JPH0261071B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、銀行等の金融機関において硬貨投出
機、硬貨入出金機等の特に硬貨の出金機として用
いられる硬貨処理機の硬貨回収装置に関する。

（従来の技術） 一般に銀行等の金融機関で使用される硬貨処理
機として、例えば硬貨入出金機は、入金取引によ
つて入金された硬貨を一度収納部内に収納した
後、そのまま出金用の硬貨として出金取引時に収
納部から投出して顧客に払出すようになつてお
り、硬貨の運用が効率良く行なわれている。

しかし、入金より出金が多くなつて収納部に収
納されている硬貨が残り少なくなつたり、空にな
つた場合には、係員によつて硬貨を補充させなけ
ればならない。この補充する際には、係員がいち
いち金種別に枚数を数えたり、モニター装置等に
よつて不足枚数を確認して、その不足枚数分の硬
貨を補充するのは面倒であつたため、適当な量の
硬貨（混合金種）を硬貨受入部に投入して補充し
ている。

例えば実開昭57−84080号公報に記載されてい
るように、硬貨放出装置に硬貨を補給する場合、
混合硬貨が補給されているときに硬貨収納筒が満
杯になると、ソレノイドが動作され、それ以降の
補給硬貨は回収箱に回収するようにしている。

また、特開昭52−85893号公報に記載されてい
るように、ワンマンバス等の運転席側に設置され
ている自動両替機構を備えた料金箱では、料金投
入口から客によつて投入された乗車券、紙幣硬貨
のうち硬貨のみ両替用として金種別に払出収容筒
に振り分けて収納させ、もし、その払出収容筒が
一杯になつたときには、あふれた硬貨を貯留ホツ
パーに入れると共に、再度循環させて払出収容筒
に振り分けるようにしており、さらに、この貯留
ホツパーからあふれ出した硬化については下部の
回収箱に入れるようにしている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記公報に記載された装置で
は、硬貨の補充時に変形、傷等のある硬貨（異常
硬貨と呼ぶ）が混ざつていても検知できず、外径
のみによつて選別される為にいずれかの金種の硬
貨収納筒へ振り分けられてしまい、そして、これ
ら異常硬貨が硬貨収納筒の最下部から払出される
場合には、かみ込みが生じたりして払出しが正常
に行なわれなくなつてしまうという問題点があ
る。このかみ込み硬貨の除去は、非常に面倒であ
り、逆に、硬貨補充時に係員が異常硬貨が混入し
ていないかどうか硬貨を１枚ずつ目で確認するこ
とも非常に面倒である。また、満杯となつた以降
の該当金種硬貨については、回収箱へ回収される
が、この回収箱が係員によつて硬貨補充時に、自
由に着脱できるようにはなつておらず、不便であ
つた。

本発明は、上記問題点に鑑みなされたもので、
硬貨の補充時、判別部にて異常硬貨を判別してこ
の異常硬貨を満杯となつた後の該当金種硬貨と同
様に着脱自在の回収箱へ回収するようにした硬貨
処理機の硬貨回収装置を提供することを目的とす
るものである。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本発明は、別途指示入力される出金データに基
づき必要枚数の硬貨を払出す硬貨処理機におい
て、補充すべき硬貨を受入れる硬貨受入部３と、
この硬貨受入部３内の硬貨を受入れて１枚毎に搬
送する搬送部４と、この搬送部４で搬送される硬
貨の金種並びに異常硬貨を判別する判別部５と、
この判別部５による金種判別並びに異常硬貨判別
に基づいて前記搬送部４を搬送される硬貨を各金
種及び異常硬貨に分離させるための複数の分岐部
材６４を有する分離部６と、この分離部６で各金
種別に分けられた硬貨をそれぞれ金種毎に収納す
る硬貨収納部９と、この硬貨収納部９に収納され
た硬貨の満杯状態を各金種毎に検知する満杯検知
部１０と、硬貨補充時に満杯検知部１０による満
杯検知信号が出力された後に、その金種の硬貨を
前記判別部５で検知した場合、その硬貨をその金
種の硬貨収納部９に収納せずに前記異常硬貨同様
に分離するよう前記分岐部材６４を制御する制御
部１４と、硬貨補充時に前記分岐部材６４によつ
て分離された異常硬貨並びに満杯検知信号出力後
の該当金種硬貨を受入搬送する回収搬送部１００
と、この回収搬送路１００により搬送される異常
金種硬貨並びに満杯検知信号出力後の該当金種硬
貨を収納するため着脱自在に設けられた回収箱１
０４とを具備したものである。

（作用） 本発明では、混合金種硬貨の補充時、硬貨受入
部３に受入れた硬貨を搬送部４で１枚毎に搬送す
るとともに判別部５によつて金種並びに異常硬貨
を判別し、この判別に基づいて分離部６で各金種
及び異常硬貨に分離させ、各金種別に分けられた
硬貨については金種別の硬貨収納部９に収納す
る。

また、判別部５で異常硬貨が判別された場合、
満杯検知部１０で硬貨収納部９の満杯が検知され
た後にその金種の硬貨を判別部５で検知した場合
には、分離部６でその異常硬貨並びに満杯検知信
号出力後の該当金種硬貨を同様に分離し、硬貨収
納部９に収納させず、回収搬送部１００を通じて
着脱自在の回収箱１０４へ回収させる。

そして、回収箱１０４を外して回収された硬貨
を取出せる。

（実施例） 次に本発明の硬貨回収装置が適用される硬貨処
理機の一実施例として硬貨入出金機の構成を図面
を参照して説明する。

この硬貨入出金機は硬貨入出金機の該殻を成す
筐体１と、この筐体１の前面に設けられた入金お
よび補充すべき硬貨２を受入れる硬貨受入部とす
るとともに出金される硬貨が払出される払出部と
しての受払部３と、上記筐体１内に設けられ、受
払部３内の硬貨２を１枚毎に搬送する搬送部４
と、上記搬送部４で搬送される硬貨２の金種およ
び正損を判別する判別部５と、この判別部５で正
常硬貨として判別された硬貨２の内容を金種毎に
記憶する記憶部と、上記判別部５による判別結果
に基づいて正常・異常（傷、変形、汚れ等）硬貨
別あるいは金種別に硬貨２を分ける分離部６と、
上記判別部５で異常硬貨として判別され上記分離
部６で分離された硬貨２を返却するリジエクト返
却部７と、上記判別部５で正常硬貨として判別さ
れ上記分離部６で分離された硬貨２を一時的に保
留する一時保留部８と、上記分離部６で金種毎に
分けられた正常硬貨２を金種毎に収納する硬貨収
納部９と、この硬貨収納部９に収納される硬貨２
の満杯状態を金種毎に検知する満杯検知部１０
と、上記筐体１の内外に着脱自在に設けられ上記
硬貨収納部９に満杯となつた金種について上記満
杯検知部１０によつて満杯検知された後上記受払
部３から送られてくる上記金種の硬貨２を収納す
るオーバーフロー硬貨収納部１１と、別途入力さ
れる出金データに基づき上記硬貨収納部９から必
要枚数の硬貨２を投出する硬貨投出部１２と、上
記受払部３に払出された硬貨２が所定時間以上取
出されないときその硬貨２の内容を上記記憶部に
記憶した後に収納する取忘れ硬貨収納部１３と、
上記構成の各部分を制御する制御部１４とを備え
ている。

上記筐体１は、前面に傾斜した接客面２１を有
し、この接客面２１に上記受払部３の一部を構成
する開口２２が形成してあるとともに、第５図に
おけるデータ入力部２３や金種別枚数や金額など
を表示するデータ表示部２４が設けてある。

上記受払部３は上記開口２２とこの開口２２内
に設けられたホツパ３１とからなり、上記開口２
２は開閉自在の入出口シヤツタ３２で覆われてい
るとともに、上記ホツパ３１の底部にも開閉自在
のホツパシヤツタ３３が設けてある。また、上記
ホツパ３１には、第５図においてホツパ３１内に
おける硬貨２の有無を検知するホツパ硬貨検知セ
ンサ３４が設けてあり、このホツパ硬貨検知セン
サ３４としては、本件出願人により考案された実
願昭58−49947号と同等のものを用いればよい。

上記搬送部４は、上記ホツパ３１の下方に位置
する回転盤４１と、この回転盤４１の接線方向に
配置された硬貨通路４２とを有している。そし
て、上記回転盤４１は円盤状に形成されモータ４
３で回転駆動されるとともに、その周囲に上記硬
貨通路４２へ硬貨２を案内する環状の案内板４８
を有しており、回転の遠心力によつて上記ホツパ
３１から供給された硬貨２を上記案内板４８の内
壁に押付けながら１個ずつ連続的に上記硬貨通路
４２へと案内するよう形成してある。さらに、こ
の回転盤４１の一側方に回転盤４１上における硬
貨２の有無を検知する回転盤硬貨検知センサ４４
が設けてあり、この回転盤硬貨検知センサ４４は
回転盤４１の硬貨繰り出し部近くに突出するレバ
ー４５を有し、このレバー４５が硬貨２により上
方へ押上げられたことをフオトカプラ等で検知す
るものである。また、上記硬貨通路４２の上面に
沿つて無端状の搬送ベルト４６が架け渡されてい
るとともにこの搬送ベルト４６はモータ４７によ
り駆動され、硬貨通路４２の上面との間に硬貨２
を挾持して硬貨通路４２の長さ方向に沿つて摺動
させるようになつている。

上記判別部５は上記硬貨通路４２の入口端近く
に配置され、磁気ヘツドや光学イメージセンサ等
を有して硬貨２の材質や径寸法を検出し、予め設
定した材質、径寸法およびこれらの組合わせによ
り金種を判別し、さらに、基準の材質や径寸法以
外のもの、あるいは変形、摩耗した硬貨２を異常
硬貨として検出するのである。

上記記憶部は、上記制御部１４を構成するラン
ダメアクセスメモリ５１（以下RAMと呼ぶ）で
形成され、上記判別部５で正常硬貨と判定された
硬貨２の枚数を金種別に記憶しておくものであ
る。そして、このRAM５１は、入金用メモリ、
出金用メモリ、上記硬貨収納部９に収納される硬
貨枚数を記憶する収納枚数メモリなどを有してお
り、上記入金用メモリ、および出金用メモリは入
出金の内容を一時的に記憶する入金バツフアメモ
リ、出金バツフアメモリをそれぞれ有するととも
に、これらの内容を永続的に記憶する入金メイン
メモリ、出金メインメモリをそれぞれ有し、さら
に上記出金用メモリは出金入力メモリ、再確認し
た出金の内容を一時的に記憶する確認バツフアメ
モリをそれぞれ有している。またRAM５１は上
記各メモリの他に、上記取忘れ収納部１３に収納
される硬貨２の内容を顧客コード毎に記憶する取
忘れメモリを有している。そして、これら各メモ
リは第６図ａ，ｂのようにそれぞれ金種や枚数お
よび金額を記憶する。

上記分離部６は上記硬貨通路４２に沿つて上記
判別部５よりも下流側に配置されており、中央部
が回動自在に軸支され一端にソレノイド６１が連
結されているとともに、他端に上記ソレノイド６
１の動作方向と逆方向に付勢するばね６２を有す
るアーム６３と、このアーム６３の他端に基端が
アーム６３と直交して連結されるとともに先端が
上記ソレノイド６１の励磁およびばね６２の付勢
力により上記硬貨通路４２上に進退自在に突出す
る分岐部材としての分岐板６４とを備えており、
この分岐板６４は硬貨通路４２における硬貨搬送
方向に対して傾斜しており、分岐板６４に当接し
た硬貨２が傾斜方向に移動して硬貨通路４２から
外れるようになつている。そして、このような分
岐板６４は硬貨通路４２に沿つて複数直列に配置
され、最上流に、異常硬貨２を分離する分岐板６
４が設けられ、次に、１円硬貨から500円硬貨ま
で各金種毎に硬貨２を分離する分岐板６４が順次
それぞれ設けられ、また、これら各分岐板６４の
やや手前側となる硬貨通路４２上に上記判別部５
からの情報に基づいて分離すべき硬貨２を検出し
上記ソレノイド６１へ励磁信号を送る第１のセン
サ６５がそれぞれ設けてあるとともに、硬貨通路
４２の側方に分岐板６４によつて硬貨２が硬貨通
路４２から外れたことを検知し上記ソレノイド６
１に消磁信号を送る第２のセンサ６６が上記第１
のセンサ６５にそれぞれ対応して設けてある。

上記リジエクト返却部７は、上記分離部６にお
ける最上流側の分岐板６４の側方に配置され、分
岐板６４で分離された異常硬貨２を案内する返却
通路７１を有している。

上記一時保留部は上記分離部６で分離された正
常硬貨２を金種毎に分離する前に一時的に保留す
るもので、上記硬貨通路４２の末端上方から斜め
に立上がり硬貨通路４２に沿つてその入口端の近
くまで延びる搬送ベルト８１と、硬貨通路４２の
末端下方から上記搬送ベルト８１に沿つて斜めに
立上がる搬送ベルト８２とを備え、硬貨通路４２
の末端から正常硬貨２を受取つて両搬送ベルト８
１，８２間で挾持して搬送するとともに、この搬
送ベルト８１搬送方向端部の下方に、バケツト８
３を有する搬送ベルト８４を備えたもので、この
搬送ベルト８４はバケツト８３内に正常硬貨２を
保留するとともに搬送方向端部が上記ホツパ３１
の上方に位置しているものである。そして、各搬
送ベルト８１，８２は共通のモータ８５で駆動さ
れ、また、バケツト８３を有する搬送ベルト８４
は別のモータ８６で駆動される。

上記硬貨収納部９は上記分離部６における各金
種毎の分岐板６４の側方にそれぞれ金種毎に設け
た硬貨収納筒９１にて形成され、その最下部に硬
貨２の有無を検知するエンプテイ検知センサ９２
を有するとともに、最上部に硬貨２の満杯状態を
検知する上記満杯検知部１０の一構成要素として
のフル検知センサ９３を有し、また、上記エンプ
テイ検知センサ９２のやや上方に硬貨２が残り少
ないことを知らせるニアーエンド検知センサ９４
を有している。

上記オーバーフロー硬貨収納部１１は上記硬貨
収納部９の前面側に設けられて、上記筐体１の内
外に着脱自在に設けられた箱状のもので、本来収
納すべき硬貨収納筒９１が満杯のために硬貨通路
４２上から分離されずに搬送された硬貨２を収納
するものである。また、このオーバーフロー硬貨
収納部１１の近傍にオーバーフロー硬貨収納部１
１が装着されているか否かを検知する装着検知部
９６が設けてある。この装着検知部９６は、例え
ばマイクロスイツチ、光学センサ等で検知するも
のである。

上記硬貨投出部１２は、金種毎の上記各硬貨収
納筒９１にそれぞれ設けられ、対応する硬貨収納
筒９１内の硬貨２を１個ずつ外部に投出させるも
ので、例えば、本件出願人の発明である特開昭57
−6985号公報に示されたようなモータの回転によ
りカムおよびレバー等を動作させ、硬貨収納筒９
１の最下部の硬貨２を１枚ずつ外部に押出すよう
なものを用いればよい。

そして、上記リジエクト返却部７と硬貨収納部
９の側方に出金搬送部１００が設けてあり、この
出金搬送部１００は、リジエクト返却部７および
硬貨収納部９からの硬貨２を受ける水平部および
この水平部から上記ホツパ３１の上方へ斜めに立
上つた立上がり部にて形成された搬送ベルト１０
１と、この搬送ベルト１０１の立上がり部に沿つ
て設けられこの立上がり部との間に上記リジエク
ト返却部７や硬貨収納部９からの返却硬貨２や出
金用硬貨２を挾持して上記ホツパ３１まで搬送す
る搬送ベルト１０２とからなり、これらの搬送ベ
ルト１０１，１０２は可逆運転可能なモータ１０
３で駆動される。また、後述する補充モードのと
きにはモータ１０３の逆転によりこの出金搬送部
１００は回収搬送部として作用し、逆転によつて
搬送ベルト１０１の端部に配置した回収箱１０４
へ異常硬貨２と満杯となつた後の該当金種硬貨２
を回収できるようになつている。なお、この回収
箱１０４は本硬貨入出金機体の後部に着脱自在に
取付けられ、本機を後面から管理操作する係員に
この回収箱１０４に回収した硬貨２が返却される
ようになつている。

上記取忘れ硬貨収納部１３は、第４図に示すよ
うにオーバーフロー硬貨収納部１１に並設され、
出金時に上記受払部３に払出された出金硬貨２が
所定時間以上取出されないときその取忘れ硬貨２
を収納するもので、その取忘れ硬貨２は受払部３
から回転盤４１、硬貨通路４２、搬送ベルト８
１，８２を経て搬送ベルト８１の末端に搬送され
るようになつており、この取忘れ硬貨２を収納す
る取忘れ硬貨収納部１３は、その搬送ベルト８１
の末端に臨むとともに上記一時保留部８上に図示
しない駆動手段によつて進退され取忘れ硬貨２を
受取る受取ガイド１１０と、この受取ガイド１１
０の下方に設けられこの受取ガイド１１０から放
出された取忘れ硬貨２を案内する第１のシユート
１１１と、この第１のシユート１１１にて案内さ
れた取忘れ硬貨２が投入される取忘れ硬貨収納空
所１１２とを備え、また、この第１のシユート１
１１および取忘れ硬貨収納空所１１２の側部には
第２のシユート１１３および上記オーバーフロー
硬貨収納部１１のオーバーフロー硬貨収納空所１
１４が並設されている。この第１、第２のシユー
ト１１１，１１３間に第１のシユート１１１内に
進退される切換板１１５が設けられている。そし
て、取忘れ硬貨２が検出されると、通常第１のシ
ユート１１１内に進入してオーバーフロー硬貨２
をオーバーフロー硬貨収納部１１に導入していた
切換板１１５が第１のシユート１１１内から退逃
し、受取ガイド１１０から第１のシユート１１１
に放出された取忘れ硬貨２を取忘れ硬貨収納空所
１１２に収納させるようになつている。

上記制御部１４は第５図に示すように中央処理
装置１２１（以下CPUと呼ぶ）を中心に、リー
ドオンメモリ１２２（以下ROMと呼ぶ）に記憶
されたプログラムに従つて硬貨２の入出金動作を
制御するもので上記CPU１２１にはROM１２２
の他に、上記記憶部として各種メモリを備えて入
出金毎の内容を記憶する上記RAM５１と、上記
判別部５と、上記データ入力部２３と、上記デー
タ表示部２４と、上記各種モータ４３，４７，８
５，８６，１０３の駆動制御をするモータ制御部
１２３と、上記分離部６に設けた第１および第２
のセンサ６５，６６からの検知出力をCPU１２
１に入力するゲートセンサ回路１２４と、上記硬
貨収納筒９１に設けたエンプテイ検知センサ９２
を有してその検知出力をCPU１２１に入力する
エンプテイ検知部１２５と、上記フル検知センサ
９３を有してその検知出力をCPU１２１に入力
する上記満杯検知部１０と、上記ニアーエンド検
知センサ９４を有してその検知出力をCPU１２
１に入力するニアーエンド検知部１２６と、上記
ホツパ硬貨検知センサ３４と、上記回転盤硬貨検
知センサ４４と、上記オーバーフロー硬貨収納部
１１の装着検知部９６と、上記硬貨投出部１２
と、上記入出口シヤツタ３２を駆動する入出口シ
ヤツタ駆動部１２７と、上記ホツパシヤツタ３３
を駆動するホツパシヤツタ駆動部１２８と、上記
分離部６のソレノイド６１を駆動するソレノイド
駆動部１２９と、上記受取ガイド１１０を一時保
留部８上に進退させるシユート切換部１３０とが
それぞれ接続してある。そして、これらはすべて
CPU１２１により作動制御される。

上記データ入力部２３には図示していないが、
次のような各種のキーやスイツチ等が設けられ
る。以下これらにつき、それぞれ説明する。

金種キー；出金のための投出すべき金種の入力
用。

テンキー；枚数や金額等の数に関するデータ入
力用。

モード切換スイツチ；銀行の係員のみが操作で
きるキースイツチで、補充モード、入金出モー
ド、回収モードのいずれかを選択すべく操作す
る。ここで、補充モードとは、硬貨２を予め硬貨
収納部９に収納する場合に選択するモードであ
る。また入出金モードとは、通常の顧客や係員が
入金または出金操作する場合に選択するモードで
ある。さらに、回収モードとは、硬貨収納部９の
硬貨２を全て回収箱１０４に回収させる場合に選
択するモードである。

入金キー、出金キー；顧客または係員が入金ま
たは出金するときにそれぞれ操作する。

入金OKキー；硬貨投入後、後述する動作によ
り投入額や金種別枚数がデータ表示部２４に表示
され、これにより顧客または係員が確認して入金
を承認する時に操作する。

返金キー；上記表示等の結果、入金を承認しな
い時操作する。

キヤンセルキー；出金モードのとき操作する
と、硬貨２が元の硬貨収納部９に回収される。

次に、硬貨入出金機の作用について第７図ａ、
第７図ｂのフローチヤートに基づいて説明する。

(1) 入金モードの場合。

係員がデータ入力部２３のモード切換スイツ
チを入出金モードに切換えている状態で入金モ
ードを操作すると、CPU１２１はこの入金モ
ードに選択されたことを判定（ステツプ）し
た後、入出口シヤツタ３２を開く（ステツプ
）。この状態でホツパ３１内に硬貨２が投入
されたか否かをホツパ硬貨検知センサ３４から
の検知出力により判定（ステツプ）する。こ
の場合、一定時間内に投入されなければ投入口
シヤツタ３２を閉じ（ステツプ）ステツプ
に戻る。一定時間内に投入された場合は、投
入から約３秒後に入出口シヤツタ３２を閉じ
（ステツプ）、次にホツパシヤツタ３３を開き
（ステツプ）、ホツパ３１内の硬貨２を回転盤
４１上に落下させる。この状態で搬送部４、一
時保留部８、出金搬送部１００における回転盤
４１、搬送ベルト４６，８１，８２，１０１，
１０２を駆動すべくモータ４３，４７，８５，
１０３を起動させる（ステツプ）。このため
回転盤４１は回転し、上記硬貨２を遠心力によ
り案内板４８の内壁に沿つて整列させ、かつ硬
貨通路４２に１個ずつ連結的に繰り出す。硬貨
通路４２に繰り出された硬貨２は、その上部に
かけ渡された搬送ベルト４６により長手方向に
沿つて順次搬送される。

この硬貨通路４２の入口端近くには、判別部
５が設けてあるので、硬貨通路４２上を搬送さ
れる硬貨２の種類および異常貨が判別（ステツ
プ）される。この判別の結果、排除すべき異
常硬貨２が検出された場合（ステツプ）は、
硬貨通路４２の最上流に寄つた分離部６の第１
のセンサ６５が検知動作したことを条件（ステ
ツプ）に対応するソレノイド６１を励磁（ス
テツプ）し、異常硬貨２を分離する分岐板６
４を硬貨通路４２上に突出させ、異常硬貨２を
硬貨通路４２側方のリジエクト返却部７に排除
する。この排除動作により、硬貨２がリジエク
ト返却部７に入つたことを第２のセンサ６６が
検知すると（ステツプ）、ソレノイド６１を
消磁させ（ステツプ）、異常硬貨２を分離す
るための分岐板６４を硬貨通路４２上から退却
させステツプに戻る。なお、排除された異常
硬貨２はリジエクト返却部７から搬送ベルト１
０１上に落下し、この搬送ベルト１０１および
搬送ベルト１０２によりホツパ３１内に返却さ
れる。もちろん、このときホツパシヤツタ３３
は閉じており、異常硬貨２はホツパ３１内に保
持される。

これに対し、判別硬貨２が正常であれば、そ
の金種に対応した信号を生じるので、これを上
記RAM５１内の入金用メモリの計数部として
の入金バツフアメモリに（＋１）として一時的
に加算記憶する（ステツプ）。この動作は、
回転盤硬貨検知センサ４４により回転盤４１上
に硬貨２が無いと判定（ステツプ）されるま
で、全ての硬貨２につき繰り返し実行される。
このようにして、投入された全ての硬貨２につ
き、各金種毎の枚数を計数することができる。
そして、この計数された内容はデータ表示部２
４により表示される。また、このとき、前述し
た異常硬貨排除用の分岐板６４以外の分岐板６
４は動作しないので、硬貨通路４２上を搬送さ
れた正常硬貨２は、一時保留部８の搬送ベルト
８１，８２に捕えられ、これにより一時保留部
８の搬送ベルト８４上のバケツト８３に順次供
給される。このとき搬送ベルト８４は駆動され
ていない。

このようにして、全ての硬貨２につき判別を
終了すると、回転盤４１、搬送ベルト４６，８
１，８２，１０１，１０２を停止させる（ステ
ツプ）。

次に、投入された硬貨２のうち、排除された
異常硬貨２があるか否かを判断（ステツプ）
する。すなわち、排除された場合、異常硬貨２
は前述の如くホツパ３１内に戻されているの
で、ホツパ３１内のホツパ硬貨検知センサ３４
によりこれを検知する。排除された異常硬貨２
がある場合は、入出口シヤツタ３２を開き、異
常硬貨２を顧客または係員が取出した後、これ
を閉じる（ステツプ）。

上記異常硬貨２を取出した後、或いは異常硬
貨２がない場合は、一時保留部８の搬送ベルト
８４を駆動すべくモータ８６を起動する（ステ
ツプ）。この動作により搬送ベルト８４のバ
ケツト８３内の硬貨２は全て再びホツパ３１内
に搬送される。モータ８６は、上記搬送に要す
る時間（約５秒）経過後停止制御される（ステ
ツプ〓〓）。

次に、顧客または係員が、上記データ表示部
２４に表示された各金種毎の枚数等のデータを
目視確認し、投入した硬貨２を入金してもよい
と判断したならば、データ入力部２３に設けた
上記入金OKキーを操作して取込指令を入力す
る（ステツプ〓〓）。この取込指令の入力により、
取込制御部でもあるCPU１２１は、入金用メ
モリの入金メインメモリに上記入金バツフアメ
モリの内容を加算するとともに（ステツプ〓〓）
再び上記ホツパシヤツタ３３を開動作させ（ス
テツプ〓〓）、ホツパ３１内の硬貨２を回転盤４
１上に再び供給する。さらに搬送部４を駆動す
べくモータ４３，４７を起動する（ステツプ
〓〓）。この動作により、回転盤４１上の硬貨２
は再び硬貨通路４２上に繰り出され、この硬貨
通路４２上を搬送される。そして、再び判別部
５にて金種が判別される（ステツプ〓〓）。

そして、金種毎に対応する硬貨収納筒９１が
満杯であるか否かを満杯検知部１０のフル検知
センサ９３からの検知出力に基づいて判別し
（ステツプ〓〓）、満杯でないときには対応する金
種毎の分岐板６４を作動させて硬貨通路４２上
を搬送されて来る硬貨２を金種毎に硬貨通路４
２上から分離して各硬貨収納筒９１に収納する
とともに（ステツプ）、各硬貨収納筒９１内
に収納されている硬貨枚数を記憶している
RAM５１の収納枚数メモリに新たに収納した
硬貨枚数を加算する（ステツプ）。

また、上記ステツプ〓〓である金種の硬貨収納
筒９１が満杯であると判別されると、その金種
を分離するための分岐板６４は作動せず、その
金種の硬貨２はそのまま搬送ベルト４６，８
１，８２により搬送され、オーバーフロー硬貨
収納部１１へ分離収納される（ステツプ）。
そして、この場合も収納枚数メモリにその枚数
が記憶される。

この分離収納動作は、回転盤硬貨検知センサ
４４によつて回転盤４１上に硬貨ないと判定
（ステツプ〓〓）されるまで、全の硬貨２につい
て繰り返し実行される。そして全ての硬貨２の
分離収納が終つたら、搬送部４を停止すべく、
モータ４３，４７を停止させ（ステツプ〓〓）、
入金を終了する。

これに対し、前述したデータ表示部２４の内
容確認後、顧客または係員が自分の認識してい
たデータ（金種、枚数等）と異なる等の理由に
より、入金を行なわない場合、すなわち、デー
タ入力部２３の返金キーを操作した場合は、
RAM５１に内蔵した入金用メモリの入金バツ
フアメモリに一時的に記憶されていた金種別の
硬貨枚数や金額が消されるとともに（ステツプ
〓〓）、入出口シヤツタ３２が開制御４ステツプ
〓〓）される。そして、顧客または係員がホツパ
３１内から硬貨２を取出したことを確認（ステ
ツプ〓〓）した後、入出口シヤツタ３２を閉じ
（ステツプ〓〓）、終了する。

(2) 出金モードの場合。

係員がデータ入力部２３のモード切換スイツ
チを入出金モードに切換えている状態で出金モ
ードを操作し、かつ金種キーやテンキー等によ
り、出金金額や金種枚数を入力するとともに顧
客No.を入力すると（ステツプ〓〓）、CPU１２１
は出金指令が入力されたことを判別し、入力さ
れた出金金額や金種枚数が出金データとして
RAM５１の出金入力メモリに記憶されるとと
もに顧客No.が一次的にRAM５１に記憶され
る。次に各硬貨収納筒９１毎に設けた硬貨投出
部１２のうち、入力された金種に対応するもの
を動作させる（ステツプ〓〓）。そして、投出さ
れた各金種毎の硬貨２の枚数がPAM５１の出
金バツフアメモリに加算され（ステツプ〓〓）る
とともに収納枚数メモリから減算され（ステツ
プ〓）、この出金バツフアメモリの内容と出金
入力メモリに入力された出金データとが一致す
るか否か判定され（ステツプ〓）、両者が一致
するまで上記投出動作が繰り返される。すなわ
ち、上記判定は、投出された硬貨２を出金バツ
フアメモリに検出計数し、その値を出金入力メ
モリの出金データと金種毎に比較することによ
り成される。なお、投出された硬貨２は、出金
搬送部１００の搬送ベルト１０１上に受け止め
られる。

上記動作により、投出硬貨２が出金データと
一致したならば、次に出金搬送部１００を駆動
すべくモータ１０３を正転させる（ステツプ
〓〓）。このため、搬送ベルト１０１上に投出さ
れていた硬貨２は同搬送ベルト１０１と搬送ベ
ルト１０２とによりホツパ３１内に搬送され
る。なお、この出金搬送部１００は、硬貨２を
ホツパ３１まで搬送するための時間（約15秒）
経感後、停止制御される（ステツプ〓〓〓〓）。

次に、出金金額（金種）確認の動作が開始さ
れ、ホツパシヤツタ３３が開いて（ステツプ
〓〓）、ホツパ３１内の出金硬貨２を回転盤４１
上に落下させ、この状態で搬送部４、一時保留
部８における回転盤４１、搬送ベルト４６，８
１，８２を駆動すべくモータ４３，４７，８５
を起動させる（ステツプ〓〓）。このため回転盤
４１は回転し、その出金硬貨２は硬貨通路４２
に１個ずつ繰り出されて搬送ベルト４６により
順次搬送され、判別部５により判別（ステツプ
〓〓）される。この判別結果がRAM５１の確認
バツフアメモリに一時的に加算記憶される（ス
テツプ〓）。そして、硬貨通路４２上を搬送さ
れた出金硬貨２は一時保留部８の搬送ベルト８
４上のバケツト８３に順次供給される。このよ
うな動作は、回転盤４１上に硬貨２が無いと判
定（ステツプ〓）されるまで実行され、全ての
判定を終了すると、回転盤４１、搬送ベルト４
６，８１，８２を停止させる（ステツプ〓〓）。

次に、この出金硬貨２を判別した結果、つま
りRAM５１の確認バツフアメモリの内容と上
述の出金硬貨２の投出時に記憶したRAM５１
の出金バツフアメモリの内容とを照合する（ス
テツプ〓）。その結果、両バツフアメモリが一
致すれば、入出口シヤツタ３２が開かれるとと
もに（ステツプ〓〓）、一時保留部８内の出金硬
貨２がホツパ３１内に投出される。そして、顧
客または係員がホツパ３１内から硬貨２を取出
するとともに取残しが無いことを確認（ステツ
プ〓）すると、入出口シヤツタ３２を閉じ（ス
テツプ）、CPU１２１が上記出金バツフアメ
モリの内容を出金メインメモリに加算し（ステ
ツプ〓〓）、終了する。

また、ステツプ〓で両バツフアメモリが一致
しなかつた場合、或いはデータ入力部２３のキ
ヤンセルキーが操作された場合は、RAM５１
の出金バツフアメモリに一時的に記憶しておい
た内容を消すとともに（ステツプ〓〓）、ステツ
プ〓〓に行つてホツパシヤツタ３３を開き、一時
保留部８からホツパ３１内に搬送される硬貨２
を回転盤４１上に落下させる。そして、再び各
金種別に対応する硬貨収納筒９１内に硬貨を回
収させ（ステツプ〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓）制御を
一
旦終了する。そして、顧客または係員による再
度の出金モードの選択に待期する。

また、ステツプ〓でホツパ３１内に収残し等
により硬貨２が所定時間経過しても存在する場
合（ステツプ〓〓）、取忘れ硬貨収納部１３の案
内ガイド１１０を搬送ベルト８１の末端つまり
一時保留部８上に進出させるとともに、切換板
１１５を第１のシユート１１１内から退逃させ
て取忘れ硬貨収納空所１１２に切換える（ステ
ツプ〓）。次に、入出口シヤツタ３２を閉じる
とともにホツパシヤツタ３３を開き（ステツプ
〓）、ホツパ３１内の取忘れ硬貨２を回転盤４
１上に落下させ、この状態で搬送部４、一時保
留部８における回転盤４１、搬送ベルト４６，
８１，８２をを駆動する（ステツプ〓〓）。この
回転盤４１の回転によつて取忘れ硬貨２は硬貨
通路４２に繰り出されて判別部５により判別
（ステツプ〓〓）され、この判別結果がRAM５
１の取忘れメモリに顧客No.とともに加算記憶さ
れる（ステツプ〓）。そして、硬貨通路４２上
を搬送され搬送ベルト８１の末端から放出され
る取忘れ硬貨２を受取ガイド１１０が受け取
り、第１のシユート１１１に沿つて取忘れ硬貨
収納空所１１２に回収する（ステツプ〓〓）。こ
のような動作は、回転盤４１上に硬貨２が無い
と判定（ステツプ〓〓）されるまで実行され、全
ての取忘れ硬貨２を回収すると、回転盤４１お
よび搬送ベルト４６，８１，８２を停止（ステ
ツプ〓〓）させるとともに、取忘れ硬貨収納部１
３を作動前の状態に戻す（ステツプ〓〓）。次に
ステツプ〓へ行き、CPU１２１の出金メイン
メモリに出金バツフアメモリの内容を加算（ス
テツプ〓〓）し、終了する。

なお、上記データ入力部２３に例えば取忘れ
硬貨確認・出金キーを設け、顧客が硬貨２を取
忘れたのに気ついた場合にそのキーを入力する
ことにより、データ表示部２４に取忘れ硬貨２
の金種金額を表示して確認させるとともに、出
金させるようにする。

(3) 補充モードの場合。

入金よりも出金が多く、硬貨収納部９の硬貨
収納筒９１に出金用の硬貨２がなくなつた場
合、または残り少なくなつた場合は、出納室か
ら補充用の硬貨２を持出して補充する必要があ
る。この場合は、データ入力部２３のモード切
換スイツチを操作して補充モードに切換える。
するとCUP１２１は、補充モードが指定され
たことを判定（ステツプ〓〓）したことにより、
入出口シヤツタ３２を開制御する。そこで、係
員が補充すべき硬貨２をホツパ３１内に投入す
ると、CUP１２１はこれを確認した後、投入
口シヤツタ３２を閉制御する。この後、ホツパ
シヤツタ３３を開き（ステツプ〓）、ホツパ３
１内に投入された硬貨２を回転盤４１上に落下
させ、この状態で搬送部４の回転盤４１および
搬送ベルト４６を駆動するとともに、回収搬送
部としての出金搬送部１００の搬送ベルト１０
１を出金時とは逆方向に駆動する（ステツプ
〓）。そして、回転盤４１の回転により硬貨２
は硬貨通路４２に繰り出されて判別部５により
金種および損貨（傷、変形、汚れ硬貨等）が判
別（ステツプ〓〓〓）され、また、金種毎に対応
する金種収納筒９１が満杯であるか否かが判定
（ステツプ〓〓）され、満杯でなければ硬貨２を
金種別に分離して改収納筒９１に収納（ステツ
プ〓〓）するとともに、各硬貨収納筒９１内に収
納されている硬貨枚数を記憶しているRAM５
１の収納枚数メモリに新たに収納した硬貨枚数
を加算する（ステツプ〓〓）。

また、ステツプ〓で損貨が判別された場合、
或いはステツプ〓〓である硬貨収納筒９１が満杯
である と判定された場合は、その損貨またはその該当
する金種のオーバーフロー後の硬貨２は、硬貨
通路４２の最上流に位置する分離部６のリジエ
クト返却部７から搬送ベルト１０１上に排除さ
れ、この搬送ベルト１０１により回収箱１０４
に回収（ステツプ〓〓）されて、係員に返却され
る。

このような動作は、回転盤４１上に硬貨２が
無いと判定（ステツプ〓〓）されるまで実行さ
れ、無いと判定されると回転盤４１および搬送
ベルト４６，１０１を停止（ステツプ〓）し、
補充を終了する。

(4) 回収モードの場合。

各硬貨収納筒９１内の硬貨２を回収箱１０４
に回収させる場合は、データ入力部２３のモー
ド切換スイツチを回収モードに切換える。
CUP１２１は回収モードが指示されたことを
判定（ステツプ〓〓）した後、上記出金搬送部１
００を回収用に使うため、搬送ベルト１０１を
逆転させる（ステツプ〓〓）。次に全ての硬貨投
出部１２を動作させ（ステツプ〓〓）、各硬貨収
納筒９１内から硬貨２を投出させる。このと
き、RAM５１の収納枚数メモリが順次減算さ
れる（ステツプ〓）。この投出動作は、各硬貨
収納筒９１に設けたエンプテイ検知センサ９２
が全ての投出完了を検知したと判定するかまた
はRAM５１の収納枚数メモリが全てゼロとな
るまで行なわれる（ステツプ〓）。投出された
硬貨２は搬送ベルト１０１により回収箱１０４
内に搬送される。全ての硬貨２の投出が検出さ
れた後は、各硬貨投出部１２の動作を停止させ
（ステツプ〓）、かつ、投出された硬貨２を回収
箱１０４まで搬送するに要する時間（約10秒）
後に、搬送ベルト１０１を停止制御（ステツプ
〓〓）し、回収を終了する。

なお、エンプテイ検知部１２５、ニアーエン
ド検知部１２６、満杯検知部１０はRAM５１
の収納枚数メモリの金種毎の枚数に基づいて、
各状態を判断するようにしてもよい。また、収
納枚数メモリの内容と各センサ９２，９３，９
４とのアンド条件で判断してもよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、硬貨処理機の硬貨収納部への
硬貨の補充時において、補充硬貨の金種並びに異
常硬貨を判別し、その異常硬貨並びに硬貨収納部
が満杯となつた後の金種硬貨を着脱自在の回収箱
に自動的に回収できるため、硬貨の補充が大変便
利であり、異常硬貨が硬貨収納部に収納されるこ
とがなく、硬貨払出時の硬貨噛み込み等の異常の
発生を防止でき、また、異常硬貨並びに満杯後の
金種硬貨は回収箱を外して取出せるので便利にで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の硬貨処理機の硬貨回収装置の
一実施例を示す硬貨入出金機の斜視図、第２図は
第１図の要部の拡大平面図、第３図は分離部の構
成を示す断面図、第４図は取忘れ硬貨収納部の構
成を示す斜視図、第５図は制御部の構成を示すブ
ロツク図、第６図はメモリマツプを示す説明図、
第７図は本発明の作用を示すフローチヤート図で
ある。 ２…硬貨、３…硬貨受入部としての受払部、４
…搬送部、５…判別部、６…分離部、９…硬貨収
納部、１０…満杯検知部、１４…制御部、６４…
分岐部材としての分岐板、１００…回収搬送部と
しての出金搬送部、１０４…回収箱。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 別途指示入力される出金データに基づき必要
   枚数の硬貨を払出す硬貨処理機において、 補充すべき硬貨を受入れる硬貨受入部と、 この硬貨受入部内の硬貨を受入れて１枚毎に搬
   送する搬送部と、 この搬送部で搬送される硬貨の金種並びに異常
   硬貨を判別する判別部と、 この判別部による金種判別並びに異常硬貨判別
   に基づいて前記搬送部を搬送される硬貨を各金種
   及び異常硬貨に分離させるための複数の分岐部材
   を有する分離部と、 この分離部で各金種別に分けられた硬貨をそれ
   ぞれ金種毎に収納する硬貨収納部と、 この硬貨収納部に収納された硬貨の満杯状態を
   各金種毎に検知する満杯検知部と、 硬貨補充時に満杯検知部による満杯検知信号が
   出力された後に、その金種の硬貨を前記判別部で
   検知した場合、その硬貨をその金種の硬貨収納部
   に収納せずに前記異常硬貨同様に分離するよう前
   記分岐部材を制御する制御部と、 硬貨補充時に前記分岐部材によつて分離された
   異常硬貨並びに満杯検知信号出力後の該当金種硬
   貨を受入搬送する回収搬送部と、 この回収搬送路により搬送される異常金種硬貨
   並びに満杯検知信号出力後の該当金種硬貨を収納
   するため着脱自在に設けられた回収箱と を具備したことを特徴とする硬貨処理機の硬貨回
   収装置。