JPH0262337A - 自動原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、原稿載置板上に適宜接触させ、正逆回転さ
せることで原稿の搬送・排出を行う形式の自動原稿搬送
装置に関する。

（従来技術） 近年、静電式複写機等の画像形成装置においては、原稿
載置板上に原稿を自動的に搬送する自動原稿搬送装置（
ＡＤＦ）を装着したものが普及してきている。この自動
原稿搬送装置としては、例えば特開昭６０−１１８５５
１号公報に開示されているものを例示することができる
。

この原稿自動搬送装置は、原稿供給台に載置された原稿
を送給する給紙手段が設けられ、この給紙手段により送
給された原稿をコンタクトガラス上の所定位置まで搬送
する。搬送された原稿は、走査露光に付された後、例え
ば、原稿自動搬送装置の上面部に形成された排出原稿載
置部まで給送乃至排出される。

しかし、この搬送手段は、原稿搬送装置本体のコンタク
トガラス面部に装着されたエンドレスの搬送ベルトによ
り構成されており、原稿搬送装置本体の構造は概して複
雑となり、製造コストの高いものと成ってしまう。一方
、機構の複雑さから、かかる自動原稿搬送装置は装置の
大型化を招来し、小型の複写機等には適用が困難である
という問題があった。

そこでこれらの問題点を解決するためベルト状の搬送機
構を採用しないものを本出願人は先に提案した。即ち、
コンタクトガラスに接触させた搬送ローラの正逆回転を
利用してコンタクトガラス上の原稿を原稿供給台上から
コンタクトガラス上へ、またコンタクトガラス上から排
出原稿載置部へ搬送させる形式の自動原稿搬送装置であ
る（特願昭６３−６１３３３）。

（発明が解決しようとする課題） 本出願人が先に提案した自動原稿搬送装置は、機構の簡
略さやコストの低減という点では大きな改良がなされて
はいるものの、未だ解決されるべき問題点も残っている
。例えば以下のような問題点げある。即ち、コンタクト
ガラス上に搬送された原稿は、走査露光の終了に引き続
いて実行される搬送ローラの逆回転によって、原稿はそ
の後端側より排出路に沿って搬送される。そして機構上
、排出路の出口付近に設けられた排出ローラの回転は、
原稿の先端部が完全に排出されるまで回転を続ける。そ
のため、この排出ローラと共に回転する搬送ローラも回
転を続けることとなる。しかし、この搬送ローラは、原
稿をコンタクトガラス上の所定位置まで搬送する機能を
有しているので、コンタクトガラスと接する構造を採用
している。従って、かかる原稿排出動作においてはコン
タクトガラスとの間に原稿が最早存在しないにも係わら
ず僅かながら回転を続ける（空転状態）ので、結果とし
て、僅かな時間ではあるが、コンタクトガラスと搬送ロ
ーラの擦れ合う音が発生することとなる。

それゆえ本発明は上述した問題点を解決することを主た
る目的とする。また本発明は簡単な機構にて上述した問
題点を解決することをも目的とする。

（発明の構成） 上述した目的を達成するため本発明は、以下のような特
徴ある構成を採用する。

原稿供給台上の原稿を原稿載置板上方向に送給させる給
紙機構を備えた原稿供給手段と；画像形成された原稿を
その上面部に収容する原稿収容部と、画像形成時に原稿
の背面を覆う原稿被覆シート部材とを備えた原稿押え手
段と；上記原稿供給手段から送給された原稿を原稿載置
板上の所定位置に搬送する正逆回転可能に形成された原
稿搬送ローラと、該原稿搬送ローラによって搬送された
原稿を上記原稿収容部へ導くための排出路と、上記排出
路内に設けられた排出ローラと、原稿の端部が搬送ロー
ラのニップ位置を通過したことを検知する検知手段と、
上記検知手段の検知に基づいて原稿搬送ローラが原稿載
置板より離間するよう移動させる移動手段とを備えた原
稿搬送排出手段と； 上記原稿供給手段と原稿搬送排出手段を駆動する駆動手
段； とを具備した点に構成上の特徴を有する。

（作用） 本発明は上述した構成を採用することにより以下のよう
な作用をする。

原稿搬送ローラの逆転により、原稿が原稿収容部に排出
されようと排出路を移動してくると、原稿の端部（この
場合原稿載置台からの供給方向側を先端と考えれば、こ
の排出に際しての端部は後端となる）が排出ローラのニ
ップ位置まで来る。

排出ローラは、本実施例においては原稿搬送ローラ或い
は、他の従動ローラと対になって原稿を排出するように
構成されている。そのため、これらのローラ対は原稿が
排出されることが可能な状態となってくると、このロー
ラ対の回転によってのみ原稿には十分搬送力が伝えられ
るので、コンタクトガラス状の原稿部分については特に
原稿搬送ローラからの駆動力が伝達されることを必要と
されない。それゆえ、検知手段が排出ローラの二。

プ位置に原稿の端部が通過して搬送可能状態であること
を検知すると、その旨の検知信号を発し、この検知信号
に基づいて、原稿搬送ローラをコンタクトガラスより離
間するように、移動手段が原稿搬送ローラを移動させる
。

この結果、原稿搬送ローラとコンタクトガラスとは非接
触状態を維持し、原稿搬送ローラと排出ローラとのロー
ラ対により原稿を排出しているので、排出動作の最終段
階（原稿がコンタクトガラス上に最早存在しないが、ロ
ーラ対には原稿が未だ挟持されている状Ｂ）における搬
送ローラのコンタクトガラス上での空転を完全に防止す
ることができるものである。

（実施例） 以下、この発明を画像形成装置として複写機を用いた例
についてに説明する。この実施例では排出ローラは、移
動してくる原稿搬送ローラと共働してローラ対を形成す
る場合や、移動する原稿搬送ローラとは別個の従動ロー
ラとのローラ対と共働場合について説明する。しかしな
がら本発明はこの例に限定されるものでは無（、基本的
な技術思想を同一にする限り本発明の範晴に入るもので
ある。

複３」し１１斐 第２図及び第３図を参照して、複写機２はそれ自体公知
のようにハウジング４内部に光学系、画像処理部及び用
紙搬送部が設けられている。このハウジング４の上部に
は原稿を載置するための原稿載置板（以下コンタクトガ
ラスと称することがある）６が設けられている。また、
ハウジング４の図中右側及び左側の側方には、夫々用紙
を供給する給紙カセット８及び複写済の用紙を受ける排
紙トレー１０が設けられている。

そして、本発明に係る自動原稿搬送装置１は複写ｍ２の
コンタクトガラス６を覆う閉位置（３図）とコンタクト
ガラス６を解放させる開位置（２図）との間を開閉自在
となるようハウジング４の上面にそれ自体公知のひんし
機構１２を用いて、着脱自在に設けられている。

一巨１団■直搬主目支！ この具体例における自動原稿搬送装置１は、（１）第２
図、第３図及び第６図に示すように、原稿供給台１４上
の原稿をコンタクトガラス６方向に一枚毎に順次送給す
る給紙機構１６とを備えた原稿供給手段Ａ（第２図）と
、 （ｉｉ）その上部に複写作業の終了した原稿を収容する
原稿収容部１８を上面部に備えた原稿押さえ手段Ｂと（
第３図）と、 （山）上記原稿押え手段Ｂの内部空間であって、上記原
稿供給手段Ａ側に位置し、給紙機構１６から送られて来
た原稿Ｓをコンタクトガラス６上の所定の位置への搬送
と、搬送された原稿Ｓの複写作業が終了した後、この原
稿Ｓをその後端部より上記原稿収容部１８への排出動作
とを行うための原稿搬送排出手段Ｃ（第２図）と、（１
ｖ）上記原稿供給手段Ａ並びに原稿搬送排出手段Ｃとを
駆動するための駆動手段Ｄ（第６図）とから構成されて
いる。

そして本発明の大きな特徴は、この原稿搬送排出手段Ｃ
の構成要素である、原稿搬送ローラ２２（後述する）を
原稿Ｓの排出に関連させて移動可能な構成とした点にあ
る。

以下、原稿供給手段Ａ、原稿押え手段Ｂ、原稿搬送排出
手段Ｃ並びに駆動手段りの順にこの具体例における自動
原稿搬送装置ｌについて詳細に説明していく。

（原稿供給手段Ａ〕 （原稿供給台１４と給紙機構１６〕 第４図及び第５図を参照して、原稿供給手段Ａは原稿供
給台１４と給紙機構１６とから主として構成されている
。この原稿供給台１４は、コンタクトガラス６側が低く
なった傾斜状態で配置されており、この下端付近の下方
には、原稿供給台１４上に原稿Ｓが載置されたかどうか
を確認するための検出器１８１が配置されている。この
検出器１８１は、検出アーム１Ｂ２先端を原稿供給台１
４表面に露出させており、載置された原稿Ｓの重みによ
って下方へ回動されることにより、原稿の有無を検知す
る。原稿供給台１４の下方側端部には、載置された原稿
Ｓが送給のタイミングになるまで前進を阻止しておくた
めの原稿拘束部材１８５が取りつけられている。この原
稿拘束部材１８５は、軸１８６を中心に回動自在な断回
路り字型の部材からなり、通常は、先端が引張りばね１
８７の付勢力により原稿供給台１４上方に突出した状態
にあり、原稿Ｓの送給時にソレノイド１８８を作動させ
て、先端を原稿供給台１４下方に回動させ原稿Ｓの前進
を許容している。

給紙機構１６は、原稿供給台１４上の原稿Ｓを１枚毎に
初期送給する送出ローラ機構２１０と、この原稿をコン
タクトガラス６方向に送給すると共に、原稿Ｓの重送を
防止する給紙ローラ機構２２０により構成されている。

送出ローラ機構２１０は、基端部が給紙ローラ機構２２
０例の回転軸２２１に回動自在に装着され、先端部が原
稿供給台１４の上流側へ延びる一対の支持アーム２１１
と、該支持アーム２１１の先端部に、回動自在に取りつ
けられた軸２１２と、該軸２１２の軸方向に適宜の間隔
をおいて配置されている。

上記分離ローラ機構２２０は、拘束部材１８５の下流側
において、原稿Ｓのシート面を挾むように上下に間隔を
あけて設けられた軸２２１及び軸２２２と、軸２２１の
軸方向に適宜の間隔をおいて配置した複数の給紙ローラ
２２３と、軸２２２の軸方向に適宜の間隔をあけると共
に、給紙ローラ２２３と交互に配設した複数の分離ロー
ラ２２４とにより構成されている。給紙ローラ２２３の
外周面の一部には、略三日月の切欠部２２３ａが形成さ
れている。この切欠部２２３ａは、原稿Ｓの送給時を除
いて分離ローラ２２４側に位置しており、給紙ローラ２
２３と分離ローラ２２４との間に原稿Ｓが介在していて
も、後述する原稿搬送ローラ２２による原稿の搬送を妨
げないようになっている。

分離ローラ２２４は、給紙ローラ２２３による原稿Ｓの
送給時に、給紙ローラ２２３に同調して回転されると共
に、原稿Ｓの送り方向に対して逆方向に回転し原稿Ｓの
重送を防止するものである。

上記送出ローラ２１３と給紙ローラ２２３との間には、
これらの軸２１２．２２１に平行に軸２３１が回動自在
に配設されており、該軸２３１には、上記一対の支持ア
ーム２１１と対応した位置に一対のカム２３２が固定さ
れている。これらのカム２３２は、各々作動突起２３４
を有しており、この作動突起２３４を上記支持アーム２
１１の基端部に形成させた段部２１４に係合させること
により、支持アーム２１１を原稿Ｓ上方の雛れた位置に
拘束してお（ことができる。

送出ローラ２１３は、これを支持する軸２１２と給紙ロ
ーラ２２３の軸２２１にそれぞれ取りつけられた歯付き
プーリ２１５．２２５に掛は渡されたタイミングベルト
２３５によって、給紙ローラ２２３側の軸２２１から駆
動力が伝達される。

なお、上記給紙ローラ２２３の下流には、原稿Ｓが送給
されたことを検知するため、原稿供給台１４に取りつけ
られた検出器１８１と同様な検出器２４０が設けられて
いる。

〔原稿押え手段Ｂ〕

再び第２図、第３図並びに第５図を参照して説明する。

まず第２図を参照して、原稿押え手段Ｂは下面側に空間
２４を有する略箱状の形状をしている。この下面側空間
２４には、非画像部や原稿の外側にトナー像が形成され
ないよう原稿Ｓを背面側より被覆し、露光時に露光光を
散乱するための白色シート部材２６が、該空間２４内に
設けられた支持部材２８に貼着されている。この白色シ
ート部材２６とコンタクトガラス６とは、原稿押え手段
Ｂが閉位置において原稿Ｓの搬送を妨げない程度の間隙
（例えば１ｍｍ程度の間隔）を隔てて位置付けられてい
る。また、白色シート部材２６には、２図に示すように
、図中左側に原稿搬送ローラ２２　（後述する）がコン
タクトガラス６と、原稿押え手段Ｂの閉位置状態にて接
触できるように複数の切り欠き２９が形成されている。

更にこの略箱状の原稿押え手段Ｂの側壁部３１は、閉位
置において、複写動作を行う際に露光のための光が外部
に漏れるのを防止するために、白色シート部材２６を取
り囲むように形成されている。

一方、第３図を参照して、原稿押え手段Ｂの上面は略平
面状の床部３４とその床部３４に取付けられた複数のリ
プ３６とから構成された原稿収容部１８を有している。

この床部３４に取付けられたリブ３６は、原稿収容部１
日に収容された原稿を手で取り易くするために、原稿Ｓ
を床部３４より幾分浮き上がらせるためのものである。

次に第５図を参照して、この略箱状の原稿押え手段Ｂの
内部空間２４であって図中左側、つまり原稿押え手段Ｂ
の閉位置における前述した給紙機構１６と隣接する位置
には凹所３８が形成されている。そしてこの凹所３８内
に、原稿押え手段Ｂの白色シート部材２６とコンタクト
ガラス６との間に原稿Ｓを搬送し、また複写終了後この
原稿を原稿押え手段Ｂの上面に形成した原稿収容部１８
へ原稿Ｓを排出するための原稿搬送排出手段Ｃが取付け
られている。

〔原稿搬送排出手段Ｃ〕

第５図を参照して、原稿搬送排出手段Ｃは主として、原
稿Ｓを搬送ないしは排出するための正逆回転可能な原稿
搬送ローラ２２と、この原稿搬送ローラ２２に当接して
いる排出ローラ３０と、これら二種類のローラから構成
されるローラ対２０を図中上方へ移動させるためのロー
ラ対移動手段４０並びにこの移動手段の動作のタイミン
グを決定するための検知手段４２とから構成されている
。

原稿搬送ローラ２２は、原稿押え手段Ｂの凹所３８に設
けられた軸５０の略中央部に取付けられている。また、
第６図を参照して、この原稿搬送ローラ２２は、原稿Ｓ
に対して主たる駆動力を伝達するための主ローラ２３と
このローラ２３から軸５０を外嵌するような形で外側に
延出させた管５２．５３の先端部に設けられ、原稿搬送
の直進性を向上させるための２つの補助ローラ２５とか
らなっている。この補助ローラ２５は、このような構成
を採用することで、主ローラ２３に対して揺動自在な構
成となっている。これは、原稿Ｓの搬送に当たって、搬
送の方向性を補助する目的で、軽く原稿に当接させれば
よく、主ローラ２３のように原稿Ｓを搬送させるべく駆
動力の伝達が効率良く行えるようコンタクトガラス６と
の間に強い当接力を付与する必要が無いからである。

次に、第１ａ、ｌｂ図に戻り、上述したような原稿搬送
ローラ２２と排出ローラ３０とからなるローラ対２０は
、原稿搬送ローラ２２がコンタクトガラス６から離間で
きるように、ローラ対移動機構４０が採用されている。

この移動機構４０は、原稿搬送ローラ２２の軸５０と排
出ローラ３０の軸５１の端部に設けられ、原稿搬送ロー
ラ２２の軸５０に駆動力を伝達するための遊びギア３０
６を取りつけた軸５７を中心にして旋回可能な旋回プレ
ート５４とこのプレート５４を旋回させるためのソレノ
イド５６とが構成されている。具体的には、遊びギア３
０６の軸５７に対して、軸受５５を介して旋回自在な旋
回プレート５４の下方端部にはビン５８が設けられてお
り、このピン５８にソレノイド５６が連接されている。

またプレート５４には遊びギア３０６の軸５７より所定
間隔（具体的には遊びギア３０６の軸５７と原稿搬送ロ
ーラ２２ならびに排出ローラ３０のそれぞれの軸５０．
５１の間隔）を隔てて長孔６４，６５が形成されており
、この長孔６４，６５に軸受６０゜６１が下方に付勢さ
れて取付けられている。そしてこの軸受６０，６１に原
稿搬送ローラ２２並びに排出ローラ３０を取付けた軸５
０．５１がそれぞれ取付けられている。

上述した構成によれば原稿搬送ローラ２２は、コンタク
トガラス６に所望の圧力にて押しつけられ、且つ、原稿
搬送ローラ２２に駆動力を伝達するギア３０６及び排出
ローラ３０に駆動力を伝達するギア３０６とは、旋回動
作に際しても、遊びギア３０６の歯の周面を螺合関係を
保持しなからローラ対２０も移動できる。

かくして、ソレノイド５６が励磁されると、旋回プレー
ト５４が遊びギア３０６の軸５７を中心として図中反時
計方向に旋回し、ローラ対２０は夫々駆動関係を保持し
つつ上方に移動させられる。

この結果、軸５０に取りつけられた搬送ローラ２２はコ
ンタクトガラス６より離間させられることとなる。

以上説明したローラ対移動手段４０は、ローラ対２０の
軸の両端部に設けることが可能であるが、ローラ軸の一
端側をそれ自体公知のボール軸受とすることで、他端側
にのみ設けるようにすることも可能である。

かくして構成されたローラ対移動手段４０を具備した原
稿搬送ローラ２２ならびに排出ローラ３０からなるロー
ラ対２０の原稿排出方向下流側には、原稿の排出を検知
するための検知手段４２としてのマイクロスイッチが設
けられている。そしてこのマイクロスイッチ４２からの
信号によりソレノイド５６を励磁させれば、適切なタイ
ミングでローラ対２０の移動を実現させることが可能で
ある。

この原稿Ｓの排出を検知する検知手段４２としては、図
に示したようなマイクロスイッチの他、ローラ対が原稿
Ｓをニップすることにより生じる圧力変化を軸５０端部
に設けた圧力センサーにより読み取る方法や排出路７０
に沿って設けられた光学的に原稿の有無を読み取ること
が可能な光センサー等を採用することが適宜可能である
。

原稿搬送ローラ２２から該ローラ２２と排出ローラ３０
とのニップ位置へは、原稿Ｓの搬送を誘導するための排
出路７０が、原稿搬送ローラ２２とこのローラ２２の周
面に沿う形状に設けられた凹所３８の内面とに挟まれて
湾曲した形状とじて形成されている。そして、この上端
部は原稿押え手段Ｂの上部に向かって解放されている。

この排出路７０の下端には逆送された原稿Ｓを排出路７
０に導くための案内手段７１が設けられている。

この案内手段７１は、例えば、厚さが００．０７５ｍｍ
程度のポリエステルフィルム等の合成樹脂の可撓性片に
て構成されており、コンタクトガラス６上から原稿供給
台１４への原稿Ｓの排出されるのを阻止すべく設けられ
ている。従って、原稿搬送ローラ２２が逆回転すると、
原稿Ｓはこの案内手段７１によって上方へ偏向させられ
ることとなる。

〔駆動手段Ｄ〕

駆動手段りの駆動源としては、第６図に示すように、逆
転可能なりＣモータ５１０にて構成され、このＤＣモー
タ５１０に取りつけられたギア５１１と分離ローラ２２
４の軸２２２にワンウェイクラッチ２４１（第８図参照
）を介して設けられたギア２４２とが噛み合って、給紙
機構１６を回転駆動させるための駆動力が伝達される。

また、上記ＤＣモータ５１０のギア５１１には、第６図
乃至第８図に示すように、複数の遊びギアを有する回転
駆動伝達系４９が連設され、該回転駆動伝達系４９を介
して原稿搬送ローラ２２の軸５０に設けられたギア３０
３が回転駆動される。

この原稿搬送ローラ２２の軸５０には、第７図に示すよ
うに、電磁クラッチ３２が設けられ、ギア３０３が回転
中にもかかわらず、軸５０の回転を停止できるようにな
っている。上記ギア３０３は、排出ローラ３０の軸５１
に固定されたギア４５３に噛み合わされ、上記排出ロー
ラ３０は、該排出ローラ３０内部に設けられ、原稿搬送
ローラ２２の逆転時にのみ駆動するワンウェイクラッチ
４６１を介して軸５１に取りつけられている。

給紙機構１６の駆動は、該駆動伝達ギア列を示した第９
図に示すように、上記分離ローラ２２４の軸２２２の他
端に設けられたギア２２６から、遊びギア２２６ａを介
して該給紙ローラ２２３の軸２２１に設けられたギア２
２７が噛み合って伝達される。このギア２２７には、ソ
レノイド２２８がごくわずかの時間だけ励磁されるとソ
レノイド爪２２８ａが被係止突起２２９ａから外れ、ば
ねクラッチ２．２９の接続がなくなる。この際、ソレノ
イド爪２２８ａを短時間で元の位置に復帰させるため、
ばねクラッチ２２９は１回転するだけで、再びソレノイ
ド爪２２８ａが被係止突起２２９ａに係止されることと
なり、クラッチ２２９の接続が断たれる。

上記ギア２２７には、ばねクラッチ２２９と一体になっ
たギア２３６が取りつけられ、該ギア２３６に対して、
カム２３２（第１図ａ参照）が遊びギア２３７を介して
噛み合わされている。したがって、上記ばねクラッチ２
２９が接続されると軸２３１が回転し、この軸２３１に
取りつけられているカム２３２の作動突起２３４が支持
アーム２１１の段部２１４から外れて支持アーム２１１
が下方へ回動し、送出ローラ２１３が回転しつつ原稿Ｓ
上に落下して、原稿Ｓの送出が開始される。

上記回転駆動伝達系４９は、第８図に示すように、原稿
供給手段Ａ内の指示板５２１に遊びギア５２２．５２３
．５２４が配列されている。そしてこの支持板５２１は
、上方より弾発付勢されている。したがって、原稿供給
手段Ａに隣接する原稿押え手段Ｂを閉めた時において、
原稿搬送ローラ２２のギア３０３が回転駆動伝達系４９
と噛み合う際、ギア３０３例の遊びギア３０６と上記遊
びギア５２４との歯先同士が重なり、上記支持板５２１
を下方へ僅かに回動した状態にさせる。そして、遊びギ
ア５２４の回転が開始したら、両者が噛み合って、支持
板５２１が持ち上げられ、駆動力が継続して伝達される
こととなる。

〔自動原稿搬送装置の作動系〕

次に、上記自動原稿搬送装置の作動について第６図、第
８図及び第１０図ａ〜Ｃの各図並びに第１１図のタイミ
ングチャートも参照して説明する。

原稿供給台１４上にシート状の原稿Ｓを載置すると、原
稿供給台１４例の検出器１８１が閉じられ、原稿供給台
１４に複写すべき原稿Ｓが存在することを示す信号が出
力される。この信号が出力されると、プリントスタート
ボタンＰＳ（第２図参照）の走査が許容され、このボタ
ンＰＳが押されると、ＤＣモータ５１０が正転を開始す
る。ＤＣモータ５１０の回転が安定する僅かの時間Ｌ１
（１５０ｍｓ程度）遅れて、原稿拘束部材１８５を回動
させるソレノイド１８８が励磁され、原稿Ｓの送給が許
容される。

また、ＤＣモータ５１０のギア５１１からギア２４２が
回転し、ワンウェイクラッチ２４１（第８図参照）を介
して軸２２２が回転すると、他端側に固定されたギア２
２６から給紙ローラ２２１のギア２２７が回転を開始す
る。と同時に、ボタンＰＳが押された後上記時間ｔ１以
上経過した時間ｔ２　（３００ｍｓ程度）でソレノイド
２２８が短時間ｔ３（１５０ｍｓ程度）励磁され、ギア
２２７に設けられているバネクラッチ２２９が接続され
る。このバネクラッチ２２９が接続されると、上記した
ように、カム２３２が回転し、送出ローラ２１３が回転
しつつ原稿Ｓ上に落下して、１枚の原稿Ｓを給紙ローラ
２２３方向へ送給する。

送給された原稿Ｓは、給紙ローラ２２３で原稿搬送ロー
ラ２２方向へ継続して搬送されると共に、この原稿Ｓに
よって検出器２４０がＯＮにされる（第１０図（ａ）参
照）。この際、分離ローラ２２４は原稿Ｓの搬送方向に
対して逆回転しているため、２枚目以下の原稿Ｓが重送
されていると、その移動を阻止することができる。

このように給紙機構１６では、原稿Ｓの先端が原稿搬送
ローラ２２に当接するまで送給することができると共に
、原稿Ｓが原稿搬送ローラ２２に当接した状態になって
も給紙ローラ２２３の回転が僅かに継続されるようにな
っているので、原稿Ｓが原稿搬送ローラ２２に対して正
対し、原稿Ｓの姿勢が正しく矯正される。原稿Ｓが原稿
搬送ローラ２２に当接した状態を第１Ｏ図すに示してい
る。また、原稿Ｓの先端が、検出器２４０をＯＮにした
後、原稿搬送ローラ２２に当接するまでの時間をｔ４で
示し、ＤＣモータ５１０が正転を開始した後、原稿搬送
ローラ２２の回転が開始されるまでの時間を、第１１図
に符号Ａで示している。

上記検出器２４０がＯＮになって所定の時間ｔ４経過し
た後、原稿搬送ローラ２２の回転を開始させるための電
磁クラッチ３２が起動され、コンタクトガラス６上への
原稿Ｓの搬送が開始される。

同時に、この原稿搬送ローラ２２の軸５０に設けられた
ロークリエンコーダを有するパルスカウンタ３３が、電
磁クラッチ３２の起動時から検出器２４０のＯＦＦ時ま
でのパルス数ｎｌをカウントする。このパルス数ｎｌに
対応する原稿Ｓの長さは、検出器２４０から原稿搬送ロ
ーラ２２までの長さを引いた長さに対応している。

上記電磁クラッチ３２の接続時間は、検出器２４０のＯ
ＦＦ時からの所定のパルス数ｎ２（検出器２４０から原
稿搬送ローラ２２までの長さに対応）をカウントするに
要する時間と、ローラやギアの回転慣性力に抗してこれ
らを完全に停止させるため、ＤＣモータ５１０を僅かに
逆転させるために要する時間ｔ５とを加算した時間であ
る。電磁クラッチ３２が断たれた時は、原稿Ｓはコンタ
クトガラス６上の所定位置に載置されると共に、原稿Ｓ
の後端部は原稿搬送ローラ２２の下端に位置しており、
この状態を第１０図に示し、また、この時間を第１１図
に符号Ｂで示している。

原稿Ｓの露光走査がなされて複写が終了すると、ＤＣモ
ータ５１０が逆転を開始すると同時に、電磁クラッチ３
２も再び接続される（但し、電磁クラッチ３２は露光走
査中も接続されていてもよい）。ＤＣモータ５１０が逆
転すると、原稿搬送ローラ２２は原稿Ｓを搬送した方向
と逆の方向に回転すると共に、排出ローラ３０は、ワン
ウェイクラッチ４６１が接続されることによって原稿Ｓ
の排出方向である原稿押え手段Ｂ方向に回転を開始する
。このため、原稿Ｓは逆送され、案内部材７０によって
排出路に導かれて排出ローラ３０と原稿搬送ローラ２２
とから成るローラ対２０のニップ位置に至る（第１０図
ｄ参照）。しかる後、この排出ローラ３０によって原稿
押え手段Ｂの上部に排出される。この排出に当たって、
このニップ位置を通過した原稿Ｓの後端は、マイクロス
イッチ４２をＯＮにする。このマイクロスイッチ４２の
ＯＮ信号に基づいてソレノイド５６が励磁されると、旋
回プレート５４が反時計方向に旋回し、この旋回動作に
より原稿搬送ローラ２２はコンタクトガラス６より離間
せしめられる。このソレノイド５６は、排出される原稿
Ｓの先端が完全に排出され、マイクロスイッチ４２がＯ
ＦＦの状態に戻るまで励磁されつづける。そして、マイ
クロスイッチ４２のＯＦＦ信号に基づいてその励磁が解
除され、原稿搬送ローラ２２も元の状態に復帰する。

一方、原稿搬送ローラ２２の軸５０に取付けられた電磁
クラッチ３２は、原稿Ｓの先端が排出ローラ３０と原稿
搬送ローラ２２との間を通過するまでの間（第１１図に
符号Ｃで示す）接続されており、原稿Ｓの上記区間の通
過の後は接続が断たれる。その結果、原稿搬送ローラ２
２は、電磁クラッチ３２の接続が断たれると回転自在に
なるので、排出ローラ３０の回転に従動する形で回転す
ることとなる。

ＤＣモータ５１０は、少なくとも排出ローラ３０が原稿
Ｓを排出している間、即ち、上記パルスｎ１及びｎ２に
対応した時間に、原稿Ｓが原稿搬送ローラ２２の半周を
通過する時間を加えた間が逆回転されている（第１１図
に符号Ｃ及びＤで示す）。

なお、この原稿Ｓの排出時には、給紙機構１６は、分離
ローラ２２４によって全てが停止状態となっている。

１枚の原稿Ｓの搬送・排出動作は、上記の通りであるが
、原稿供給台１４に原稿Ｓが載置されている間は、順次
１枚ずつ給紙されて、搬送、複写及び排出が繰り返され
る。

〔変形例〕

以上の実施例においては、原稿搬送ローラ２２をコンタ
クトガラス６から離間させる時間を検知手段４２のスイ
ッチＯＮの時間に単純に連動させていたが、この制御と
は別に、例えば上記した原稿供給手段Ａにおいて検知し
た原稿サイズ信号に基づいて、原稿搬送排出手段Ｃの検
知手段４２のスイッチＯＮから原稿搬送ローラ２２とコ
ンタクトガラス６との当接位置を丁度原稿Ｓの先端が通
遇する直前までラグタイムを設定し、この通過直前に原
稿搬送ローラ２２をコンタクトガラス６より離間させる
ようにすることができる。

また上記具体例では、排出ローラ３０と原稿搬送ローラ
２２とを当接させ、このローラ対２０を移動させるよう
にしたが、かかる具体例とは別に以下のような変形例を
考えることができる。

第一の変形例としては、排出ローラ３０に関して上記ロ
ーラ対２０とは違って、排出ローラ３０と他の従動ロー
ラ６００とのローラ対６０１とを考える。具体的には、
移動手段とギア列について簡略して示した第１２図を参
照して、ＤＣモーターから原稿搬送ローラ２２ａまでの
駆動伝達系は上記具体例と全く同じものを使用し、そし
て、旋回プレート（上記具体例における旋回プレート５
４と同じ機構）５４ａとソレノイド５６ａとから構成さ
れる移動手段４０ａを原稿搬送ローラ２２ａについての
み設け、この原稿搬送ローラ２２ａをギア３０６に対し
て螺合関係を維持しつつ遊星状に移動させる。一方、排
出ローラ対６０１への駆動伝達は、このローラ対６０１
の一方を駆動するように、例えば途中にアイドルギア６
０５を介して排出ローラ３０ａの軸５１ａに取付けたギ
ア６０６に伝達させる。そうすることで、ローラ対６０
１の他方のローラ６００は従動ローラとすることが可能
となる。かかる構成によれば、上記具体例とは違って、
原稿搬送ローラ２２ａのみの移動を実現でき、移動機構
に使用するソレノイド５６ａの移動トルクをより小さい
ものとすることが可能となる。

この変形例における移動機構の制御は基本的には上記具
体例のタイミングと全く同じようなものでよい。なお、
この変形例においても搬送ローラ２２ａの軸５０ａには
電磁クラッチ（図示せず）を介してギア３０３ａを取付
けておき、適時この電磁クラッチを上述した具体例と同
様に作動させることができる。

第２の変形例は、排出のためのローラ対の構成は上記具
体例におけるローラ対２０と同じ、排出ローラ３０と原
稿搬送ローラ２２とから構成し、このローラ対は原稿を
排出する時のみ当接させ、原稿をニップさせるようにし
たものである。第１の変形例と同じようにｐＳ略化した
ギア列を示した第１３図を参照して、原稿搬送ローラ２
２ｂと排出時においてローラ対２０ｂを構成する排出ロ
ーラ３０ｂを従動ローラとして、移動機構における旋回
プレート５４ｂをソレノイド５６ｂにより作動させ、原
稿搬送ローラ２２ｂを回転させながら移動させる。この
場合の原稿搬送ローラ２２ｂへの駆動伝達は上記具体例
と全く同じであってよく、排出ローラ３０ｂのみをギア
列から切り離しておく。そしてこの移動において原稿搬
送ローラ２２ｂと排出ローラ３０ｂとを当接させる。こ
の場合、排出ローラ３０ｂの軸５１ｂは本体側板６２ｂ
に設けた長孔６５ｂに軸受６７ｂを介して移動自在に取
付けておき、且つバネ６９ｂを用いて原稿搬送ローラ２
２ｂ側（図中下方側）に付勢しておく。

かくすることにより、原稿搬送ローラ２２ｂが上方へ移
動させ、排出ローラ３０ｂとの当接を実行させる場合、
これらローラ対２０ｂの当接がむりなく行なえる。

かかる第２の変形例の場合における制御関係については
、原稿搬送ローラ２２ｂの軸５０ｂに電磁クラッチを使
用しないため、電磁クラッチに関する制御を除けば基本
的に上記具体例と全く同様の制御であってよい。

以上説明した変形例を用いれば、構成をより簡略化させ
て本発明の目的を達成できる。

（発明の効果） 以上のように、本発明の自動原稿搬送装置によれば、正
逆回転可能な原稿搬送ローラを用いた簡単な構造の自動
原稿搬送装置において、原稿を排出する時の上記原稿搬
送ローラとコンタクトガラスとの摩擦音が全く発生せず
、しかも原稿搬送ローラの偏摩耗の全く無い自動原稿搬
送装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の自動原稿搬送装置を説明す
る図であり、ａ図は断面図、ｂ図は部分斜視図、第２図
及び第３図は自動原稿搬送装置を取りつけた静電式複写
機の斜視図、第４図は上記自動原稿搬送装置の斜視図、
第５図は上記自動原稿搬送装置の断面図、第６図は上記
自動原稿搬送装置の平面図、第７図は原稿搬送ローラ側
の断面図、第８図は駆動手段の部分背面図、第９図は駆
動手段の部分正面図、第１０図ａ　−ｄはそれぞれ上記
自動原稿搬送装置の動作を説明する断面図、第１１図は
上記自動原稿搬送装置の動作を示すタイミングチャート
、そして第１２図及び第１３図は本発明の変形例の自動
原稿搬送装置を説明する図である。 図中引照数字は以下の内容を表す。 １４・・・原稿供給台、１６・・・給紙機構、２２・・
・原稿搬送ローラ、３０・・・排出ローラ、７０・・・
排出路、Ａ・・・原稿供給手段、Ｂ・・・原稿押え手段
、Ｃ・・・原稿搬送排出手段、Ｄ・・・駆動手段、Ｓ・
・・原稿。 特許出願人　　三田工業株式会社 第 図 第 図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿供給台上の原稿を原稿載置板上方向に送給さ
   せる給紙機構を備えた原稿供給手段と；画像形成された
   原稿をその上面部に収容する原稿収容部と、画像形成時
   に原稿の背面を覆う原稿被覆シート部材とを備えた原稿
   押え手段と；上記原稿供給手段から送給された原稿を原
   稿載置板上の所定位置に搬送する正逆回転可能に形成さ
   れた原稿搬送ローラと、該原稿搬送ローラによって搬送
   された原稿を上記原稿収容部へ導くための排出路と、上
   記排出路内に設けられた排出ローラと、原稿の端部が搬
   送ローラのニップ位置を通過したことを検知する検知手
   段と、上記検知手段の検知に基づいて原稿搬送ローラが
   原稿載置板より離間するよう移動させる移動手段とを備
   えた原稿搬送排出手段と； 上記原稿供給手段と原稿搬送排出手段を駆動する駆動手
   段； とを具備したことを特徴とする自動原稿搬送装置。
2. （２）原稿搬送排出手段における排出ローラは、原稿搬
   送ローラに当接しており、検知手段が排出ローラと原稿
   搬送ローラとからなるローラ対にニップされたことを検
   知して、移動手段が原稿搬送ローラが原稿載置板より離
   間するようローラ対を移動させることを特徴とする請求
   項第１項記載の自動原稿搬送装置。
3. （３）原稿搬送排出手段における排出ローラは、原稿搬
   送ローラとは独立して別個のローラ対を形成しており、
   検知手段がこの搬送ローラ対にニップされたことを検知
   して、移動手段が原稿搬送ローラのみを原稿載置板より
   離間するよう移動させることを特徴とする請求項第１項
   記載の自動原稿搬送装置。