピードリミット［ＳＰＤＬＭ
１］のフローチャートである。
御装置の動作を示すフローチャート、第３図（Ａ）は第
２図のサブルーチンであるスピードリミット［ＳＰＤＬ
Ｍ２］のフローチャートで、第３図（Ｂ）は第３図（Ａ
）のサブルーチンであるスピードリミット［ＳＰＤＬＭ
１］のフローチャートである。
この実施例の自動縫いミシンの制御装置のノ１−ドウエ
アの構成は第４図の構成と同様である。
アの構成は第４図の構成と同様である。
以下、第２図及び第３図（Ａ）（Ｂ）に基づいて動作を
説明する。第２図のステップ１で先読みするデータのス
ピードリミットの判定とミシンの仮の速度を設定する。
説明する。第２図のステップ１で先読みするデータのス
ピードリミットの判定とミシンの仮の速度を設定する。
その詳細を第３図（Ａ）（Ｂ）に基づいて説明する。
第３図（Ａ）のステップ３１〜３３に示すように、１針
目のスピードを［５ＰＤＬ旧］のサブルーチンで判定し
、［５ＰＤｌ］に１針目のミシンの速度を設定する。
目のスピードを［５ＰＤＬ旧］のサブルーチンで判定し
、［５ＰＤｌ］に１針目のミシンの速度を設定する。
この［Ｓ Ｐ Ｄ Ｌ Ｍ目のサブルーチンでは、第３
図（Ｂ）に示すように１針分の長さ（ピッチ）（Ａ）が
、各基準長さとの比較においていずれの条件（≧６ｍｍ
、 ２５ ｆｆ１ｌＬ≧４ｒａｔｓ、１３ｍｍ、≧２１
１）を満たすかによって、４００ｒｐｎ＋、 ［ｉｌｏ
ｏｒｐ、 ８００ｒｐＩｌ、 １０００ｒｐ１１゜１２
００ｒｐｍ 、 １４００ｒｐｍのいずれかにその速度
が仮に設定される（この速度はこの発明の速度データに
相当する）。
図（Ｂ）に示すように１針分の長さ（ピッチ）（Ａ）が
、各基準長さとの比較においていずれの条件（≧６ｍｍ
、 ２５ ｆｆ１ｌＬ≧４ｒａｔｓ、１３ｍｍ、≧２１
１）を満たすかによって、４００ｒｐｎ＋、 ［ｉｌｏ
ｏｒｐ、 ８００ｒｐＩｌ、 １０００ｒｐ１１゜１２
００ｒｐｍ 、 １４００ｒｐｍのいずれかにその速度
が仮に設定される（この速度はこの発明の速度データに
相当する）。
ステップ３４〜３６においても、２針目のスピードを［
ＳＰＤＬＭＬ］のサブルーチンで同様にして判定し、［
５ＰＤ２］に２針目のミシンの速度を設定し、ステップ
３７〜３９では、３針目のスピードを［ＳＰＤＬＭｌ］
のサブルーチンで判定し、［５ＰＤ３］に３針目のミシ
ンの速度を設定する。ステップ４０〜４２では、４針目
のスピードを［５ＰＤＬ旧］のサブルーチンで判定し、
［５ＰＤ４］に４針目のミシンの速度を設定し、ステッ
プ４３〜４５では、５針目のスピードを［ＳＰＤＬＭ１
］のサブルーチンで判定し、［５ＰＤ５］に５針目のミ
シンの速度を設定する。
ＳＰＤＬＭＬ］のサブルーチンで同様にして判定し、［
５ＰＤ２］に２針目のミシンの速度を設定し、ステップ
３７〜３９では、３針目のスピードを［ＳＰＤＬＭｌ］
のサブルーチンで判定し、［５ＰＤ３］に３針目のミシ
ンの速度を設定する。ステップ４０〜４２では、４針目
のスピードを［５ＰＤＬ旧］のサブルーチンで判定し、
［５ＰＤ４］に４針目のミシンの速度を設定し、ステッ
プ４３〜４５では、５針目のスピードを［ＳＰＤＬＭ１
］のサブルーチンで判定し、［５ＰＤ５］に５針目のミ
シンの速度を設定する。
以上のようにして５針分の速度設定が終了すると、次に
第２図に戻って、ステップ２〜３で１針口の速度（ＳＰ
ＤＩ）と２針目の速度（ＳｒＯ２）を比較して、等しく
なければステップ１２へ進み、等しければステップ４へ
進む。チップ４〜５で２針目の速度（ＳｒＯ２）と３針
目の速度（ＳｒＯ２）を比較して、等しくなければステ
ップ２４へ進み、等しければステップ６へ進む。ステッ
プ６〜７で、３針目の速度（ＳｒＯ２）と４針目の速度
（ＳｒＯ２）を比較して、等しくなければステップ２０
へ進み、等しければステップ８へ進む。ステップ８〜９
で、４針目の速度（ＳｒＯ２）と５針目の速度（ＳｒＯ
５）を比較して、等しくなければステップ３０へ進み、
等しければステップＩＯへ進む。
第２図に戻って、ステップ２〜３で１針口の速度（ＳＰ
ＤＩ）と２針目の速度（ＳｒＯ２）を比較して、等しく
なければステップ１２へ進み、等しければステップ４へ
進む。チップ４〜５で２針目の速度（ＳｒＯ２）と３針
目の速度（ＳｒＯ２）を比較して、等しくなければステ
ップ２４へ進み、等しければステップ６へ進む。ステッ
プ６〜７で、３針目の速度（ＳｒＯ２）と４針目の速度
（ＳｒＯ２）を比較して、等しくなければステップ２０
へ進み、等しければステップ８へ進む。ステップ８〜９
で、４針目の速度（ＳｒＯ２）と５針目の速度（ＳｒＯ
５）を比較して、等しくなければステップ３０へ進み、
等しければステップＩＯへ進む。
ステップＩＯでは、１針目〜５針目までの速度が同じ（
ＳＰＤＩ−８ＰＤ２−９ＰＤ３−８ＰＤ４−９ＰＤ５）
なノテ、（ＶＥＳＴ）に（ＳＰＤＩ）の速度を設定し、
ステップ１１へ進み、ステップ１１で実際の縫い目長さ
によりスピードリミット（ＳＰＤＬＭＩ）テ判定し設定
した速度［（ＶＥ！９Ｔ）−（ＳＰＤＩ）］にミシンの
速度を決定して終了する。このステップ１１で得られる
ミシンの速度は、この発明の実行速度信号に相当するも
のであり、この実行速度信号を基準信号としてミシンの
回転速度が制御される。
ＳＰＤＩ−８ＰＤ２−９ＰＤ３−８ＰＤ４−９ＰＤ５）
なノテ、（ＶＥＳＴ）に（ＳＰＤＩ）の速度を設定し、
ステップ１１へ進み、ステップ１１で実際の縫い目長さ
によりスピードリミット（ＳＰＤＬＭＩ）テ判定し設定
した速度［（ＶＥ！９Ｔ）−（ＳＰＤＩ）］にミシンの
速度を決定して終了する。このステップ１１で得られる
ミシンの速度は、この発明の実行速度信号に相当するも
のであり、この実行速度信号を基準信号としてミシンの
回転速度が制御される。
ステップ１２では、１針目の速度（ＳＰＩ）ｌ）と２針
目の速度（ＳｒＯ２）との差が、１０００ｒｐｎ＋
（スピードリミットによる５ランク差）以下であればス
テップ１３へ進み、１０００ｒｐｎ＋以上であればステ
ップ１Ｇへ進む。
目の速度（ＳｒＯ２）との差が、１０００ｒｐｎ＋
（スピードリミットによる５ランク差）以下であればス
テップ１３へ進み、１０００ｒｐｎ＋以上であればステ
ップ１Ｇへ進む。
ステップ１６で、速度のランク差が５ランクあるので、
（ＶＥＳＴ）に（ＳＰＤｌ−８００）の速度を設定し、
ステップ１１へ進む。ステップ１１で、実際の縫い目長
さによりスピードリミット（ＳＰＤＩ旧）で判定し設定
した速度（ＳＰＤＩ）より４ランク（８００ｒｐｍ）性
紙下させた速度［（ＶＥＳＴ−（ＳＰＤＩ）−（８００
ｒｐａ＋）］にミシンの速度を決定し終了する。
（ＶＥＳＴ）に（ＳＰＤｌ−８００）の速度を設定し、
ステップ１１へ進む。ステップ１１で、実際の縫い目長
さによりスピードリミット（ＳＰＤＩ旧）で判定し設定
した速度（ＳＰＤＩ）より４ランク（８００ｒｐｍ）性
紙下させた速度［（ＶＥＳＴ−（ＳＰＤＩ）−（８００
ｒｐａ＋）］にミシンの速度を決定し終了する。
ステップ１３では、１針目の速度（ＳＰＤＩ）と２針目
の速度（ＳｒＯ２）との差が、８００ｒｐ■（スピード
リミットによる４ランク差）以下であればステップ１４
へ進み、８００ｒｐＩｌ以上であればステップ１８へ進
む。ステップ１８で、速度のランク差が４ランクあるの
で（ＶＥＳＴ）に（ＳＰＤＩ−６００）の速度を設定し
、ステップ１１へ進み、ステップ１１で実際の縫い目長
さによりスピードリミット（ＳＰＤＬＭＩ）で判定し設
定した速度（ＳＰＤＩ）ヨリ３ ランク（０００ｒｌ）
ｌ）性紙下させた速度［（ＷＥＳＴ）−（ＳＰＤｌ）−
（６００ｒｐｎ）］にミシンの速度を決定し終了する。
の速度（ＳｒＯ２）との差が、８００ｒｐ■（スピード
リミットによる４ランク差）以下であればステップ１４
へ進み、８００ｒｐＩｌ以上であればステップ１８へ進
む。ステップ１８で、速度のランク差が４ランクあるの
で（ＶＥＳＴ）に（ＳＰＤＩ−６００）の速度を設定し
、ステップ１１へ進み、ステップ１１で実際の縫い目長
さによりスピードリミット（ＳＰＤＬＭＩ）で判定し設
定した速度（ＳＰＤＩ）ヨリ３ ランク（０００ｒｌ）
ｌ）性紙下させた速度［（ＷＥＳＴ）−（ＳＰＤｌ）−
（６００ｒｐｎ）］にミシンの速度を決定し終了する。
ステップ１４では、１針目の速度（ＳＰＤＩ）と２針目
の速度（ＳｒＯ２）との差がＧＯＯｒｐｍ （スピード
リミットによる３ランク差）以下であればステップ１５
へ進み、６００ｒｐＩｌ以上であればステップ１７へ進
む。ステップ１７では、速度のランク差が３ランクある
ので、（ＶＥＳＴ）（： （ＳＰ（）Ｌ−４００）（７
）速度を設定しステップ１１へ進み、ステップ１１で、
実際の縫い目長さによりスピードリミット（ＳＰＤＬＭ
Ｉ）で判定し設定した速度（ＳＰＤＩ）より２ランク（
４００ｒｐｉ＋）性紙下させた速度［（ＶＥＳＴ）＝（
ＳＰＤＩ）−（４００ｒｐｎ）］にミシンの速度を決定
して終了する。
の速度（ＳｒＯ２）との差がＧＯＯｒｐｍ （スピード
リミットによる３ランク差）以下であればステップ１５
へ進み、６００ｒｐＩｌ以上であればステップ１７へ進
む。ステップ１７では、速度のランク差が３ランクある
ので、（ＶＥＳＴ）（： （ＳＰ（）Ｌ−４００）（７
）速度を設定しステップ１１へ進み、ステップ１１で、
実際の縫い目長さによりスピードリミット（ＳＰＤＬＭ
Ｉ）で判定し設定した速度（ＳＰＤＩ）より２ランク（
４００ｒｐｉ＋）性紙下させた速度［（ＶＥＳＴ）＝（
ＳＰＤＩ）−（４００ｒｐｎ）］にミシンの速度を決定
して終了する。
ステップ１５では、１針目の速度（ＳＰＤＩ）と２針目
の速度（ＳｒＯ２）との差が、４００ｒＨ（スピードリ
ミットによる２ランク差）以上であればステップ１９へ
進み、４００ｒｐｍ以下であればステップｌＯへ進む。
の速度（ＳｒＯ２）との差が、４００ｒＨ（スピードリ
ミットによる２ランク差）以上であればステップ１９へ
進み、４００ｒｐｍ以下であればステップｌＯへ進む。
ステップＩＯで、速度のランク差が２ランクにならない
ので、（ＶＥＳＴ）に（ＳＰＤＩ）の速度を設定しステ
ップ１１へ進み、ステップ１１で実際の縫い目長さによ
りスピードリミット（ＳＰＤＬＭＩ）で判定し設定した
速度［（ＶＥＳＴ）−（ＳＰＤＩ）］にミシンの速度を
決定して終了する。
ので、（ＶＥＳＴ）に（ＳＰＤＩ）の速度を設定しステ
ップ１１へ進み、ステップ１１で実際の縫い目長さによ
りスピードリミット（ＳＰＤＬＭＩ）で判定し設定した
速度［（ＶＥＳＴ）−（ＳＰＤＩ）］にミシンの速度を
決定して終了する。
ステップ１９では、速度のランク差が２ランクあルノテ
、（ＶＥＳＴ）ニ（ＳＰＤＩ−２００）（７）速度を設
定したステップ１１へ進む。ステップ１１で、実際の縫
い目長さによりスピードリミット（ＳＰＤＬＭＩ）で判
定し設定した速度（ＳＰＤＩ）より１ランク（２００ｒ
ｐＨ）性紙下させた速度［（ＶＥＳＴ）−（ＳＰＤＩ）
−（２００ｒｐｏ＋）］ｌ＝ ミシンノ速度を決定して
終了する。
、（ＶＥＳＴ）ニ（ＳＰＤＩ−２００）（７）速度を設
定したステップ１１へ進む。ステップ１１で、実際の縫
い目長さによりスピードリミット（ＳＰＤＬＭＩ）で判
定し設定した速度（ＳＰＤＩ）より１ランク（２００ｒ
ｐＨ）性紙下させた速度［（ＶＥＳＴ）−（ＳＰＤＩ）
−（２００ｒｐｏ＋）］ｌ＝ ミシンノ速度を決定して
終了する。
ステップ２４では、２針目の速度（ＳｒＯ２）と３針目
の速度（ＳｒＯ２）との差が、１０００ｒｐＩＩ＋（ス
ピードリミットによる５ランク差）以下であればステッ
プ２５へ進み、ｌｏｏＯｒｐｍ以上であればステップ２
７へ進む。
の速度（ＳｒＯ２）との差が、１０００ｒｐＩＩ＋（ス
ピードリミットによる５ランク差）以下であればステッ
プ２５へ進み、ｌｏｏＯｒｐｍ以上であればステップ２
７へ進む。
ステップ２７では、１針目と２針目の速度が等しい（Ｓ
ＰＤｌ−８ＰＤ２）ので、速度のランク差は、４ランク
（５ランク−１ランク）差あることになり、（Ｖ［ＥＳ
Ｔ） １．： （ＳＰＤＩ−６００）（７）速度を設定
しステップｌｌへ進み、ステップ１１で、実際の縫い目
長さによりスピードリミット（ＳＰＤＩ旧）で判定し設
定した速度（ＳＰＤＩ）より３ランク（［１００ｒｐｎ
＋）性紙下させた速度［（Ｖｌ：５Ｔ）−（ＳＰＤＩ）
−（６０ロｒｐｍ）］にミシンの速度を決定し終了する
。
ＰＤｌ−８ＰＤ２）ので、速度のランク差は、４ランク
（５ランク−１ランク）差あることになり、（Ｖ［ＥＳ
Ｔ） １．： （ＳＰＤＩ−６００）（７）速度を設定
しステップｌｌへ進み、ステップ１１で、実際の縫い目
長さによりスピードリミット（ＳＰＤＩ旧）で判定し設
定した速度（ＳＰＤＩ）より３ランク（［１００ｒｐｎ
＋）性紙下させた速度［（Ｖｌ：５Ｔ）−（ＳＰＤＩ）
−（６０ロｒｐｍ）］にミシンの速度を決定し終了する
。
ステップ２５では、２針目の速度（ＳｒＯ２）と３針目
の速度（ＳｒＯ２）との差が、８００ｒｐｎ＋ （スピ
ードリミットによる４ランク差）以下であればステップ
２Ｇへ進み、８００ｒｐｍ以上であればステップ２８へ
進む。ステップ２８では、１針目と２針目の速度が等し
い（ＳＰＤＩ−８ＰＤ２）ので、速度のランク差は３ラ
ンク（４ランク−１ランク）差あることになり、（ＶＥ
ＳＴ）に（ＳＰＤＩ−４００）の速度を設定しステップ
１１へ進み、ステップ１１で、実際の縫い目長さにより
スピードリミット（ＳＰＤＬＭＩ）で判定し設定した速
度（ＳＰ旧）より、２ランク（４（１（ｌｒｐ會）性紙
下させた速度［（ＶＥＳＴ）＝（ＳＰＤＩ）−（４ＧＯ
ｒｐｍ）］にミシンの速度を決定し終了する。
の速度（ＳｒＯ２）との差が、８００ｒｐｎ＋ （スピ
ードリミットによる４ランク差）以下であればステップ
２Ｇへ進み、８００ｒｐｍ以上であればステップ２８へ
進む。ステップ２８では、１針目と２針目の速度が等し
い（ＳＰＤＩ−８ＰＤ２）ので、速度のランク差は３ラ
ンク（４ランク−１ランク）差あることになり、（ＶＥ
ＳＴ）に（ＳＰＤＩ−４００）の速度を設定しステップ
１１へ進み、ステップ１１で、実際の縫い目長さにより
スピードリミット（ＳＰＤＬＭＩ）で判定し設定した速
度（ＳＰ旧）より、２ランク（４（１（ｌｒｐ會）性紙
下させた速度［（ＶＥＳＴ）＝（ＳＰＤＩ）−（４ＧＯ
ｒｐｍ）］にミシンの速度を決定し終了する。
ステップ２６では、２針目の速度（ＳｒＯ２）と３針目
の速度（ＳｒＯ２）との差が、８００ｒｐｍ （スピー
ドリミットによる３ランク差）以上であればステップ２
９へ進み、８００ｒｐａ＋以下であれば１針目と２針目
の速度が等しい＜５ＰＤＩ−８ＰＤ２）ので、速度のラ
ンク差が１ランク（２ランク−１ランク）差あることに
なり、速度のランク差が２ランクにならないのでステッ
プＩＯへ進む。ステップ１０テ、（ＶＥＳＴ）ｉ：５Ｐ
ＤＩ） ノ速度を設定しステップ１１へ進み、ステップ
１１で、実際の縫い目長さによりスピードリミット（Ｓ
ＰＤＩ旧）で判定し設定した速度［（ＶＥＳＴ）−（Ｓ
ＰＤＩ）］にミシンの速度を決定し終了する。
の速度（ＳｒＯ２）との差が、８００ｒｐｍ （スピー
ドリミットによる３ランク差）以上であればステップ２
９へ進み、８００ｒｐａ＋以下であれば１針目と２針目
の速度が等しい＜５ＰＤＩ−８ＰＤ２）ので、速度のラ
ンク差が１ランク（２ランク−１ランク）差あることに
なり、速度のランク差が２ランクにならないのでステッ
プＩＯへ進む。ステップ１０テ、（ＶＥＳＴ）ｉ：５Ｐ
ＤＩ） ノ速度を設定しステップ１１へ進み、ステップ
１１で、実際の縫い目長さによりスピードリミット（Ｓ
ＰＤＩ旧）で判定し設定した速度［（ＶＥＳＴ）−（Ｓ
ＰＤＩ）］にミシンの速度を決定し終了する。
ステップ２９では、１針目と２針目の速度が等しい（Ｓ
ＰＤＩ−９ＰＤ２）ので、速度のランク差が２ランク（
３ランク−１ランク）差あることになり、（ＶＩＥＳＴ
）に（ＳＰＤＩ−２００）の速度を設定しステップ１１
へ進み、ステップ１１で実際の縫い目長さによりスピー
ドリミット（ＳＰＤＬＭＩ）で判定し設定した速度より
１ ランク（２０Ｏｒｐｍ）性紙下すセタ速度［（ＶＥ
ＳＴ）−（ＳＰＤＩ）−（２００ｒｐｍ）］にミシンの
速度を決定し終了する。
ＰＤＩ−９ＰＤ２）ので、速度のランク差が２ランク（
３ランク−１ランク）差あることになり、（ＶＩＥＳＴ
）に（ＳＰＤＩ−２００）の速度を設定しステップ１１
へ進み、ステップ１１で実際の縫い目長さによりスピー
ドリミット（ＳＰＤＬＭＩ）で判定し設定した速度より
１ ランク（２０Ｏｒｐｍ）性紙下すセタ速度［（ＶＥ
ＳＴ）−（ＳＰＤＩ）−（２００ｒｐｍ）］にミシンの
速度を決定し終了する。
ステップ２０で、３針目の速度（ＳｒＯ２）と４針目の
速度（ＳｒＯ４）との差が、１１０００ｒｐ （スピ
ードリミットによる５ランク差）以下であればステップ
２１へ進み、１１０００ｒｐ以上であればステップ２２
へ進む。
速度（ＳｒＯ４）との差が、１１０００ｒｐ （スピ
ードリミットによる５ランク差）以下であればステップ
２１へ進み、１１０００ｒｐ以上であればステップ２２
へ進む。
ステップ２２では、１針目と２針目と３針目の速度が等
しい（ＳＰＤＩ−８ＰＤ２−８ＰＤ３）ので、速度のラ
ンク差は３ランク（５ランク−２ランク）差あることに
なり、（ＶＥＳＴ）に（’；ＰＤＩ−４００）の速度を
設定し、ステップ１１へ進み、ステップ１１で、実際の
縫い目長さによりスピードリミット（ＳＰＤＬＭＩ）で
判定し設定した速度（ＳＰＤＩ）より２ランク（４００
ｒｐｍ）性紙下させた速度［（Ｖ［ＥＳＴ）−（ＳＰＤ
Ｉ）−（４００ｒｐｍ）］にミシンの速度を決定し終了
する。
しい（ＳＰＤＩ−８ＰＤ２−８ＰＤ３）ので、速度のラ
ンク差は３ランク（５ランク−２ランク）差あることに
なり、（ＶＥＳＴ）に（’；ＰＤＩ−４００）の速度を
設定し、ステップ１１へ進み、ステップ１１で、実際の
縫い目長さによりスピードリミット（ＳＰＤＬＭＩ）で
判定し設定した速度（ＳＰＤＩ）より２ランク（４００
ｒｐｍ）性紙下させた速度［（Ｖ［ＥＳＴ）−（ＳＰＤ
Ｉ）−（４００ｒｐｍ）］にミシンの速度を決定し終了
する。
ステップ２１で、３針目の速度（ＳｒＯ２）と４針目の
速度（ＳＰＤ４）との差が、８００ｒｐａ （スピード
リミットによる４ランク差）以上であればステップ２３
へ進み、８ＯＯｒｐ畑ｍ以下であれば１針目と２針目と
３針目の速度が等しい（ＳＰＤＩ−９ＰＤ２−３ＰＤ３
）ので、速度のランク差が１ランク（３ランク−２ラン
ク）差あることになり、速度のランク差が２ランクにな
らないのでステップ１０へ進み、ステップＩＯで実際の
縫い目長さによりスピードリミット（ＳＰＤＬＭＩ）で
判定し設定した速度［（ＶＥＳＴ）−（ＳＰＤＩ）］に
ミシンの速度を決定し終了する。
速度（ＳＰＤ４）との差が、８００ｒｐａ （スピード
リミットによる４ランク差）以上であればステップ２３
へ進み、８ＯＯｒｐ畑ｍ以下であれば１針目と２針目と
３針目の速度が等しい（ＳＰＤＩ−９ＰＤ２−３ＰＤ３
）ので、速度のランク差が１ランク（３ランク−２ラン
ク）差あることになり、速度のランク差が２ランクにな
らないのでステップ１０へ進み、ステップＩＯで実際の
縫い目長さによりスピードリミット（ＳＰＤＬＭＩ）で
判定し設定した速度［（ＶＥＳＴ）−（ＳＰＤＩ）］に
ミシンの速度を決定し終了する。
ステップ２３では、１針目と２針目と３針目の速度が等
しい（ＳＰＤＩ−９ＰＤ２−８ＰＤ３）ので、速度のラ
ンク差が２ランク（４ランク−２ランク）差あることに
なり、（ＶＥＳＴ）に（ＳＰＤＩ−２００ｒｐｉ）の速
度を設定してステップ１１へ進み、ステップ１１で、実
際の縫い目長さによりスピードリミット（ＳＰＤＩ旧）
で判定し設定した速度（ＳＰＤＩ）より１ランク（２０
Ｏｒｐｍ）性紙下させた速度［（ＶＥＳＴ）＝（ＳＰＤ
Ｉ）−（２０Ｏｒｐｍ）］ｌ： ミシン（７）速度を決
定し終了する。
しい（ＳＰＤＩ−９ＰＤ２−８ＰＤ３）ので、速度のラ
ンク差が２ランク（４ランク−２ランク）差あることに
なり、（ＶＥＳＴ）に（ＳＰＤＩ−２００ｒｐｉ）の速
度を設定してステップ１１へ進み、ステップ１１で、実
際の縫い目長さによりスピードリミット（ＳＰＤＩ旧）
で判定し設定した速度（ＳＰＤＩ）より１ランク（２０
Ｏｒｐｍ）性紙下させた速度［（ＶＥＳＴ）＝（ＳＰＤ
Ｉ）−（２０Ｏｒｐｍ）］ｌ： ミシン（７）速度を決
定し終了する。
ステップ３０では、１針目と２針目と３針目と４針目の
速度が等しい（ＳＰＤＩ−８ＰＤ２−３ＰＤ３−８ＰＤ
４）ので、速度のランク差は、２ランク（５ランク−３
ランク） ７ｉあることになり、（ＶＥＳＴ）に（ＳＰ
ＤＩ−２００）の速度を設定してステップ１１へ進み、
ステップ１１で、実際の縫い目長さによりスピードリミ
ット（ＳＰＤＬＭｌ）で判定し設定した速度（ＳＰＤＩ
）より、１ランク（２０Ｏｒｐｍ）性紙下させた速度［
（ＶＥＳＴ）−（ＳＰＤＩ）−（２００ｒｐｎ＋）］に
ミシンの速度を決定し終了する。
速度が等しい（ＳＰＤＩ−８ＰＤ２−３ＰＤ３−８ＰＤ
４）ので、速度のランク差は、２ランク（５ランク−３
ランク） ７ｉあることになり、（ＶＥＳＴ）に（ＳＰ
ＤＩ−２００）の速度を設定してステップ１１へ進み、
ステップ１１で、実際の縫い目長さによりスピードリミ
ット（ＳＰＤＬＭｌ）で判定し設定した速度（ＳＰＤＩ
）より、１ランク（２０Ｏｒｐｍ）性紙下させた速度［
（ＶＥＳＴ）−（ＳＰＤＩ）−（２００ｒｐｎ＋）］に
ミシンの速度を決定し終了する。
第１Ｂ図は、上述した動作を同一パターンにおいて、従
来の制御装置とこの実施例との速度変化の比較をグラフ
に表わしたもので、縦軸にミシンの回転速度（ｒｐｍ）
の変化を表わし、横軸にスピードリミットの判定値であ
る縫い目長さ（ａｍ）の変化を表わしている。従来の制
御装置では、スピードリミットにより求められた判定値
がそのまま実行速度信号になるので、１針目〜６針目は
１４００ｒｐ口で、７針目〜ＩＯ針目は４００ｒｐ１１
となり、符号１−１０が付された破線で示すような特性
になる。
来の制御装置とこの実施例との速度変化の比較をグラフ
に表わしたもので、縦軸にミシンの回転速度（ｒｐｍ）
の変化を表わし、横軸にスピードリミットの判定値であ
る縫い目長さ（ａｍ）の変化を表わしている。従来の制
御装置では、スピードリミットにより求められた判定値
がそのまま実行速度信号になるので、１針目〜６針目は
１４００ｒｐ口で、７針目〜ＩＯ針目は４００ｒｐ１１
となり、符号１−１０が付された破線で示すような特性
になる。
一方、この実施例では、第１Ｂ図の１針目の実行速度を
決定するときには次の４針分の速度が等しいのでステッ
プ１，２．３．・・・・・・、９，１０．１１を経て速
度［（ＶＥＳＴ）−（ＳＰＤＩ）］がミシン速度として
設定され、２針目においても同様に設定される。
決定するときには次の４針分の速度が等しいのでステッ
プ１，２．３．・・・・・・、９，１０．１１を経て速
度［（ＶＥＳＴ）−（ＳＰＤＩ）］がミシン速度として
設定され、２針目においても同様に設定される。
３針目においては、ステップ９の後ステップ３０で速度
［（ＶＥＳＴ）＝（ＳＰＤＩ）−（２００ｒｐａ＋）］
を求め、その後ステップ１１に移行するので、実際のミ
シン速度は１２００ｒｐｍとなる。４針目においては、
ステップ７、ステップ２０を経由した後、ステップ２２
で速度［（ＶＥＳＴ）＝（ＳＰＤｌ）−（４００ｒｐｍ
）］を求め、その後ステップ１１に移行するので、実際
のミシン速度は１０００ｒｐＩｌとなる。
［（ＶＥＳＴ）＝（ＳＰＤＩ）−（２００ｒｐａ＋）］
を求め、その後ステップ１１に移行するので、実際のミ
シン速度は１２００ｒｐｍとなる。４針目においては、
ステップ７、ステップ２０を経由した後、ステップ２２
で速度［（ＶＥＳＴ）＝（ＳＰＤｌ）−（４００ｒｐｍ
）］を求め、その後ステップ１１に移行するので、実際
のミシン速度は１０００ｒｐＩｌとなる。
同様にして、５針目では、ステップ５、ステップ２４を
経由した後、ステップ２７テ速度［（ＶＥＳＴ）−（Ｓ
ＰＤＩ）−（ＢＯＯｒｐｍ）］を求め、その後ステップ
１１に移行するので、実際のミシン速度は８００ｒｐｍ
となる。６針目では、ステップ３、ステップ１２を経由
した後ステップ１６テ速度［（ＶＥＳＴ）＝（ＳＰＤＩ
）−（８００ｒｐｍ）］を求め、その後ステップ１１に
移行するので、実際のミシン速度は０ＯＯｒｐ畑となる
。
経由した後、ステップ２７テ速度［（ＶＥＳＴ）−（Ｓ
ＰＤＩ）−（ＢＯＯｒｐｍ）］を求め、その後ステップ
１１に移行するので、実際のミシン速度は８００ｒｐｍ
となる。６針目では、ステップ３、ステップ１２を経由
した後ステップ１６テ速度［（ＶＥＳＴ）＝（ＳＰＤＩ
）−（８００ｒｐｍ）］を求め、その後ステップ１１に
移行するので、実際のミシン速度は０ＯＯｒｐ畑となる
。
以上のようにして得られた１針目〜６針目の速度を結び
、更に同様にして７針目〜１０針目についての速度を結
ぶと符号Ａ−Ｊが付された第１図（Ｂ）の実線に示すよ
うになり、実行速度信号は５針分ノピッチをも−） で
１４００ｒｐｍがら４ＧＯｒｐｍニ減少しており、その
変化は従来のものに比べて緩やかになっている。
、更に同様にして７針目〜１０針目についての速度を結
ぶと符号Ａ−Ｊが付された第１図（Ｂ）の実線に示すよ
うになり、実行速度信号は５針分ノピッチをも−） で
１４００ｒｐｍがら４ＧＯｒｐｍニ減少しており、その
変化は従来のものに比べて緩やかになっている。
なお、この実施例では、スピードリミットのランクが５
段階に別れているので、５針分データを先読みして、ス
ピードリミットが２ランク差以上ある場合に、段階的に
スピードを低下させて制御したが、例えばスピードリミ
ットのランクが７段階の場合には、７針分データを先読
みすることにより、同様な効果が得られる。
段階に別れているので、５針分データを先読みして、ス
ピードリミットが２ランク差以上ある場合に、段階的に
スピードを低下させて制御したが、例えばスピードリミ
ットのランクが７段階の場合には、７針分データを先読
みすることにより、同様な効果が得られる。
［発明の効果］
以上説明したようにこの発明よれば、縫製パターンの１
針分の長さデータに応じてに速度を段階的に変化させ、
その速度データを前もって先読みし、２段階以上の速度
データの変化を検出すると、数計前より段階的にミシン
の回転速度を変化させるようにしたので、ゆるやかな速
度変化で縫製することができ、いろいろな縫いパターン
形状に応じて、効率の良い適切な縫製を行なうことがで
き、生産性の向上が期待できる。
針分の長さデータに応じてに速度を段階的に変化させ、
その速度データを前もって先読みし、２段階以上の速度
データの変化を検出すると、数計前より段階的にミシン
の回転速度を変化させるようにしたので、ゆるやかな速
度変化で縫製することができ、いろいろな縫いパターン
形状に応じて、効率の良い適切な縫製を行なうことがで
き、生産性の向上が期待できる。
第１Ａ図はこの発明の自動縫いミシンの制御装置の構成
を示すブロック図で、第１Ｂ図はこの発明の制御装置の
速度変化と従来の制御装置の速度変化とを比較した特性
図である。第２図及び第３図（Ａ）（Ｂ）はこの発明の
一実施例に係る自動縫いミシンの制御装置の動作を示す
フローチャート、第４図は自動縫いミシンの構成を示す
ブロック図、第５図は従来の自動縫いミシンの動作を示
すフローチャートである。
を示すブロック図で、第１Ｂ図はこの発明の制御装置の
速度変化と従来の制御装置の速度変化とを比較した特性
図である。第２図及び第３図（Ａ）（Ｂ）はこの発明の
一実施例に係る自動縫いミシンの制御装置の動作を示す
フローチャート、第４図は自動縫いミシンの構成を示す
ブロック図、第５図は従来の自動縫いミシンの動作を示
すフローチャートである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 被加工物を布押さえで挟持し、予めプログラムされたデ
ータに従って前記布押さえを駆動して位置決めする自動
縫いミシンの制御装置において、縫製パターン１針分の
長さデータに応じて縫い速度を段階的に変化させる演算
をして１針分の長さデータに応じた速度データを求める
速度演算手段と、 速度データを格納する記憶手段と、 記憶手段から予め速度データを数針分以上読み取り、２
段階以上異なる速度データが混在する場合に、その異な
った速度データの大きさまで段階的に速度データを修正
して、実行速度信号として送出する実行速度演算手段と を有することを特徴とする自動縫いミシンの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63154948A JPH06102111B2 (ja) | 1988-06-24 | 1988-06-24 | 自動縫いミシンの速度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63154948A JPH06102111B2 (ja) | 1988-06-24 | 1988-06-24 | 自動縫いミシンの速度制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH025990A true JPH025990A (ja) | 1990-01-10 |
| JPH06102111B2 JPH06102111B2 (ja) | 1994-12-14 |
Family
ID=15595419
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63154948A Expired - Lifetime JPH06102111B2 (ja) | 1988-06-24 | 1988-06-24 | 自動縫いミシンの速度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06102111B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6013714A (ja) * | 1983-07-04 | 1985-01-24 | Fujisawa Pharmaceut Co Ltd | 胃腸細胞保護剤 |
-
1988
- 1988-06-24 JP JP63154948A patent/JPH06102111B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6013714A (ja) * | 1983-07-04 | 1985-01-24 | Fujisawa Pharmaceut Co Ltd | 胃腸細胞保護剤 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06102111B2 (ja) | 1994-12-14 |
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