JPH0261456A - 回転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、スポットクーラにおける吹出ダクトなどの回
転体を所定範囲に回動制御する回動制御装置に関するも
のである。

（従来の技術） 一般に、各種工場などにおいては局所冷房を行うスポッ
トクーラが設けられて作業環境の向上が図られつつある
。このスポットクーラには、実開昭６１−１０１３３３
号公報に開示されているように、ワゴンに搭載されたハ
ウジング内に圧縮機、凝縮器、蒸発器及び膨張機構を備
えた冷媒回路が収納されると共に、凝縮用ファン及び蒸
発用ファンが収納されて成り、上記蒸発器で熱交換した
冷風はハウジングの上部に連結された吹出ダクトより作
業者に向って吹出され、局所冷房を行うようにしている
ものがある。

さらに、上記吹出ダクトは揺動筒に連結され、該揺動筒
は直径方向のピンによってハウジングに枢支されると共
に、モータがリンク機構を介して連結されている。そし
て、該モータを駆動して吹出ダクトを揺動させ、広範囲
の冷房を確保するようにしている。

（発明が解決しようとする課題） 上述したスポットクーラにおいて、吹出ダクトをピンを
中心に揺動させているため、ハウジングとの間に蛇腹を
設けてシールしているが、結露等に対するシール性が悪
いという問題があった。また、シール等の関係からリン
ク機構等をハウジング内に設けなければならず、該リン
ク機構や揺動筒の枢支ピンが冷風通路内に位置し、通気
抵抗が大きくなり、冷房効率が悪くなるという問題があ
った。

そこで、上記ハウジングに回転筒を軸心を中心に回転自
在に設ける一方、ハウジング外にモータを設け、該モー
タと回転筒とを連結すると共に、該回転筒に吹出ダクト
を連結して該吹出ダクトを回動させることが考えられる
。

その際、吹出ダクトを所定の回動範囲に制御するために
、上記回転筒に近接してリミットスイッチを設けると共
に、該リミットスイッチが検出する突起を回動制限位置
に対応して回転筒の外周面に設ける必要がある。そして
、上記リミットスイッチを１個設ける一方、両側制限位
置に夫々突起を設けて回動制御しようとすると、リミッ
トスイッチが何れかの突起に当接した状態で回動を停止
した後、再起動する際、何れの突起に当接しているのか
不明となり、回動筒の回動方向を判断することができず
、正確な制御を行うことができないという問題がある。

また、上記回転筒に１つの突起を設ける一方、両側制限
位置に夫々リミットスイッチを設けて回動制御しようと
すると、２つのリミットスイッチを別個に設ける設置ス
ペースを要し、スペース上不利となるという問題がある
。

本発明は、斯かる点に鑑みてなされたもので、回転体に
長さの異なる２つの突起を設ける一方、２つのリミット
スイッチを重畳して設けることにより、小さなスペース
でもって正確な回動制御を行うことができるようにする
ことを目的とするものである。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、請求項（１）に係る発明が
講じた手段は、第１図〜第５図に示すように、先ず、支
持基板（３）に回転自在に支持された円形外周面の回転
体（５１）が設けられている。そして、該回転体（５１
）に連結されて該回転体（５１）を正逆転駆動する駆動
手段（４）が設けられている。更に、上記回転体（５１
）に近接して該回転体（５１）の軸方向と平行に重畳設
置され、該回転体（５１）の回動範囲における両側制限
位置を検出して上記駆動手段（４）を制御する第１リミ
ットスイッチ（７ａ）及び第２リミットスイッチ（７ｂ
）が設けられている。加えて、上記回転体（５１）の外
周面に該回転体（５１）の軸方向に延び且つ回動範囲の
一側端に位置して形成され、上記両リミットスイッチ（
７ａ）、　　（７ｂ）が検出する第１突起（６２）と、
上記回転体（５１）の外周面に該回転体（５１）の軸方
向に延び且つ回動範囲の他側端に位置すると共に上記第
１突起（６２）より短く形成され、上記両リミットスイ
ッチ（７ａ）、　　（７ｂ）の一方のみが検出する第２
突起（６３）とが設けられた構成としている。

また、請求項（２）に係る発明が講じた手段は、請求項
（１）の発明をスポットクーラ（１）に適用し、回転体
（５１）に吹出ダクト（１６）が連結された構成として
いる。

また、請求項（３）に係る発明が講じた手段は請求項（
１）又は（２１の発明において、駆動手段（４）は駆動
源（４１）にベルト伝動機構（４３）が連結されて構成
される一方、該ベルト伝動機構（４３）のベルト（４７
）が噛合する歯部（５１ｄ）が回転体（５１）の端部外
周面に形成された構成としている。

（作用） 上記構成により、請求項（１）〜（３）に係る発明では
、例えば、スポットクーラ（１）の吹出ダクト（１６）
が連結された回転体（５１）は駆動手段（４）の駆動源
（４１）の動力がベルト伝動機構（４３）を介して伝達
されて回転する。そして、第１突起（６２）を両リミッ
トスイッチ（７ａ）、　　（７ｂ）が検出すると、該両
リミットスイッチ（７ａ）。

（７ｂ）の信号により駆動手段（４）を制御して回転体
（５１）を反転させる一方、上記リミットスイッチ（７
ａ）、（７ｂ）の一方が第２突起（６３）を検出すると
、該リミットスイッチ（７ｂ）の信号により駆動手段（
４）を制御して回転体（５１）を再び反転させる。この
両リミットスイッチ（７ａ）、（７ｂ）の信号により回
転体（５１）を往復回動させ、吹出ダクト（１６）を首
振り動作させている。

（発明の効果） 従って請求項（１）に係る発明によれば、重畳配置され
た２つのリミットスイッチ（７ａ）、　　（７ｂ）と長
さの異なる２つの突起（６２）、　　（６３）とによっ
て回転体（５１）を回動制御しているので、回動範囲の
両側端位置を両リミットスイッチ（７ａ）、　　（７ｂ
）の出力と一方のみのリミットスイッチ（７ｂ）の出力
とによって正確に判別することができることから、正確
な制御を行うことができる。また、上記リミットスイッ
チ（７ａ）。

（７ｂ）を重ねて設けているので、設置スペースを小さ
くすることができ、装置全体をコンパクトにすることが
できる。

また、請求項（２）に係る発明では、回転体（５１）に
吹出ダクト（１６）が連結されているので、該吹出ダク
ト（１６）の首振り制御を正確に行うことができる。そ
して、従来のように空気通路中にリンク機構等が位置し
ないので、通気抵抗が小さく、空調効率の向上を図るこ
とができると共に、蛇腹を設ける必要がないので、確実
なシールを行うことができる。そして、従来のように空
気通路中にリンク機構等が位置しないので、通気抵抗が
小さく、空調効率の向上を図ることができると共に、蛇
腹を設ける必要がないので、確実なシールを行うことが
できる。

更にまた、請求項（３）に係る発明では、回転体（５１
）に歯部（５１ｄ）を形成しているものの、両突起（６
２）、　　（６３）が周方向に重畳しているので、該回
転体（５１）を一体成形でき、容易に成形することがで
きる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第８図及び第９図に示すように、（１）はスポットクー
ラであって、各種工場などに設けられ、作業者等に冷風
を吹き付けて局所冷房を行うようにしている。

該スポットクーラ（１）は、キャスタ（１１ａ）を有す
るワゴン（１１）にクーラ本体（１２）が搭載されて移
動自在に構成されており、該ワゴン（１１）は上段部（
１ｌ　ｂ）と下段部（１１ｃ）との２段に形成されてい
る。そして、上記クーラ本体（１２）は圧縮機（１２ａ
）、凝縮器（１２ｂ）及び蒸発器（１２ｃ）が冷配管で
接続されて成る冷媒回路（図示省略）を備えており、該
圧縮機（１２ａ）は上記ワゴン（１１）の下段部（１１
ｃ）に設置され、該ワゴン（１１）の下段部（１１ｃ）
には圧縮機（１２ａ）の他にドレンタンク（１３）及び
電気ボックス（１４）等が取付けられている。

上記ワゴン（１１）の上段部（１ｌ　ｂ）にはクーラ本
体（１２）の本体ハウジング（１５）が設けられており
、該本体ハウジング（１５）内の両側部には上記凝縮器
（１２ｂ）と蒸発器（１２ｃ）とが設けられると共に、
中央部には１台の電動機（１２ｄ）に凝縮用ファン（１
２ｅ）と蒸発用ファン（１２ｆ）とが連結されて収納さ
れている。

更に、上記本体ハウジング（１５）の上面板（１５ａ）
には凝縮側排気口（１５ｂ）が開設されると共に、吹出
ダクト（１６）が同動制御装置（２）を介して取付けら
れ、該吹出ダクト（１６）は蒸発用ファン（１２ｆ）の
吐出口（１２ｇ）に上記本体ハウジング（１５）の上面
板（１５ａ）を介して連通されている。そして、上記両
ファン（１２ｅ）、　　（１２ｆ）の駆動により本体ハ
ウジング（１５）の−側面より流入した空気は凝縮器（
１２ｂ）で熱交換して温風となり、排気口（１５ｂ）よ
り上方に排出される一方、本体ハウジング（１５）の他
側面より流入した空気は蒸発器（１２ｃ）で熱交換して
冷風となり、吹出ダクト（１６）より作業者等に向って
吹出すように構成されている。

なお、（１７）は蒸発器（１２ｃ）の下部に設けられた
ドレンパンであって、上記ドレンタンク（１３）に連通
されて上記蒸発器（１２ｃ）のドレンをドレンタンク（
１３）に導いている。

上記回転制御装置（２）は、第１図及び第２図に示すよ
うに、上記本体ハウジング（１５）の上面板（１５ａ）
に取付けられた支持基板であるケーシング（３）内に駆
動手段である駆動機構（４）と回動機構（５）とが収納
されて構成されている。

該ケーシング（３）は下面が開放された偏平なボックス
体に形成され、冷風吹出側（第２図Ａ側）を正面として
第２図平面視右半部に後方（第２図右側）及び左右両側
方（第２図上側及び下側）が平坦な後方側壁（３１）、
左方側壁（３２）及び右方側壁（３３）で囲まれた駆動
機構収納部（２１）と、第２図左半部に略半円状の前方
側壁（３４）で囲まれた回動機構収納部（２２）とが形
成されている。更に、上記各側ｖ　（３１）、　　（３
２）（３３）、　　（３４）の上端には上面壁（３５）
が連続形成されると共に、左方、右方並びに前方側壁（
３２）、　　（３３）、（３４）の下端にはフランジ（
３ａ）がＬ字状に屈折形成され、該フランジ（３ａ）に
て上記ケーシング（３）が本体ハウジング（１５）に固
定されている。

上記上面壁（３５）には回動機構（５）が貫通する開口
（３５ａ）が前部に穿設されており、該開口（３５ａ）
は上記前方側壁（３４）に近接して該前方側壁（３４）
の曲率中心と同心上の真円に形成されている。更に、上
記上面壁（３５）の内面（下面）には回動機構（５）の
案内壁（３６）がやや下方に突出して形成されている。

該案内壁（３６）は開口（３５ａ）に近接して上記前方
側壁（３４）の曲率中心を中心として略半円状に形成さ
れると共に、該前方側壁（３４）と連続して案内壁（３
６）と前方側壁（３４）の上端部とにより回動機構（５
）の環状ガイド部（３７）を構成している。また、上記
各側壁（３１）、　　（３２）（３３）、（３４）及び
案内壁（３６）には駆動機構（４）及び回動機構（５）
の下部受板（２３）およびモータ取付板（２４）を固定
する複数個の固定柱（３８）、（３８）、・・・が連続
して形成されている。該各固定柱（３８）、　　（３８
）。

・・・には下面に開口するネジ孔が穿設されると共に、
下面がケーシング（３）の下端よりやや上方に位置する
ように形成されている。そして、上記下部受板（２３）
には、第７図にも示すように、蒸発用ファン（１２ｆ）
の吐出口に連通ずる開０（２３ａ）が穿設されており、
該開口（２３ａ）は上記上面壁（３５）の開口（３５ａ
）と同心上に形成されると共に、該下部受板（２３）の
開口（２３ａ）周縁には上方に屈折されて環状の折返片
（２３ｂ）がＬ字状に形成されている。

上記駆動機構（４）は、第６図に示すように、ギャード
モータ（４１）にウオームギヤ（４２）及びベルト伝動
機構（４３）より成る動力伝達機構（４ａ）が連結され
て成り、該ギャードモータ（４１）は略矩形体に形成さ
れたモータ本体（４１ａ）の一端面より駆動軸（４１ｂ
）が突出して構成され、該モータ本体（４１ａ）が上記
モータ取付板（２４）に固定支持されている。更に、上
記ギャードモータ（４１）は駆動軸（４１ｂ）が上面壁
（３５）と平行で且つ後方側壁（３１）と平行に横設さ
れ、該モータ本体（４１ａ）の厚さ（第１図上下方向高
さ）に対応してケーシング（３）の高さが形成されてい
る。そして、上記モータ本体（４１ａ）は一端面及び−
側面が左方側壁（３２）及び後方側壁（３１）に近接し
て設けられると共に、上記案内壁（３６）の最後方突出
部がモータ本体（４１ａ）の側面に近接して設けられて
いる。

上記ウオームギヤ（４２）は、円筒状のウオーム（４２
ａ）が上記駆動軸（４１ｂ）に嵌合固定されると共に、
該ウオーム（４２ａ）に噛合するウオームホイール（４
２ｂ）が半円状の上記案内壁（３６）と平坦な右方側壁
（３３）とにより生ずる間隙を利用してシャフト（４４
）に嵌合されて構成されている。該シャフト（４４）は
上記右方側壁（３３）に固定された上部受板（４５）と
下部受板（２３）とに軸受（４４ａ）、（４４ａ）を介
して上下方向に支持されており、上部に上記ウオームホ
イール（４２ｂ）が固定されている。

更に、上記シャフト（４４）には下端部にフランジ（４
４ｂ）が形成されると共に、該フランジ（４４ｂ）に嵌
合載置して上記ベルト伝動機構（４３）のタイミングプ
ーリ（４６）が嵌合されている。該タイミングブー９（
４６）には外周面に歯部が形成されて歯付ベルト（４７
）が書入されると共に、内周部に凹部（４６ａ）が形成
されている。そして、該凹部（４６ａ）は上面に開口し
て上記ウオームホイール（４２ｂ）との間に圧縮スプリ
ング（４８）が介設されており、該圧縮スプリング（４
８）のバネ力によってタイミングプーリ（４６）がシャ
フト（４４）のフランジ（４４ｂ）に圧接され、該タイ
ミングプーリ（４６）がシャフト（４４）に対してスリ
ップ可能に嵌合されている。

一方、上記回動機構（５）は、回転体である回転筒（５
１）にエルボ（５２）を介して上記吹出ダクト（１６）
が連結されて成り、該回転筒（５１）は回転筒本体（５
１ａ）が真直な円筒状に形成され、該回転筒本体（５１
ａ）の上部が上記環状ガイド部（３７）に嵌合されると
共に、下部が上記下部受板（２３）の折返片Ｇ２３ｂ）
に外嵌されて上下方向に支持されている。そして、上記
回転筒本体（５１ａ）の上端面内周部には上記開口（３
５ａ）に臨む環状延長片（５１ｂ）が上方に連続形成さ
れる一方、上部外周面には帯状突起（５１ｃ）が、下部
外周面には南部（５１ｄ）が夫々形成されており、該歯
部（５１ｄ）には上記ベルト伝動機構（４３）のベルト
（４７）が書入されてギャードモータ（４１）の駆動に
より回転筒（５１）が回転するように構成されている。

更に、上記回転筒本体（５１ａ）の上端面と上面壁（３
５）との間には上部スラストシート（５３）が、下端面
と下部受板（２３）との間には下部スラストシート（５
４）が夫々介設され、回転筒本体（５１ａ）が上記下部
受板（２３）のバネ力で上方に押圧されて上下両端面が
密封されている。また、上記回転筒本体（５１ａ）の上
部外周面と環状ガイド部（３７）との間には上部スラス
トシート（５３）と帯状突起（５１ｃ）とに挟持されて
上部ラジアルシー）（５５）が、下部内周面の逆り字状
の切欠きと折返片（２３ｂ）との間には下部ラジアルシ
ート（５６）が夫々介設されている。

更にまた、上記回転筒本体（５１ａ）の上部内周面には
エルボ（５２）を固定する３つの取付フラング（５７）
、（５７）、（５７）が突起されており、該取付フラン
ジ（５７）、　　（５７）。

（５７）は不等間隔に設けられ、前方取付フランジ（５
７）と左方取付フランジ（５７）及び前方取付フランジ
（５７）と右方取付フランジ（５７）とは回転筒（５１
）の軸心を中心として夫々１３０度に、左方取付フラン
ジ（５７）と右方取付フランジ（５７）とは１００度に
設定されている。

上記エルボ（５２）は、回転筒（５１）より斜め前方上
部に向って延び、下端部が回転筒（５１）の環状延長片
（５ｌ　ｂ）に嵌合されるとともに、上端部に吹出ダク
ト（１６）が嵌合されている。

そして、該エルボ（５２）の下部内周面には上記回転筒
（５１）の取付フランジ（５７）、　　（５７）（５７
）に対応して３つの固定柱（５８）。

（５８）、（５８）が膨出形成され、該固定柱（５８）
、　　（５８）、（５８）と取付フランジ（５７）、　
　（５７）、（５７）とをビス等で固定して上記吹出ダ
クト（１６）が回転筒（５１）に連結されている。

一方、上記案内壁（３６）には、第３図に示すように、
切欠き（６）が下部に形成され、該切欠き（６）に臨む
ストッパ（６１）が上記回転筒本体（５１ａ）の上部外
周面に突起されている。そして、上記切欠き（６）の両
側端面はストッパ（６１）が当接する停止面（６１ａ）
、（６１ａ）に構成され、該切欠き（６）とストッパ（
６１）とよって回転筒（５１）、つまり、吹出ダクト（
１６）の回動を強制的に制限するようにしており、その
回動範囲は、例えば、１１０度に設定されている。

また、上記モータ本体（４１ａ）の前方には吹出ダクト
（１６）の自動首振り範囲を規制する第１リミットスイ
ッチ（７ａ）と第２リミットスイッチ（７ｂ）とが設け
られている。該両リミットスイッチ（７ａ）、　　（７
ｂ）は、マイクロスイッチ等で構成され、半円状の上記
案内壁（３６）と平坦な左方側壁（３２）とにより生じ
る間隙を利用して設けられており、該左方側壁（３２）
に連設された支持片（７２）に上下２段に重畳して取付
けられている。そして、上記各リミットスイッチ（７ａ
）、（７ｂ）のプローブ（７１ａ）　。

（７１ｂ）は上記回転筒本体（５１ａ）におけるストッ
パ（６１）下方の外周面に上下２箇所にて接触するよう
に設けられている。

一方また、上記回転筒本体（５１ａ）の外周面には、第
４図及び第５図に示すように、上記プローブ（７１ａ）
、（７１ｂ）が当接する第１突起（６２）と第２突起（
６３）とが設けられている。

該両突起（６２）、（６３）は回転筒本体（５１ａ）に
おける歯部（５１ｄ）の上方より軸方向（上下方向）に
形成されており、第１突起（６２）が吹出ダクト（１６
）の自動首振り範囲の左端制限位置に、第２突起（６３
）が右端制限位置に夫々設けられている。更に、上記第
１突起（６２）は第２突起（６３）より下方に長く形成
され、該第１突起（６２）は両リミットスイッチ（７ａ
）。

（７ｂ）のプローブ（７１ａ）、（７１ｂ）が当接する
ように、第２突起（６３）は第２リミットスイッチ（７
ｂ）のプローブ（７ｌ　ｂ）のみが当接するように夫々
形成されていて、該両リミットスイッチ（７ａ）、　　
（７ｂ）によりギャードモータ（４１）が正逆転制御さ
れ、吹出ダクト（１６）が首振り動作するように構成さ
れ、該自動性振り範囲が上記切欠き（６）による回動範
囲よりやや小さく、例えば、１００度に設定されている
。

次に、このスポットクーラ（１）の、冷房動作について
説明する。

先ず、ワゴン（１１）を移動させてスポットクーラ（１
）を冷房箇所に設置し、圧縮機（１２ａ）及び各ファン
（１２ｅ）、　　（１２ｆ）等を駆動すると、室内空気
は本体ハウジング（１５）に両側面より吸込まれ、凝縮
器（１２ｂ）で熱交換した温風は排気口（１５ｂ）より
排出される一方、蒸発器（１２ｃ）で熱交換した冷風は
吹出ダクト（１６）より作業者等に向って吹出し、局所
冷房を行うことになる。

この冷房時において、ギャードモータ（４１）を停止し
て吹出ダクト（１６）を固定状態に設定する他、該ギャ
ードモータ（４１）を駆動して吹出ダクト（１６）を自
動首振り状態に設定する。

そこで、この自動首振り動作について説明する。

上記ギャードモータ（４１）を駆動すると、駆動軸（４
１ｂ）の回転はウオーム（４２ａ）及びウオームホイー
ル（４２ｂ）を介してシャフト（４４）に伝達され、該
シャフト（４４）が回転する。そして、該シャフト（４
４）のフランジ（４４ｂ）にはタイミングプーリ（４６
）がスプリング（４８）で押圧されているので、シャフ
ト（４４）の回転に伴ってタイミングプーリ（４６）が
回転し、この回転がベルト（４７）を介して回転筒（５
１）に伝達され、該回転筒（５１）が軸心を中心に回転
することになる。

続いて、上記回転筒（５１）が回転すると、該回転筒（
５１）に形成された第１突起（６２）及び第２突起（６
３）も回転することになり、該第１突起（６２）は第２
突起（６３）より長く形成されているので、該Ｔｓ１突
起（６２）が所定位置に回動すると、両リミットスイッ
チ（７ａ）。

（７ｂ）のプローブ（７１ａ）、　　（７１ｂ）が共に
当接し、該両リミットスイッチ（７ａ）、　　（７ｂ）
の信号により首振り範囲の左端位置が検出され、ギャー
ドモータ（４１）が反転し、回転筒（５１）は第２図に
おける反時計廻り方向に回動する。

その後、上記第２突起（６３）が所定位置まで回動する
と、該第２突起（６３）は第２リミットスイッチ（７ｂ
）のプローブ（７１ｂ）のみが当接し、該第２リミット
スイッチ（７ｂ）の信号により首振り範囲の右端位置が
検出され、ギャードモータ（４１）が反転し、回転筒（
５１）は第２図における時計廻り方向に回動する。

この動作を繰り返して回転筒（５１）は所定範囲（例え
ば、１００度）内で往復回動じ、上記吹出ダクト（１６
）が自動的に首振り動作を行うことになる。そして、上
記冷風は蒸発用ファン（１２ｆ）より回転筒（５１）内
を通り、エルボ（５２）及び吹出ダクト（１６）を経て
首振り範囲内に吹出されることになる。

また、上記吹出ダクト（１６）の固定時及び首振り時に
おいて、作業者等が該吹出ダクト（１６）を強制回動す
ると、ストッパ（６１）が切欠き（６）の両件止面（６
ａ）、（６ａ）に当接するまで自由に回動し、該ストッ
パ（６１）が停止面（６ａ）に当接すると、吹出ダクト
（１０）の回動が強制的に制限される。その際、上記吹
出ダクト（１６）の強制回動に伴ってタイミングプーリ
（４６）がベルト（４７）を介して回動することになる
が、該タイミングプーリ（４６）はスプリング（４８）
でシャフト（４４）に押圧されてい・るので、該シャフ
ト（４４）に対して空転することになる。

一方、上記回転筒（５１）の組付時において、ストッパ
（６１）を切欠き（６）に臨ませるので、該回転筒（５
１）はケーシング（３）に対して正確に組付けられると
共に、取付フランジ（５７）の間隔が異っているので、
エルボ（５２）、っまり吹出ダクト（１６）は回転筒（
５１）に対して正確に取付けられることになる。

更に、上記下部受板（２３）はバネ力を有し、回転筒（
５１）を軸方向（上方）に押圧しているので、上下部の
スラストシート（５３）、　　（５４）で回転ｒ？１（
５１）の上下端がシールされている。

従って、従来のように空気通路中にリンク機構等が位置
しないので、通気抵抗が小さく、空調効率の向上を図る
ことができると共に、蛇腹を設ける必要がないので、確
実なシールを行うことができる。

また、重畳配置された２つのリミットスイッチ（７ａ）
、　　（７ｂ）と長さの異なる２つの突起（６２）、　
　（６３）とによって回転筒（５１）を回動制御してい
るので、吹出ダクト（１６）の首振り範囲の両側端位置
を両リミットスイッチ（７ａ）、　　（７ｂ）の出力と
一方のみのリミットスイッチ（７ｂ）の出力とによって
正確に判別することができることから、正確な制御を行
うことができる。また、上記リミットスイッチ（７ａ）
。

（７ｂ）を重ねて設けているので、設置スペースを小さ
くすることができ、装置全体をコンパクトにすることが
できる。

更にまた、回転筒（５１）に歯部（５１ｄ）を形成して
いるものの、両突起（６２）、　　（６３）が周方向に
重畳しているので、該回転筒（５１）を一体成形でき、
容易に成形することができる。

尚、本実施例ではスポットクーラ（１）について説明し
たが、本発明は他の空気調和装置などに設けられる各種
の回転体の制御に適用してもよい。

また、リミットスイッチ（７ａ）、　　（７ｂ）はマイ
クロスイッチに限られるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は回動制御装置
の縦断面図、第２図は第１図１−１線における断面図ｓ
　Ｔｉ　３図は第１図■−■線における要部の断面端面
図、第４図は第１図■−■線における要部の断面端面図
、第５図は第１図ＩＶ−ＩＶ線における要部の断面端面
図、第６図は第２図Ｖ−Ｖ線における断面図である。第
７図は下部受板を示す底面図、第８図はスポットクーラ
の正面断面図、第９図は同側面断面図である。 （１）・・・スポットクーラ、（２）・・・回動制御装
置、（３）・・・ケーシング、（４）・・・駆動機構、
（４ａ）・・・動力伝達機構、（５）・・・回動機構、
（７ａ）・・・第１リミットスイッチ、（７ｂ）・・・
第２リミットスイッチ、（１２ａ）・・・圧縮機、（１
２ｂ）−・・凝縮器、（１２Ｃ）−・・蒸発器、（１２
ｅ）・・・凝縮用ファン、（１２ｆ）・・・蒸発用ファ
ン、（４１）・・・ギャードモータ、（４２）・・・ウ
オームギヤ、（４３）・・・ベルト伝動機構、（４７）
・・・ベルト、（５１）・・・回転筒、（５１ｄ）・・
・歯部、（６２）・・・第１突起、（６３）・・・第２
突起、（７１ａ）、　　（７１ｂ）・・・プローブ。 特　許　出　願　人　ダイキン工業株式会社代　　　理
　　　人　弁理士　前　１）　弘ほか２名 １（ズ才に・ントクー７）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）　支持基板（３）に回転自在に支持された円形外
   周面の回転体（５１）と、 該回転体（５１）に連結されて該回転体（５１）を正逆
   転駆動する駆動手段（４）と、 上記回転体（５１）に近接して該回転体（５１）の軸方
   向と平行に重畳設置され、該回転体（５１）の回動範囲
   における両側制限位置を検出して上記駆動手段（４）を
   制御する第１リミットスイッチ（７ａ）及び第２リミッ
   トスイッチ（７ｂ）と、 上記回転体（５１）の外周面に該回転体（５１）の軸方
   向に延び且つ回動範囲の一側端に位置して形成され、上
   記両リミットスイッチ（７ａ），（７ｂ）が検出する第
   １突起（６２）と、 上記回転体（５１）の外周面に該回転体（５１）の軸方
   向に延び且つ回動範囲の他側端に位置すると共に上記第
   １突起（６２）より短く形成され、上記両リミットスイ
   ッチ（７ａ），（７ｂ）の一方のみが検出する第２突起
   （６３）とを備えていることを特徴とする回動制御装置
   。
2. （２）　スポットクーラ（１）のケーシング（３）に回
   転自在に支持され、吹出ダクト（１６）が連結された円
   筒状の回転体（５１）と、 該回転体（５１）に連結されて上記吹出ダクト（１６）
   を首振り作動させる駆動手段（４）と、上記回転体（５
   １）に近接して該回転体（５１）の軸方向と平行に重畳
   設置され、上記吹出ダクト（１６）の首振り範囲におけ
   る両側制限位置を検出して上記駆動手段（４）を制御す
   る第１リミットスイッチ（７ａ）及び第２リミットスイ
   ッチ（７ｂ）と、 上記回転体（５１）の外周面に該回転体（５１）の軸方
   向に延び且つ首振り範囲の一側端に位置して形成され、
   上記両リミットスイッチ（７ａ），（７ｂ）が検出する
   第１突起（６２）と、上記回転体（５１）の外周面に該
   回転体（５１）の軸方向に延び且つ首振り範囲の他側端
   に位置すると共に上記第１突起（６２）より短く形成さ
   れ、上記両リミットスイッチ（７ａ），（７ｂ）の一方
   のみが検出する第２突起（６３）とを備えていることを
   特徴とする回動制御装置。
3. （３）　駆動手段（４）は駆動源（４１）にベルト伝動
   機構（４３）が連結されて構成される一方、該ベルト伝
   動機構（４３）のベルト（４７）が噛合する歯部（５１
   ｄ）が回転体（５１）の端部外周面に形成されているこ
   とを特徴とする請求項（１）又は（２）記載の回動制御
   装置。