JPH0262340A

JPH0262340A - 自動原稿搬送装置

Info

Publication number: JPH0262340A
Application number: JP21336488A
Authority: JP
Inventors: Hideki Kita; 英樹北; Yoshifumi Ishii; 石井　喜文; Shozo Kai; 甲斐　正三; Hiroyuki Deguchi; 出口　裕行; Masashi Matsumoto; 正士松本; Shoichi Kitagawa; 生一北川
Original assignee: Mita Industrial Co Ltd
Current assignee: Kyocera Mita Industrial Co Ltd
Priority date: 1988-08-26
Filing date: 1988-08-26
Publication date: 1990-03-02

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、原稿載置板上に適宜接触させ、正逆回転さ
せることで原稿の搬送・排出を行う形式の自動原稿搬送
装置に関する。

（従来技術）近年、静電式複写機等の画像形成装置においては、原稿
載置板上に原稿を自動的に搬送する自動原稿搬送装置（
ＡＤＦ）を装着したものが普及してきている。この自動
原稿搬送装置としては、例えば特開昭６０−１１８５５
１号公報に開示されているものを例示することができる
。

この原稿自動搬送装置は、原稿供給台に載置された原稿
を送給する給紙手段が設けられ、この給紙手段により送
給された原稿をコンタクトガラス上の所定位置まで搬送
する。搬送された原稿は、走査露光に付された後、例え
ば、原稿自動搬送装置の上面部に形成された排出原稿載
置部まで給送乃至排出される。

しかし、この搬送手段は、原稿搬送装置本体のコンタク
トガラス面部に装着されたエンドレスの搬送ヘルドによ
り構成されており、原稿搬送装置本体の構造は概して複
雑となり、製造コストの高いものと成ってしまう。一方
、機構の複雑さから、かかる自動原稿搬送装置は装置の
大型化を招来し、小型の複写機等には適用が困難である
という問題があった。

そこでこれらの問題点を解決するためベルト状の搬送機
構を採用しないものを本出願人は先に提案した。即ち、
コンタクトガラスに接触させた搬送ローラの正逆回転を
利用してコンタクトガラス上の原稿を原稿供給台上から
コンタクトガラス上へ、またコンタクトガラス上から排
出原稿載置部へ搬送させる形式の自動原稿搬送装置であ
る（特願昭６３−６１３３３）。

（発明が解決しようとする課題）本出願人が先に提案した自動原稿搬送装置は、機構の簡
略さやコストの低減という点では大きな改良がなされて
はいるものの、未だ解決されるべき問題点も残っている
。例えば以下のような問題点げある。即ち、コンタクト
ガラス上に搬送された原稿は、走査露光の終了に引き続
い、て実行される搬送ローラの逆回転によって、原稿は
その後端側より排出路に沿って搬送される。そして機構
上、排出路の出口付近に設けられた排出ローラの回転は
、原稿の先端部が完全に排出されるまで回転を続ける。

そのため、この排出ローラと共に回転する搬送ローラも
回転を続けることとなる。しかし、この搬送ローラは、
原稿をコンタクトガラス上の所定位置まで搬送する機能
を有しているので、コンタクトガラスと接する構造を採
用している。従って、かかる原稿排出動作においてはコ
ンタクトガラスとの間に原稿が最早存在しないにも係わ
らず僅かながら回転を続ける（空転状態）ので、結果と
して、僅かな時間ではあるが、コンタクトガラスと搬送
ローラの擦れ合う音が発生することとなる。

それゆえ本発明は上述した問題点を解決することを主た
る目的とする。また本発明は簡単な機構にて上述した問
題点を解決することをも目的とする。

（発明の構成）上述した目的を達成するため本発明は、以下のような特
徴ある構成を採用する。

原稿供給台上の原稿を原稿載置板上方向に送給させる給
紙機構を備えた原稿供給手段と；画像形成された原稿を
その上面部に収容する原稿収容部と、画像形成時に原稿
の背面を覆う原稿被覆シート部材とを備えた原稿押え手
段と；上記原稿供給手段から送給された原稿を原稿載置
板上の所定位置に搬送する正逆回転可能に形成された原
稿搬送ローラと、該原稿搬送ローラによって搬送された
原稿を上記原稿収容部へ導くための排出路と、上記排出
路内に設けられた排出ローラ対と、原稿の端部が該搬送
ローラ対のニップ位置を通過したことを検知する検知機
構とを備えた原稿搬送排出手段と：上記原稿供給手段と原稿搬送排出手段を駆動する駆動手
段と；上記駆動手段からの駆動回転を原稿搬送ローラへ伝達す
ると共に、原稿搬送排出手段の検知機構の検知に基づい
て適時駆動伝達を阻止し、該原稿搬送ローラを駆動回転
より従動回転へ変換することが可能な駆動伝達手段；とを具備した点に構成上の特徴を有する。

（作用）本発明は上述した構成を採用することにより以下のよう
な作用をする。

原稿搬送ローラの逆転により、原稿が原稿収容部に排出
されようと排出路を移動してくると、原稿の端部（この
場合原稿載置台からの供給方向側を先端と考えれば、こ
の排出に際しての端部は後端となる）が排出ローラ対の
ニップ位置まで来る。

排出ローラ対は、原稿搬送ローラとは別個に構成されて
いる。そのため、このローラ対は原稿が排出されること
が可能な状態となってくると、このローラ対の回転によ
ってのみ原稿には十分搬送力が伝えられるので、コンタ
クトガラス上の原稿部分については特に原稿搬送ローラ
からの駆動力が伝達されることを必要とされない。それ
ゆえ、検知機構が排出ローラ対のニップ位置に原稿の端
部が通過して搬送可能状態であることを検知すると、そ
の旨の検知信号を発し、この検知信号に基づいて、原稿
搬送ローラへの駆動伝達を阻止し、この阻止動作により
原稿搬送ローラを駆動回転より従動回転に変換させる。

その結果、排出ローラ対により原稿が搬送されるに従い
、この原稿に作用する排出ローラ対がらの搬送のための
張力によって原稿搬送ローラは従動し、その後原稿搬送
ローラとコンタクトガラスとの間を原稿の先端部が通過
してしまえば、原稿搬送ローラの回転は停止することと
なる。

かくして排出動作の最終段階（原稿がコンタクトガラス
上に最早存在しないが、ローラ対には原稿が未だ挟持さ
れている状Ｂ）における搬送ローラのコンタクトガラス
上での空転を完全に防止することができるものである。

（実施例）以下、この発明を画像形成装置として複写機を用いた例
についてに説明する。しかしながら本発明はこの例に限
定されるものでは無く、基本的な技術思想を同一にする
限り本発明の範晴に入るものである。

複亙魁辺土Ｉ− 第２図及び第３図を参照して、複写機２はそれ自体公知
のようにハウジング４内部に光学系、画像処理部及び用
紙搬送部が設けられている。このハウジング４の上部に
は原稿を＠置するための原稿載置板（以下コンタクトガ
ラスと称することがある）６が設けられている。また、
ハウジング４の図中右側及び左側の側方には、夫々用紙
を供給する給紙カセット８及び複写済の用紙を受ける排
紙トレー１０が設けられている。

そして、本発明に係る自動原稿搬送装置１は複写機２の
コンタクトガラス６を覆う閉位置（３図）とコンタクト
ガラス６を解放させ、る開位置（２図）との間を開閉自
在となるようハウジング４の上面にそれ自体公知のひん
し機構１２を用いて、着脱自在に設けられている。

且訪流星殿送装置この具体例における自動原稿搬送装置１は、（１）第２
図、第３図及び第５図に示すように、原稿供給台１４上
の原稿をコンタクトガラス６方向に一枚毎に順次送給す
る給紙機構１６とを備えた原稿供給手段Ａ（第２図）と
、（１１）その上部に複写作業の終了した原稿を収容する
原稿収容部１８を上面部に備えた原稿押さえ手段Ｂ（第
３図）と、（山）上記原稿押え手段Ｂの内部空間であって、上記原
稿供給手段Ａ側に位置し、給紙機構１６から送られて来
た原稿Ｓをコンタクトガラス６上の所定の位置への搬送
と、搬送された原稿Ｓの複写作業が終了した後、この原
稿Ｓをその後端部より上記原稿収容部１８への排出動作
とを行うための原稿搬送排出手段Ｃ（第２図）と、（ｉ
ｖ　）上記原稿供給手段Ａ並びに原稿搬送排出手段Ｃと
を駆動するための駆動手段Ｄ（第５図）とから構成され
ている。

そして本発明の大きな特徴は、この原稿搬送排出手段Ｃ
の構成要素である、原稿搬送ローラ２２（後述する）に
駆動手段りからの駆動伝達系において、駆動伝達の阻止
と、この阻止により駆動回転から従動回転に変換させる
ことが可能な駆動伝達手段Ｅを設けた点にある。

以下、原稿供給手段Ａ、原稿押え手段Ｂ、原稿搬送排出
手段Ｃ１駆動手段り並びに駆動伝達手段Ｅの順にこの具
体例における自動原稿搬送装置１について詳細に説明し
ていく。

〔原稿供給手段Ａ〕

〔原稿供給台１４と給紙機構１６〕第１図及び第４図を参照して、原稿供給手段Ａは原稿供
給台１４と給紙機構１６とから主として構成されている
。この原稿供給台１４は、コンタクトガラス６側が低く
なった傾斜状態で配置されており、この下端付近の下方
には、原稿供給台１４上に原稿Ｓが載置されたかどうか
を確認するための検出器１８１が配置されている。この
検出器１８１は、検出アーム１８２先端を原稿供給台１
４表面に露出させており、載置された原稿Ｓの重みによ
って下方へ回動されることにより、原稿の有無を検知す
る。原稿供給台１４の下方側端部には、載置された原稿
Ｓが送給のタイミングになるまで前進を阻止しておくた
めの原稿拘束部材１８５が取りつけられている。この原
稿拘束部材１８５は、軸１８６を中心に回動自在な断回
路り字型の部材からなり、通常は、先端が引張りばね１
８７の付勢力により原稿供給台１４上方に突出した状態
にあり、原稿Ｓの送給時にソレノイド１８８を作動させ
て、先端を原稿供給台１４下方に回動させ原稿Ｓの前進
を許容している。

給紙機構１６は、原稿供給台１４上の原稿Ｓを１枚毎に
初期送給する送出ローラ機構２１０と、この原稿をコン
タクトガラス６方向に送給すると共に、原稿Ｓの重送を
防止する給紙ローラ機構２２０により構成されている。

送出ローラ機構２１０は、基端部が給紙ローラ機構２２
０側の回転軸２２１に回動自在に装着され、先端部が原
稿供給台１４の上流側へ延びる一対の支持アーム２１１
と、該支持アーム２１１の先端部に、回動自在に取りつ
けられた軸２１２と、該軸２１２の軸方向に適宜の間隔
をおいて配置されている。

上記分離ローラ機構２２０は、拘束部材１８５の下流側
において、原稿Ｓのシート面を挟むように上下に間隔を
あけて設けられた軸２２１及び軸２２２と、軸２２１の
軸方向に適宜の間隔をおいて配置した複数の給紙ローラ
２２３と、軸２２２の軸方向に適宜の間隔をあけると共
に、給紙ローラ２２３と交互に配設した複数の分離ロー
ラ２２４とにより構成されている。給紙ローラ２２３の
外周面の一部には、略三日月の切欠部２２３ａが形成さ
れている。この切欠部２２３ａは、原稿Ｓの送給時を除
いて分離ローラ２２４側に位置しており、給紙ローラ２
２３と分離ローラ２２４との間に原稿Ｓが介在していて
も、後述する原稿搬送ローラ２２による原稿の搬送を妨
げないようになっている。

分離ローラ２２４は、給紙ローラ２２３による原稿Ｓの
送給時に、給紙ローラ２２３に同調して回転されると共
に、原稿Ｓの送り方向に対して逆方向に回転し原稿Ｓの
重送を防止するものである。

上記送出ローラ２１３と給紙ローラ２２３との間には、
これらの軸２１２．２２１に平行に軸２３１が回動自在
に配設されており、該軸２３１には、上記一対の支持ア
ーム２１１と対応した位置に一対のカム２０２が固定さ
れている。これらのカム２３２は、各々作動突起２３４
を有しており、この作動突起２３４を上記支持アーム２
１１の基端部に形成させた段部２１４に係合させること
により、支持アーム２１１を原稿Ｓ上方の離れた位置に
拘束しておくことができる。

送出ローラ２１３は、これを支持する軸２１２と給紙ロ
ーラ２２３の軸２２１にそれぞれ取りつけられた歯付き
プーリ２１５．２２５に掛は渡されたタイミングヘルド
２３５によって、給紙ローラ２２３側の軸２２１から駆
動力が伝達される。

なお、上記給紙ローラ２２３の下流には、原稿Ｓが送給
されたことを検知するため、原稿供給台１４に取りつけ
られた検出器１８１と同様な検出器２４０が設けられて
いる。

〔原稿押え手段Ｂ］再び第１図乃至第４図を参照して説明する。まず第２図
を参照して、原稿押え手段Ｂは下面側に空間２４を有す
る略箱状の形状をしている。この下面側空間２４には、
非画像部や原稿の外側にトナー像が形成されないよう原
稿Ｓを背面側より被覆し、露光時に露光光を散乱するた
めの白色シート部材２６が、該空間２４内に設けられた
支持部材２８に貼着されている。この白色シート部材２
６とコンタクトガラス６とは、原稿押え手段Ｂが閉位置
において原稿Ｓの搬送を妨げない程度の間隙（例えば１
ｍｍ程度の間隔）を隔てて位置付けられている。また、
白色シート部材２６には、２図に示すように、図中左側
に原稿搬送ローラ２２（後述する）がコンタクトガラス
６と、原稿押え手段Ｂの閉位置状態にて接触できるよう
に複数の切り欠き２９が形成されている。更にこの略箱
状の原稿押え手段Ｂの側壁部３１は、閉位置において、
複写動作を行う際に露光のための光が外部に漏れるのを
防止するために、白色シート部材２６を取り囲むように
形成されている。

一方、第３図を参照して、原稿押え手段Ｂの上面は略平
面状の床部３４とその床部３４に取付けられた複数のリ
プ３６とから構成された原稿収容部１８を有している。

この床部３４に取付けられたリブ３６は、原稿収容部１
日に収容された原稿を手で取り易くするために、原稿Ｓ
を床部３４より幾分浮き上がらせるためのものである。

次に第１図及び第４図を参照して、この略箱状の原稿押
え手段Ｂの内部空間２４であって図中左側、つまり原稿
押え手段Ｂの閉位置における前述した給紙機構１６と隣
接する位置には凹所３８が形成されている。そしてこの
凹所３８内に、原稿押え手段Ｂの白色シート部材２６と
コンタクトガラス６との間に原稿Ｓを搬送し、また複写
終了後この原稿を原稿押え手段Ｂの上面に形成した原稿
収容部１８へ原稿Ｓを排出するための原稿搬送排出手段
Ｃが取付けられている。

〔原稿搬送排出手段Ｃ〕

第１図に戻って、原稿搬送排出手段Ｃは主として、原稿
Ｓを搬送ないしは排出するための正逆回転可能な原稿搬
送ローラ２２と、排出ローラ対並びにこの排出ローラ対
に原稿がニップされたタイミングを検知するための検知
機構４２とから構成されている。

原稿搬送ローラ２２は、原稿押え手段Ｂの凹所３８に設
けられた軸５０の略中央部に取付けられ、原稿Ｓに対し
て主たる駆動力を伝達するための主ローラ２３とこのロ
ーラ２３から軸５０を外嵌するような形で外側に延出さ
せた管５２．５３の先端部に設けられ、原稿搬送の直進
性を向上させるための２つの補助ローラ２５とからなっ
ている。

この補助ローラ２５は、このような構成を採用すること
で、主ローラ２３に対して揺動自在な構成となっている
。これは、原稿Ｓの搬送に当たって、搬送の方向性を補
助する目的で、軽く原稿に当接させればよく、主ローラ
２３のように原稿Ｓを搬送させるべく駆動力の伝達が効
率良く行えるようコンタクトガラス６との間に強い当接
力を付与する必要が無いからである。

また原稿搬送ローラ２２の図中上方位置には、原稿押え
手段Ｂの上面部に設けられた原稿収容部１８へ原稿Ｓを
排出するための原稿排出ローラ対３０が設けられている
。このローラ対３０は、−方が駆動回転する駆動排出ロ
ーラ３０ａであり、他方はこの駆動排出ローラ３０ａに
当接する従動排出ローラ３０ｂとなっている。

更に、排出ローラ対３０の原稿排出方向下流側には、原
稿Ｓの排出を検知するための検知機構４２としてのマイ
クロスイッチが設けられている。

そしてこのマイクロスイッチ４２からの信号により後述
する駆動伝達手段Ｅを操作すれば、適切なるタイミング
にて原稿搬送ローラ２２への駆動伝達が阻止される。そ
してこの駆動伝達が阻止された原稿搬送ローラ２２はこ
の駆動伝達手段Ｅの作用により自由回転可能な状態とな
る。その結果、原稿搬送ローラ２２へは、駆動回転して
いる排出ローラ対３０により排出される原稿Ｓに付与さ
れる張力に基づいた従動回転が可能となる。

この原稿Ｓの排出を検知する検知機構４２としては、図
に示したようなマイクロスイッチの他、ローラ対が原稿
Ｓをニップすることにより生じる圧力変化を軸５０端部
に設けた圧力センサーにより読み取る方法や排出路７０
に沿って設けられた光学的に原稿の有無を読み取ること
が可能な光センサー等を採用することが適宜可能である
。

原稿搬送ローラ２２から排出ローラ対３０とのニップ位
置へは、原稿Ｓの搬送を誘導するための排出路７０が、
原稿搬送ローラ２２とこのローラ２２の周面に沿う形状
に設けられた凹所３８の内面とに挾まれて湾曲した形状
として形成されている。そして、この上端部は原稿押え
手段Ｂの上部に向かって解放されている。この排出路７
０の下端には逆送された原稿Ｓを排出路７０に導くため
の案内手段７１が設けられている。この案内手段７１は
、例えば、厚さが０．０７５ｍｍ程度のポリエステルフ
ィルム等の合成樹脂の可撓性片にて構成されており、コ
ンタクトガラス６上から原稿供給台１４への原稿Ｓの排
出されるのを阻止すべく設けられている。従って、原稿
搬送ローラ２２が逆回転すると、原稿Ｓはこの案内手段
７１によって上方へ偏向させられることとなる。

〔駆動手段Ｄ、駆動伝達手段Ｅ〕

駆動手段りの駆動源としては、第５図に示すように、逆
転可能なりＣモータ５１０にて構成され、このＤＣモー
タ５１０に取りつけられたギア５１１と分離ローラ２２
４の軸２２２にワンウェイクラッチ２４１を介して設け
られたギア２４２とが噛み合って、給紙機構１６を回転
駆動させるための駆動力が伝達される。

また、上記ＤＣモータ５１０のギア５１１には、第５図
乃至第７図に示すように、複数の遊びギアを有する回転
駆動伝達系４９が連設され、該回転駆動伝達系４９を介
して原稿搬送ローラ２２の軸５０に設けられたギア３０
３が回転駆動される。

この原稿搬送ローラ２２の軸５０には、原稿搬送ローラ
２２を駆動伝達系４９からの回転駆動伝達と駆動伝達阻
止とを可能にする駆動伝達手段Ｅが設けられている。こ
の駆動伝達手段Ｅは、例えば第６図に示すような電磁ク
ラッチ３２であり、この電磁クラッチ３２の操作により
、ギア３０３が回転中にもかかわらず、軸５０の回転を
停止できるようになっている。上記ギア３０３は、該ギ
ア３０３に噛み合わされた伝達ギア６００及び排出ロー
ラ対３０の一方側の駆動排出ローラ３０ａの軸５１に固
定されたギア４５３と共にギア３０３からギア４５３へ
駆動伝達させるギア列が構成される。またギア４５３は
、原稿搬送ローラ２２の逆転時にのみ駆動伝達するワン
ウェイフランチ４６１を介して軸５１に取りつけられて
いる。

かかる駆動手段り並びに駆動伝達手段Ｅの構成において
、給紙機構１６の駆動は第８図に示すように、上記分離
ローラ２２４の軸２２２の他端に設けられたギア２２６
から、遊びギア２２６ａを介して該給紙ローラ２２３の
軸２２１に設けられたギア２２７が噛み合って伝達され
る。このギア２２７には、ソレノイド２２８がごくわず
かの時間だけ励磁されるとソレノイド爪２２８ａが被係
止突起２２９ａから外れ、ばねクラッチ２２９の接続が
なくなる。この際、ソレノイド爪２２９ａを短時間で元
の位置に復帰させるため、ばねクラッチ２２９は１回転
するだけで、再びソレノイド爪２２８ａが被係止突起２
２９ａに係止されることとなり、クラッチ２２９の接続
が断たれる。

上記ギア２２７には、ばねクラ、チ２２９と一体になっ
たギア２３６が取りつけられ、該ギア２３６に対して、
カム２３２が遊びギア２３７を介して噛み合わされてい
る。したがって、上記ばねクラッチ２２９が接続される
と軸２３１が回転し、この軸２３１に取りつけられてい
るカム２３２の作動突起２３４が支持アーム２１１の段
部２１４から外れて支持アーム２１１が下方へ回動し、
送出ローラ２１３が回転しつつ原稿Ｓ上に落下して、原
稿Ｓの送出が開始される。

上記回転駆動伝達系４９は、第５図に示すように、ハウ
ジング４側に回動自在に取りつけられた自動原稿搬送装
置ｌの側板６２に遊びギア５２２．５２３．５２４が配
列されていると共に、支持板５２１は、上方へ弾発付勢
されている。したがって、原稿押え手段Ｂを閉めた時に
おいて、原稿搬送ローラ２２のギア３０３が回転駆動伝
達系４９と噛み合う際、ギア３０３例の遊びギア３０６
と上記遊びギア５２４との歯先同士が重なり、上記支持
板５２１を下方へ僅かに回動した状態にさせる。そして
、遊びギア５２４の回転が開始したら、両者が噛み合っ
て、支持板５２１が持ち上げられ、駆動力が継続して伝
達されることとなる。

［自動原稿搬送装置の作動系］次に、上記自動原稿搬送装置の作動について第３図及び
第９図ａ　−ｃの各図並びに第１０図のタイミングチャ
ートも参照して説明する。

原稿供給台１４上にシート状の原稿Ｓを載置すると、原
稿供給台１４側の検出器１８１が閉じられ、原稿供給台
１４に複写すべき原稿Ｓが存在することを示す信号が出
力される。この信号が出力されると、プリントスタート
ポタンＰＳ（第２図参照）の走査が許容され、このボタ
ンＰＳが押されると、ＤＣモータ５１０が正転を開始す
る。ＤＣモータ５１０の回転が安定する僅がの時間Ｌ１
（１５０ｍｓ程度）遅れて、原稿拘束部材１８５を回動
させるソレノイド１８８が励磁され、原稿Ｓの送給が許
容される。

また、ＤＣモータ５１０のギア５１１がらギア２４２が
回転し、ワンウェイクラッチ２４１（第７図参照）を介
して軸２２２が回転すると、他端側に固定されたギア２
２６がら給紙ローラ２２１のギア２２７が回転を開始す
る。と同時に、ボタンＰＳが押された後上記時間ｔ１以
上経過した時間ｔ２　（３００ｍｓ程度）でソレノイド
２２８が短時間ｔ３’（１５０ｍｓ程度）励磁され、ギ
ア２２７に設けられているバネクラッチ２２９が接続さ
れる。このバネクラッチ２２９が接続されると、上記し
たように、カム２３２が回転し、送出ローラ２１３が回
転しつつ原稿Ｓ上に落下して、１枚の原稿Ｓを給紙ロー
ラ２２３方向へ送給する。

送給された原稿Ｓは、給紙ローラ２２３で原稿搬送ロー
ラ２２方向へ継続して搬送されると共に、この原稿Ｓに
よって検出器２４０がＯＮにされる（第９図参照）。こ
の際、分離ローラ２２４は原稿Ｓの搬送方向に対して逆
回転しているため、２枚目以下の原稿Ｓが重送されてい
ると、その移動を阻止することができる。

このように給紙機構１６では、原稿Ｓの先端が原稿搬送
ローラ２２に当接するまでは送給することができると共
に、原稿Ｓが原稿搬送ローラ２２に当接した状態になっ
ても給紙ローラ２２３の回転が僅かに継続されるように
なっているので、原稿Ｓが原稿搬送ローラ２２に対して
正対し、原稿Ｓの姿勢が正しく矯正される。原稿Ｓが原
稿搬送ローラ２２に当接した状態を第９図すに示してい
る。また、原稿Ｓの先端が、検出器２４０をＯＮにした
後、原稿搬送ローラ２２に当接するまでの時間をｔ４で
示し、Ｄ、Ｃモータ５１０が正転を開始した後、原稿搬
送ローラ２２の回転が開始されるまでの時間を、第１０
図に符号Ａで示している。

上記検出器２４０がＯＮになって所定の時間ｔ４経過し
た後、原稿搬送ローラ２２の回転を開始させるための電
磁クラッチ３２が接続状態となるように起動され、コン
タクトガラス１２上への原稿Ｓの搬送が開始される。同
時に、この原稿搬送ローラ２２の軸５０に設けられたロ
ークリエンコーダを有するパルスカウンタ３３が、電磁
クラッチ３２の起動時から検出器２４０のＯＦＦ時まで
のパルス数ｎ１をカウントする。このパルス数０１に対
応する原稿Ｓの長さは、検出器２４０から原稿搬送ロー
ラ２２までの長さを引いた長さに対応している。

上記電磁クラッチ３２の接続時間は、検出器２４０のＯ
ＦＦ時からの所定のパルス数ｎ２（検出器２４０から原
稿搬送ローラ２２までの長さに対応）をカウントするに
要する時間と、ローラやギアの回転慣性力に抗してこれ
らを完全に停止させルタめ、ＤＣモータ５１０を僅かに
逆転させるために要する時間む５とを加算した時間であ
る。電磁クラッチ３２が断たれた時は、原稿Ｓはコンタ
クトガラス６上の所定位置に載置され、原稿Ｓの後端部
は原稿搬送ローラ２２の下端に位置している。この状態
を第９図Ｃに示し、また、この時間を第１０図に符号Ｂ
で示している。

原稿Ｓの露光走査がなされて複写が終了すると、ＤＣモ
ータ５１０が逆転を開始すると同時に電磁クラッチ３２
も再び接続される（但し電磁クラッチ３２は露光走査中
も接続されていてもよい）。

ＤＣモータ５１０が逆転すると、原稿搬送ローラ２２は
原稿Ｓを搬送した方向と逆の方向に回転すると共に、排
出ローラ対３０はギア６００とワンウェイクラッチ４６
１が接続されることによってモータ５１０からの駆動回
転が伝達され、原稿Ｓの排出方向である原稿押え手段Ｂ
方向に回転を開始する。このため、原稿Ｓは逆送され、
案内部材７１によって排出路に導かれて排出ローラ対３
０のニップ位置に至る（第９図ｄ参照）。しかる後、こ
の排出ローラ対３０によって原稿押え手段Ｂの上部に排
出される。この排出に当たって、このニップ位置を通過
した原稿Ｓの後端（排出される原１３の排出方向側端部
）は、マイクロスイ・ンチ４２をＯＮにする。このマイ
クロスイッチ４２のＯＮ信号に基づいて再び電磁クラッ
チ３２の接続が解除される。

この電磁クラッチ３２の解除により、原稿Ｓには排出ロ
ーラ対３０のみによって排出のための搬送力が伝達され
るので、原稿搬送ローラ２２はこの排出される原稿Ｓに
基づいた従動回転（自由回転）となる。

その結果、原稿搬送ローラ２２は回転自在となり、排出
される原稿Ｓの移動に伴って回転され、原稿Ｓが通過し
た時点で停止する。

ＤＣモータ５１０は、少なくとも排出ローラ３０が原稿
Ｓを排出している間、即ち、上記パルスｎ１及びｎ２に
対応した時間に、原稿Ｓが原稿搬送ローラ２２の半周を
通過する時間を加えた間が逆回転されている（第１０図
に符号Ｃ及びＤで示す）。

なお、この原稿Ｓの排出時には、給紙機構１６は分離ロ
ーラ２２４によって全てが停止状態となっている。

１枚の原稿Ｓの搬送・排出動作は、上記の通りであるが
、原稿供給台１４に原稿Ｓが載置されている間は、順次
１枚ずつ給紙されて、搬送、複写及び排出が繰り返され
る。

なお上述した例においては、原稿搬送ローラ２２に取り
つけた電磁クラッチ３２の原稿排出時における接続解除
を、原稿Ｓの後端（排出方向側端部）をマイクロスイッ
チ４２のＯＮと同時に行った。しかしこの接続解除時期
は、例えば、原稿をコンタクトガラス上へ給送する時検
知された原稿Ｓの長さを考慮して、マイクロスイッチ４
２の検知時期から一定のタイムラグを設定して行うこと
も勿論可能である。

（発明の効果）以上のように、本発明の自動原稿搬送装置によれば、正
逆回転可能な原稿搬送ローラを用いた簡単な構造の自動
原稿搬送装置において、原稿を排出する時の上記原稿搬
送ローラとコンタクトガラスとの摩擦音が全く発生せず
、しかも原稿搬送ローラの偏摩耗の全（無い自動原稿搬
送装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の自動原稿搬送装置の断面図
、第２図及び第３図は自動原稿搬送装置を取りつけた静
電式複写機の斜視図、第４Ｍは上記自動原稿搬送装置の
斜視図、第５図は上記自動原稿搬送装置の平面図、第６
図は原稿搬送ローラ側の断面図、第７図は駆動手段の部
分背面図、第８図は駆動手段の部分正面図、第９図ａ　
−ｄはそれぞれ上記自動原稿搬送装置の動作を説明する
断面図、そして第１０図は上記自動原稿搬送装置の動作
を示すタイミングチャートである。図中引照数字は以下の内容を表す。１４・・・原稿供給台１６・・・給紙機構２２・・・原稿搬送ローラ３０・・・原稿排出ローラ対・電磁クラッチ・排出路原稿供給手段原稿押さえ手段原稿搬送排出手段駆動手段駆動伝達手段原稿

Claims

【特許請求の範囲】

（１）原稿供給台上の原稿を原稿載置板上方向に送給さ
せる給紙機構を備えた原稿供給手段と；画像形成された
原稿をその上面部に収容する原稿収容部と、画像形成時
に原稿の背面を覆う原稿被覆シート部材とを備えた原稿
押え手段と；上記原稿供給手段から送給された原稿を原
稿載置板上の所定位置に搬送する正逆回転可能に形成さ
れた原稿搬送ローラと、該原稿搬送ローラによって搬送
された原稿を上記原稿収容部へ導くための排出路と、上
記排出路内に設けられた排出ローラ対とを備えた原稿搬
送排出手段と；上記原稿供給手段と原稿搬送排出手段を駆動する駆動手
段と；上記駆動手段からの駆動回転を原稿搬送ローラへ伝達す
ると共に、適時駆動伝達を阻止し、該原稿搬送ローラを
駆動回転より従動回転へ変換することが可能な駆動伝達
手段；とを具備したことを特徴とする自動原稿搬送装置。
（２）原稿搬送排出手段は、原稿の端部が排出ローラ対
のニップ位置を通過したことを検知する検知機構を備え
、駆動伝達手段が該検知機構の検知に基づいて駆動伝達を
阻止する請求項第１項記載の自動原稿搬送装置。
（３）原稿供給手段は送給する原稿の長さを検知する検
知機構を備え、原稿搬送ローラの逆転により排出ローラ対に原稿が導か
れ、該排出ローラ対にニップされた状態を上記検知機構
の検知した長さ情報に基づいて判断し、しかる後に駆動
伝達手段が駆動伝達を阻止する請求項第１項記載の自動
原稿搬送装置。
（４）ニップされた状態を、原稿搬送ローラから排出ロ
ーラ対まで原稿の端部が移動する時間情報として判断し
、該時間は前記検知機構の検知した長さ情報に基づいて
タイマー手段により算出される請求項第３項記載の自動
原稿搬送装置。
（５）駆動伝達手段が、上記駆動手段からの駆動を原稿
搬送ローラに伝達するための駆動伝達系に設けれたクラ
ッチ手段であり、該クラッチ手段の動作を上記検知機構
が検知した信号乃至は上記タイマー手段の発する信号に
基づいて行い、原稿搬送ローラの回転を自由回転にさせ
る請求項第２項または第４項記載の自動原稿搬送装置。