JPH026244A - 小型無人ヘリコプタの運搬装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は例えば薬剤散布などに用いられる無線操縦式の
小型無人ヘリコプタの運搬装置に関するものである。

〔従来の技術〕

近年、無線操縦式の小型無人ヘリコプタは、散布装置を
搭載して薬剤散布したり、あるいはカメラを搭載して危
険な場所を調査探索するなど、様々な用途に使用される
ようになってきた。

そして、この種の小型無人ヘリコプタを使用する場合は
、トラックやパンタイプの車両で使用目的地まで運搬す
るのが望ましい。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、小型無人ヘリコプタの運搬時には、小型無人
ヘリコプタが路面の凹凸によって跳ねたり、車両の加減
速時に移動したりしないように荷台に固定する必要があ
るが、小型無人ヘリコプタは複雑な形状をしているだけ
でなく、機体は樹脂材などを用いて形成する場合が多く
それほど強度を有してないために、従来から知られてい
るロープ等を用いて確実に固定するのがきわめて困難と
なっている。本発明はこのような事情に鑑みなされたも
ので、小型無人ヘリコプタを荷台に確実に固定すること
ができる小型無人ヘリコプタの運搬装置を提供するもの
である。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る運搬装置は、荷台の床板上に着脱自在に取
付けられ小型無人ヘリコプタの降着そりを支承する支持
板と、この支持板に着脱自在に取付けられ降着そりを上
方から覆うそり保持部を有する固定具とから構成したも
のである。

〔作用〕

本発明においては、荷台の床板上に支持板を取付け、こ
の支持板上に小型無人ヘリコプタを載置して固定具を取
付けると、降着そりがそり保持部で保持される。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図により詳細に説明する。第
１図は本発明に係る運搬装置で小型無人ヘリコプタを固
定した状態を示す斜視図、第２図は第１図のｎ−ｕ線断
面図、第３図は支持板を示す斜視図、第４図は機体右側
の固定具を示す斜視図である。第１図に７１号１で示す
ものは小型無人ヘリコプタであり、機体２の下部には前
後の支持脚３，３を介して左右一対の降着そり４．４が
設けられている。これら降着そり４．４は機体２の前後
方向に延在しており、上方へ折曲げられた前端部には、
機体後部を持ち上げて運搬するときに使用する補助車輪
５，５が回転自在に支持されている。６は機体２の前部
に収容されたエンジンで回転駆動される主回転翼、７は
機体２の後部に配され前記主回転翼６の駆動反力を打ち
消す補助回転翼である。

１１は小型無人ヘリコプタの運搬装置である。

この運搬装置１１は降着そり４，４を支承する支持板１
２と、この支持板１２に着脱自在に取付けられた固定具
１３とからなる。支持板１２は機体２０幅方向に延びる
帯板状に形成され、降着そり４．４の内側に対応する部
位には、支持板１２をトラックの箱荷台の床板１４に螺
合する取付ボルト１５が貫通する貫通孔１６が穿設され
、降着そり４．４の外側に対応する部位には、固定具１
３を支持板１２に固定するためのフック１７が突設され
ている。取付ポル１−１５の頭部には工具を使用するこ
となくこのボルトを回転させるハンドル１８が設けられ
ている。

前記固定具１３はフック１７を貫通させる透孔２１を有
する固定板２２と、この固定板２２に枢軸２３で枢着さ
れた棒状の固定ハンドル２４と、この固定ハンドル２４
上に長さ方向に摺動自在に支持されたスライダ２５と、
このスライダ２５に枢着され前記フック１７に掛けられ
る掛止部材２６と、前記スライダ２５を枢軸２３から離
れる方向に付勢するコイルばね２７などからなり、固定
板２２の内側には降着そり４．４を上方から覆うそり保
持部２８が溶接されている。このそり保持部２８は下方
へ開放された断面溝形に形成され、降着そり４に沿って
機体前後方向に延在している。

２９はそり保持部２８の内側上壁面に貼着された緩衝ゴ
ムである。

３１は小型無人ヘリコプタ１の機体後部を支持する支柱
である。この支柱３１は上端部に円弧状の受は部３２が
設けられ、両側部には一対のフック３３．３３が突設さ
れている。３４はこれらフック３３．３３間に掛けられ
るバンド、３５は機体後部と受は部３２との間に介装さ
れる緩衝材である。ここで、本実施例においては、床板
の平面図を第５図に示すように、床板１４の前後に二枚
の支持板１２が車幅方向に平行に配置されており、前側
の支持板１２の両側部および後側の支持板１２の中央部
にそれぞれ支柱３１が配置されている。

このように構成された小型無人ヘリコプタの運搬装置に
おいては、小型無人ヘリコプタ１を運搬する時は、先ず
、取付ボルト１５を床板１４に螺合させて床板１４上に
支持板１２を取付ける。次いで、小型無人ヘリコプタ１
を降着そり４が支持板１２で支承され、機体後部が支柱
３１で支承されるように載置する。そして、そり保持部
２８が降着そり４を上方から覆いかつフック１７が透孔
２１を貫通するように固定具１３を載置し、第２図中鎖
線で示すように掛止部材２６をフ・ツク１７に掛止させ
る。この状態で固定ハンドル２４をコイルばね２７の弾
撥力に抗して押し下げると、第２図中実線で示すように
、掛止部材２６の枢着部が枢軸２３よりも下方へ回動す
るため、固定板２２はコイルばね２７の弾撥力によって
床板１４側へ押圧され固定具１３は支持板１２に固定さ
れる。

したがって、固定具１３のそり保持部２８によって降着
そり４を保持することができる。そのため、機体２を支
持するために比較的強度を有している降着そり４を利用
して小型無人ヘリコプタ１を床板１４上に固定すること
ができるから、機体２などを利用して固定する構造に比
較して確実に荷台に固定することができる。そのため、
運搬中に路面の凹凸によって、小型無人ヘリコプタ１が
跳ねたり、車両の加減速時に移動するのを防止できるか
ら、小型無人ヘリコプタ１が互いにあるいは車両の荷台
に接触するを防止し、運搬時に破損するのを防止するこ
とができる。しかも、緩衝ゴム２９で降着そり４を保持
しているから、降着そり４を傷めたりするおそれもない
。

一方、固定ハンドル２４を上方へ引き上げれば、掛止部
材２６をフック１７から外すことができる。

そして、この状態で固定具１３を上方へ持ち上げれば降
着そり４の保持を解除することができる。

また、実施例においては、機体後部を支柱３１で支持し
ているので、機体後部を支持している機体前部に加わる
荷重を軽減することができる。さらに、支持板１２の降
着そり支承部および支柱３１を車幅方向に交互に並べて
いるので、トラックの荷台を有効に利用し、３台の小型
無人ヘリコプタ１をコンパクトに搭載することができる
。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、荷台の床板に着脱
自在に取付けられ小型無人ヘリコプタの降着そりを支承
する支持板と、この支持板に着脱自在に取付けられ降着
そりを上方から覆うそり保持部を有する固定具とから構
成したから、運搬時において、荷台の床板上に支持板を
取付け、この支持板上に小型無人ヘリコプタを載置して
固定具を取付けることによって、降着そりをそり保持部
で保持することができる。

したがって、比較的強度を有する降着そりを利用して固
定することができるから、小型無人ヘリコプタを確実に
荷台に固定することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る運搬装置で小型無人ヘリコプタを
固定した状態を示す斜視図、第２図は第１図のｎ−ｎ線
断面図、第３図は支持板を示す斜視図、第４図は機体右
側の固定具を示す斜視図、第５図は荷台の床板を示す平
面図である。 ４・・・・降着そり、１１・・・・運搬装置、１２・・
・・支持板、１３・・・・固定具、１４・・・・床板、
２２・・・・固定板、２８・・・・保持部。 特許出願人　ヤマハ発動機株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 荷台の床板に着脱自在に取付けられ小型無人ヘリコプタ
   の左右一対の降着そりを支承する支持板と、この支持板
   に着脱自在に取付けられ前記降着そりを上方から覆うそ
   り保持部を有する固定具とからなる小型無人ヘリコプタ
   の運搬装置。