JPH0347557B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、銀行等の金融機関において硬貨投出
機、硬貨入出金機投の特に硬貨の出金機能を有す
る硬貨処理機の損貨回収装置に関する。

（従来の技術） 一般に銀行等の金融機関で使用される出金機能
を有する硬貨処理機として例えば硬貨入出金機
は、入金取引によつて入金された硬貨を一度硬貨
収納部内に収納した後、そのまま出金用の硬貨と
して出金取引時に硬貨収納部から投出して顧客に
払出すようになつており、硬貨の運用が効率良く
行なわれている。

ところで、入金より出金が多くなつて硬貨収納
部に収納されている硬貨が残り少なくなつたり、
空になつた場合には、係員によつて硬貨を補充し
ている。この硬貨を補充する際、係員は多数の硬
貨（混合金種）を機械的に投入するが、その硬貨
の中には傷、変形、汚れ等のいわゆる損貨が混入
していることがある。これらの損貨は、正貨と一
緒に硬貨収納部に収納され、出金時に払出されて
いた。

（発明が解決しようとする問題点） 上述のように、係員によつて硬貨を補充する際
に損貨が混入していると、その損貨も正貨と一緒
に硬貨収納部に収納されて出金時に払出されてし
まうため、損貨を払出された顧客に悪い印象を与
えてしまう。特に、例えば自動販売機では釣銭と
して損貨を払出したとしても購入者に対する悪影
響はあまりないが、金融機関等で用いられる硬貨
処理機において損貨が払出されると顧客に悪い印
象を与えやすく、その金機機関のイメージダウン
につながるため、金融機関で使用される硬貨処理
機において損貨での払出しをなくすことが強い要
望としてある。

また、硬貨収納部に損貨が収納されてしまうと
硬貨の投出時に損貨により硬貨詰まりが発生しや
すい。

また、この補充時に損貨を判別分離して回収箱
等に回収してしまうことも考えられるが、損貨回
収のための専用の搬送路や回収箱等を設けなけれ
ばならない問題が生じてしまう。

本発明は上述のような問題点に鑑みなされたも
ので、係員による硬貨の補充時に硬貨の正損をも
判別し、損貨と判別された硬貨を硬貨収納部へは
収納させずに回収箱へ回収させることにより、出
金時における損貨の払出しを防止すると共に損貨
による硬貨詰まりを予じめ防止し、しかも、硬貨
収納部の硬貨を回収する搬送部や回収箱を損貨回
収用として兼用することにより専用の搬送部や回
収箱を設けずにすむようにした硬貨処理機の損貨
回収装置を提供することを目的とするものであ
る。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本発明の硬貨処理機の損貨回収装置は、別途指
示入力される出金データに基づき必要枚数の硬貨
を払出す硬貨処理機において、係員が補充する硬
貨を受入れる硬貨受入部３を備えていると共に、
この硬貨受入部３内の硬貨を受入れて１枚毎に搬
送する搬送部４を備えており、この搬送部４で搬
送される硬貨について金種および正損を判別する
判別部５を設け、この判別部５による金種判別お
よび正損判別に基づいて正貨を金種毎に分けると
共に損貨を分離する分離部６を設け、そして、こ
の分離部６で金種別に分けられた正貨をそれぞれ
金種毎に収納すると共に上記出金データに基づい
て各金種毎に必要枚数の硬貨を繰り出す機能を有
する硬貨収納部９を設け、上記判別部５にて損貨
と判別され上記分離部６により分離された硬貨を
回収箱１０４へ搬送し、硬貨回収時には上記硬貨
収納部９から繰り出された硬貨を回収箱１０４へ
搬送し、かつ、出金時には逆方向に搬送すること
により硬貨収納部９から繰り出された硬貨を上記
硬貨受入部３に搬送する回収搬送部１００を設け
たものである。

（作用） 本発明では、金種毎に出金硬貨を収納する硬貨
収納部９に係員が硬貨を補充する際に、判別部５
で硬貨の金種を判別すると共に硬貨の正損をも判
別し、損貨を判別したときには、損貨を硬貨収納
部９に収納させずに分離し、回収搬送部１００に
て回収箱１０４に回収して係員に返却する。ま
た、上記回収箱１０４には硬貨回収時に硬貨収納
部９の硬貨を回収し、上記回収搬送部１００では
回収箱１０４へ損貨および硬貨回収時の回収硬貨
を搬送すると共に硬貨受入部３へ出金時の出金硬
貨を搬送する。

（実施例） 次に、本発明の損貨回収装置が適用される硬貨
処理機の一実施例として硬貨入出金機の構成を図
面を参照して説明する。

この硬貨入出金機は硬貨入出金機の該殻を成す
筐体１と、この筐体１の前面に設けられ入金およ
び係員が補充する硬貨を受入れる硬貨受入部とす
ると共に出金される硬貨が払出される払出部とし
ての受払部３と、上記筐体１内に設けられ、受払
部３内の硬貨を１枚毎に搬送する搬送部４と、上
記搬送部４で搬送される硬貨の金種および正損を
判別する判別部５と、この判別部５で正常硬貨と
して判別された硬貨の内容を金種毎に記憶する記
憶部と、上記判別部５による判別結果に基づいて
正常・異常（傷、変形、汚れ等）硬貨別あるいは
金種別に硬貨を分ける分離部６と、上記判別部５
で異常硬貨として判別され上記分離部６で分離さ
れた硬貨を返却するリジエクト返却部７と、上記
判別部５で正貨として判別され上記分離部６で分
離された硬貨を一時的に保留する一時保留部８
と、上記分離部６で金種毎に分けられた正貨を金
種毎に収納する硬貨収納部９と、この硬貨収納部
９に収納される硬貨の満杯状態を金種毎に検知す
る満杯検知部１０と、上記筐体１の内外に着脱自
在に設けられ上記硬貨収納部９に満杯となつた金
種について上記満杯検知部１０によつて満杯検知
された後上記受払部３から送られてくる上記金種
の硬貨を収納するオーバーフロー硬貨収納部１１
と、別途入力される出金データに基づき上記硬貨
収納部９から必要枚数の硬貨を投出する硬貨投出
部１２と、上記受払部３に払出された硬貨が所定
時間以上取出されないときその硬貨の内容を上記
記憶部に記憶した後に収納する取忘れ硬貨収納部
１３と、上記構成の各部分を制御する制御部１４
とを備えている。

上記筐体１は、前面に傾斜した接客面２１を有
し、この接客面２１に上記受払部３の一部を構成
する開口２２が形成してあると共に、第５図にお
けるデータ入力部２３や金種別枚数や金額などを
表示するデータ表示部２４が設けてある。

上記受払部３は上記開口２２とこの開口２２内
に設けられたホツパ３１とからなり、上記開口２
２は開閉自在の入出口シヤツタ３２で覆われてい
ると共に、上記ホツパ３１の底部にも開閉自在の
ホツパシヤツタ３３が設けてある。また、上記ホ
ツパ３１には、第５図においてホツパ３１内にお
ける硬貨の有無を検知するホツパ硬貨検知センサ
３４が設けてあり、このホツパ硬貨検知センサ３
４としては、本件出願人により考案された実願昭
58−49947号と同等のものを用いればよい。

上記搬送部４は、上記ホツパ３１の下方に位置
する回転盤４１と、この回転盤４１の接線方向に
配置された硬貨通路４２とを有している。そし
て、上記回転盤４１は円盤状に形成されモータ４
３で回転駆動されると共に、その周囲に上記硬貨
通路４２へ硬貨（第２図に符号２で示すが、以降
特に表示しない）を案内する環状の案内板４８を
有しており、回転の遠心力によつて上記ホツパ３
１から供給された硬貨を上記案内板４８の内壁に
押付けながら１個ずつ連続的に上記硬貨通路４２
へと案内するよう形成してある。さらに、この回
転盤４１の一側方に回転盤４１上における硬貨の
有無を検知する回転盤硬貨検知センサ４４が設け
てあり、この回転盤硬貨検知センサ４４は回転盤
４１の硬貨繰出し部近くに突出するレバー４５を
有し、このレバー４５が硬貨により上方へ押上げ
られたことをフオトカプラ等で検知するものであ
る。また、上記硬貨通路４２の上面に沿つて無端
状の搬送ベルト４６が張設されていると共にこの
搬送ベルト４６はモータ４７により駆動され、硬
貨通路４２の上面との間に硬貨を挾持して硬貨通
路４２の長さ方向に沿つて摺動させるようになつ
ている。

上記判別部５は上記硬貨通路４２の入口端近く
に配置され、磁気ヘツドや光学イメージセンサ等
を有して硬貨の材質や径寸法を検出し、予め設定
した材質、径寸法およびこれらの組合わせにより
金種を判別し、かつ、基準の材質や径寸法以外の
リジエクト貨、あるいは変形、摩耗したり汚れた
損貨を異常硬貨として検出する。

上記記憶部は、上記制御部１４を構成するラン
ダムアクセスメモリ５１（以下RAMと呼ぶ）で
構成され、上記判別部５で正貨と判定された硬貨
の枚数を金種別に記憶する。そして、このRAM
５１は、第６図ａ，ｂのように、入金用メモリ、
出金用メモリ、上記硬貨収納部９に収納される硬
貨枚数を記憶する収納枚数メモリなどを有してお
り、上記入金用メモリ、出金用メモリは入出金の
内容を一時的に記憶する入金バツフアメモリ、出
金バツフアメモリをそれぞれ有すると共に、これ
らの内容を永続的に記憶する入金メインメモリ、
出金メインメモリをそれぞれ有し、さらに上記出
金用メモリは出金入力メモリ、再確認した出金の
内容を一時的に記憶する確認バツフアメモリをそ
れぞれ有している。また、RAM５１は、上記各
メモリの他に、上記取忘れ収納部１３に収納され
る硬貨の内容を顧客コード毎に記憶する取忘れメ
モリを有している。そして、これら各メモリは第
６図ａ，ｂのようにそれぞれ金種や枚数および金
額を記憶する。

上記分離部６は上記硬貨通路４２に沿つて上記
判別部５よりも下流側に配置されており、中央部
が回動自在に軸支され一端にソレノイド６１が連
結されていると共に、他端に上記ソレノイド６１
の動作方向と逆方向に付勢するばね６２を有する
アーム６３と、このアーム６３の他端に基端がア
ーム６３と直交して連結されると共に先端が上記
ソレノイド６１の励磁およびばね６２の付勢力に
より上記硬貨通路４２上に進退自在に突出する分
岐板６４とを備えており、この分岐板６４は硬貨
通路４２における硬貨搬送方向に体して傾斜して
おり、分岐板６４に当接した硬貨が傾斜方向に移
動して硬貨通路４２から外れるようになつてい
る。そして、このような分岐板６４は硬貨通路４
２に沿つて複数直列に配置され、最上流に、異常
硬貨を分離する分岐板６４が設けられ、次に、１
円硬貨から500円硬貨まで各金種毎に硬貨を分離
する分岐板６４が順次それぞれ設けられ、また、
これら各分岐板６４のやや手前側となる硬貨通路
４２上に上記判別部５からの情報に基づいて分離
すべき硬貨を検出し上記ソレノイド６１へ励磁信
号を送る第１のセンサ６５がそれぞれ設けてある
と共に、硬貨通路４２の側方に分岐板６４によつ
て硬貨が硬貨通路４２から外れたことを検知し上
記ソレノイド６１に消磁信号を送る第２のセンサ
６６が上記第１のセンサ６５にそれぞれ対応して
設けてある。

上記リジエクト返却部７は、上記分離部６にお
ける最上流側の分岐板６４の側方に配置され、分
岐板６４で分離された異常硬貨を案内する返却通
路７１を有している。

上記一時保留部８は上記分離部６で分離された
正貨を金種毎に分離する前に一時的に保留するも
ので、上記硬貨通路４２の末端上方から斜めに立
上がり硬貨通路４２に沿つてその入口端の近くま
で延びる搬送ベルト８１と、硬貨通路４２の末端
下方から上記搬送ベルト８１に沿つて斜めに立上
がる搬送ベルト８２とを備え、硬貨通路４２の末
端から硬貨を受取つて両搬送ベルト８１，８２間
で挾持して搬送すると共に、この搬送ベルト８１
の搬送方向端部の下方に、バケツト８３を有する
搬送ベルト８４を備えたもので、この搬送ベルト
８４はバケツト８３内に硬貨を保留すると共に搬
送方向端部が上記ホツパ３１の上方に位置してい
るものである。そして、各搬送ベルト８１，８２
は共通のモータ８５で駆動され、また、バケツト
８３を有する搬送ベルト８４は別のモータ８６で
駆動される。

上記硬貨収納部９は上記分離部６における各金
種毎の分岐板６４の側方にそれぞれ金種毎に設け
た硬貨収納筒９１にて形成され、その最下部に硬
貨の有無を検知するエンプテイ検知センサ９２を
有すると共に、最上部に硬貨の満杯状態を検知す
る上記満杯検知部１０の一構成要素としてのフル
検知センサ９３を有し、また、上記エンプテイ検
知センサ９２のやや上方に硬貨が残り少ないこと
を知らせるニアーエンド検知センサ９４を有して
いる。

上記オーバーフロー硬貨収納部１１は上記硬貨
収納部９の側部に設けられて上記筐体１の内外に
着脱自在に設けられた箱状のもので、本来収納す
べき硬貨収納筒９１が満杯のため硬貨通路４２上
から分離されずに搬送された硬貨を収納するもの
である。また、このオーバーフロー硬貨収納部１
１の近傍にオーバーフロー硬貨収納部１１が装着
されているか否かを検知する装着検知部９６が設
けてある。この装着検知部９６は、例えばマイク
ロスイツチ、光学センサ等で検知するものであ
る。

上記硬貨投出部１２は、金種毎の上記各硬貨収
納筒９１にそれぞれ設けられ、対応する硬貨収納
筒９１内の硬貨を１個ずつ外部に投出させるもの
で、例えば、本件出願人の発明である特開昭57−
6985号公報に示されたようなモータの回転により
カムおよびレバー等を動作させ、硬貨収納筒９１
の最下部の硬貨を１枚ずつ外部に押出すようなも
のを用いればよい。

そして、上記リジエクト返却部７と硬貨収納部
９の側方に出金搬送部１００が設けてあり、この
出金搬送部１００は、リジエクト返却部７および
硬貨収納部９からの硬貨を受取る水平部およびこ
の水平部から上記ホツパ３１の上方へ斜めに立上
つた立上り部にて形成された搬送ベルト１０１
と、この搬送ベルト１０１の立上り部に沿つて設
けられこの立上り部との間に上記リジエクト返却
部７は硬貨収納部９からの返却硬貨や出金用硬貨
を挾持して上記ホツパ３１まで搬送する搬送ベル
ト１０２とからなり、これらの搬送ベルト１０
１，１０２は可逆運転可能なモータ１０３で駆動
される。

また、このモータ１０３の逆転によりこの出金
搬送部１００は回収搬送部として作用し、逆転に
よつて搬送ベルト１０１の端部に配置した回収箱
１０４へ損貨や硬貨収納部９の硬貨を回収できる
ようになつている。なお、この回収箱１０４は本
硬貨入出金機体の後部に着脱自在に取付けられ、
本機を後面から管理操作する係員にこの回収箱１
０４に回収した硬貨が返却されるようになつてい
る。

上記取忘れ硬貨収納部１３は、第４図に示すよ
うにオーバーフロー硬貨収納部１１に並設され、
出金時に上記受払部３に払出された出金硬貨が所
定時間以上取出されないときその取忘れ硬貨を収
納するもので、その取忘れ硬貨は受払部３から回
転盤４１、硬貨通路４２、搬送ベルト８１，８２
を経て搬送ベルト８１の末端に搬送されるように
なつており、この取忘れ硬貨を収納する取忘れ硬
貨収納部１３は、その搬送ベルト８１の末端に臨
むと共に上記一時保留部８上に図示しない駆動手
段によつて進退され取忘れ硬貨を受取る受取ガイ
ド１１０と、この受取ガイド１１０の下方に設け
られこの受取ガイド１１０から放出された取忘れ
硬貨を案内する第１のシユート１１１と、この第
１のシユート１１１にて案内された取忘れ硬貨が
投入される取忘れ硬貨収納空所１１２とを備え、
また、この第１のシユート１１１および取忘れ硬
貨収納空所１１２の側部には第２のシユート１１
３および上記オーバーフロー硬貨収納部１１のオ
ーバーフロー硬貨収納空所１１４が並設されてい
る。この第１、第２のシユート１１１，１１３間
に第１のシユート１１１内に進退される切換板１
１５が設けられている。そして、取忘れ硬貨が検
出されると、通常第１のシユート１１１内に進入
してオーバーフロー硬貨をオーバーフロー硬貨収
納部１１に導入状態にあつた切換板１１５が第１
のシユート１１１内から退逃し、受取ガイド１１
０から第１のシユート１１１に放出された取忘れ
硬貨を取忘れ硬貨収納空所１１２に収納させるよ
うになつている。

上記制御部１４は第５図に示すように中央処理
装置１２１（以下CPUと呼ぶ）を中心に、リー
ドオンリーメモリ１２２（以下ROMと呼ぶ）に
記憶されたプログラムに従つて硬貨の入出金動作
を制御するもので上記CPU１２１にはROM１２
２の他に、上記記憶部として各種メモリを備えて
入出金毎の内容を記憶する上記RAM５１と、上
記判別部５と、上記データ入力部２３と、上記デ
ータ表示部２４と、上記各種モータ４３，４７，
８５，８６，１０３の駆動制御をするモータ制御
部１２３と、上記分離部６に設けた第１および第
２のセンサ６５，６６からの検知出力をCPU１
２１に入力するゲートセンサ回路１２４と、上記
硬貨収納筒９１に設けたエンプテイ検知センサ９
２を有してその検知出力をCPU１２１に入力す
るエンプテイ検知部１２５と、上記フル検知セン
サ９３を有してその検知出力をCPU１２１に入
力する上記満杯検知部１０と、上記ニアーエンド
検知センサ９４を有してその検知出力をCPU１
２１に入力するエアーエンド検知部１２６と、上
記ホツパ硬貨検知センサ３４と、上記回転盤硬貨
検知センサ４４と、上記オーバーフロー硬貨収納
部１１の装着検知部９６と、上記硬貨投出部１２
と、上記入出口シヤツタ３２を駆動する入出口シ
ヤツタ駆動部１２７と、上記ホツパシヤツタ３３
を駆動するホツパシヤツタ駆動部１２８と、上記
分離部６のソレノイド６１を駆動するソレノイド
駆動部１２９と、上記受取ガイド１１０を一時保
留部８上に進退させるシユート切換部１３０とが
それぞれ接続してある。そして、これらはすべて
CPU１２１により作動制御される。

上記データ入力部２３には図示していないが、
次のような各種のキーやスイツチ等が設けられ
る。以下これらにつき、それぞれ説明する。

金種キー；出金のための投出すべき金種の入力
用。

テンキー；枚数や金額等の数に関するデータ入力
用。

モード切換スイツチ；銀行の係員のみが操作でき
るキースイツチで、補充モード、入出金モー
ド、回収モードのいずれかの選択すべく操作す
る。ここで、補充モードとは、係員が硬貨を硬
貨収納部９に収納する場合に選択するモードで
ある。また入出金モードとは、通常の顧客や係
員が入金または出金操作する場合に選択するモ
ードである。さらに、回収モードとは、硬貨収
納部９の硬貨を全て回収箱１０４に回収させる
場合に選択するモードである。

入金キー、出金キー；顧客または係員が入金また
は出金するときにそれぞれ操作する。

入金OKキー；硬貨投入後、後述する動作により
投入額や金種別枚数がデータ表示部２４に表示
され、これにより顧客または係員が確認して入
金を承認する時に操作する。

返金キー；上記表示等の結果、入金を承認しない
時操作する。

キヤンセルキー；出金モードのとき操作すると、
硬貨が元の硬貨収納部９に回収される。

次に、硬貨入出金機の作用について第７図ａ、
第７図ｂのフローチヤートに基づいて説明する。

(1) 入金モードの場合。

係員がデータ入力部２３のモード切換スイツ
チを入出金モードに切換えている状態で入金モ
ードを操作すると、CPU１２１はこの入金モ
ードに選択されたことを判定した後（ステツプ
）、入出口シヤツタ３２を開く（ステツプ
）。この状態でホツパ３１内に硬貨が投入さ
れたか否かをホツパ硬貨検知センサ３４からの
検知出力により判定する（ステツプ）。この
場合、一定時間内に投入されなければ投入口シ
ヤツタ３２を閉じ（ステツプ）、ステツプ
に戻る。一定時間内に投入された場合は、投
入から約３秒後に入出口シヤツタ３２を閉じ
（ステツプ）、次にホツパシヤツタ３３を開き
（ステツプ）、ホツパ３１内の硬貨を回転盤４
１上に落下させる。この状態で搬送部４、一時
保留部８、出金搬送部１００における回転盤４
１、搬送ベルト４６，８１，８２，１０１，１
０２を駆動すべくモータ４３，４７，８５，１
０３を起動させる（ステツプ）。このため回
転盤４１は回転し、上記硬貨を遠心力により案
内板４８の内壁に沿つて整列させ、かつ硬貨通
路４２に１個ずつ連結的に繰り出す。硬貨通路
４２に繰り出された硬貨は、その上部に張設さ
れた搬送ベルト４６により長手方向に沿つて順
次搬送される。

この硬貨通路４２の入口端近くには、判別部
５が設けてあるので、硬貨通路４２上を搬送さ
れる硬貨の種類および異常貨が判別される（ス
テツプ）。この判別の結果、排除すべき異常
硬貨が検出された場合は（ステツプ）、硬貨
通路４２の最上流に寄つた分離部６の第１のセ
ンサ６５が検知動作したことを条件に対応する
ソレノイド６１を励磁し（ステツプ）、異
常硬貨を分離する分岐板６４を硬貨通路４２上
に突出させ、異常硬貨を硬貨通路４２の側方の
リジエクト返却部７に排除する。この排除動作
により、異常硬貨がリジエクト返却部７に入つ
たことを第２のセンサ６６が検知すると（ステ
ツプ）、ソレノイド６１を消磁させ（ステツ
プ）、異常硬貨を分離するための分岐板６４
を硬貨通路４２上から退却させステツプに戻
る。なお、排除された異常硬貨はリジエクト返
却部７から搬送ベルト１０１上に落下し、この
搬送ベルト１０１および搬送ベルト１０２によ
りホツパ３１内に返却される。もちろん、この
ときホツパシヤツタ３３は閉じており、異常硬
貨はホツパ３１内に保留される。

これに体し、判別硬貨が正常であれば、その
金種に対応した信号を生じるので、これを上記
RAM５１内の入金用メモリの計数部としての
入金バツフアメモリに（＋１）として一時的に
加算記憶する（ステツプ）。この動作は、回
転盤硬貨検知センサ４４により回転盤４１上に
硬貨が無いと判定されるまで（ステツプ）、
全ての硬貨につき繰り返し実行される。このよ
うにして、投入された全ての硬貨につき、各金
種毎の枚数を計数することができる。そして、
この計数された内容はデータ表示部２４により
表示される。また、このとき、前述した異常硬
貨排除用の分岐板６４以外の分岐板６４は動作
しないので、硬貨通路４２上を搬送された正貨
は、一時保留部８の搬送ベルト８１，８２に捕
えられ、これにより一時保留部８の搬送ベルト
８４上のバケツト８３に順次供給される。この
とき搬送ベルト８４は駆動されていない。

このようにして、全ての硬貨につき判別を終
了すると、回転盤４１、搬送ベルト４６，８
１，８２，１０１，１０２を停止させる（ステ
ツプ）。

次に、投入された硬貨のうち、排除された異
常硬貨があるか否かを判断する（ステツプ）。
すなわち、排除された場合、異常硬貨は前述の
如くホツパ３１内に戻されているので、ホツパ
３１内のホツパ硬貨検知センサ３４によりこれ
を検知する。排除された異常硬貨がある場合
は、入出口シヤツタ３２を開き、異常硬貨を顧
客または係員が取出した後、これを閉じる（ス
テツプ〓〓）。

上記異常硬貨を取出した後、或いは異常硬貨
がない場合は、一時保留部８の搬送ベルト８４
を駆動すべくモータ８６を起動する（ステツプ
〓〓）。この動作により搬送ベルト８４のバケツ
ト８３内の硬貨は全て再びホツパ３１内に搬送
される。モータ８６は、上記搬送に要する時間
（約５秒）経過後停止制御される（ステツプ〓〓
〓〓）。

次に、顧客または係員が、上記データ表示部
２４に表示された各金種毎の枚数等のデータを
目視確認し、投入した硬貨を入金してもよいと
判断したならば、データ入力部２３に設けた上
記入金OKキーを操作して取込指令を入力する
（ステツプ〓〓）。この取込指令の入力により、取
込制御部でもあるCPU１２１は、入金用メモ
リの入金メインメモリに上記入金バツフアメモ
リの内容を加算すると共に（ステツプ〓〓）、再
び上記ホツパシヤツタ３３を開動作させ（ステ
ツプ〓〓）、ホツパ３１内の硬貨を回転盤４１上
に再び供給する。さらに搬送部４を駆動すべく
モータ４３，４７を起動する（ステツプ〓〓）。

この動作により、回転盤４１上の硬貨は再び
硬貨通路４２上に繰り出され、この硬貨通路４
２上を搬送される。そして、再び判別部５にて
金種が判別される（ステツプ〓〓）。

そして、金種毎に対応する硬貨収納筒９１が
満杯であるか否かを満杯検知部１０のフル検知
センサ９３からの検知出力に基づいて判別し
（ステツプ〓〓）、満杯でないときは対応する金種
毎の分岐板を作動させて硬貨通路４２上を搬送
されて来る硬貨を金種毎に硬貨通路４２上から
分離して各硬貨収納筒９１に収納すると共に
（ステツプ〓〓）、各硬貨収納筒９１内に収納され
ている硬貨枚数を記憶しているRAM５１の収
納枚数メモリに新たに収納した硬貨枚数を加算
する（ステツプ〓〓）。

また、上記ステツプ〓〓である金種の硬貨収納
筒９１が満杯であると判別されると、その金種
を分離するための分岐板６４は作動せず、その
金種の硬貨はそのまま搬送ベルト４６，８１，
８２により搬送され、オーバーフロー硬貨収納
部１１へ分離収納される（ステツプ〓〓）。そし
て、この場合も収納枚数メモリにその枚数が記
憶される。

この分離収納動作は、回転盤硬貨検知センサ
４４によつて回転盤４１上に硬貨ないと判定さ
れるまで（ステツプ〓〓）、全ての硬貨について
繰り返し実行される。そして全ての硬貨の分離
収納が終つたら、搬送部４を停止すべく、モー
タ４３，４７を停止させ（ステツプ〓〓）、入金
を終了する。

これに対し、前述したデータ表示部２４の内
容確認後、顧客または係員が自分の認識してい
たデータ（金種、枚数等）と異なる等の理由に
より、入金を行なわない場合、すなわち、デー
タ入力部２３の返金キーを操作した場合は、
RAM５１に内蔵した入金用メモリの入金バツ
フアメモリに一時的に記憶されていた金種別の
硬貨枚数や金額が消されると共に（ステツプ
〓〓）、入出口シヤツタ３２が開制御される（ス
テツプ〓〓）。そして、顧客または係員がホツパ
３１内から硬貨を取出したことを確認した後
（ステツプ〓〓）、入出口シヤツタ３２を閉じ（ス
テツプ〓〓）、終了する。

(2) 出金モードの場合。

係員がデータ入力部２３のモード切換スイツ
チを入出金モードに切換えている状態で出金モ
ードを操作し、かつ金種キーやテンキー等によ
り、出力金金額や金種枚数を入力すると共に顧
客No.を入力すると（ステツプ〓〓）、CPU１２１
は出金指令が入力されたことを判別し、入力さ
れた出金金額や金種枚数が出金データとして
RAM５１の出金入力メモリに記憶されると共
に顧客No.が一次的にRAM５１に記憶される。
次に各硬貨収納筒９１毎に設けた硬貨投出部１
２のうち、入力された金種に対応するものを動
作させる（ステツプ〓〓）。そして、投出された
各金種毎の硬貨の枚数がRAM５１の出金バツ
フアメモリに加算されると共に収納枚数メモリ
から減算され（ステツプ〓〓〓〓）、この出金バツ
フアメモリの内容と出金入力メモリに入力され
た出金データとが一致するか否か判定され（ス
テツプ〓〓）、両者が一致するまで上記投出動作
が繰り返される。すなわち、上記判定は、投出
された硬貨を出金バツフアメモリに検出計数
し、その値を出金入力メモリの出金データと金
種毎に比較することにより成される。なお、投
出された硬貨は、出金搬送部１００の搬送ベル
ト１０１上に受け止められる。

上記動作により、投出硬貨が出金データと一
致したならば、次に出金搬送部１００を駆動す
べくモータ１０３を正転させる（ステツプ〓〓）。
このため、搬送ベルト１０１上に投出されてい
た硬貨は同搬送ベルト１０１と搬送ベルト１０
２とによりホツパ３１内に搬送される。なお、
この出金搬送部１００は、硬貨をホツパ３１ま
で搬送するための時間（約15秒）経過後、停止
制御される（ステツプ〓〓〓〓）。

次に、出金金額（金種）確認の動作が開始さ
れ、ホツパシヤツタ３３が開いて（ステツプ
〓〓）、ホツパ３１内の出金硬貨を回転盤４１上
に落下させ、この状態で搬送部４、一時保留部
８における回転盤４１、搬送ベルト４６，８
１，８２を駆動すべくモータ４３，４７，８５
を起動させる（ステツプ〓〓）。このため回転盤
４１は回転し、その出金硬貨は硬貨通路４２に
１個ずつ繰り出されて搬送ベルト４６により順
次搬送され、判別部５により判別される（ステ
ツプ〓〓）。この判別結果がRAM５１の確認バ
ツフアメモリに一時的に加算記憶させる（ステ
ツプ〓〓）。そして、硬貨通路４２上を搬送され
た出金硬貨は一時保留部８の搬送ベルト８４上
のバケツト８３に順次供給される。このような
動作は、回転盤４１上に硬貨が無いと判定され
るまで実行され（ステツプ〓〓）、全ての判定を
終了すると、回転盤４１、搬送ベルト４６，８
１，８２を停止させる（ステツプ〓〓）。

次に、この出金硬貨を判別した結果、つまり
RAM５１の確認バツフアメモリの内容と上述
の出金硬貨の投出時に記憶したRAM５１の出
金バフアメモリの内容とを照合する（ステツプ
〓〓）。その結果、両バツフアメモリが一致すれ
ば、入出口シヤツタ３２が開かれると共に（ス
テツプ〓〓）、一時保留部８内の出金硬貨がホツ
パ３１内に投出される。そして、顧客または係
員がホツパ３１内から硬貨を取出すと共に取残
しが無いことを確認すると（ステツプ〓〓）、入
出口シヤツタ３２を閉じ（ステツプ〓〓）、CPU
１２１が上記出金バツフアメモリの内容を出金
メインメモリに加算し（ステツプ〓〓）、終了す
る。

また、ステツプ〓〓で両バツフアメモリが一致
しなかつた場合、或いはデータ入力部２３のキ
ヤンセルキーが操作された場合は、RAM５１
の出金バツフアメモリに一時的に記憶しておい
た内容を消すと共に（ステツプ〓〓）、ステツプ
〓〓に行つてホツパシヤツタ３３を開き、一時保
留部８からホツパ３１内に搬送される硬貨を回
転盤４１上に落下させる。そして、再び各金種
別に対応する硬貨収納筒９１内に硬貨を回収さ
せ（ステツプ〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓〓）制御
を一旦終
了する。そして、顧客または係員による再度の
出金モードの選択に待機する。

また、ステツプ〓〓でホツパ３１内に取残し等
により硬貨が所定時間経過しても存在する場合
（ステツプ〓〓）、取忘れ硬貨収納部１３の案内ガ
イド１１０を搬送ベルト８１の末端つまり一時
保留部８上に進出させると共に、切換板１１５
を第１のシユート１１１内から退逃させて取忘
れ硬貨収納空所１１２に切換える（ステツプ
〓〓）。次に、入出口シヤツタ３２を閉じると共
にホツパシヤツタ３３を開き（ステツプ〓〓）、
ホツパ３１内の取忘れ硬貨を回転盤４１上に落
下させ、この状態で搬送部４、一時保留部８に
おける回転盤４１、搬送ベルト４６，８１，８
２を駆動する（ステツプ〓〓）。この回転盤４１
の回転によつて取忘れ硬貨は硬貨通路４２に繰
り出されて判別部５により判別され（ステツプ
〓〓）、この判別結果がRAM５１の取忘れメモ
リに顧客No.と共に加算記憶される（ステツプ
〓〓）。そして、硬貨通路４２上を搬送され搬送
ベルト８１の末端から放出される取忘れ硬貨を
受取ガイド１１０が受け取り、第１のシユート
１１１に沿つて取忘れ硬貨収納空所１１２に回
収する（ステツプ〓〓）。このような動作は、回
転盤４１上に硬貨が無いと判定されるまで実行
され（ステツプ〓〓）、全ての取忘れ硬貨を回収
すると、回転盤４１および搬送ベルト４６，８
１，８２を停止させると共に（ステツプ〓〓）、
取忘れ硬貨収納部１３を作動前の状態に戻す
（ステツプ〓〓）。次に、ステツプ〓〓へ行き、
CPU１２１の出金メインメモリに出金バツフ
アメモリの内容を加算し（ステツプ〓〓）、終了
する。

なお、上記データ入力部２３に例えば取忘れ
硬貨確認・出金キーを設け、顧客が硬貨を取忘
れたのに気づいた場合にそのキーを入力するこ
とにより、データ表示部２４に取忘れ硬貨の金
種金額を表示して確認させると共に、出金させ
るようにする。

(3) 補充モードの場合。

入金よりも出金が多く、硬貨収納部９の硬貨
収納筒９１に出金用の硬貨が残り少なくなつた
場合、またはなくなつた場合は、係員が出納室
から補充用の硬貨を持出して補充する必要があ
る。この場合は、データ入力部２３のモード切
換スイツチを操作して補充モードに切換える。
するとCUP１２１は、補充モードが指定され
たことを判定したことにより（ステツプ〓〓）、
入出口シヤツタ３２を開制御する。そこで、係
員が補充すべき硬貨をホツパ３１内に投入する
と、CPU１２１はこれを確認した後、投入口
シヤツタ３２を閉制御する。このあと、ホツパ
シヤツタ３３を開き（ステツプ〓〓）、ホツパ３
１内に投入された硬貨を回転盤４１上に落下さ
せ、この状態で搬送部４の回転盤４１および搬
送ベルト４６を駆動すると共に、回収搬送部と
しての出金搬送部１００の搬送ベルト１０１を
出金時とは逆方向に駆動する（ステツプ〓〓）。
そして、回転盤４１の回転により硬貨は硬貨通
路４２に繰り出されて判別部５により金種およ
び損貨（傷、変形、汚れ硬貨等）が判別され
（ステツプ〓〓〓〓）、また、金種毎に対応する金種
収納筒９１が満杯であるか否かが判定され（ス
テツプ〓〓）、満杯でなければ硬貨を金種別に分
離して各収納筒９１に収納すると共に（ステツ
プ〓〓）、各硬貨収納筒９１内に収納されている
硬貨枚数を記憶しているRAM５１の収納枚数
メモリに新たに収納した硬貨枚数を加算する
（ステツプ〓〓）。

また、ステツプ〓〓で損貨が判別された場合、
或いはステツプ〓〓である硬貨収納筒９１が満杯
であると判定された場合は、その損貨またはそ
の該当する金種のオーバーフロー後の硬貨は、
硬貨通路４２の最上流に位置する分離部６のリ
ジエクト返却部７から搬送ベルト１０１上に排
除され、この搬送ベルト１０１により回収箱１
０４に回収されて（ステツプ〓〓）、係員に返却
される。従つて、補充時に、硬貨管理上全く必
要の無い損貨やオーバーフロー後の硬貨を機械
内部に保管することが無く、硬貨管理が容易に
できるものである。

このような動作は、回転盤４１上に硬貨が無
いと判定されるまで実行され（ステツプ〓〓）、
無いと判定されると回転盤４１および搬送ベル
ト４６，１０１を停止し（ステツプ〓〓）、補充
を終了する。

(4) 回収モードの場合。

各硬貨収納筒９１内の硬貨を回収箱１０４に
回収させる場合は、データ入力部２３のモード
切換スイツチを回収モードに切換える。CUP
１２１は回収モードが指示されたことを判定し
た後（ステツプ〓〓）、上記出金搬送部１００を
回収用に使うため、搬送ベルト１０１を逆転さ
せる（ステツプ〓〓）。次に全ての硬貨投出部１
２を動作させ（ステツプ〓〓）、各硬貨収納筒９
１内から硬貨を投出させる。このとき、RAM
５１の収納枚数メモリが順次減算される（ステ
ツプ〓〓）。この投出動作は、各硬貨収納筒９１
に設けたエンプテイ検知センサ９２が全ての投
出完了を検知したと判定するかまたはRAM５
１の収納枚数メモリが全てゼロとなるまで行な
われる（ステツプ〓〓）。投出された硬貨は搬送
ベルト１０１により回収箱１０４内に搬送され
る。全ての硬貨の投出が検出された後は、各硬
貨投出部１２の動作を停止させ（ステツプ〓〓）、
かつ、投出された硬貨を回収箱１０４まで搬送
するに要する時間（約10秒）後に、搬送ベルト
１０１を停止制御し（ステツプ〓〓）、回収を終
了する。

なお、エンプテイ検知部１２５、ニアーエン
ド検知部１２６、満杯検知部１０はRAM５１
の収納枚数メモリの金種毎の枚数に基づいて、
各状態を判断するようにしてもよい。また、収
納枚数メモリの内容と各センサ９２，９３，９
４とのアンド条件で判断してもよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、出金データに基づき必要枚数
の硬貨を硬貨収納部から払出す出金機能を有する
硬貨処理機において、硬貨が金種毎に収納される
硬貨収納部に係員が硬貨を補充する再、補充され
る硬貨について金種のみならず正損をも判別し、
損貨と判別された硬貨を硬貨収納部に収納せずに
回収箱に回収するようにしたので、顧客に対して
損貨を払出して悪い印象を与えるのを確実に防止
することができ、硬貨出金投出時の損貨による硬
貨詰まり等の事故を予じめ防止することができ、
しかも、損貨を回収するための回収箱および回収
搬送部を硬貨収納部の硬貨を回収する回収箱およ
びその硬貨収納部からの回収硬貨や出金硬貨を搬
送する搬送部とそれぞれ兼用することにより、損
貨回収用の専用の回収箱や回収搬送部を設けずに
すむ。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の硬貨処理機の損貨回収装置の
一実施例を示す硬貨入出金機の斜視図、第２図は
第１図の要部の拡大平面図、第３図は分離部の構
成を示す断面図、第４図は取忘れ硬貨収納部の構
成を示す斜視図、第５図は制御部の構成を示すブ
ロツク図、第６図はメモリマツプを示す説明図、
第７図は本発明の作用を示すフローチヤート図で
ある。 ３……硬貨受入部としての受払部、４……搬送
部、５……判別部、６……分離部、９……硬貨収
納部、１００……回収搬送部としての出金搬送
部、１０４……回収箱。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 別途指示入力される出金データに基づき必要
   枚数の硬貨を払出す硬貨処理機において、 係員が補充する硬貨を受入れる硬貨受入部と、 この硬貨受入部内の硬貨を受入れて１枚毎に搬
   送する搬送部と、 この搬送部で搬送される硬貨について金種およ
   び正損を判別する判別部と、 この判別部による金種判別および正損判別に基
   づいて正貨を金種毎に分けると共に損貨を分離す
   る分離部と、 この分離部で金種別に分けられた正貨をそれぞ
   れ金種毎に収納すると共に上記出金データに基づ
   いて各金種毎に必要枚数の硬貨を繰り出す機能を
   有する硬貨収納部と、 上記判別部にて損貨と判別され上記分離部によ
   り分離された硬貨を回収箱へ搬送し、硬貨回収時
   には上記硬貨収納部から繰り出された硬貨を回収
   箱へ搬送し、かつ、出金時には逆方向に搬送する
   ことにより硬貨収納部から繰り出された硬貨を上
   記硬貨受入部に搬送する回収搬送部と を具備したことを特徴とする硬貨処理機の損貨回
   収装置。