JPH0262009B2 - - Google Patents

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JPH0262009B2
JPH0262009B2 JP58231616A JP23161683A JPH0262009B2 JP H0262009 B2 JPH0262009 B2 JP H0262009B2 JP 58231616 A JP58231616 A JP 58231616A JP 23161683 A JP23161683 A JP 23161683A JP H0262009 B2 JPH0262009 B2 JP H0262009B2
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JP
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scanning unit
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JP58231616A
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JPS59114403A (ja
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Nere Gyunteru
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Dr Johannes Heidenhain GmbH
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Dr Johannes Heidenhain GmbH
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Application filed by Dr Johannes Heidenhain GmbH filed Critical Dr Johannes Heidenhain GmbH
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/245Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
    • G01D5/2454Encoders incorporating incremental and absolute signals
    • G01D5/2455Encoders incorporating incremental and absolute signals with incremental and absolute tracks on the same encoder
    • G01D5/2457Incremental encoders having reference marks
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/02Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/41Servomotor, servo controller till figures
    • G05B2219/41092References, calibration positions for correction of value position counter

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Measurement Of Radiation (AREA)
  • Transplanting Machines (AREA)
  • Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)
  • Printers Or Recording Devices Using Electromagnetic And Radiation Means (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、スケールの目盛に沿つて設けられか
つ目盛に絶対的に付設されている参照マークを有
し、この参照マークで走査ユニツトと協働して再
生可能な電気的パルスを発生し、そのパルスが測
定装置の電子計数器と制御装置またはこれらのう
ちの一方を併用させるようになつている測定装
置、特にインクレメンタル測定装置に関する。
この種の測定装置では、参照マークに発生した
制御パルスを種々の仕方で、例えば計数器のゼロ
位置を再生するために、また一定の位置にもたら
して測定を開始するために、干渉パルスを制御す
るために、ならびに出口側で接続された制御装置
を作用させるために用いることができる。
ドイツ特許明細書2540412からインクレメンタ
ル測定装置が公知であり、この測定装置では、ス
ケールの上に、すでに目盛を作るときに、相互に
固定した間隔で一列の参照マークが設けられ、そ
して少なくとも一つの選択要素がスケール自体の
上でまたはそのすぐ近くで溝内を摺動可能に配置
されている。選択要素により一つまたは複数の参
照マークを選択してその都度スイツチ手段と協働
させることができるが、そのために測定過程の際
に作用しなければならない各参照マークには、走
査ユニツトが通過するときにそこに取りつけられ
た電気的スイツチを制御する磁石が付設され、そ
のスイツチの電気的出口が走査ユニツトの電気的
出口と共に電子的構造ユニツトに配置され、この
電子的構造ユニツトは、走査ユニツトの出口とス
イツチの出口で同時に電気信号が隣接するときに
のみ、電子的構造ユニツトの出口で制御パルスを
発信する。
ドイツ特許明細書3037810には、同様にスケー
ルの目盛に沿つて設けられた参照マークを有する
インクレメンタル測定装置が記載されており、こ
の装置では参照マークの選択がオプトエレクトロ
ニツク装置により行われる。例えば光源の形態の
選択要素が、選択された参照マークに一致するた
めにスケール担持体の溝内を摺動可能である。走
査ユニツトが通過したときに選択要素の光が、走
査ユニツトに配置された光要素を作用させるの
で、関連する参照マークが作用することになる。
選択された参照マークに一致させるために選択要
素を溝内を摺動させることは、走査ユニツトの連
行部材によつても行うことができる。
このようなインクレメンタル測定装置は、例え
ば機械部品の相対位置を測定するための処理機械
で使用される。しかしながら、このような機械で
発生する振動により選択要素が溝内を変位するこ
とになり得るので、選択要素が選択された参照マ
ークに明白に一致すること、および参照マークの
作用発生とがもはや保証されない。参照マークが
接近して隣接している場合に、選択要素がこのよ
うに変位すると、間違つた参照マークが作用する
ことになり得るので、計数器で誤つた制御作動、
例えばゼロ電圧作動が解放され、そのため誤つた
測定結果になる。従つて、走査ユニツトの移動方
向に摺動可能な選択要素を、その都度選択された
参照マークに関して再生可能な位置に固定できな
ければならない。その他、磁石の形態の選択要素
が強く金属屑を引きつけ、それを除去するのが困
難である。同様に、光源、鏡またはプリズムの形
態の選択要素から別の夾雑物を除去する作業を実
行するのも簡単ではない。
本発明は、このような測定装置において、参照
マークを簡単にかつ誤作動なく選択できるように
することを課題の基礎としている。
この課題を解決するには、本発明により、参照
マークには、電気的に付加された少なくとも一つ
の選択情報が付設され、この選択情報が走査ユニ
ツトの少なくとも一つの要素により走査されるこ
とにより少なくとも一つの参照マークを選択して
作用させることができ、また前記走査ユニツトの
要素により、選択された参照マークのための選択
情報がトラツク上に付加可能であり、かつ場合に
よつてはもはや必要とされない参照マークのため
の選択情報がトラツク上で消去可能であるように
すればよい。
本発明で達成される利点は、特に、別々の選択
要素、すなわち選択要素を摺動させるための案内
溝ならびに選択要素を関連する参照マークに明白
に一致させるための固定要素をなくすることがで
きることにあり、それによりそのような測定装置
の簡単でしかも経済的な構成が得られる。参照マ
ークを間違いなく選択することにより、測定シス
テムおよびこれと接続された機械の作動の安全度
をさらに高めることができる。さらに、夾雑物を
簡単な仕方で除去することができる。
本発明の有利な発展例は実施態様項に記載して
ある。
以下、本発明の実施例を図面により詳細に説明
する。
第1図には、スケール1aと走査ユニツト2と
からなる光電的インクレメンタル長さ測定装置を
概略的に示す。スケール1aと走査ユニツト2は
それぞれ、図示してない仕方で処理機械の被測定
物体と接続されている。スケール1aには直線格
子(第2図)の形態の目盛3aが施されており、
直線格子は入射光で光電的に接触せずに走査ユニ
ツト2により走査される。目盛3aに沿つてスケ
ール1aには一列の等間隔の参照マーク4aが設
けられており、これらの参照マーク4aはそれぞ
れ、一定の直線分割を有する直線群からなる。目
盛3aの走査により発生した周期的な走査信号
は、走査ユニツト2で増幅されて矩形波信号T1
T2に変換されるが、電気的導体5,6を介して、
測定値をデジタルの形態に示す電子計数器7を制
御する。目盛3aの格子定数の四分の一だけ互に
位相がずらされた矩形波信号T1,T2は走査方向
の区別に役立つ。参照マーク4aで発生した信号
が走査ユニツト2で増幅され、矩形波信号SBに変
換され、そして導体11を介して電子構造ユニツ
ト8に給送される。
本発明により、第2図による参照マーク4aに
沿つて、個々の参照マーク4aに付設された磁気
的選択情報9aを含む磁化可能な層からなるトラ
ツク14aが設けられており、選択情報9aは走
査ユニツト2の要素10により走査されることに
より、関連する参照マーク4aを選択して測定過
程のために作用させる。走査ユニツト2が選択さ
れた参照マーク4aに接近すると、トラツク14
a上の関連する磁気的選択情報9aが例えば走査
視野板またはホール要素の形態の要素10を制御
し、その出力信号SRが導体12で同様に電子的構
造ユニツト8に給送される。信号SB,SRが導体1
1,12で同時に電子的構造ユニツト8の入口で
隣接するときにのみ、その出力導体13で信号
SB′が電子計数器7に給送され、それにより電子
計数器7が例えば数値“ゼロ”に設定される。
第3図によれば、フイルム製のトラツク14b
に参照マーク4bに沿つて磁化可能なフイールド
15が設けられており、これらのフイールドはそ
れぞれ個々の参照マーク4bに付設されていてか
つ磁気的選択情報9bを含み、これらの選択情報
が走査ユニツト2の要素10により選択されるこ
とにより、関連する参照マーク4bを選択して測
定過程のために作用させる。
選択された参照マーク4のための選択情報9を
走査ユニツト2の要素10によりトラツク14に
記録し、かつもはや必要とされない参照マーク4
のための選択情報9をトラツク14で消すのが特
に好都合である。要素10がこの目的のために、
記録要素、消滅要素および読取り要素からなる磁
気ヘツドを有する。選択された参照マーク4に関
して選択情報9を記録するために、走査ユニツト
2がこの参照マーク4へ搬送され、そして走査ユ
ニツト2で参照パルスが発生するときに記録要素
により選択情報9がトラツク14に記録される。
同様にして、もはや必要とれないトラツク14の
選択情報9が消されるときには消滅要素により行
われる。かくして、トラツク14に対して選択情
報9を記録したりする作業は、測定装置が使用さ
れる例えば処理機械の処理プログラムに依りプロ
グラム制御して行うことができる。また、選択情
報をトラツクに対して記録したり消したりする作
業は、手動で任意に行うこともできる。
さらに、スケール1は磁化可能な材料、特に鋼
からなることもできる。選択情報をトラツクに容
量的にまたは誘導的に記録することもできる。
本発明は、インクレメンタルトラツクを有する
絶対的測定装置(コード送信機)の場合にも有意
に使用することができる。
本発明は光電測定装置に限定されないで、磁気
的、誘導的および容量的測定装置の場合にも成巧
裡に使用できる。
【図面の簡単な説明】
第1図はインクレメンタル長さ測定装置の概略
図、第2図は長さ測定装置のスケールを示す図、
第3図は本発明の特徴を有する別のスケールを示
す図である。 1……スケール、2……走査ユニツト、3……
目盛、4……参照マーク、7……電子計数器、9
……選択情報、10……走査ユニツトの要素。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 スケールの目盛に沿つて設けられていてかつ
    目盛に絶対的に付設されている参照マークを有
    し、この参照マークで走査ユニツトと協働して再
    生可能な電気的パルスを発生し、そのパルスが測
    定装置の電子計数器と制御装置またはこれらのう
    ちの一方を作用させるようになつている測定装
    置、特にインクレメンタル測定装置において、参
    照マーク4には、電気的に付加された少なくとも
    一つの選択情報9が付設され、この選択情報が走
    査ユニツト2の少なくとも一つの要素10により
    走査されることにより少なくとも一つの参照マー
    ク4を選択して作用させることができ、また前記
    走査ユニツト2の要素10により、選択された参
    照マーク4のための選択情報9がトラツク14上
    に付加可能であり、かつ場合によつてはもはや必
    要とされない参照マーク4のための選択情報9が
    トラツク14上で消去可能であることを特徴とす
    る測定装置。 2 トラツク14bが一列のフイールド15から
    なり、これらのフイールドは選択情報9bを受け
    るために個々の参照マーク4bに付設されてい
    る、特許請求の範囲第1項記載の測定装置。 3 トラツク14上の選択情報9が磁気的に記録
    される、特許請求の範囲第1項または第2項に記
    載の測定装置。 4 トラツク14aが磁化可能な層により形成さ
    れている、特許請求の範囲第1項記載の測定装
    置。 5 トラツク14bが磁化可能なフイルムにより
    形成されている、特許請求の範囲第3項記載の測
    定装置。 6 スケール1が磁化可能な材料、特に鋼からな
    る、特許請求の範囲第1項記載の測定装置。 7 走査ユニツト2の要素10が磁石ヘツドを含
    み、この磁石ヘツドが記録要素、消去要素および
    読取り要素を有する、特許請求の範囲第1項記載
    の測定装置。 8 読取り要素がホール要素または走査視野板か
    らなる、特許請求の範囲第7項記載の測定装置。 9 トラツク上の選択情報が容量的に記録され
    る、特許請求の範囲第1項または第2項に記載の
    測定装置。 10 トラツク上の選択情報が誘導的に記録され
    る、特許請求の範囲第1項または第2項に記載の
    測定装置。
JP58231616A 1982-12-11 1983-12-09 測定装置 Granted JPS59114403A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3245914.9 1982-12-11
DE3245914A DE3245914C1 (de) 1982-12-11 1982-12-11 Messeinrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS59114403A JPS59114403A (ja) 1984-07-02
JPH0262009B2 true JPH0262009B2 (ja) 1990-12-21

Family

ID=6180434

Family Applications (1)

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JP58231616A Granted JPS59114403A (ja) 1982-12-11 1983-12-09 測定装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4462159A (ja)
EP (1) EP0116118B1 (ja)
JP (1) JPS59114403A (ja)
AT (1) ATE48473T1 (ja)
DE (2) DE3245914C1 (ja)

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