JPH1133644A - パンチプレスにおける金型交換方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 金型交換動作を単純で、チェンジャレバーと
金型ブロックの係止部との係止状態を確実なものにす
る。 【解決手段】 パンチプレス１における金型ブロック装
着位置Ｓの金型ブロック６１は、金型ブロック装着位置
側の駆動手段で作動する第１レバー作動装置１０７によ
り、チェンジャ本体９５のチェンジャレバー９１が水平
方向に回動されてダイブロック２５の係止部８９に確実
に係脱する。チェンジャ本体９５が上下に揺れながら進
退移動してもチェンジャレバー９１が外れることなく金
型ブロック６１を移送する。金型交換位置Ｋの金型ブロ
ック６１は、金型交換位置側の第２レバー作動装置１２
９により、チェンジャレバー９１が水平方向に回動され
てダイブロック２５の係止部８９に確実に係脱する。第
１レバー作動装置１０７と第２レバー作動装置１２９は
それぞれ簡単な機構で独立して設けられており、安価で
ある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パンチプレスにお
ける金型交換方法およびその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、図１１に示されているように、パ
ンチプレス２０１は立設された門型形状の本体フレーム
２０３を備えており、この本体フレーム２０３は下部フ
レーム２０５を上部フレーム２０７とがサイドフレーム
（図示省略）でもって一体化されている。前記下部フレ
ーム２０５、上部フレーム２０７にはそれぞれ基盤目状
に複数のダイＤ、パンチＰを装着したダイブロック２０
９、パンチブロック２１１が相対向してＹ軸方向（図１
１において上下方向）へ移動自在に設けられている。

【０００３】前記ダイブロック２０９、パンチブロック
２１１にはナット部材２１３、２１５が一体化されてお
り、このナット部材２１３、２１５にはＹ軸方向へ延伸
したＹ軸用ボールねじ２１７、２１９が螺合されてい
る。このＹ軸用ボールねじ２１７、２１９の図１１にお
いて上端は軸受２２１、２２３で回転自在に支承されて
いると共に、前記Ｙ軸用ボールねじ２１７、２１９の図
１１において下端はＹ軸用駆動モータ２２５、２２７に
連結されている。

【０００４】Ｙ軸用駆動モータ２２５、２２７が駆動さ
れると、Ｙ軸用ボールねじ２１７、２１９が回転される
ので、ナット部材２１３、２１５を介してダイブロック
２０９、パンチブロック２１１がＹ軸方向へ移動される
ことなる。Ｙ軸用駆動モータ２２５、２２７がそれぞれ
同期して駆動され、ダイブロック２０９とパンチブロッ
ク２１１とが同期して移動される。

【０００５】前記パンチブロック２１１の上方にはラム
（図示省略）を介してパンチＰを打圧するためのラムシ
リンダ（図示省略）が設けられており、このラムシリン
ダがＵ軸、Ｖ軸方向へ移動されて所望のパンチＰの上方
へ位置決めされ、ラムシリンダの作動でラムを介してパ
ンチＰが打撃されることによりパンチＰとダイＤとの協
働でワークＷにパンチング加工が行われる。

【０００６】パンチプレス２０１にはワーク搬入側（図
１１中右側）に第１ワークテーブル２２９がＸ軸方向に
延伸されており、ワーク搬出側（図１１中左側）に第２
ワークテーブル２３１がＸ軸方向に延伸されており、各
第１及び第２ワークテーブル２２９，２３１にはクラン
プしたワークＷをＸ軸方向に移動・位置決めするための
第１及び第２ワーク移動位置決め装置２３３、２３５が
設けられている。

【０００７】より詳しくは、ワーク搬入側の第１ワーク
移動位置決め装置２３３では、図１１に示されているよ
うに第１ワークテーブル２２９に沿ってキャレッジ用駆
動モータ２３７により正逆回転するキャレッジ用ボール
ねじ２３９がＸ軸方向に延伸されており、キャレッジ２
４１が前記キャレッジ用ボールねじ２３９に螺合するナ
ット部材（図示省略）を介してＸ軸方向に移動される。

【０００８】前記キャレッジ２４１には、第１ワークテ
ーブル２２９上のワークＷの一側端縁を把持する２つの
クランプ２４３が設けられている。

【０００９】ワーク搬出側の第２ワーク移動位置決め装
置２３５では、前述した第１ワーク移動位置決め装置２
３３とほぼ同様である。

【００１０】ワークＷが第１ワークテーブル２２９上で
第１ワーク移動位置決め装置２３３により移動位置決め
され、ワークＷの左半分がパンチング加工される。その
後、ワークＷの残りの右半分は第２ワーク移動位置決め
装置２３５により移動位置決めされ、パンチング加工さ
れる。

【００１１】従来の例えばパンチプレス２０１の金型交
換方式としては、図１１に示されているように複数のパ
ンチＰを配設されたパンチブロック２１１と複数のダイ
Ｄを配設されたダイブロック２０９とからなる金型ブロ
ック２４５をＹ軸方向へ移動する金型フレーム（図示省
略）に着脱自在である。

【００１２】パンチＰとダイＤからなる金型の交換のた
めに金型ブロック２４５を金型フレームから外す際、外
れた金型ブロック２４５はチェンジャ装置２４７により
保持され、パンチプレス２０１に隣接して設けられた金
型段取りテーブル２４９との交差点の金型交換位置Ｋま
で運ばれる。

【００１３】チェンジャ本体２５１は、例えばチェンジ
ャ架台２５３に軸承された複数のスプロケットに噛合さ
れた２本の無端環状のチェーンコンベア２５５に係止さ
れており、このチェーンコンベア２５５が駆動モータ等
の駆動手段で回転駆動されることにより、パンチプレス
２０１の金型ブロック装着位置Ｓと金型交換位置Ｋとの
間を移動自在に設けられている。

【００１４】そして、前記チェンジャ本体２５１の前端
側にはダイブロック２０９の係止部に係脱自在な保持装
置２５７（図１２参照）を備えたチェンジャレバー２５
９が設けられている。

【００１５】このチェンジャレバー２５９の保持装置２
５７は、例えば図１２に示されているようにチェンジャ
レバー２５９の前端に設けられたフック部２６１が後部
の支点２６３を中心に上下に回動自在に設けられてい
る。

【００１６】あるいは、図１３に示されているようにチ
ェンジャ本体２５１の前端に固定されたチェンジャレバ
ー２５９の前端にエアシリンダ２６５が設けられ、この
エアシリンダ２６５の上下動するピストンロッド２６７
によりダイブロック２０９の係止部２６９に係脱するよ
うに構成されている。

【００１７】金型ブロック２４１は金型交換位置Ｋでチ
ェンジャ装置２４７から外された後、金型段取りテーブ
ル２４９へ移動され、金型の載せ換えとパンチＰとダイ
Ｄの芯合わせが金型段取りテーブル２４９で行われる。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のパンチプレス２０１における金型交換方式では、支
点２６３で上下に回動自在に設けられた前者のチェンジ
ャレバー２５９の保持装置２５７はチェンジャ装置２４
７がチェーンコンベア２５５の引張力で上下に揺れると
チェンジャレバー２５９のフック部２６１がダイブロッ
ク２０９の係止部２６９から外れるという問題点があっ
た。

【００１９】さらに、ダイブロック２０９の係止部２６
９とチェンジャレバー２５９のフック部２６１との係止
位置つまりダイブロック２０９を引っ張る位置と、チェ
ンジャレバー２５９の支点２６３とが金型ブロック２４
１の引っ張り方向に対して同方向の同一直線上に設けら
れていない場合は、チェンジャレバー２５９に横方向の
力が加わり、この力が上方向の起き上がる力となりチェ
ンジャレバー２５９が外れるという問題点があった。

【００２０】また、チェンジャレバー２５９でダイブロ
ック２０９を押す場合は、上述したようにチェンジャレ
バー２５９がダイブロック２０９の係止部２６９から外
れるとチェンジャレバー２５９の先端でダイブロック２
０９を押すことになり、金型ブロック２４１が必要以上
にダイフレームへ突っ込みすぎるという問題点があっ
た。この場合、実際にはチェンジャ装置２４７の前進端
に設けられているリミットスイッチを押さないので過負
荷アラームになるという問題点となる。

【００２１】ピストンロッド２６７が上下動自在なエア
シリンダ２６５を設けた後者のチェンジャレバー２５９
の保持装置２５７においては、ピストンロッド２６７が
ダイブロック２０９の係止部２６９に係脱したことを検
知するフック保持検出装置が必要であり、このフック保
持検出装置とパンチプレス本体の制御装置に接続するた
めの電線と前記エアシリンダ２６５にエアを供給するた
めのエア配管とをチェンジャ本体２５１に設ける必要が
ある。したがって、チェンジャ本体２５１が移動する際
に前記電線とエア配管を保護するためのキャップフレッ
クス２７１がチェンジャ本体２５１設けられている。

【００２２】上記の理由で、チェンジャ装置２４７には
キャップフレックス２７１を設けるためのスペースを必
要とし、金型を交換するときには前記キャップフレック
ス２７１が邪魔になるので、このキャップフレックス２
７１は金型交換ラインより下方に設けられる必要があ
る。このように従来のチェンジャ装置２４７はキャップ
フレックス２７１の取付け空間に制限があるという問題
点や、そのために必要な付帯装置やエアシリンダ２６５
やフック保持検出装置等の機器を必要とするのでコスト
高になるという問題点があった。

【００２３】本発明は叙上の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、金型交換動作を単純で、チェ
ンジャレバーと金型ブロックの係止部との係止状態を確
実なものにするパンチプレスにおける金型交換方法およ
びその装置を提供することにある。

【００２４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のパンチプレスにおける金型
交換方法は、複数のパンチを備えたパンチブロックと複
数のダイを備えたダイブロックとからなる金型ブロック
をパンチプレスに対して交換する金型交換装置で金型ブ
ロックを交換するパンチプレスにおける金型交換方法に
して、前記金型ブロック装着位置側に設けた第１レバー
作動装置により、チェンジャ本体に設けたチェンジャレ
バーを水平方向に回動せしめてパンチプレスにおける金
型ブロック装着位置のダイブロックの係止部にチェンジ
ャレバーの係止部を係合せしめ、前記チェンジャ本体を
金型交換位置側へ移動することにより、前記チェンジャ
レバーに係止された金型ブロックを金型交換位置へ搬出
せしめ、前記金型交換位置側に設けた第２レバー作動装
置により、前記金型ブロックと他の金型ブロックとを交
換すべく前記チェンジャレバーを水平方向に回動せしめ
て金型交換位置のダイブロックの係止部にチェンジャレ
バーの係止部を離脱し、前記金型ブロックと他の金型ブ
ロックとを交換した後に、前記チェンジャ本体を前記金
型ブロック装着位置側へ移動せしめると、チェンジャレ
バーの係止部が金型交換位置のダイブロックの係止部に
係合し、前記チェンジャ本体が金型ブロック装着位置に
達すると、チェンジャレバの係止部が金型ブロック装着
位置のダイブロックの係止部より離脱してなることを特
徴とするものである。

【００２５】したがって、チェンジャレバーが水平方向
に回動してダイブロックの係止部に係止されるのでその
係止状態は確実であり、チェンジャ本体が移動するとき
に上下方向に振動するとしてもチェンジャレバーの係止
部がダイブロックの係止部から外れることはない。しか
も、金型ブロック装着位置側には簡単な機構の第１レバ
ー作動装置が設けられ、金型交換位置側には簡単な機構
の第２レバー作動装置がそれぞれ独立して設けられてい
るので、従来のようなエア配管や電線等やキャップフレ
ックス等の付帯機器が必要ではなくなり、コストも安価
である。

【００２６】請求項２によるこの発明のパンチプレスに
おける金型交換装置は、複数のパンチを備えたパンチブ
ロックと複数のダイを備えたダイブロックとからなる金
型ブロックをパンチプレスに対して交換する金型交換装
置にして、前記ダイブロックに設けた係止部に係脱自在
なフック状のチェンジャレバーを水平方向に回動可能に
備えると共にこのチェンジャレバーに係止された金型ブ
ロックをパンチプレスにおける金型ブロック装着位置と
金型交換位置へ往復動自在に設けたチェンジャ本体と、
前記金型ブロック装着位置側でチェンジャレバーの係止
部をダイブロックの係止部に係脱すべくチェンジャレバ
ーを水平方向に回動せしめる第１レバー作動装置と、前
記金型交換位置側でチェンジャレバーの係止部をダイブ
ロックの係止部に係脱すべくチェンジャレバーを水平方
向に回動せしめる第２レバー作動装置と、からなること
を特徴とするものである。

【００２７】したがって、請求項１記載の作用と同様で
あり、チェンジャレバーが水平方向に回動してダイブロ
ックの係止部に係止されるのでその係止状態は確実であ
り、チェンジャ本体が移動するときに上下方向に振動す
るとしてもチェンジャレバーの係止部がダイブロックの
係止部から外れることはない。しかも、金型ブロック装
着位置側には簡単な機構の第１レバー作動装置が設けら
れ、金型交換位置側には簡単な機構の第２レバー作動装
置がそれぞれ独立して設けられているので、従来のよう
なエア配管や電線等やキャップフレックス等の付帯機器
が必要ではなくなり、コストも安価である。

【００２８】請求項３によるこの発明のパンチプレスに
おける金型交換装置は、請求項２記載のパンチプレスに
おける金型交換装置において、チェンジャレバーの前端
に係止部を設けると共にチェンジャレバーの後端側をチ
ェンジャ本体に軸承し、水平方向で前記チェンジャレバ
ーの係止部をダイブロックの係止部へ係合する方向に常
時付勢する付勢手段を設け、この付勢手段による付勢方
向と反対方向に前記チェンジャレバーを押圧可能な連動
部材を前記チェンジャ本体に移動自在に設け、前記連動
部材の一端に当接して前記チェンジャレバーを前記付勢
方向と反対方向に移動せしめる前方端カムを金型ブロッ
ク装着位置側に設けてなる第１レバー作動装置であるこ
とを特徴とするものである。

【００２９】したがって、チェンジャレバーは付勢手段
によりダイブロックの係止部に常時付勢され、この付勢
力に抗して作動するための第１レバー作動装置は金型ブ
ロック装着位置側に設けた前方端カムによる簡単な機構
により行っているので安価であり、チェンジャレバーは
ダイブロックの係止部に確実に係脱される。

【００３０】請求項４によるこの発明のパンチプレスに
おける金型交換装置は、請求項２記載のパンチプレスに
おける金型交換装置において、チェンジャレバーの前端
に係止部を設けると共にチェンジャレバーの後端側をチ
ェンジャ本体に軸承し、水平方向で前記チェンジャレバ
ーの係止部をダイブロックの係止部へ係合する方向に常
時付勢する付勢手段を設け、前記チェンジャレバーの下
面に係合部材を設け、この係合部材に当接して前記チェ
ンジャレバーを前記付勢方向と反対方向に移動せしめる
後方端カムを金型交換位置側に設けてなる第２レバー作
動装置であることを特徴とするものである。

【００３１】したがって、請求項３記載の作用とほぼ同
様であり、チェンジャレバーは付勢手段によりダイブロ
ックの係止部に常時付勢され、この付勢力に抗して作動
するための第２レバー作動装置は金型交換位置側に設け
た後方端カムによる簡単な機構により行っているので安
価であり、チェンジャレバーはダイブロックの係止部に
確実に係脱される。

【００３２】請求項５によるこの発明のパンチプレスに
おける金型交換装置は、請求項２、３又は４記載のパン
チプレスにおける金型交換装置において、チェンジャレ
バーの係止部のフック形状の先端部に後方側へ返し部を
設けると共にチェンジャレバーの後端側にチェンジャレ
バーの長手方向に対して水平方向で直交する方向に細長
の第１軸孔部とこの第１軸孔部の一方端から後方へ延長
する細長の第２軸孔部とからなる水平方向でＬ字形状を
なす軸孔部を設け、この軸孔部の第１及び第２軸孔部内
を移動可能な支軸をチェンジャ本体に突設し、この支軸
で前記軸孔部を介してチェンジャレバーを軸支すると共
に、前記第１軸孔部の他方端を前記支軸に常時係合する
方向にチェンジャレバーを付勢する付勢手段を設けてな
ることを特徴とするものである。

【００３３】したがって、チェンジャレバーの係止部に
返し部を設けることにより係止部が外れにくくなると共
に、Ｌ字状の軸孔部を設けることによりチェンジャレバ
ーが回動してチェンジャレバーの係止部がダイブロック
の係止部から外れるときには前記返し部が邪魔にならず
チェンジャレバーの係止部がダイブロックの係止部から
外れやすくなる。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下、本発明のパンチプレスにお
ける金型交換方法およびその装置の実施の形態につい
て、図面を参照して説明する。なお、パンチプレスとし
ては一軸移動式のパンチプレスを対象として説明する
が、この機種に限定されるものでなく、例えば、マルチ
プレス等に採用されるものである。

【００３５】図８および図９を参照するに、一軸移動式
のパンチプレス１には立設された門型形状のフレーム３
が備えられており、このフレーム３は下部フレーム５と
上部フレーム７とがサイドフレーム９でもって一体化さ
れている。

【００３６】前記フレーム３内はＹ軸方向（図８におい
て上下方向、図９において左右方向）へ延伸して複数の
上部リニアガイドレール１１と下部リニアガイドレール
１３が設けられ、この上、下部リニアガイドレール１
１，１３に複数のリニアガイド１５を介してパンチブロ
ックフレーム１７とダイブロックフレーム１９とがＣ型
形状の連結部材２１にて一体的に設けられている。前記
パンチブロックフレーム１７内には複数配設されたパン
チＰを備えたパンチブロック２３が装着され、前記ダイ
ブロックフレーム１９内には複数配設されたダイＤを備
えたダイブロック２５が装着されている。

【００３７】前記一体的に設けられたパンチブロックフ
レーム１７とダイブロックフレーム１９とをＹ軸方向へ
移動させる駆動系としては、パンチブロックフレーム１
７にＹ軸方向へ螺合したボールねじ２７が設けられ、こ
のボールねじ２７の片側にはＹ軸駆動モータ２９が設け
られている。

【００３８】上記構成により、Ｙ軸駆動モータ２９が駆
動されると、ボールねじ２７が回転しナット部材（図示
省略）を介してパンチブロックフレーム１７とダイブロ
ックフレーム１９がＹ軸方向へ移動されることになる。

【００３９】前記パンチブロックフレーム１７内にはラ
ムキャレッジ３１がＶ軸方向（図９において左右方向）
へ移動自在に設けられている。より詳細には、ラムキャ
レッジ３１はリニアガイド３３を介して前記上部リニア
ガイドレール１１に装着されてＶ軸方向へ移動自在とな
っている。このラムキャレッジ３１をＶ軸方向へ移動せ
しめる駆動系は、パンチブロックフレーム１７に設けた
Ｖ軸駆動モータ３５の出力軸に連結されたボールねじ３
７が、ラムキャレッジ３１に装着されたナット部材（図
示省略）に螺合されている。

【００４０】上記構成により、Ｖ軸駆動モータ３５が駆
動されるとボールねじ３７が回転し、このボールねじ３
７に螺合したナット部材を介してラムキャレッジ３１が
Ｖ軸方向へ移動されることになる。

【００４１】前記ラムキャレッジ３１にはパンチＰを打
撃するラムシリンダ３９がＵ軸方向（図９において図面
に対して直交する方向）へ移動自在となっている。この
ラムシリンダ３９をＵ軸方向へ移動せしめる駆動系とし
ては、図示を省略したがＵ軸起動モータに連結されたボ
ールねじが、ラムシリンダ３９に設けたナット部材に螺
合している。

【００４２】上記構成により、Ｕ軸駆動モータが駆動さ
れるとボールねじ、ナット部材を介してラムシリンダ３
９がＵ軸方向へ移動されると共に、前記Ｖ軸方向へのラ
ムシリンダ３９の移動により複数のパンチＰのうち、所
望のパンチＰの直上へ位置決めがなされる。

【００４３】図１０を参照するに、パンチブロック２３
の下面には複数の係合孔４１が形成されていて、ダイブ
ロック２５には前記係合孔４１に係合するショットピン
４３が上下動自在の設けられている。さらに、このショ
ットピン４３を上下動せしめるショットピン上昇用シリ
ンダ４５が前記ダイブロックフレーム１９に設けられて
いる。

【００４４】上記構成により、パンチブロック２３とダ
イブロック２５を交換する際には、パンチブロック２３
をパンチブロックフレーム１７より外すと、パンチブロ
ック２３は自重落下し、パンチブロック２３の下面に形
成した係合孔４１がショットピン４３に係合して所定の
間隙を開けてダイブロック２５上にパンチブロック２３
が載置される。さらに、パンチブロック２３とダイブロ
ック２５を取り付けられる場合、ショットピン上昇用シ
リンダ４５が作動すると、ショットピン４３を介してパ
ンチブロック２３が持ち上げられ、このパンチブロック
２３がパンチブロックフレーム１７にセットされる。

【００４５】前記フレーム３の前後（図８において左
右）にはテーブル４７Ａ，４７Ｂが配置され、このテー
ブル４７Ａ，４７Ｂ上に搬入されたワークＷは、複数の
クランプ４９Ａ，４９Ｂにて把持され、クランプ４９
Ａ，４９Ｂはキャレッジ５１Ａ，５１Ｂに設けられてい
る。このキャレッジ５１Ａ，５１Ｂは前記テーブル４７
Ａ，４７Ｂの片側にＸ軸方向（図８において左右方向）
へ延伸して敷設されたガイドレール５３Ａ，５３Ｂ上に
ガイド部材（図示省略）を介して設けられている。そし
て、キャレッジ５１Ａ，５１ＢはＸ軸方向へ延伸して設
けられたボールねじ５５Ａ，５５Ｂに螺合され、このボ
ールねじ５５Ａ，５５Ｂの片端（図８において上、下
側）にはＸ軸駆動モータ５７Ａ，５７Ｂが接続されてい
る。

【００４６】上記構成により、テーブル４７Ａ上へ搬入
されたワークＷがクランプ４９Ａにて把持され、Ｘ軸方
向へキャレッジ５１Ａにて移動される。フレーム３に設
けられたパンチブロックフレーム１７、ダイブロックフ
レーム１９がＹ軸方向へ移動して、所望のパンチＰ，ダ
イＤがワークＷの所望する加工位置へ位置決めされる。
そして、ラムシリンダ３９が作動し、パンチＰとダイＤ
との協働によりワークＷにパンチング加工が施される。

【００４７】さらに、ワークＷにパンチング加工が進む
と、ワークＷは図８において左側へ進み、クランプ４９
Ａからクランプ４９Ｂに持ちかえられてワークＷにパン
チング加工が行われる。したがって、クランプ４９Ａ，
４９Ｂはフレーム３内へ入り込まないので、連結部材２
１と干渉しないと共にデッドゾーンがなくなる。

【００４８】前記フレーム３の下部フレーム５上にして
図８において上側、図９において右側にチェンジャ装置
５９（金型交換装置）が設けられている。このチェンジ
ャ装置５９はパンチブロック２３とダイブロック２５と
からなる金型ブロック６１を引き出してパンチプレス１
に隣接して設けられた金型段取り装置６３との交差点の
金型交換位置Ｋへ移動したり、金型交換位置Ｋからパン
チプレス１の金型ブロック装着位置Ｓへ金型ブロック６
１を挿入するために移動したりするものである。

【００４９】金型交換位置Ｋには図３に示されているよ
うに金型ブロック６１をチェーンコンベア６５の上面よ
り上昇させるダイリフタ６７が設けられている。

【００５０】図８において前記金型交換位置Ｋへ金型ブ
ロック６１を搬入、あるいは金型交換位置Ｋにある金型
ブロック６１を搬出する金型段取り装置６３は例えば前
記チェーンコンベア６５に直交し、前記テーブル４７Ａ
に平行して走行路であるガイドレール６９が敷設されて
いる。このガイドレール６９上を自走式の運搬車７１が
Ｘ軸方向へ移動自在となり、この運搬車７１には図示を
省略したが前記金型ブロック６１をつかむチャック装置
が設けられている。このチャック装置により金型ブロッ
ク６１が把持され運搬装置７１に引き込まれ載置され
る。

【００５１】そして、前記ガイドレール６９に隣接する
位置にブロック交換装置が設けられており、このブロッ
ク交換装置で運搬車７１上の金型ブロック６１は予めセ
ットしてある他の金型ブロック６１と交換される。この
ブロック交換装置は公知のものでよいので詳しい説明は
省略する。

【００５２】次に、この発明の実施の形態の例としての
主要部であるチェンジャ装置５９（金型交換装置）につ
いてさらに詳細に説明する。

【００５３】図１〜図３を参照するに、下部フレーム５
上のチェンジャ架台７３にはチェーンコンベア６５がＹ
軸方向に延伸して設けられている。このチェーンコンベ
ア６５の構成は、チェンジャ架台７３の前端側と後端側
にそれぞれ幅方向に２つのスプロケット７５が軸承され
ており、前後の各スプロケット７５に無端環状のチェー
ン７７が噛合されており、後端側のスプロケット軸７９
は図３に示されているように駆動モータ８１の回転がス
プロケット８３やチェーン８５等の駆動伝達手段を介し
て正逆回転自在に設けられている。

【００５４】なお、前述したダイブロック２５の後端に
は図２に示されているようにブラケット８７を介して上
向きに突設された係合ピン８９（係止部）がチェンジャ
装置５９のチェンジャレバー９１の係止部９３と係合す
るように設けられている。

【００５５】前記チェーンコンベア６５の上部に位置す
るチェーン７７にはチェンジャ本体９５が係止金具９７
を介して係止されている。したがって、チェーンコンベ
ア６５が正逆回転することにより、チェンジャ本体９５
はチェンジャレバー９１に係止された金型ブロック６１
をパンチプレス１における金型ブロック装着位置Ｓと金
型交換位置Ｋへ移動すべくチェンジャ架台７３上で往復
動自在である。

【００５６】前記チェンジャ本体９５にはダイブロック
２５の係合ピン８９（係止部）と係合、離脱自在なフッ
ク形状の係止部９３を前端に備えたチェンジャレバー９
１がその後端側を支軸９９により水平方向に回動可能に
軸支されている。なお、前記チェンジャレバー９１の前
端側はチェンジャ本体９５に板状のガイド部材１０１に
より設けられた間隙のガイド溝１０３内に挿通されてい
るので、チェンジャレバー９１は上下動することなく確
実に水平方向に回動される。

【００５７】また、前記チェンジャレバー９１はスプリ
ング１０５等の付勢手段により水平方向で前記チェンジ
ャレバー９１の係止部９３がダイブロック２５の係合ピ
ン８９へ係合する方向（図１において反時計回り方向）
に常時付勢されている。

【００５８】図１を参照するに、前記金型ブロック装着
位置Ｓ側（図１において左方）には前記チェンジャレバ
ー９１を前記スプリング１０５による付勢力に抗して押
圧及び解放するための第１レバー作動装置１０７が設け
られている。この第１レバー作動装置１０７は、前記チ
ェンジャレバー９１を水平方向に回動せしめてチェンジ
ャレバー９１の係止部９３を金型ブロック装着位置Ｓに
あるダイブロック２５の係合ピン８９に係脱せしめるも
のである。

【００５９】第１レバー作動装置１０７について、より
詳しくは、図４及び図５に示されているように、チェン
ジャレバー９１の長手方向のほぼ中央に第１連動部材１
０９の一端が回動自在に連結されており、この第１連動
部材１０９の他端はチェンジャ本体９５に固定されてい
るガイド部材１１１に沿ってＸ軸方向に摺動自在に設け
られた第２連動部材１１３の一端に軸支されている。前
記第２連動部材１１３の他端には第１ローラ１１５が水
平方向に回転自在に軸承されており、この第１ローラ１
１５の先端側の部分はチェンジャ本体９５の側壁面から
突出されている。

【００６０】金型交換位置Ｋ側のチェンジャ架台７３の
側部には第１レバー装置支持架台１１７が設けられてお
り、第１レバー装置支持架台１１７の上部には前記第１
ローラ１１５に当接して第１及び第２連動部材１０９、
１１３を前記スプリング１０５の付勢方向と反対方向に
押圧・移動せしめる前方端カム１１９がガイド体１２１
に沿ってＹ軸方向に摺動自在に設けられており、この前
方端カム１１９はエアシリンダ１２３等の流体シリンダ
により駆動される。

【００６１】なお、前記前方端カム１１９の前端縁の一
部には図４において下方斜めの後方に向けて傾斜する斜
辺の第１ローラ当接面１２５が設けられている。

【００６２】また、チェンジャ本体９５の前端には図１
に示されているようにチェンジャレバー９１の両側に２
つのプッシャシャフト１２７が突設されており、このプ
ッシャシャフト１２７の前端がダイブロック２５の後端
面に当接する位置でチェンジャレバー９１の係止部９３
がダイブロック２５の係止ピン８９に係合する位置にな
るように調整されている。

【００６３】図１を参照するに、説明の便宜上、図１の
後方側にもチェンジャ装置５９が示されており、前記金
型交換位置Ｋ側（図１において右方）には前記チェンジ
ャレバー９１を前記スプリング１０５による付勢力に抗
して押圧及び解放するための第２レバー作動装置１２９
が設けられている。この第２レバー作動装置１２９は、
前記チェンジャレバー９１を水平方向に回動せしめてチ
ェンジャレバー９１の係止部９３を金型交換位置Ｋにあ
るダイブロック２５の係合ピン８９に係脱せしめるもの
である。

【００６４】第２レバー作動装置１２９について、より
詳しくは、図１及び図３に示されているように前記チェ
ンジャレバー９１の下面にはチェンジャレバー９１の係
止部９３と支軸９９との間に第２ローラ１３１（係合部
材）が水平方向に回転自在に軸承されている。チェンジ
ャ本体９５の底面には切欠部１３３が設けられており、
前記第２ローラ１３１は前記切欠部１３３内から下方に
突出されている。この第２ローラ１３１に当接して前記
チェンジャレバー９１を前記スプリング１０５の付勢方
向と反対方向に回動せしめる第２ローラ当接面１３５を
備えた後方端カム１３７が金型交換位置Ｋ側の幅方向で
ほぼ中央に固定されている。

【００６５】後方端カム１３７は例えば図１に示されて
いるように平面で台形形状をなしており、この台形形状
の斜辺の部分が上記の第２ローラ当接面１３５で、この
第２ローラ当接面１３５はチェンジャ本体９５の進退に
伴って生じる前記第２ローラ１３１の移動軌跡上に位置
している。

【００６６】チェンジャ本体９５が後退すると、金型交
換位置Ｋ側でチェンジャレバー９１の第２ローラ１３１
が後方端カム１３７の斜辺の第２ローラ当接面１３５に
当接し、引き続きチェンジャ本体９５が後退することに
より第２ローラ１３１が後方端カム１３７の斜辺の第２
ローラ当接面１３５に沿って図１において斜め上方の右
方向へ移動するので、チェンジャレバー９１が図１にお
いて時計回り方向に回動し、チェンジャレバー９１の係
止部９３が金型交換位置Ｋにあるダイブロック２５の係
合ピン８９から外れる。

【００６７】上記の構成により、金型ブロック６１は予
め金型ブロック装着位置Ｓに移動されている。そして、
前方端カム１１９が第１レバー作動装置１０７のエアシ
リンダ１２３の作動により図４において二点鎖線の位置
まで前進する。

【００６８】駆動モータ８１の回転によりチェーンコン
ベア６５が回転することによりチェンジャ本体９５が金
型ブロック装着位置Ｓ側へ前進する。

【００６９】チェンジャ本体９５が金型ブロック装着位
置Ｓへ到達する直前には、チェンジャ本体９５の第２連
動部材１１３の第１ローラ１１５が前方端カム１１９の
斜辺の第１ローラ当接面１２５に当接し、この第１ロー
ラ当接面１２５に沿って前進するので、第２連動部材１
１３が図１及び図４において上方へスプリング１０５の
付勢力に抗して押圧され、前記第２連動部材１１３およ
び第１連動部材１０９の移動によりチェンジャレバー９
１が図１及び図４において時計回り方向に回動する。つ
まり、チェンジャレバー９１の前端がダイブロック２５
の係止ピン８９に衝突しないように回動する。

【００７０】チェンジャ本体９５が金型ブロック装着位
置Ｓへ到達した後、エアシリンダ１２３が作動して前方
端カム１１９が後退（図１及び図４において下方へ移
動）されることにより、チェンジャレバー９１がスプリ
ング１０５の付勢力により図１及び図４において反時計
回り方向に回動され、チェンジャレバー９１の係止部９
３がダイブロック２５の係止ピン８９に係合される。

【００７１】なお、万一、前方端カム１１９が前進され
ていないときがあっても、チェンジャレバー９１の先端
に傾斜面１３９が設けられているので、チェンジャレバ
ー９１の先端に傾斜面１３９がダイブロック２５の係止
ピン８９に当接し、チェンジャレバー９１の傾斜面１３
９がダイブロック２５の係止ピン８９により図１及び図
４において上方へスプリング１０５の付勢力に抗して押
圧される。そして、チェンジャ本体９５が前方端へ到達
したときにスプリング１０５の付勢力によりチェンジャ
レバー９１が図１及び図４において反時計回り方向へ回
動してチェンジャレバー９１の係止部９３がダイブロッ
ク２５の係止ピン８９に係合される。

【００７２】駆動モータ８１の回転によりチェーンコン
ベア６５が回転し、チェンジャ本体９５が金型交換位置
Ｋ側へ後退する。チェンジャレバー９１に係止された金
型ブロック６１はチェンジャ本体９５に引っ張られてチ
ェーンコンベア６５上を所定の金型交換位置Ｋまで移送
される。

【００７３】チェンジャ本体９５がチェンジャ架台７３
の後方端へ到達する直前には、チェンジャレバー９１の
下面の第２ローラ１３１が後方端カム１３７の斜辺の第
２ローラ当接面１３５に当接し、この第２ローラ当接面
１３５に沿って後退するので、第２ローラ１３１がスプ
リング１０５の付勢力に抗して図１において上方へ押圧
されるため、チェンジャレバー９１が図１において時計
回り方向に回動され、チェンジャレバー９１の係止部９
３がダイブロック２５の係止ピン８９から離脱される。

【００７４】その後、所定の金型交換位置Ｋへ移動され
た金型ブロック６１はダイリフタ６７により上昇され
て、金型段取り装置６３の運搬装置７１に引き込まれ、
金型の載せ換えとパンチＰとダイＤの芯合わせが金型段
取り装置６３で行われる。

【００７５】この金型段取り装置６３で交換された他の
金型ブロック６１は運搬装置７１により前述した金型交
換位置Ｋへ載置される。

【００７６】再び駆動モータ８１によりチェーンコンベ
ア６５が回転し、チェンジャ本体９５が金型ブロック装
着位置Ｓ側へ前進すると、チェンジャレバー９１の下面
の第２ローラ１３１が後方端カム１３７の斜辺の第２ロ
ーラ当接面１３５に沿って前進するので、チェンジャレ
バー９１がスプリング１０５の付勢力により図１におい
て反時計回り方向に回動され、チェンジャレバー９１の
係止部９３が金型交換位置Ｋにあるダイブロック２５の
係止ピン８９に係合される。このとき、チェンジャ本体
９５の前端の２つのプッシャシャフト１２７がダイブロ
ック２５の後端面に当接する。

【００７７】駆動モータ８１によるチェーンコンベア６
５の回転によりチェンジャ本体９５が前進し、金型ブロ
ック６１が金型ブロック装着位置Ｓに移動される。この
ときの第１レバー作動装置１０７の動作は前述したとお
りであるが、金型ブロック６１をパンチプレス１に装着
するためには前方端カム１１９を前進させてチェンジャ
レバー９１の係止部９３をダイブロック２５の係止ピン
８９から離脱する必要がある。

【００７８】以上のように、チェンジャレバー９１が水
平方向に回動してダイブロック２５の係止ピン８９に係
合されるので、チェンジャ本体９５がチェーンコンベア
６５上を移動するときに上下方向に振動するとしてもチ
ェンジャレバー９１の係止部９３がダイブロック２５の
係止ピン８９から外れることはなく、その係止状態は確
実である。しかも、簡単な機構の第１レバー作動装置１
０７が前方端側に設けられ、簡単な機構の第２レバー作
動装置１２９が後方端に設けられているのでコストが安
価であり、従来のようなエア配管や電線等やキャップフ
レックス等の付帯機器が必要ではなくなる。

【００７９】上述した実施の形態に加えて、チェンジャ
レバー９１を以下のようにすることもできる。

【００８０】図６及び図７を参照するに、チェンジャレ
バー９１はフック形状の係止部９３の先端部に後方側へ
返し部１４１を設けることができる。この返し部１４１
によりチェンジャレバー９１の係止部９３に係合される
係止ピン８９が外れにくくなる。

【００８１】さらに、チェンジャレバー９１の後端側の
支点となる位置には、チェンジャレバー９１の長手方向
に対して水平方向で直交する方向に細長の第１軸孔部１
４３とこの第１軸孔部１４３の端部Ｂ（図７において下
方端）から後方（図７において右方）へ細長の第２軸孔
部１４５とからなる水平方向でＬ字形状をなす軸孔部１
４７が設けられている。

【００８２】チェンジャ本体９５の底部には前記軸孔部
１４７の第１及び第２軸孔部１４３、１４５内を図７に
おいて端部Ａ、端部Ｂ、端部Ｃを移動可能な支軸９９が
突設されており、この支軸９９で前記軸孔部１４７を介
してチェンジャレバー９１が軸承される。

【００８３】この場合、チェンジャレバー９１は図６に
示されているようにスプリング１０５により図６におい
て下方斜めの後方へ常時付勢されており、この付勢方向
により前記第１軸孔部１４３の端部Ａが前記支軸９９に
常時係合している状態にある。

【００８４】前方端カム１１９により第１ローラ１１５
が押圧されて第１及び第２連動部材１１３によりチェン
ジャレバー９１がスプリング１０５の付勢力に抗して図
６において上方へ押されるため軸孔部１４７の端部Ｂが
支軸９９に係合する。この状態から第１ローラ１１５が
さらに押圧されると、チェンジャレバー９１の係止部９
３がダイブロック２５の係止ピン８９から外れるときに
チェンジャレバー９１の係止部９３の返し部１４１の分
だけチェンジャレバー９１が前方（図６において左方）
へ移動するので、軸孔部１４７の端部Ｃが支軸９９に係
合する。

【００８５】したがって、チェンジャレバー９１の係止
部９３に返し部１４１を設けることにより係止ピン８９
が外れにくくなると共に、Ｌ字状の軸孔部１４７を設け
ることによりチェンジャレバー９１が回動してチェンジ
ャレバー９１の係止部９３がダイブロック２５の係止ピ
ン８９から外れるときには前記返し部１４１が邪魔にな
らずチェンジャレバー９１の係止部９３がダイブロック
２５の係止ピン８９から外れやすくなる。

【００８６】なお、この発明は前述した実施の形態の例
に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりそ
の他の態様で実施し得るものである。

【００８７】

【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態の例から
理解されるように、請求項１の発明によれば、チェンジ
ャレバーが水平方向に回動してダイブロックの係止部に
係合されるのでその係止状態は確実であり、チェンジャ
本体が移動するときに上下方向に振動するとしてもチェ
ンジャレバーの係止部がダイブロックの係止部から外れ
ることはない。しかも、金型ブロック装着位置側には簡
単な機構の第１レバー作動装置が設けられ、金型交換位
置側には簡単な機構の第２レバー作動装置がそれぞれ独
立して設けられているので、従来のようなエア配管や電
線等やキャップフレックス等の付帯機器が必要ではなく
なり、空間的な制限が少なくなり、またコストも安価に
できる。

【００８８】請求項２の発明によれば、請求項１記載の
効果と同様であり、チェンジャレバーが水平方向に回動
してダイブロックの係止部に係合されるので、チェンジ
ャ本体がチェーンコンベアにより移動するときに上下方
向に振動するとしてもチェンジャレバーの係止部がダイ
ブロックの係止部から外れることはなく、その係止状態
を確実にできる。しかも、金型ブロック装着位置側には
簡単な機構の第１レバー作動装置が設けられ、金型交換
位置側には簡単な機構の第２レバー作動装置がそれぞれ
独立して設けられているので、従来のようなエア配管や
電線等やキャップフレックス等の付帯機器が必要ではな
くなり、コストも安価にできる。

【００８９】請求項３の発明によれば、チェンジャレバ
ーは付勢手段によりダイブロックの係止部に常時付勢さ
れ、この付勢力に抗して作動するための第１レバー作動
装置は金型ブロック装着位置側に設けた前方端カムによ
る簡単な機構により行っているので安価であり、チェン
ジャレバーをダイブロックの係止部に確実に係脱でき
る。

【００９０】請求項４の発明によれば、請求項３記載の
効果とほぼ同様であり、チェンジャレバーは付勢手段に
よりダイブロックの係止部に常時付勢され、この付勢力
に抗して作動するための第２レバー作動装置は金型交換
位置側に設けた後方端カムによる簡単な機構により行っ
ているので安価であり、チェンジャレバーをダイブロッ
クの係止部に確実に係脱できる。

【００９１】請求項５の発明によれば、チェンジャレバ
ーの係止部に返し部を設けることにより係止部を外れに
くくできる。また、Ｌ字状の軸孔部を設けることにより
チェンジャレバーが回動してチェンジャレバーの係止部
がダイブロックの係止部から外れるときには前記返し部
が邪魔にならずチェンジャレバーの係止部をダイブロッ
クの係止部から外れやすくできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の例を示すもので、金型交
換装置（チェンジャ装置）の全体的な平面図である

【図２】本発明の実施の形態の例を示すもので、金型交
換装置（チェンジャ装置）の前方端側の正面図である

【図３】本発明の実施の形態の例を示すもので、金型交
換装置（チェンジャ装置）の後方端側の正面図である

【図４】図１の金型交換装置の前方端側の拡大平面図で
ある。

【図５】図４の矢視Ｖ−Ｖ線の断面図である。

【図６】本発明の実施の形態の他の例を示すもので、金
型交換装置の前方端側の拡大平面図である。

【図７】図６におけるチェンジャレバーの要部拡大図で
ある。

【図８】本発明の実施の形態の例を示すもので、パンチ
プレスと金型交換装置（チェンジャ装置）の平面配置図
である。

【図９】図８におけるパンチプレスの拡大正面図であ
る。

【図１０】パンチブロックとダイブロックの連結を示す
説明図である。

【図１１】従来例のパンチプレスと金型交換装置の平面
配置図である。

【図１２】従来例のチェンジャレバーの保持装置の説明
図である。

【図１３】従来例のチェンジャレバーの保持装置の説明
図である。

【符号の説明】

１ パンチプレス ３ フレーム ２３ パンチブロック ２５ ダイブロック ５９ チェンジャ装置（金型交換装置） ６１ 金型ブロック ６３ 金型段取り装置 ６５ チェーンコンベア ７３ チェンジャ架台 ８９ 係合ピン（係止部） ９１ チェンジャレバー ９３ 係止部（チェンジャレバーの） ９５ チェンジャ本体 ９９ 支軸 １０５ スプリング １０７ 第１レバー作動装置 １０９ 第１連動部材 １１３ 第２連動部材 １１５ 第１ローラ １１９ 前方端カム １２３ エアシリンダ（流体シリンダ） １２９ 第２レバー作動装置 １３１ 第２ローラ １３７ 後方端カム １４１ 返し部 １４３ 第１軸孔部 １４５ 第２軸孔部 １４７ 軸孔部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のパンチを備えたパンチブロックと
   複数のダイを備えたダイブロックとからなる金型ブロッ
   クをパンチプレスに対して交換する金型交換装置で金型
   ブロックを交換するパンチプレスにおける金型交換方法
   にして、 前記金型ブロック装着位置側に設けた第１レバー作動装
   置により、チェンジャ本体に設けたチェンジャレバーを
   水平方向に回動せしめてパンチプレスにおける金型ブロ
   ック装着位置のダイブロックの係止部にチェンジャレバ
   ーの係止部を係合せしめ、 前記チェンジャ本体を金型交換位置側へ移動することに
   より、前記チェンジャレバーに係止された金型ブロック
   を金型交換位置へ搬出せしめ、 前記金型交換位置側に設けた第２レバー作動装置によ
   り、前記金型ブロックと他の金型ブロックとを交換すべ
   く前記チェンジャレバーを水平方向に回動せしめて金型
   交換位置のダイブロックの係止部にチェンジャレバーの
   係止部を離脱し、 前記金型ブロックと他の金型ブロックとを交換した後
   に、前記チェンジャ本体を前記金型ブロック装着位置側
   へ移動せしめると、チェンジャレバーの係止部が金型交
   換位置のダイブロックの係止部に係合し、 前記チェンジャ本体が金型ブロック装着位置に達する
   と、チェンジャレバの係止部が金型ブロック装着位置の
   ダイブロックの係止部より離脱してなることを特徴とす
   るパンチプレスにおける金型交換方法。
2. 【請求項２】 複数のパンチを備えたパンチブロックと
   複数のダイを備えたダイブロックとからなる金型ブロッ
   クをパンチプレスに対して交換する金型交換装置にし
   て、 前記ダイブロックに設けた係止部に係脱自在なフック状
   のチェンジャレバーを水平方向に回動可能に備えると共
   にこのチェンジャレバーに係止された金型ブロックをパ
   ンチプレスにおける金型ブロック装着位置と金型交換位
   置へ往復動自在に設けたチェンジャ本体と、 前記金型ブロック装着位置側でチェンジャレバーの係止
   部をダイブロックの係止部に係脱すべくチェンジャレバ
   ーを水平方向に回動せしめる第１レバー作動装置と、 前記金型交換位置側でチェンジャレバーの係止部をダイ
   ブロックの係止部に係脱すべくチェンジャレバーを水平
   方向に回動せしめる第２レバー作動装置と、からなるこ
   とを特徴とするパンチプレスにおける金型交換装置。
3. 【請求項３】 チェンジャレバーの前端に係止部を設け
   ると共にチェンジャレバーの後端側をチェンジャ本体に
   軸承し、水平方向で前記チェンジャレバーの係止部をダ
   イブロックの係止部へ係合する方向に常時付勢する付勢
   手段を設け、この付勢手段による付勢方向と反対方向に
   前記チェンジャレバーを押圧可能な連動部材を前記チェ
   ンジャ本体に移動自在に設け、前記連動部材の一端に当
   接して前記チェンジャレバーを前記付勢方向と反対方向
   に移動せしめる前方端カムを金型ブロック装着位置側に
   設けてなる第１レバー作動装置であることを特徴とする
   請求項２記載のパンチプレスにおける金型交換装置。
4. 【請求項４】 チェンジャレバーの前端に係止部を設け
   ると共にチェンジャレバーの後端側をチェンジャ本体に
   軸承し、水平方向で前記チェンジャレバーの係止部をダ
   イブロックの係止部へ係合する方向に常時付勢する付勢
   手段を設け、前記チェンジャレバーの下面に係合部材を
   設け、この係合部材に当接して前記チェンジャレバーを
   前記付勢方向と反対方向に移動せしめる後方端カムを金
   型交換位置側に設けてなる第２レバー作動装置であるこ
   とを特徴とする請求項２記載のパンチプレスにおける金
   型交換装置。
5. 【請求項５】 チェンジャレバーの係止部のフック形状
   の先端部に後方側へ返し部を設けると共にチェンジャレ
   バーの後端側にチェンジャレバーの長手方向に対して水
   平方向で直交する方向に細長の第１軸孔部とこの第１軸
   孔部の一方端から後方へ延長する細長の第２軸孔部とか
   らなる水平方向でＬ字形状をなす軸孔部を設け、この軸
   孔部の第１及び第２軸孔部内を移動可能な支軸をチェン
   ジャ本体に突設し、この支軸で前記軸孔部を介してチェ
   ンジャレバーを軸支すると共に、前記第１軸孔部の他方
   端を前記支軸に常時係合する方向にチェンジャレバーを
   付勢する付勢手段を設けてなることを特徴とする請求項
   ２、３又は４記載のパンチプレスにおける金型交換装
   置。