JPH0714821Y2

JPH0714821Y2 - エンコーダ

Info

Publication number: JPH0714821Y2
Application number: JP5919788U
Authority: JP
Inventors: 郁夫武田
Original assignee: Omron Corp
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1988-04-30
Filing date: 1988-04-30
Publication date: 1995-04-10
Anticipated expiration: 2003-04-30
Also published as: JPH01163818U

Description

【考案の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野この考案は、回転角、直線移動量等を検出する位置検出
器として使用されるエンコーダのコード板、特に原点検
出に有効なコード板を備えたエンコーダに関する。

（ロ）従来の技術サーボシステムに使用されるエンコーダのコード板とし
て、例えば第３図に示すものがある。このコード板１
は、金属板あるいはガラス板で構成される基板２に原点
位置を示すマーク３、原点位置からの位置を示す位置信
号を発生するコードトラック４、原点位置に対し、被移
動体が左方向（第１の方向）にあるか、第２の方向にあ
るかを判別するためのトラック５とから構成されてい
る。なお、６は目視用のスケールである。このコード板
１は、光学式エンコーダの場合、基板２にエッチング等
の加工法でスリットを設け、光の透過、遮断により、コ
ード信号、状態信号等の信号を得ている。第６図に示す
ように光学読取器11の発光素子12からの光がコード板１
を経て、受光素子13に入力され、スリットの有無に応じ
た信号が読取られる。マーク３は中央が幅広で、左右に
順に幅狭の数個のスリットからなり、光学読取器11が、
原点位置を通過する時、中央部のスリットの受光量が、
スレッショルドレベルを越え、原点位置を検出する。コ
ードトラック４には、スリットが同幅、同ピッチで配列
されており、光学読取器11で、第４図に示す位置検出信
号が読取られる。トラック４は、原点位置を境界とし
て、例えば左方向にスリット（透明部）、右方向に不透
明部を形成し、読取り信号が、第４図に示すようにハイ
かローであるかにより、現位置から原点方向がいずれの
方向にあるか判別する。例えば、動作スタート時に、原
点方向判別がハイであるかローであるか判別し、これに
より、原点が左方向であると、光学読取器11を左方向に
移動させて原点検出を行う。

（ハ）考案が解決しようとする課題上記従来のコード板の、原点方向判別信号の使用の仕方
の１つとして、サーボ系における原点サーチのための減
速信号として使用される場合がある。動作開始時に、原
点方向判別信号により原点位置の方向を判別し、その方
向に移動させて、原点サーチを行うのに、マーク３は幅
が非常に狭いので、先ず、原点方向判別信号のハイ／ロ
ーの切換り点Ａを検出し、切換り点Ａの位置から減速し
て、原点サーチに入る（第３図、第５図参照）。この場
合、適用されるサーボシステムは、構造、特性により、
減速位置を検出してから、所定の減速速度に至るまでの
時間に差があり、原点位置に対する減速信号の必要な位
置がそれぞれ異なる。しかしながら、従来のコード板の
ように原点方向判別信号を得るためのトラックをエッチ
ング加工によるスリットで構成するため、スリット作成
で減速信号位置が決定され、具体的なサーボシステムに
応じて、減速位置を変更することができないという問題
があった。

この考案は、上記問題点に着目してなされたものであっ
て、適用するシステムに応じて減速位置を変更し得るコ
ード板を備えたエンコーダを提供することを目的として
いる。

（ニ）課題を解決するための手段及び作用この考案のエンコーダは、原点位置を検出するための原
点マークと、原点位置に対し第１の方向に設けられた一
定状態、及び第１の方向よりも逆の第２の方向に設けら
れた前記一定状態に対する否定状態からなる第１のトラ
ックと、位置信号を発生するためのコードを配列した第
２のトラックと、前記第１のトラックの一定状態と否定
状態との切換り部の位置を変更するテープとを有するコ
ード板を備えて構成されている。

このエンコーダのコード板では、第１のトラックの一定
状態と否定状態との切換り部の位置を変更するテープの
貼着位置を調整することにより、一定状態と否定状態と
の切換り部の位置を適宜変更できる。

（ホ）実施例以下、実施例により、この考案をさらに詳細に説明す
る。

第１図は、この考案の一実施例を示すコード板の平面図
である。同図においてコード板１は、基板２に、原点位
置を示すマーク３、位置信号を発生するためのコードト
ラック４、原点方向判別信号を発生するためのトラック
５を備えており、この点第４図に示すコード板１と同様
である。もっとも、この実施例コード板１では、トラッ
ク５の透明部5aと、不透明部5bの境界点A₀を覆って貼付
けられる不透明のテープ７が設けられている。このテー
プ７は、貼付け、取剥し自在のものであり、テープ７の
貼着により、不透明部5bを左方に延長できる。そのた
め、透明部5aとテープ７を含む不透明部5bの境界点A₁の
位置を、テープ７の貼着位置により自由に調整できるよ
うになっている。

上記実施例コード板１と、第６図に示す光学読取器11で
エンコーダを構成し、これをサーボシステムに適用する
場合を想定する。マーク３が読取られ、得られる原点信
号が第２図に示すS₁とする。これに対し、テープ７を貼
付ない状態で読取られる原点判別信号S₂のハイとローの
切換り点をA₀とする。この状態のエンコーダをそのまま
システムに適用し、今、第２図において、被移動体を右
方から原点位置方向に移動させて来、切換り点A₀に達す
ると、ここで減速する。そして、以後はその減速された
速度で移動しながら、原点サーチを行い、原点信号S₁が
得られると、そこで停止する。原点位置で停止すると、
後は位置検出信号を検出して、所望の方向に所望の距離
だけ移動させればよい。

そのシステムにとって、切換り点A₀から、原点位置信号
S₁までの時間T₀が適正でない場合、例えば長過ぎる場合
は、透明部5aにテープ７を貼着し、例えば切換り点をA₁
まで移動させて時間T₁に短縮させればよい。また、テー
プ７で透明部5aをさらに多く覆い、切換り点を第２図に
示すA₂とし、第２図に示す波形の左側からの移動につい
て、切換り点A₂で減速させることもできる。

このように、この実施例コード板１では、テープ７の貼
付け位置を変更することによに、切換り点を任意に変更
でき、それぞれ適用するシステムに適した減速位置を設
定できる。

なお、上記実施例は、直線移動形のエンコーダのコード
板を例にあげたが、この考案はロータリエンコーダの円
形コード板にも適用できる。

また、上記実施例は、光学的に読取るエンコーダのコー
ド板について説明したが、この考案は磁気式、導体接触
式、その他の異なる読取り原理採用のエンコーダのコー
ド板にも適用できる。この場合、トラック５は磁気式で
は、磁気部5aと非磁気部5bに、また導体接触式の場合
は、導体部5aと不導体部5bで構成されることになる。ま
た、テープ７は磁気帯、絶縁帯で構成すればよい。

（ヘ）考案の効果この考案によれば、現位置か、原点位置よりも第１の方
向あるいは第１の方向とは逆の第２の方向にあるか判別
するため、原点位置近傍を境界に異なる状態信号を発生
するためのトラックの、前記境界点に取付け、取剥し自
在のテープを設けたので、状態信号の切換り点をシステ
ムに応じて選択できる。したがって、切換り点と原点位
置信号の間隔を任意に設定でき、システムの減速性能に
合わせた減速信号を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この考案の一実施例を示すエンコーダのコー
ド板の平面図、第２図は、同エンコーダの動作を説明す
るための信号波形図、第３図は従来のエンコーダのコー
ド板の平面図、第４図は同従来のエンコーダの動作を説
明するための信号波形図、第５図は、同エンコーダをサ
ーボシステムに適用した場合の原点方向判別信号と移動
速度との関係を説明する図、第６図は、エンコーダの光
学読取器を示す概略図である。 1:コード板、3:原点位置マーク、4:位置検出用のコード
トラック、5:原点方向判別トラック、7:不透明テープ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】原点位置を検出するための原点マークと、
原点位置に対し第１の方向に設けられた一定状態、及び
第１の方向よりも逆の第２の方向に設けられた前記一定
状態に対する否定状態からなる第１のトラックと、位置
信号を発生するためのコードを配列した第２のトラック
と、前記第１のトラックの一定状態と否定状態との切換
り部の位置を変更するテープとを有するコード板を備え
たことを特徴とするエンコーダ。