JPH0262475A - 自動変速機付車両の速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動変速機を備えた車両の速度制御装置、主と
してクリープ走行時の急加速？防ぐよ５にした装置に関
する。

（従来の技術） 現今、自動変速機な備えた車両にあっては周知のよっに
、機関の出力１言トルクコンバータ？介して、さらに前
進クラッチ又は後進クラッチを介して遊＆歯車列の特定
可動メンバに入力され、遊星歯車列の他の特定可動メン
バからの出力はプロペラシャフト、デフギア及び駆動軸
を介して駆動輪に伝達され、車両を前進または後進させ
るようになっている。

そして、遊星歯車、リングギヤ、キャリヤ等の可動メン
バから成る歯車列におけるギヤ比を決めるために油圧制
御回路が設けてあり、運転者が例えばＬ（ロー）、Ｉ（
１速固定）、ＩＩ（２速固定。

但し当初は１速）、Ｄ（ｌ速〜３速自動変速）Ｎ（中立
）、Ｐ（駐車）等の選速レバー位置を選定することによ
り、それぞれ油圧回路の切換えが行なわれる。

上記数個の選速レンジのうち、Ｎ（中立）又はＰ（駐車
）を選定した場合は、油圧回路に生じるライン圧が前進
クラッチ、後進クラッチ及び成る特定可動メンバな固定
するためのブレーキのいずれにも導かれないため、遊星
歯車等の可動メンバはフリー状態にあり１機関がいかに
過回転してもそのトルクが自動変速機の出力軸側に伝わ
ることがない。

しかし、運転者が選速レバー位置ＹＬ１．Ｉ．ＩＩ．Ｄ
又はＲ等の走行レンジのいずれかに選定すると。

自動変速機の前進クラッチ（Ｒのときのみは後進クラッ
チ及びローアンドリバースブレーキ）にライン圧が導か
れるため、上記クラッチやブレーキが締結され、その結
果機関のトルクは僅かながらトルクコンバータを介して
遊星歯車列の特定可動メンバに伝わり、さらに遊Ｍ歯車
列を介して別の特定可動メンバに伝えられたトルクはプ
ロペラシャフト、デフギア、駆動軸を介して駆動車輪に
伝わり、はぼ水平な路面にあっては、運転者がアクセル
ペダルを踏まなくても、車両は僅かな速度で前進（凡の
ときは後進）する。この現象は一般に「クリープ走行」
と呼ばれ、自動変速機？備えた車両では周知のことであ
る。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、クリープ走行開始直後あるいはクリープ
走行中に１例えば気化器等の燃料供給系の故障、電子制
御燃料噴射系にあっては′１電子路の作動不良、ノイズ
発生等予期しない何らかの原因によって機関が過回転し
、運転者がアクセルペダルを踏んでいないにもかかわら
ず、車両が急速加速（Ｄ等のときは急加速前進、凡のと
きは急加速後進）する場合が考えられ、万が−このよう
な状態になれば危険であり、これを如例に解決すべきか
という課題が生じていたのである。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記課題ｔ″解決るためになされたもので、ク
リープ走行時にたとえ車速又１工車速が何らかの原因に
よ０急速に加速しようとしても、それらの車速又は車速
が予め定めた限界速度？越えたときには自動的に機関へ
の補助空気の供給を瞬時に遮断し、もって予期しない車
両の急速加速？防ぐようＶｃＬだものである。

部ち、本発明は、Ｌ、、Ｉ、ＩＩ、Ｄ、Ｎ、ＲｌＰ等の
選速レンシン有する自動変速機を備えたｉ両において。

各発明ごとに下記各手段？有するものである。

（１〕車速？検出してその車速に追従する電圧を発生す
る車速−電圧変換手段と、アクセルペダルもしくはスロ
ットル弁に連動しアクセルペダルから足を離したときに
閉じるスロットルスイッチと、該スロットルスイッチが
閉じているときに前記車速・電圧変換手段から発せられ
た電圧と予め定めた限界車速に相応する限界電圧とを比
較して前者が後者よりも大きいときに信号電圧な発生す
る比較回路と。

該信号″電圧の発生によって機関への補助空気の供給？
遮断する空気遮断装置とを備えてなる手段。

（２）機関回転速区？検出してその車速に追従する電圧
を発生する車速・電圧変換手段と、アクセルペダルもし
くはスロットル弁に連動しアクセルペダルから足を離し
たときに閉じるスロットルスイッチと、該スロットルス
イッチが閉じているときに前記車速・電圧変換手段から
発せられた電圧と予め定めた限界車速に相応する限界電
圧とを比較して前者が後者よりも大きいときに信号電圧
ン発生する比較回路と、 該信号電圧の発生によって機関への補助空気の供給を遮
断する空気遮断装置とを備えてなる手段。

（作　用） 請求項１又は２の発明については、運転者が選速レンジ
ＩＬ１．几り又はＲ等の走行レンジのいずれかに選定し
てしかもアクセルペダルから足？離しているクリープ走
行時に、車速又は車速が予め定めた限界車速又は限界回
転速度を越えたときには空気遮断装置を自動的に作動さ
せて機関への補助空気の供給を遮断する。

（実施例） 以下、請求項１に記載の発明を電子制御燃料噴射！！肱
付きトルコン車圧適用した場合の実施例を第１図ないし
第４図に基き説明する。

第１図１工車両クリープ走行時における走行ノ（ターン
の一例？、横軸に時間、縦軸に車速又は車速をとって表
わしたもので１例えば運転者が機関を始動し、自動変速
機の選速レンジＹ、Ｌ１、　ＩＬ　ｙ＞又はＲ等の走行
レンジのいずれかに選定した後、車両のブレーキケ解除
すると、車両は運転者がアクセルペダルな踏んでいなく
てもほぼ水平路面においてはクリープ走行（前進又は後
進）する。

る。

このクリープ走行速度が過切な車速を維持している限り
問題はないが１機関の回転速度が何らかの原因により異
常に高くなると、それに伴なって車速も急速に上昇し、
第１図の破線Ｐで示すよ５に急激に立上り、極めて危険
な状態となる。

そこで本発明においては第１図にＶｃにて示す限界車速
を予め定めておき、クリープ走行時に車速が限界車速Ｖ
ｃ　ｆ越えた時即ちに点において後記する空気遮断装置
ｔを自動的にかつ瞬時に作動させ機関への補助空気の供
給を遮断することにより。

実線Ｑで示すよう国車速ｆ　Ｖｃ以下九低下させ、また
、再び破線Ｐ′で示すように車速の急速な立上りがあっ
たときにも、前回同様に′点において補助空気の供給？
遮断することにより実線Ｑ′に示すように車速馨限界車
速Ｖｃ以下に下げ、以後急速上昇があるたびに同様な動
作ｌｔ繰り返し、これにより予期しない油、速加速な未
然に防ごうとするものである。

第２９は上記機能を果すための車速制御系の概念図であ
って、１は予め定めた前記限界車速Ｖｃに追従（正比例
を含むコする限界電圧ＥＣＹ発生する定電圧発生回路、
２は後記する車速・電圧変換手段９及びスロットルスイ
ッチ１０を介して入力される電圧Ｅと、前記限界電圧Ｅ
ｃとを比較し。

Ｅ　）　ＥｃのときのみＥ−Ｆ：ＩＣ＝ΔＥなろ信号電
圧？発生する比較回路、３は増巾回路、４は増巾回路３
からの増巾電圧ＥＡＹ受けてスイッチング信号Ｅｍ馨出
力するスイッチ回路、５はスイッチ回路４から発せられ
るスイッチング信号Ｅｍｆ受けて作動する空気遮断４＆
置１本例では常開の電磁弁である。

一方、６は吸入空気通路５ａ　、　５ａ’に設けられた
スロットル弁６ｂの上流側と下流側とを結ぶノくイバス
通路、即ち機関に補助空気を供給する通路であり、この
バイパス通路６の最上流部に空気遮断装置である前記常
開の電磁弁５が設けである。

６ｃはエアクリーナＹ示す。

なお、上記の空気供給系の詳細については後に第４図に
基づき説明する。

次に、７は燃焼室、ピストン　クランク軸等を含む機関
、８は機関７で発生するトルクがトルクコンバータ＄ａ
ｙｋ介して伝達される自動変速機付きの車両である。

９は車速■を検出してその車速ＶＫ追従（正比例を含む
）する電圧Ｅを発生する車速・電圧変換手段であり、そ
の−例な第３図を参照して説明すると、トランスミッシ
ｌンケース１６内にて回転するメインシャフト１７に固
定されたウオームギア１８に噛合するピニオン１９の出
力軸とスピードメータ２０のスピードメータケーブル２
１の回転軸との間に直流発電機７０が設けである。この
直流発電機７０が車速■に追従する電圧Ｅ７発生するの
である。車速・電圧変換手段として、例えばビニオン軸
の回転速度？検出してパルス変換するコンバータと、パ
ルスを電圧に変換するコンパ−タラ同列に接続したもの
な使用することもできる。

次に再び第２図において、１０はスロットルスイッチで
あり、運転者がアクセルペダルから足を離したとき、つ
まりスロットル弁が閉じているときにのみ図示のように
閉じ、逆にアクセルペダル？踏んだとき、つまりスロッ
トル弁が開いたときには破線で示すよ５に開くスイッチ
である。

次に、空気供給系の詳ＭＹ第４図に基き説明する。エア
クリーナ６ｃから吸入された空気はエア７０−メータ１
１Ｙ通過して吸入空気通路６ａ及び６ａ′に入り、通常
走行時には吸入空気の大部分がスロットル弁６ｂ？通っ
てインテークマニホルドへ　そして機関７の各燃焼室へ
と供給され１図示省略したインジェクタから適時適音噴
射される燃料と混合して燃焼、爆発するようになってい
る。

他方、先にも述べたように、スロットル弁６ｂの上流側
吸入空気通路６ａと下流側吸入空気通路６１′とを結ぶ
バイパス通路６には、暖機状態により吸入窒気量Ｙ増減
するためのエアレギ墓レータ１１、図示省略したコント
ロールユニットからの信号Ｅａによって弁開度が制御さ
れるアイドルスピードコントロールバルブ１３．エアコ
ンが作動しているか否かによってオンｅオフ制御される
ファーストアイドルコントロールデイバイス１４、イン
テークマニホルド負圧が異常ＶＣ扁ぐなった時に開弁す
るブーストコントロールバルブ１５等が並列に設けられ
ていて、運転状態に見合う補助空′；ｙＬを吸入空気通
路に褥ぐ；うになっている。

そして１述のように、空気遮）ｆｒ銭Ｕたる常開の電磁
弁５はｐ’Ｊ記各椋パルプ；４Ｑ〕上流側１部ちバイパ
ス通路６の最上流部に設けてルシる。

以上の４成において、いま運転者が機関ケ始動し、選速
レンジをり、　１．　Ｉｌ、　Ｌ）父は■ζ等の走１う
レンジのいずれかに選定した後、車両のブレーキを解除
すると、運転者がアクセルペダルｋａんでいＺくても車
両）エフリープ走行する。

この場合スロットルスイッチ１０は閉じているＱ〕で、
車速・電圧変換手段９で発生する　車速ＶＫ追従する電
圧Ｅは比較回路２に入力されている。

そしてクリープ走行速度が限界車速Ｖｃ’ｒ越えないと
きは比較回路２から信号電圧ａが発生せず。

したがって常開のＸ磁弁５に入力されるべきス・ｒッチ
ングイぎ号ＥＢは発せられず、開弁したままの状態にあ
るので、エアクリーナ６Ｃからエアー７０−メータ１１
を通って吸入された上気はバ・ｆパス通路６を通り、各
種バルブ類１２，１３，１４゜１５等の働きにより運転
状態に見合った適量の補助空気が吸入空気通路５　ａ　
ｌに送られている。

他方、前記各種バルブ類等の誤動作により過剰な補助空
気が供給され、その結果車速υ・限界車速Ｖｃ　ｆ越え
たとき一τは、その車速に相応する電圧Ｅが限界車速Ｖ
Ｃに相応する電圧Ｅｃ　ｌｋ：越えるため、比較回路２
から信号電圧ｄが発生し、増巾回路３、スイッチ回路４
馨介してスイッチング信号Ｅ１が常開の電磁弁５０ソレ
ノイド′コイルに印加され、該電磁弁が閉じ、補助空気
の供給が瞬時に、かつ自動的に遮断される。

したがって車速は第１図の曲線Ｑに示すように短時間内
に限界車速ＶＣ以下に下り、そこでＥく１！；Ｃとなる
ため空気遮断装置の作動が解除され補助空気が供給され
る。そして再び破線Ｐ′で示すような車速の急上昇があ
る度び毎に前記空気遮断装置ｉｔｖ瞬時に作動させて補
助空気の供給を遮断し、それらの繰返しによって車速の
予期しない急上昇を未然に防止するのである。

上記実施例は本発明を電子制御燃料噴射装置付のトルコ
ン基に適用した場合であるが、勿論気化器式燃料供＃装
置付のトルコン基にも通用できる。

次に、請求項２の発明を電子制御燃料噴射装置付トルコ
ン基に適用した場合の実施例につき主として第５図及び
第６図を参照して説明する。

第５図は車速制御系概念図であり、第２図に示した車速
制御系概念図と異なる点は、車速を検出する代わりに機
関回転速丸？検出するようにした点、即ち第２図におけ
る車速・電圧変換手段９の代わりに車速会電圧変換手段
９′？用いた点であり、その他の構成は第２図の場合と
同様なので、詳細説明は省略する。

第６図は車速・電圧変換手段９′の一例を示すもので、
イグニションコイル２７の一次側電極から取出した車速
に比例する周波数を〜コンバータ２８によりて電圧に変
換する。

変換された電圧Ｅ′はスロットルスイッチ１０を介して
比較回路２に入力される。

以上の構成において、運転者が選速レンジＹＬ１、　Ｉ
Ｌ　Ｄ又はＲ等の走行レンジのいずれかに選定し、しか
もアクセルペダルから足を離しているクリープ走行時に
車速に相応する電圧Ｅが限界車速Ｖｃ　（第１図）Ｋ相
応する限界電圧Ｅｃ’　Ｙ越えたと−きには、比較回路
２から信号電圧・へＥ４発し、増巾回路３．スイッチ回
路４Ｙ介してスイッチング信号Ｅ冨馨空気遮断装置たる
常開の電磁弁５のソレノイドコイルに印加し該電磁弁？
閉じることにより、自動的に吸入空気通路ａ　ａ　Ｌへ
の補助空気の供給を瞬時に遮断する。

これにより車速は第１図の曲線Ｑで示すように短時間内
に限界車速Ｖｃ以下に下り、そこでＥ’（Ｅｃ’　　と
なるため空気遮断装置の作動が解除される。そして再び
破線Ｐ′で示すような車速の急上昇が起きる度び毎に前
記空気遮断装置？瞬時に作動させて補助空気の供給？遮
断し、これらの動作を繰返すことにより車速の予期しな
い急上昇？未然に防止する。

上記実施例は請求項２の発明？電子制御燃料噴射装置付
のトルコン基に適用した場合であるが、気化器式燃料供
給装置付のトルコン基にも適用できることは明らかであ
る。

（発明の効果） 以上述べてきたように、本発明によれば、Ｌ、ｌ。

Ｉｌ、　Ｄ、　Ｎ、ＲｏＰｏ等の選速レンジ？有する自
動変速機を備えた車両において、その構成？、それぞれ
請求項１及び２に記載の通りとしたため、クリープ走行
時にそれぞれ車速又は車速が予め定めた限界車速又は限
界車速を越えるたびととに瞬時に補助空気の供給を自動
的に遮断することができ、これにまり車速又は車速？限
界車速又督工限界車速以下に下げることができるので、
クリープ走行時における急速加速による危険を未然に防
ぐことができるという効果がある。

果がある。

４、　　ｌり面の量率な説明 第１図は車両クリープ走行時における走行パターンの一
例を示す説明図、第２図は請求項１の発明の一実施例？
示す車速？１ｔｌＪ御系概念図、第３図は車速・電圧変
換手段の一例を示す断面図、第４図は吸入空気通路及び
バイパス通路及び各種パルプ類の接続状態を示す説明図
、第５図は請求項２の発明の一実施例を示す車速制御系
概念図第６図は車速ａ電圧変換手段の一例を示す回路図
である。

１・・・定電圧発生回路、２・・・比較回路、３・・・
増巾回路、スイッチ回路、５・・・電磁弁（空気遮断弁
）。

６・・・バイパス通路、　６ａ　＋　５ａ／・・・吸入
仝気通路、６ｂ・・・スロットル弁、５ｃ・・・エアク
リーナ、７・・・機＃８＆・・・トルクコンバータ、８
・・・二側、９・・・車速・電圧変換手段、９′・・・
車速・電圧変換手段、１０・・・スロットルスイッチ、
１１・・・エア７０−メータＳ　１２・・・エアレギエ
レータ、１３・・・アイドルスピードコントロールバル
ブ、１４・・・ファーストアイドルコントロールデイバ
イス、１５・・・ブース）ｊントロールバルプ、１６・
・・トランスミ　ッシ旨ンケース　１７・・・プロペラ
シャフト、１８・・・ウオームギア、１９・・・ビニオ
ン、２０・・・スピードメータ、２１・・・スピードメ
ータケーブル　２７・・・イグニションコイル、２８・
・・ヘコンバータ、３０・・・排気還流通路、 ０・・・直流発電機。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、Ｌ． I ．II．Ｄ．Ｎ．Ｒ．Ｐ．等の選速レンジを
   有する自動変速機を備えた車両において、車速を検出し
   てその車速に追従する電圧を発生する車速・電圧変換手
   段と、アクセルペダルもしくはスロットル弁に連動して
   アクセルペダルから足を離したときに閉じるスロットル
   スイッチと、該スロットルスイッチが閉じているときに
   前記車速・電圧変換手段から発せられた電圧と予め定め
   た限界車速に相応する限界電圧とを比較して前者が後者
   よりも大きいときに信号電圧を発生する比較回路と、該
   信号電圧の発生によって機関への補助空気の供給を遮断
   する空気遮断装置とを備え、運転者が選速レンジをＬ．
   I ．II．Ｄ又はＲ等の走行レンジのいずれかに選定し
   てしかもアクセルペダルから足を離しているクリープ走
   行時に車速が前記限界車速を越えたときには前記空気遮
   断装置を自動的に作動させて機関への補助空気の供給を
   遮断するようにしたことを特徴とする自動変速機付車両
   の速度制御装置。 ２、Ｌ． I ．II．Ｄ．Ｎ．Ｒ．Ｐ、等の選速レンジを
   有する自動変速機を備えた車両において、機関回転速度
   を検出してその機関回転速度に追従する電圧を発生する
   機関回転速度・電圧変換手段と、アクセルペダルもしく
   はスロットル弁に連動しアクセルペダルから足を離した
   ときに閉じるスロットルスイッチと、該スロットルスイ
   ッチが閉じているときに前記機関回転速度・電圧変換手
   段から発せられた電圧と予め定めた限界機関回転速度に
   相応する限界電圧とを比較して前者が後者よりも大きい
   ときに信号電圧を発生する比較回路と、該信号電圧の発
   生によって機関への補助空気の供給を遮断する空気遮断
   装置とを備え、運転者が選速レンジをＬ． I ．II．Ｄ
   又はＲ等の走行レンジのいずれかに選定してしかもアク
   セルペダルから足を離しているクリープ走行時に機関回
   転速度が前記限界機関回転速度を越えたときには前記空
   気遮断装置を自動的に作動させて機関への補助空気の供
   給を遮断するようにしたことを特徴とする自動変換機付
   車両の速度制御装置。