JPH0261872B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、注湯された鋳型上に載置されている
重錘を脱荷すなわち除去するための注湯ラインの
重錘脱荷装置に関するものである。

（従来技術） 鋳型の注湯ラインにおいては、搬送コンベアに
より搬送される鋳型に対して注湯が行われるが、
この鋳型は一般に上型と下型とから構成されて、
鋳型内に注湯された溶湯により当該上型が浮き上
がつてしまうおそれがある。このため、注湯前の
鋳型上に重錘を載置することによつて上記上型の
浮き上がりを防止し、溶湯が凝固した後この重錘
を鋳型上より脱荷するようにしている。

上述のような重錘は、脱荷後再び注湯前の鋳型
上に載置されることになり、このため、注湯ライ
ンの重錘載置ステーシヨンと重錘脱荷ステーシヨ
ンとの間のおいて載置専用と脱荷専用とのそれぞ
れの重錘搬送装置を設けるかあるいは脱荷から載
置まで直接行なう重錘搬送装置を設けるようにし
てある。このような脱荷機能を有する重錘搬送装
置は、従来、脱荷ステーシヨンにおける鋳型の搬
送方向と平行な平面内において可動される前後一
対の可動ランプ（揺動クランプ）を備えて、重錘
の前後端部に形成されたフランジ状の係合部に対
して、この前後一対の可動クランプが前後方向か
ら係合（クランプ）するようにしていた。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、注湯後の鋳型に対する搬送コンベア
は、冷却時間を確保しつつ所定の場所に搬送する
だけでよいので、この搬送コンベアは極力簡易化
されて鋳型の送りピツチが不正確なものであり、
このため、脱荷ステーシヨンにおける鋳型すなわ
ち重錘の位置がずれて、前記一対の可動クランプ
による重錘のクランプがうまく行われない、とい
うような問題を生じ易かつた。

この点を詳述すると、鋳型は、一般に所定の前
後寸法を有する定盤を介して搬送コンベア上に載
置、搬送されるが、少なくとも注湯が行われるま
での間は、例えば各定盤を１つづつ係止して定ス
トロークで正確に送る搬送コンベアによつて、鋳
型の位置を正確に捉えつつ間欠送りを行つて、こ
の搬送コンベア上における鋳型の載置、この鋳型
上に対する重錘の載置、さらには鋳型内への注湯
を、この鋳型が所定の位置で停止するように制御
しつつ行うようになつている。

これに対して、注湯後の鋳型を搬送する搬送コ
ンベアは、例えば所定ストローク動するプツシヤ
などを用いて、搬送コンベア上でその搬送方向に
おいて互いに当接する定盤を押圧して鋳型（重
錘）を順次間欠送りするだけなので、定盤の摩
耗、寸法誤差等により、脱荷ステーシヨンにおい
てきちんと位置決めされた状態で停止するもので
はなかつた。このように、脱荷ステーシヨンにお
いて、鋳型すなわち重錘がその搬送方向に位置ず
れしていると、一対の可動クランプを作動させて
重錘をクランプさせようとしても、このクランプ
がうまく行われない、あるいはクランプ不能とい
うような事態を生じることにもなつていた。

したがつて、本発明の目的は、脱荷ステーシヨ
ンにおいて鋳型すなわち重錘がその搬送方向に位
置ずれを生じていても、この位置ずれを吸収して
確実にこの重錘をクランプし得るようにした注湯
ラインの重錘脱荷装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段、作用） 前述の目的を達成するため、本発明において
は、次のような構成としてある。すなわち、 注湯ラインの重錘脱荷ステーシヨンで鋳型上の
重錘を持ち上げて重錘脱荷ステーシヨン外の定位
置ステーシヨンに移載する重錘搬送装置を備え、
該重錘搬送装置が、 前記重錘脱荷ステーシヨンと前記定位置ステー
シヨンとの間で横移動可能なリフタと、 前記リフタの昇降フレームに対し前記脱荷ステ
ーシヨンにおける鋳型搬送方向と平行な方向に移
動可能に支持された可動部材と、 前記可動部材を前記鋳型搬送方向と平行な方向
に前後進させるための駆動手段と、 前記可動部材に設けられ、前記脱荷ステーシヨ
ンにおける前記可動部材の前記鋳型搬送方向とは
反対方向への移動により鋳型上の重錘の前端部に
係合される固定クランプと、 前記固定クランプに対しその後方側に所定間隔
隔てて前記可動部材に設けられ、前記固定クラン
プが鋳型上の重錘の前端部に係合する位置にある
ときに該重錘の後端部に対し係脱される可動クラ
ンプと、 を有し、前記可動クランプが脱荷ステーシヨンに
おける前記鋳型搬送方向と直交する平面内で係脱
動作するような構成としてある。

上記構成を有する注湯ラインの重錘脱荷装置に
おいては、脱荷ステーシヨンに到達した鋳型上の
重錘に対し、可動クランプが離脱位置に保たれた
状態で、可動部材が駆動手段によつて鋳型搬送方
向とは反対方向すなわち後方へと移動される。こ
れにより、固定クランプが脱荷ステーシヨン上の
鋳型上の重錘の前方から可動部材と共に後方に移
動して重錘の前端部に係合される。この場合、脱
荷ステーシヨンにおける鋳型の停止位置が搬送方
向前後にずれていても、固定クランプは確実に鋳
型上の重錘の前端に係合することとなる。

固定クランプが重錘の前端に係合した後、可動
クランプが係合動作することにより、重錘の後端
部に確実に係合することとなる。

すなわち、可動部材の移動によつて先ず重錘の
前端部に対する固定クランプの位置決めが行われ
るので、この固定クランプに対して所定間隔（重
錘の前後方向（搬送方向）長さに対応した間隔）
を隔てた可動クランプは、その係合動作によつて
確実に重錘の後端部に係合することとなる。した
がつて、重錘を確実且つ安全に持ち上げることが
できる。

勿論、脱荷ステーシヨンの前方にある鋳型上に
はもはや重錘が存在していないので、固定クラン
プを重錘の前端部に係合させるための重錘の前方
から固定クランプを後方に移動させても、固定ク
ランプの干渉の問題は全く生じない。

一方、可動クランプは脱荷ステーシヨンにおけ
る鋳型搬送方向と直交する平面内で係脱動作する
ので、脱荷ステーシヨン上で可動クランプが係脱
動作する際に脱荷ステーシヨンのすぐ後にある鋳
型上の重錘に可動クランプが干渉することを極力
防止することができる。したがつて、鋳型の搬送
ピツチ間隔を極力短くすることができ、鋳造工程
の生産性を高めることができるようになる。

（実施例） 以下本発明の実施例を添付した図面に基いて説
明する。

第１図において、注湯ラインＡが、第１〜第３
の３つの搬送コンベア１，２，３を組合せること
により構成されている。この第１搬送コンベア１
は、図中左方から右方へ向けての搬送を行い、第
３搬送コンベア３は第１搬送コンベア１と平行に
配設されて図中右方から左方への搬送を行い、第
２搬送コンベア２は、第１搬送コンベア１の終端
から第３搬送コンベア３の始端へ向けての搬送を
行うようになつている。前記第１搬送コンベア１
には、その上流側から下流側（図中左方側から右
方側）へ順次、鋳型載置ステーシヨンＳ１、重錘
載置ステーシヨンＳ２、注湯ステーシヨンＳ３が
設けられ、また第３搬送コンベア３には、重錘載
置ステーシヨンＳ２の側方において、重錘脱荷ス
テーシヨンＳ４が設けられている。そして、重錘
の載置ステーシヨンＳ２と脱荷ステーシヨンＳ４
との間には、重錘搬送装置４が設けられている。

前記第１搬送コンベア１には、鋳型載置ステー
シヨンＳ１の手前側で定盤５がセツトされた後、
この鋳型載置ステーシヨンＳ１において鋳型６が
載置される。そして、重錘載置ステーシヨンＳ２
で鋳型６上に重錘７が載置された後、注湯ステー
シヨンＳ３において鋳型６内に溶湯が注入され
る。この溶湯が注入された鋳型６は、重錘７が載
置されたまま第１搬送コンベア１より第２搬送コ
ンベア２を経て、第３搬送コンベア３へと搬送さ
れ、重錘脱荷ステーシヨンＳ４に至るまでの間に
上記溶湯が冷却、凝固される。そして、この脱荷
ステーシヨンＳ４において、重錘搬送装置４によ
り鋳型６上から重錘７が脱荷されて、この鋳型６
上から除かれた重錘７は、重錘搬送装置４により
重錘載置ステーシヨンＳ２へ搬送されて、注湯前
の鋳型６上に再び載置されることになる。勿論、
鋳型６は、第２図、第３図に示すように、上型６
Ａと下型６Ｂとから構成されて、重錘７は、注湯
後にこの上型６Ａが下型６Ｂから浮き上がるのを
防止することになる。

なお、第１搬送コンベア１は、従来同様、鋳型
６が各ステーシヨンＳ１，Ｓ２，Ｓ３の所定位置
で停止するように制御される。これに対して、第
３搬送コンベア３は、例えばプツシヤを利用し
て、この送りピツチ（定盤５の前後長さに設定さ
れている）分づつ多数の定盤５を押圧して鋳型６
（重錘７）の搬送を行なうが、定盤５（の前後面）
の摩耗、寸法誤差等によつて、上記プツシヤの送
りピツチが一定であつても、鋳型６（重錘７）
は、脱荷ステーシヨンＳ４において必ずしも所定
位置で停止しないもの、すなわち位置ずれを生じ
易いものとなつている。

前記重錘搬送装置４について、第２図、第３図
を参照しつつ詳述する。第２図に示すように、重
錘搬送装置４は、台車形成とされたリフタ１１を
有し、このリフタ１１は、その車輪１２を利用し
て、重錘載置ステーシヨンＳ２と脱荷ステーシヨ
ンＳ４との間に架設されたレール１３上を走行自
在とされて、図示を略すシリンダ装置等によつ
て、この両ステーシヨンＳ２とＳ４との間を往復
駆動されるようになつている。

上記リフタ１１には、昇降用シリンダ装置１４
が設けられて、このシリンダ装置１４により、リ
フタ１１下方に配設された基台（昇降フレーム）
１５が、ガイドロツド１６の案内を受けつつ昇降
されるようになつている。この基台１５には、前
記レール１３と直交する方向すなわち第３搬送コ
ンベア３の搬送方向に沿つて伸びるレール１７が
一体的に設けられ、台車形式とされた可動部材１
８が、その車輪１９を利用して、当該レール１７
に沿つて走行自在として基台１５に保持されてい
る。そして、可動部材１８は、基台１５に保持さ
れたシリンダ装置２０によつて、レール１７に沿
つて前後方向（第２図左右方向）に往復駆動され
るようになつている。

前記可動部材１８には、その前端部（第１図左
端部で、第３搬送コンベア３の搬送方向下流側に
位置する端部）において固定クランプ２１が、ま
たその後端部において可動クランプ２２が設けら
れている。この固定クランプ２１は、例えば第３
搬送コンベア３の搬送方向と直交する方向に間隔
をあけて左右一対設けられて、その先端部（下端
部）には、鋳型６上にある重錘７の係合フランジ
７ａに対して係合される係合爪部２１ａが形成さ
れている。すなわち、基台５が昇降用シリンダ装
置１４によつて降下位置とされた第２図の状態
で、固定クランプ２１は鋳型６上の重錘７前端面
に当接可能なように配設され、この当接あるいは
当接直前の状態での係合爪部２１ａが係合フラン
ジ７ａの直下方に位置するようにされている。

なお、固定クランプ２１には、揺動レバー２３
がピン２４を中心に回動自在として取付けられる
一方、可動部材１８にはリミツトスイツチ２５が
設けられて、固定クランプ２１の係合爪部２１ａ
が重錘７の係合フランジ７ａ直下方に位置した係
合状態では、この揺動レバー２３の一端部が係合
フランジ部７ａの前端面に当接することにより揺
動されて、上記リミツトスイツチ２５が作動さ
れ、このリミツトスイツチ２５の作動により固定
クランプ２１が重錘７に係合されたことが検知さ
れるようになつている。勿論、上記揺動レバー２
３は、常時は図示を略すリターンスプリングによ
り、リミツトスイツチ２５の非作動方向すなわち
第２図反時計方向に付勢されている。

一方、前記可動クランプ２２は、第３図に示す
ように、左右一対のクフランプ爪２２Ａを有し、
この各クランプ爪２２Ａは、可動部材１８の後端
面に対して、第３搬送コンベア３の搬送方向に伸
びる取付ボルト２６を中心に揺動自在、すなわ
ち、第３搬送コンベア３の搬送方向と直交する平
面内において揺動自在とされている。この各クラ
ンプ爪２２Ａには、その端部において、ピン２７
によつてそれぞれ中間レバー２８の一端部が回動
自在に取付けられ、この中間レバー２８の他端部
は、ピン２９によつてベルクランク式の駆動用レ
バー３０に回動自在に連結されている。上記駆動
用レバー３０は、第３搬送コンベア３の搬送方向
に伸びる取付ボルト３１によつて、可動部材１８
の後端面側に回動自在に取付けられ、当該可動部
材１８に設けたシリンダ装置３２によつて揺動駆
動されるようになつている。そして、このシリン
ダ装置３２の伸縮動すなわち駆動用レバー３０の
揺動に応じて、中間レバー２８を介して、一対の
クランプ爪２２Ａが、第２図、第３図実線で示す
閉位置と第３図一点鎖線で示す開位置と、をとり
得るようになつている。

勿論、上記各クランプ爪２２Ａの先端部にはそ
れぞれ係合爪部２２ａが形成されているが、この
各クランプ爪２２Ａは前記固定クランプ２１に対
して、第３搬送コンベア３の搬送方向において、
重錘７の係合フランジ７ａの長さよりも若干大き
な間隔を有するように設定されている。これによ
り、固定クランプ２１が重錘７の係合フランジ７
ａの前端部に係合されたときは、閉位置にあるク
ランプ爪２２Ａの係合爪部２１ａが当該係合フラ
ンジ７ａの後端部に係合されることになる（第２
図参照）。

次に、以上のような構成の作用について説明す
る。

先ず、重錘７の脱荷に際しての前段階として、
リフタ１１が重錘脱荷ステーシヨンＳ４上にある
状態において、このリフタ１１（のシリンダ装置
１４）によつて基台１５すなわち可動部材１８が
上昇位置とされると共に、可動部材１８が前進ス
トローク端（第２図左方ストローク端）に位置さ
れ、かつ可動クランプ２２が開位置とされる。こ
の状態で、重錘７が載置された鋳型６が重錘脱荷
ステーシヨンＳ４にくると、リフタ１１により基
台１５すなわち可動部材１８が下降され（第２図
矢印参照）、次いで、可動部材１８が後方へ向
けて駆動される（第２図矢印参照）。この可動
部材１８の後方動により、やがて揺動レバー２３
の一端部が重錘７の係合フランジ７ａ前端面に当
接して、リミツトスイツチ２５が作動される。こ
のリミツトスイツチ２５の作動により、可動部材
１８が停止されると共に、引き続いて可動クラン
プ２２が閉位置となるように駆動される。これに
より、重錘７の係合フランジ７ａ前後端部に対し
て、固定クランプ２１と可動クランプ２２との両
係合爪部２１ａ，２２ａが係合すなわちクランプ
される。

この後、リフタ１１によつて基台１５を上昇さ
せることにより、重錘７が鋳型６より脱荷され、
このクランプされた重錘７は、重錘載置ステーシ
ヨンＳ２へ搬送される。勿論、この搬送された重
錘７は、重錘載置ステーシヨンＳ２において所定
位置にある鋳型６に応じて、あらかじめ定められ
た位置となるように可動部材１８を前後動させる
ことによつて重錘７の鋳型６に対する位置調整が
なされた後、基台１５を下降させることにより、
載置ステーシヨンＳ２にある鋳型６上に重錘７が
載置される。そして、この載置後は、可動クラン
プ２２を開位置とした後、固定クランプ２１が重
錘７の係合フランジ７ａに対する係合が外れる方
向（第１図左方向）へ可動部材１８を駆動した
後、基台１５を上昇させて再び重錘脱荷ステーシ
ヨンＳ４へ戻ることになる。

このようにして、脱荷ステーシヨンＳ４にある
重錘７が載置ステーシヨンＳ２にある鋳型６上に
搬送、載置されることになる。

ここで、脱荷ステーシヨンＳ４においては、重
錘７の前後位置（第３図左右位置）が多少ずれる
ことが往々にして生じるが、前述した矢印に示
す可動部材１８の働きによりこの位置ずれが吸収
されて、脱荷ステーシヨンＳ４において鋳型６上
にある重錘７が確実にクランプされることにな
る。

なお、実施例のように、第３搬送コンベア３と
直交する平面内において可動クランプ２２を可動
するようにすれば、脱荷ステーシヨンＳ４のすぐ
後にある次の重錘７に対するこの可動クランプ２
２（のクランプ爪２２Ａ）の干渉を防止する上で
より一層有利となる。換言すれば、第３搬送コン
ベア３上における鋳型６（重錘７）の搬送ピツチ
すなわち定盤５の前後長さを極力短くすることが
可能となる。

また、上記実施例では重錘搬送装置４として脱
荷および載置を連続的に行なうものについて説明
したが、両ステーシヨン間の距離を考慮して両ス
テーシヨン間にアイドルステーシヨンを設け、脱
荷専用の搬送装置としてもよいことは勿論であ
る。

（発明の効果） 以上述べたことから明らかなように、本発明に
よれば、重錘脱荷ステーシヨンにおける搬送方向
の重錘の位置ずれを吸収して、この重錘を確実に
クランプすることができ、安全に持ち上げること
ができる。しかも、クランプ動作時における他の
重錘との干渉を極力防止することができるので、
注湯ライン内の鋳型間のピツチ間隔を極力狭めて
鋳造工程の生産性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用された注湯ラインの一例
を示す簡略平面図。第２図は本発明の一実施例を
示す側面図。第３図は第２図のＸ方向矢視図。 Ａ：注湯ライン、Ｓ２：重錘載置ステーシヨ
ン、Ｓ３：注湯ステーシヨン、Ｓ４：重錘脱荷ス
テーシヨン、１，２，３：搬送コンベア、４：重
錘搬送装置、５：定盤、６：鋳型、６Ａ：上型、
６Ｂ：下型、７：重錘、７ａ：係合フランジ、１
７：レール、１８：可動部材、２０：シリンダ装
置（可動部材用）、２１：固定クランプ、２１
ａ：係合爪部、２２：可動クランプ、２２Ａ：ク
ランプ爪、２２ａ：係合爪部、３２：シリンダ装
置（可動クランプ用）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 注湯ラインの重錘脱荷ステーシヨンで鋳型上
   の重錘を持ち上げて重錘脱荷ステーシヨン外の定
   位置ステーシヨンに移載する重錘搬送装置を備
   え、該重錘搬送装置が、 前記重錘脱荷ステーシヨンと前記定位置ステー
   シヨンとの間で横移動可能なリフタと、 前記リフタの昇降フレームに対し前記脱荷ステ
   ーシヨンにおける鋳型搬送方向と平行な方向に移
   動可能に支持された可動部材と、 前記可動部材を前記鋳型搬送方向と平行な方向
   に前後進させるための駆動手段と、 前記可動部材に設けられ、前記脱荷ステーシヨ
   ンにおける前記可動部材の前記鋳型搬送方向とは
   反対方向への移動により鋳型上の重錘の前端部に
   係合される固定クランプと、 前記固定クランプに対しその後方側に所定間隔
   隔てて前記可動部材に設けられ、前記固定クラン
   プが鋳型上の重錘の前端部に係合する位置にある
   ときに該重錘の後端部に対し係脱される可動クラ
   ンプと、 を有し、前記可動クランプが脱荷ステーシヨンに
   おける前記鋳型搬送方向と直交する平面内で係脱
   動作するように形成されていることを特徴とする
   注湯ラインの重錘脱荷装置。