JPH0260779A - マイクロプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はマイクロプリンタに係り、特に型中等に搭載さ
れ、活字ベルトにより印字を行なうマイクロプリンタに
関する。

〔従来の技術〕

従来から、活字ベルトにより印字を行なうマイクロプリ
ンタは、各種の機器、特に電卓等の小型の機器に多く利
用されている。

従来のマイクロプリンタは、モータを駆動源とする駆動
ブーりにより駆動される活字ベルトを設け、この活字ベ
ルトの活字に対向する位置には、前記活字を用紙に押圧
するハンマが印字の桁方向に移動自在にして設けられて
いる。また、前記駆動ブーりと一体に回転駆動されるラ
ヂエツ１−が設けられるとともに、このラチェットと同
軸状にハンマを駆動するメインギアが独立回転自在にし
て配設されている。また、これらのラチェットおよびメ
インギアに選択的に係合して回転を停止させる選択レバ
ーが、電磁クラッチにより回動自在にして配設されてい
る。

そして、前記選択レバーを一方のメインギアに係合させ
てメインギアを停止させた状態でモータを駆動すること
により、前記ラチェットおよび駆動ブーりを回転駆動さ
せて活字ベルトを駆動して所望の活字を選択する。次い
で、前記電磁クラッチへの通電により前記選択レバーを
回動させ、この選択レバーをメインギアから他方のラチ
ェッ１−に係合させてラチェットを停止させた状態で、
前記モータによりメインギアを駆動することにより、前
記ハンマを駆動して所望の印字を行なうものである。

そして、前記１行の印字が終了したら、前記電磁クラッ
チと別設置されている電磁クラッチに通電して、前記モ
ータから紙送り機構に回転力を伝達し、前記用紙を１行
分送り、再び、所望の印字を行なうようになされている
。

〔発明が解決しようとする課題〕

このように、前記従来のマイクロプリンタにおいては、
１個のモータから印字機構と紙送り機構との２系統へ回
転力を出力するために、それぞれに電磁クラッチを設り
ていた。

しかしながら、これらの電磁クラッチは比較的大きなス
ペースを占めてしまうため、スペ−ス効率が悪く、小型
化を図る必要のあるマイクロプリンタにおいて、設置ス
ペースを有効に図ることができず、部品点数も多く、コ
スｌ−１＞高くなるという問題を有している。

本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、１つ
のｆｆｉ　Ｆｎクラッチにより２つの出力を制御し、ス
ペース効率を著しく向上させることのできるマイクロプ
リンタを提供することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成するため本発明に係る。マイクロプリン
タは、モータの回転駆動により複数の活字が突設された
活字ベルトを駆動する駆動プーリを設け、この駆動プー
リと一体に回転される活字選択用のラチェットと、前記
モータにより回転駆動されて前記活字ベルｉ〜の活字を
用紙に押圧するハンマを駆動する印字用のメインギアと
にそれぞれ選択的に係合される選択レバーを配設し、前
記選択レバーを電磁クラッチにより駆動される電磁プレ
ー１〜に接続してなるマイクロプリンタにおいて、前記
モータの駆動力を伝達して前記用紙を送る紙送りローラ
をＬＦカムを介して回転させるＬＦクラッヂギアを設け
、前記ハンマ駆動と同時に回転させられるプロテクタに
よる回動阻止状態が解除された自由状態時に前記電磁ク
ラッチによって回動される紙送りレバーであって、前記
ＬＦクラッチギアに形成された係止爪への係合、解除に
より前記ＬＦクラツヂギアの回転、停止を制御する係合
突起を有する紙送りレバーを前記電磁プレートに接続し
たことを特徴とする。

〔作　用〕

本発明のマイクロプリンタによれば、電磁プレートに選
択レバーおよび紙送りレバーをそれぞれ接続し、この電
磁プレートの駆動により、前記選択レバーを駆動して活
字選択および印字を行なうとともに、前記紙送りレバー
を駆動して用紙の紙送りを行なうようにしたので、１つ
の電磁クラッチにより２種類の出力制御を行なうことが
可能となり、スペース効率の向上を図ることができるも
のである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を第１図から第７図を参照して説
明する。

第１図および第２図は本発明の一実ｔＪ色例を示したも
ので、プリンタのフレーム１上には、モータ２が固着さ
れており、このモータ２の出力軸【こは、ウオーム３が
固着されている。このウオーム３には、３個のアイドル
ギア４．５．６が歯車列を形成するようにしてそれぞれ
順次噛合されており、前記最終のアイドルギア６には、
前記フレーム１の左端部に配置される遊星歯車機構６８
が噛合されている。また、このＴＩ星歯車機構６ａには
、傘爾状のメインギア７およびラチェット８がそれぞれ
同軸状に取付けられており、前記メインギア７の外周に
は、直径方向対称位置にそれぞれカム四部９が形成され
ている。前記ラチェット８の上方には、このラチェット
８と一体に回転されて活字ベルト８ａを駆動する駆動プ
ーリ８ｂが取付けられており、前記ラチェット８とメイ
ンギア７とは、前記遊星歯車機構６８により互いに逆方
向に回転するようになされている。すなわち、クチ１ツ
１−８は、第１図において反時計方向に回転し、メイン
ギア７は、同図時計方向に回転するものである。

また、前記＠柊のアイドルギア６には、電磁クラッチ１
０のクラッチギア１０ａが噛合されて４３す、この電磁
クラッチ１０には、前記クラッチギアの回転により回転
されるヨーク１１が同軸状に取付りられており、このヨ
ーク１１の下方には、前記ヨーク１１の内部に収納され
たｍ　ｔｉｆｌ：］イル１１ａへの通電により前記ヨー
ク１１に吸弓される電磁プ゛レー１−１２が嵌挿されて
いる。この゛重砲プレート１２の一部の外周部には、カ
ム１３が形成されるとともに、平板部には、係合孔１４
が穿設されている。

また、前記アイドルギア６の中心軸には、３方向に分岐
された選択レバー１５が回動自在に取付（）られており
、この選択レバー１５の２つの先端部には、それぞれ前
記ラチェット８の歯おＪ：びメインギア７のカム凹部９
に選択的に保合自在とされる係合爪１６ａ、１６ｂが形
成され、残りの端部には、１１す記電磁プレート１２の
カム１３に当接される突起１７が形成されている。また
、前記選択レバー１５と後述する紙送りレバー３０との
間にレバーばね１８が展張されてＪ３す、一方の選択レ
バー１５を第１図にＪ３いて反時Ｊ］方向に付勢し、他
方の紙送りレバー３ｏを反時計方向に付勢する。

このレバーばね１８の付勢力により、この選択レバー１
５は、通常のホームポジション状態において一方の係合
爪１６ｂをメインギア７のカム凹部９に係合させており
、他方の係合爪１６　ａをラヂエッ１−８の歯から解除
された状態に保持されている。

また、前記メインギア７には、前記フレーム１の長手方
向に沿って延びる駆動＠１９の一端部に取付けられた傘
歯状の桁上げギア２０が噛合されており、この駆動＠１
９の萌記桁上げギア２０の近傍には、紙送り動作の制限
を行なう扇形状のプロテクタ２１が取付けられている。

この駆動軸１９には、ハンマ３４を保持するハンマホル
ダ３５が軸方向に摺動自在に装着されてＪ３す、更にこ
の駆動軸１９には、この駆動軸１９の回転によリハンマ
３４を駆動する桁上げカム３６が情付けられている。

また、前記アイドルギア４と一体形成されているアイド
ルギア４ａには、Ｌ　Ｆクラッチギア２２が噛合されて
いる。この１Ｆクラツチギア２２の前記アイドルギア４
ａに対する噛合部分は、ホームポジション状態でアイド
ルギア４ａの回転力を伝達しないように歯欠部２２ａが
形成されている。

また、前記ＬＦクラッチギア２２の外周部上面には、こ
のＬＦクラッヂギア２２の回転を阻止する係止爪２３が
突設されている。また、前記Ｌ「クラッチギア２２には
、一端部がフレーム１に固定された紙送りばね２４が接
続されている。そして、前記係止爪２３に対する係合が
解除されてＬ［クラッチギア２２が回転される場合に、
この紙送りばね２４によりｉ　Ｆクラッチギア２２を第
１図中反時計方向に回転力を与えるようになされている
。

また、前記１Ｆクラツチギア２２には、Ｌ　Ｆカム２５
と同軸状に一体成形されているギア２５ａが噛合されて
Ｊ３す、このＬＦカム２５の外周に形成されている部分
ウオームには、フレーム１の後方に配置されたウオーム
ホイール状のＦＡ送りギア２６が噛合されＩいる。この
紙送りギア２６には、用紙を印字部に送るゴム製の紙送
りローラ２７が駆動軸１９の軸方向に延びるシャフト２
８を介して取付けられており、この紙送りローラ２７の
上方には、この紙送りローラ２７との間に用紙を挾み込
んで保持する圧接ローラ２９が圧接されてぃる。

また、前記第２のアイドルギア５の軸には、２つに分岐
された紙送りレバー３０が回動自在に取付けられており
、この紙送りレバー３０の一方の先端部には、前記電磁
プレート１２の係合孔１４に挿入される突起３１が形成
されている。また、前記紙送りレバー３０の他端部には
、前記ブ［」テクタ２１に当接自在とされた回動制限突
起３２が形成されるとともに、ホームポジション状態で
前記ＬＦタラッヂギア２２の係止爪２３と係合してＬＦ
クラッヂギア２２の回動を阻止する係合突起３３が下方
に突出形成されている。

次に、本実施例の作用を第３図から第７図を参照して説
明する。

第３図および第６図に示すように、ｔｏ時までに到るホ
ームポジション状態においては、選択レバー１５の一方
の係合爪１６ｂがメインギア７のカム凹部９に係合して
いるとともに、他方の係合爪１６ａがラチェット８の南
部に係合されておらず、これにより、メインギア７の回
転は、阻止され、ラチェット８は回転自在に保持されて
いる。

また、紙送りレバー３０は、その係合突起３３をＬＦク
ラッチギア２２の係止爪２３に係合さしＬＬＦクラッチ
ギア２２の回転を阻止している。

そして、活字選択を行なう場合は、この状態からモータ
２を回転駆動することにより、ウオーム３が回転し、各
アイドルギア４，５．６を介して、ラチェット８が回転
駆動されるとともに、電磁クラッチ１０のヨーク１１も
回転駆動される。これにより、駆動プーリ８ｂがラチェ
ット８と一体に回転され、活字ベルｔ−８ａが駆動され
、所望の活字を選択する。

そして、所望の活字が所定の桁に到達すると、図示しな
い機械接点式の検出橢構により、電磁クラッチ１０の電
磁コイルへｔＯ〜ｔ１時間通電されて、電磁プレート１
２が前記ヨーク１１に吸着される。これにより、第４図
に示すように、選択レバー１５は突起１７を電磁プレー
ト１２のノノム１３によってラチェット８方向に向けて
押Ｈされ、ヨーク１１と共にレバーばね１８の付勢力に
抗して回動され、選択レバー１５の係合爪１６ａがラチ
ェット８に係合してラチェット８が停止し、活字ベルト
８ａが停止する。これと同時に、選択レバー１５の他方
の係合爪１６ｂがメインギア７のカム凹部９から解除さ
れ、メインギア７の回転が開始される。その後、ｔ１時
に電磁クラップへの通電は停止されるが、選択レバー１
５は一方の係合爪１６ｂをメインギア７の外周面に当接
されてレバーばね１８によるホームポジションへの復帰
を阻止され、他方の係合爪１６ａとラチェット８との係
合が維持される。これにより、メインギア７の回転は、
選択レバー１５の係合爪１６ｂが次のカム凹ａｌ１９と
係合するまで継続される。そして、メインギア７の回転
に伴って桁上げギア２０が回転し、桁上げカム３６の回
転中に、ハンマ押圧部（図示せず）によってハンマ３４
をハンマ復帰ばね３４ａの弾力に抗して駆動し、所望の
活字を用紙に押圧することにより印字が行なわれる。一
方、桁上げカム３６の残りの１／２回転中に、ラック３
７にカム部３６ａの係斜部が係合して一桁分だけハンマ
ホルダ３５が移動する。

このとき、紙送りレバー３０は、ｔＯ〜ｔ１時間に前記
電磁プレー１−１２の回動により第３図中時計方向に回
動しようとするが、その回動制限突起３２が駆動軸１９
に取付けられているブ［１テクタ２１に当接するため、
それ以上回動することができない。

そして、印字が終了し、メインギア７がさらに回転され
てｔ４時に達すると、メインギア７のカム凹部９が選択
レバー１５の係合爪１６ｂと夕；Ｉ　＋ＡＪする位置ま
で回動する。これにより、選択レバー１５がレバーばね
１８の付勢ツノにより回動し、選択レバー１５の係合爪
１６ｂがメインギア７のカム凹部９に係合するとともに
、他方の係合爪１６ａによるラチェット８の歯部への係
合が解除される。

その後、再び、前記動作を繰返して所望の活字選択動作
および印字、桁上げ動作を行なうものである。

次に、１行の印字が終了して紙送りを行なう場合は、第
５図および第６図に示すように、最後の桁の印字が前記
と同様にしてｔ２時までに終了した後、再び、電磁クラ
ッチ１０の電磁コイル１１ａにｔ２〜ｔ３時間通電し、
電磁プレート１２を回転させる。すると、紙送りレバー
３０が回動される。この場合に、前記桁上げギア２０は
、メインギア７の回転により回転されており、プロテク
タ２１も一緒に回転されているので、紙送りレバー３０
は、プロテクタ２１に阻止されることなく回動される。

このとき、前記選択レバー１５は、係合爪１６ｂがメイ
ンギア７の外周に当接した状態で保持され、他方の係合
爪１６ａがラチェット８に係合されているので、前記電
磁プレート１２の回動による影費はない。そして、前記
紙送りレバー３０が回動すると、この紙送りレバー３０
の係合突起３３がＬＦクラッチギア２２の係止爪２３か
ら解除されると同時に、紙送りばね２４の付勢力により
１Ｆクラツチギア２２に第１図反時計方向の回転力が与
えられ、ＬＦクラッチギア２２が回転される。これによ
り、ＬＦクラッチＹア２２の歯欠部以外の歯部とアイド
ルギア４ａが噛合され、ＬＦクラッチギア２２がモータ
２の回転により回転駆動される。このＬＦクラッチギア
２２のｔ２〜ｔ４時間の回転により、紙送りレバー３０
がＬＦクラッヂギア２２の係止爪２３からはずれ、更に
ＬＦクラッチギア２２の回転（約ｔＯ〜ｔＩＸ１５）に
よりＬＦカム２５が回転され、紙送りギア２６を介して
紙送りローラ２７を回転させて用紙を１行分送る。一方
、前記ハンマホルダ３５は、ラック３７を桁上げカム３
６と離間させることにより、復帰ばね３８の復帰弾力に
より第１桁まで戻される。

そして、途中のｔ３時に前記電磁コイル１１ａへの通電
が解除されると、紙送りレバー３０は元の位置に復帰し
、更に前記ＬＦクラッチギア２２が１回転して１５時に
なると、再び、ＬＦクラッチギア２２の係止爪２３が紙
送りレバー３０の係合突起３３に係合してその回転が停
止される。４さぁ、この間（ＬＦクラッチギア２２が回
転している間）、つぎの印字動作は行なえない。

したがって、本実施例においては、１つの電磁クラッチ
１０により選択レバー１５および紙送りレバー３０を駆
動し、これにより、活字選択、印字、桁上げ、紙送りお
よび桁戻し動作を行なうようにしたので、少ないスペー
スで動作を行なうことができ、スペース効率の向上を図
ることができ、プリンタの小型イヒを図ることが可能と
なる。

なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、
必要に応じて種々に変更することができる。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明に係るマイクロプリンタは、電
磁プレートに選択レバーおよび紙送りレバーをそれぞれ
接続してなり、この電磁プレートの駆動により、前記選
択レバーを駆動して活字選択および印字を行なうととも
に、前記紙送りレバーを駆動して用紙の紙送りを行なう
ようにしたので、１つの電磁クラッチにより２種類の出
力制御を行なうことが可能となり、スペース効率の向上
を図ることができ、プリンタの小型化を図ることが可能
となる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図から第７図は本発明に係るマイクロプリンタの一
実施例を示したもので、第１図は一部の平面図、第２図
は一部の分解斜視図、第３図はホームポジション時の選
択レバーと紙送りレバーの位置を示す概略構成図、第４
図は印字時の選択レバーと紙送りレバーの位置を示す概
略構成図、第５図は紙送り時の選択レバーと紙送りレバ
ーの位置を示す概略構成図、第６図は活字選択および印
字時の制御を示す線図、第７図は紙送り時の制御を示す
線図である。 １・・・フレーム、２・・・モータ、３・・・ウオーム
、４゜５．６・・・アイドルギア、７・・・メインギア
、８・・・ラチェット、８ａ・・・活字ベルト、８ｂ・
・・駆動プーリ、９・・・カム凹部、１０・・・１１ク
ラツチ、１１・・・ヨーク、１２・・・ｚ　１プレート
、１３・・・カム、１４・・・係合孔、１５・・・選択
レバー　１６・・・係合爪、１７・・・突起、１８・・
・レバーばね、１９・・・駆動軸、２０・・・桁上げギ
ア、２１・・・プロテクタ、２２・・・ＬＦクラッチギ
ア、２３・・・係止爪、２４・・・紙送りばね、２５・
・・ＬＦ内カム２６・・・紙送りギア、２７・・・紙送
りローラ、２８・・・シ↑ｌフト、２９・・・圧接ロー
ラ、３０・・・紙送りレバー　３１・・・突起、３２・
・・回動制限突起、３３・・・係合突起、３４・・・ハ
ンマ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. モータの回転駆動により複数の活字が突設された活字ベ
   ルトを駆動する駆動プーリを設け、この駆動プーリと一
   体に回転される活字選択用のラチェットと、前記モータ
   により回転駆動されて前記活字ベルトの活字を用紙に押
   圧するハンマを駆動する印字用のメインギアとにそれぞ
   れ選択的に係合される選択レバーを配設し、前記選択レ
   バーを電磁クラッチにより駆動される電磁プレートに接
   続してなるマイクロプリンタにおいて、前記モータの駆
   動力を伝達して前記用紙を送る紙送りローラをＬＦカム
   を介して回転させるＬＦクラッチギアを設け、前記ハン
   マ駆動と同時に回転させられるプロテクタによる回動阻
   止状態が解除された自由状態時に前記電磁クラッチによ
   って回動される紙送りレバーであって、前記ＬＦクラッ
   チギアに形成された係止爪への係合、解除により前記Ｌ
   Ｆクラッチギアの回転、停止を制御する係合突起を有す
   る紙送りレバーを前記電磁プレートに接続したことを特
   徴とするマイクロプリンタ。