JPS61129342A - 自動トランスミツシヨン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【産業上の利用分野ス 本発明はギヤ比を自動的に変更し得るようにした自動ト
ランスミッションに係り、とくにｉ速、アクセル開度等
に応じて演算手段によって使用する歯車を選択するとと
もに、アクチュエータによって選択された歯車を噛合せ
て所定のギヤ比を傳るようにした自動トランスミッショ
ンに関する。 【従来技術１ 自ＩＩＩのエンジンの回転数を適当な値に変更するため
に、従来よりエンジンにはトランスミッションが付設さ
れている。このトランスミッションは、運転者の変速操
作に応じて、使用する歯車が選択されるようになってお
り、エンジンの回転数を適当な値に変還して駆動輪に伝
達するようになっている。しかし従来のこのようなトラ
ンスミッションによれば、車両の走行状態等に応じて運
転者が変速レバーの操作をしなければならず、このため
に運転操作が非常に繁雑になっていた。 このような欠点を克服するために、自動トランスミッシ
ョンが提案されている。この自動トランスミッションは
、Ｉ１ｇ速やアクセル開度笠に応じてマイクロコンピュ
ータ等の演算手段が使用する歯車を選択するとともに、
アクチュエータによって選択された歯車を噛合せて自動
的に所定のギヤ比を得るようにしたものである。このよ
うな自動トランスミッション含自動車に装備することに
より、運転者の変速操作のためのレバー操作がほとんど
必要でなくなる。 このような自動トランスミッションが流体式のクラッチ
と連結されて用いられる場合には、この流体式クラッチ
のスリップ機能を利用してクリープ動作を行なうことが
可能となる。すなわち車両をゆっくりと前進あるいは後
退させることができるようになる。またスリップ機能を
有していない半乾式あるいは乾式のクラッチとこの自動
トランスミッションとが組合されて用いられる場合には
、スリップ機能をクラッチが有していないために、クラ
ッチフェーシングを保護する必要がある。そこで例えば
ブレーキセンサを設けるとともに、このブレーキセンサ
にまるブレーキの作動の検出に連動して、クラッチを切
ることにより、クラッチに負担をかけることなくクリー
プ動作の機能を付与することが可能となる。 このようなりリープ機能を自動トランスミッションに付
与することによって、平地でゆっくりと前進あるいは後
退し、これによって安全で正確なＴＩ庫入れ等を行なう
ことが可能になる。しかし坂道を上る場合等で負荷が大
きい場合には、必ずしもこのクリープの動作が円滑に行
なわれず、例えば流体式クラッチが滑って運転右のＳ向
に反してＩｌ！両が坂道をゆっくりと下り始める等の不
都合があった。従ってこのようなりリープ機能を利用し
て坂道発進を行なうことも困難になっていた。 【発明の目的】 本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであっ
て、甲坦路ばかりでなく坂道等の車両に負荷のかかる路
面においても、ほぼ一定の車速でクリープ動作が行なわ
れるようにした自動トランスミッションを提供すること
を目的とするも−ので必る。

【発明の構成１ 本発明は、車速、アクセル開度等に応じて′ａｆ！手段
によって使用する歯車を選択するとともに、アクチュエ
ータによって前記選択された歯車を噛合せて所定のギヤ
比をｑるようにした自助トランスミッションにおいて、
燃料の供給ｍを制御する制御手段を設け、クリープ動作
中における燃料の供給全を前記制御手段によってＩＩＩ
御し、ほぼ一定の車速でクリープ動作が行なわれるよう
にしたことを特徴とする自動トランスミッションに関す
るものであって、これによって坂道等においても確寅に
クリープ動作が行なわれるようにしたものである。 に実ＭＡ例】 以下本発明を図示の一実施例につき説明する。 第１図は本発明の一寅ｍ例に係る自動トランスミッショ
ンを備えた自ｇ）ＪｌｌＩのエンジンな示すものであっ
て、このエンジンはトラック用のディーゼルエンジン１
０から構成されている。そしてこのディーゼルエンジン
１０は燃料噴射ポンプ１１を備え、このポンプ１１によ
ってエンジン１０の各シリンダへ順次燃料を供給するよ
うになっている。 燃料噴射ポンプ１１はタイマ１２を介してエンジン１０
によって駆動されるようになっており、しかも燃料の噴
射のタイミングをこのタイマ１２によって調整するよう
になっている。ざらに燃料噴綱ポンプ１１はメカニカル
ガバナ１３を備え、このガバナ１３によって燃料の噴射
量をｒ１４整するようになっている。 エンジン１Ｑの背面側にはフライホイールハウジング１
４が設けられており、このハウジング１４内にはクラン
クシャフトの端部に固着されたフライホイールが収納さ
れるようになっている。そしてこのフライホイールの背
面側には図外のクラッチが設けられており、しかもこの
クラッチと連結されるようにフライホイールハウジング
１４の背面側にはトランスミッション１５が取付けられ
ている。このトランスミッション１５は、エンジン１０
の回転数を適当な値に変速し、プロペラシャフト１６を
介して駆動輪に伝達するようになっている。 上記トランスミッション１５が自動トラ、ンスミッショ
ンを構成しており、その上部にはシフト用アクチュエー
タ１７とセレクト用アクチュエータ１８とがそれぞれ設
けられている。ざらにフライホイールの背面側に取付け
られているクラッチの接続およびｉｌ！断を１１１ｆＯ
￥るためのクラッチアクチュエータ１９がトランスミッ
ション１５のケーシングの外側面上に取付けられている
。さらに上記塔料噴射ポンプ１１の前端側にはコントロ
ールラックの偉社を調整して燃料の供給位を制御するた
めの垣料ｌｉｑ″ｍ用アクチュエータ２０が設けられて
いる。これら４つのアクチュエータ１７．１８．１９．
２０は、それぞれ駆動手段を介してマイクロコンピュー
タ２１の指示に暴いて駆動されるようになっている。 上記マイクロコンピュータ２１の入力側は、コントロー
ルボックス２２と接続されている。そしてこのコントロ
ールボックス２２は変速レバー２３を備えている。ざら
にこのマイクロコンピュータ２１は、アクセル開度ある
いはアクセルペダル２４の踏込み量を検出するアクセル
センサ２５と接続されるようになっている。ざらに上記
マイクロコンピュータ２１は、車速センサ２６、エンジ
ン回転センサ２７、ラックセンサ２８、およびクラッチ
センサ２つとそれぞれ接続されるようになっている。 車速センサ２６はトランスミッション１５の側面に設け
られており、このトランスミッション１５の出力側の回
転数によって車速を検出するようになっている。またエ
ンジン回転センサ２７はエンジン１０の前面側に取付け
られており、エンジン１０の回転数を検出するようにな
っている。またラックセンサ２８は、上記アクチュエー
タ２０の先端側に取付けられており、燃料噴射ポンプ１
１のコントロールラックの位置を検出するようになって
いる。またクラッチセンサ２９は、上記クラッチアクチ
ュエータ１９の先端側に取付けられており、クラッチの
接続および遮断の状態を一検出するようになっている。 さらに本実施例に係る自動トランスミッションにおいて
は、第１図に示すように、この自動トランスミッション
の演算手段を構成するマイクロコンピュータ２１の入力
側に、サービスブレーキセンサ３０とパーキングブレー
キセンサ３１とがそれぞれ接続されるようになっている
。これらのセンサ３０．３１はそれぞれサービスブレー
キおよびパーキングブレーキが作動状態にあるかどうか
を検出するようになっている。このようなサービスブレ
ーキセンサ３ｏＩ３よびパーキングブレーキセンサ３１
を備えることによって、クラッチアクチュエータ１９に
よって接続６よび遮断がｔｉｌｌ　ｌｉｔされる乾式あ
るいは半乾式のクラッチを備える自動トランスミッショ
ン１５にクリープ動作の機能を付与することを可能とし
ている。 つぎに以上のような構成になるこの自動トランスミッシ
ョンの動作について説明する。この動作はマイクロコン
ピュータ２１のメモリに予め設定されているプログラム
に塁いて行なわれるようになっており、コントロールボ
ックス２２の変速レバー２３の位置が自動位置の場合に
変速操作が自動的に行なわれるようになっている。これ
に対して変速レバー２３がマニュアルの位置にある場合
には、手動によって選択された変速操作が、アクチュエ
ータ１７．１８を介して行なわれるようになっている。 自動変速の動作についてその概要を説明すると、マイク
ロコンピュータ２１は、フントロールボックス２２の変
速レバー２３の位置が自勅位置かどうかを検出し、自動
位ｎの場合には、一定の周期でアクセルペダル２４の踏
込み量あるいはアクセル開度と車速とをそれぞれアクセ
ルセンサ２５および車速センサ２６から読込む。ざらに
マイクロコンピュータ２１はそのメモリに記憶されてい
るマツプを読込むとともに、このマツプをもとにして、
自動変速が可能かどうかの演算を行なう。そして自動変
速が可能な場合には、演口されたギヤ比を得るように変
速動作が行なわれる。これに対して自動変速が不可能と
判断された場合には、変速動作を行なわないようになっ
ている。 自動変速の具体的な動作は、マイクロコンピュータ２１
の指令に基いて、図外の駆動手段を介して、シフト用ア
クチュエータ１７およびセレクト用アクチュエータ１８
が作動し、トランスミッション１５の歯車の選択が行な
われるようになっており、これによってトランスミッシ
ョン１５の選択された歯車の噛合せが達成されるように
なっている。従ってこのようにして所定のギヤ比が得ら
れることになる。なおこの変速動作の際には、アクチュ
エータ１つによって−たんクラッチが遮断状態に切換え
られるとともに、変速動作の終了に同期して再びクラッ
チが接続状態となるようにしている。 さらに本実施例に係る自動トランスミッションにおいて
は、第２図に示すようなフローチャートに基いて、一定
の車速でクリープ動作が行なわれるようになっている。 このクリープ動作の特徴は、まず第１に一対のブレーキ
センサ３０．３１によってサービスブレーキおよびパー
キングブレーキの作動の有無を検出するとともに、これ
らのブレーキがともに作動中でない場合にクリープ動作
を可能にしている。従ってこのようなブレーキセンサ３
ｏ、３１を設けることによフて、半乾式あるいは乾式の
クラッチとの併用を可能としている。 第２のクリープ動作の特徴は、燃料制御用アクチュエー
タ２０を用いてクリープ動作中における燃料の噴射ｍを
ｉ、ＩＩ硼することによって、車両に加わる負荷にかか
わらずほぼ一定の車速でクリープ動作が（テなわれるよ
うにしていることである。 サービスブレーキセンサ３０はサービスブレーキが作動
中であるかどうかを検出し、パーキングブレーキセンサ
３１はパーキングブレーキが作動中であるかどうかを検
出するようになっている。 そして２つのセンサ３０．３１の検出出力をマイクロコ
ンピュータ２１が読込むとともに、２種項のブレーキが
ともに作動中でない場合には、第２図から明らかなよう
に、クリープ動作が行なわれる。これに対して少なくと
も一方のブレーキが作動中の場合には、発進動作を禁止
することによって、クリープ動作を行なわないようにし
ている。 このように２種類のブレーキがともに作動中でない場合
にのみクリープ動作を行なわせることによって、クラッ
チに対して大きな負担を加えることなく、クラッチフェ
ーシングの焼損を防止するようにしている。従）てこの
自動トランスミッション１５を半乾式あるいは乾式のク
ラッチと組合せて用いても、クリープ動作が可能になっ
てゆっくりと車両を移動することによって、安全で正確
なｔＦｊｔ入れ等を行なうことができるようになる。 このような機能はとくに大型車やトレーラトラック等に
有用である。 ざらにこのクリープ動作の際に、第２図に示すフローチ
ャートから明らかなように、マイクロコンピュータ２１
は車速センサ２６から車速を読込むとともに、この車速
が所定の速度、例えばｉ　ｈ’／ｈ以上かどうかの判断
を行ない、１ｋｌ／ｈ以下の場合には燃料の噴射口を増
加させ、これに対して１　ｋｌｌ／ｈ以上の場合には燃
料の噴射量を減少させるようにしている。 この燃料の噴射口の壜減は、マイクロコンピュータ２１
の指示にヰいて作動される燃料ｔ＋＋　ｗＪ用アクチュ
エータ２０によって達成されるようになっており、この
アクチュエータ２０が燃料噴射ポンプ１１のコントロー
ルラックを移動させて燃料の噴射口を調整するようにし
ている。従ってこのような動作によって、クリープ動作
の際における車速をほぼ一定の車速とすることができる
。またこのような燃料の供給量のｉ＋１Ｉｔｉｌをクリ
ープ動作と併用して行なうことにより、坂道等のように
車両に負荷が加わる場合のクリープ動作を確実に行なう
ことができるようになる。 このように本実施例に係る自動トランスミッションによ
れば、半乾式あるいは乾式のクラッチと連結された自動
トランスミッションのクリープ動作を可能とするととも
に、このクリープ！ｊＪｆ＋！″中における燃料の供給
量を制御して車速をほぼ一定の値に保持するようにして
いる。従ってこのような構成によって、坂道等における
クリープ動作を一定の車速で安定に行なうことが可能と
なり、従来のように坂道で負荷が加わることによってす
り下ることを防止することができるとともに、坂道発進
を安全かつ確実に行なうことが可能になる。ざらにはま
た車両を安全で正確に車庫入れすることができるように
なり、とくに大型車の運転操作が容易になる。

【発明の効果】

以上のように本発明は、燃料の供給量を制御する副部手
段を設け、クリープ動作中における燃料の供給量を制悼
口手段によって制御し、ほぼ一定の重速でクリープ動作
が行なわれるようにしたものである。従ってこのような
構成によれば、坂道等のような車両に負荷の加わる所で
のクリープ４１作をも確実に行なうことができ、また坂
道発進を安全に行なうことが可能な自動トランスミッシ
ョンを提供することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る自動トランスミッショ
ンを示すブロック図、第２図はこの自動トランスミッシ
ョンのクリープ動作を示すフローチャートである。 なお図面に用いた符号において、 １５・・・トランスミッション １７・・・シフト用アクチュエータ １８・・・セレクト用アクチュエータ １９・・・クラッチアクチュエータ ２０・・・！　ＦＩ　ＩＩ＋　１２１］用アクチユエー
タ２１・・・マイクロコンピュータ ２５・・・アクセルセンサ ２６・・・重速センサ ３０・・・サービスブレーキセンサ ３１・・・パーキングブレーキセンサ である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　車速、アクセル開度等に応じて演算手段によって使用
   する歯車を選択するとともに、アクチュエータによつて
   前記選択された歯車を噛合せて所定のギヤ比を得るよう
   にした自動トランスミッシヨンにおいて、燃料の供給量
   を制御する制御手段を設け、クリープ動作中における燃
   料の供給量を前記制御手段によつて制御し、ほぼ一定の
   車速でクリープ動作が行なわれるようにしたことを特徴
   とする自動トランスミッシヨン。