JPH0263961A - 並列多重電子連動装置の系立上げ方法および並列多重電子連動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、電子連動装置、特に、並列処理を行う複数の
電子連動制御系を有する並列多重電子連動装置に関する
。

「従来の技術」 信号機や転てつ機などを含む軌道上において、車両が安
蚕に運行されるためには、これら信号機や転てつ機など
の制御ならびに操作に一定の順序と制限を加える必要が
あり、そのための装置として、電子連動装置がある。

このような電子連動装置の役割上、動作中断は許されな
いことから、従来、２つの電子連動制御系を用いて、両
系に並列動作を行わせるようにしている。すなわち１両
系に全く同一の動作を行わせ２通常は一方の系を使用し
、その系に障害か発生した場合には、即座に他方の系に
切り替えることにより、システムとして支障のないよう
にしでいる。

ところで、Ｒ害の発生した系については、速やかに、そ
の機部を正常化し、並列処理に復帰させなければならな
い、この際、正常に稼動している系の動作を停止するこ
となく、両系の動作状態を同一にする必要がある。従来
、一方の系がダウンした後の立上げ時には、特別な装置
（ハードウェア）を仲介して、現在動作している他方の
系か使用しているデータを立上げ−データとして立上げ
系に供給し１両データの一致を確認後に立上げるか、あ
るいは、列車の不存在および全信号機の停止を確認して
立上げるようにしていた。

「発明が解決しようとする課題」 しかしながら、前者の方法では、特別な装置を必要とす
るだけでなく、この特別な装置自体の故障の可使性によ
りシステムの信頼性が低下するという問題があった。ま
た、後妻の方法ては、任意所望の時点て立上げを行うこ
とができず、そのタイミングに人為的な判断を必要とす
るという問題かあった。

本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
のであり、特別な装置を用いることなく、従来のシステ
ムを利用して、任意の時点に系の立上げを行い、並列動
作への迅速な復帰を回部とする並列多重電子連動装置の
立上げ方法およびこの立上げ方法を実施する並列多重電
子連動装置を提供することを目的とする。

「ｖ１題を解決するための手段」 かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところ
は、 １　第１および第２の電子連動制御系と、該第１および
第２の電子連動制御系に接続された記憶部を有する少な
くとも１つの端末とを有し、上記第１および第２の連動
制御系か並列処理を行う並列多重電子連動装置の系立上
げ方法であって、上記各県は立上げに必要な立上げデー
タを、上記少なくとも１つの端末の記憶部に周期的に書
き込むようにし、１つの系の電源遮断後の立上げ時に、
該第は、上記端末から上記立上げデータを取得して並行
処理に復帰することを特徴とする並列多重電子連動装置
の系立上げ方法。

２　少なくとも１つの端末が共通に接続された第１およ
び第２の電子連動制御系からなり、該第１および第２の
系が並列処理を行う並列多重電子連動装置において、 該第１および第２の系に同期信号を供給する同期信号発
生手段と それぞれ上記第１および第２の系から上記端末へ制御デ
ータを伝送する第１および第２の回線と、 上記端末からのデータを上記第１および第２の系へ共通
に伝送する第３の回線とを備え、上記第１および第２の
系は、系立上げ時に必要な立上げデータを周期的に上記
第１および第２の回線に送信する手段を有し。

少なくとも１つの上記端末は、上記系から送出された立
上げデータを受信・記憶する手段および任意の系からの
立上げデータ要求に応して、上記記憶手段に格納された
上記立上げデータを上記第３の回線に送信する手段を有
することを特徴とする並列多重電子連動装置に存する。

「作用」 第１および第２の電子連動制御系のうち、一方か正常に
動作しているときに、他方の制御系を、その保守後の任
意時点で復旧させようとする場合、上述のように、現在
、正常動作中の系のデータを立上げデータとして、立上
げ系に供給しなければならない、この立上げデータは、
固定的なデータてはなく、系の動作に伴って変化してい
くデータである。

そこで本発明では、立上げに必要な立上げデータを、正
常動作中の系から、少なくとも１つの端末に対して周期
的に送信することにより、その端末内部の記憶手段に常
時、最新の立上げデータを格納させておく、一方の系に
障害が発生した場合、その系の保守後に系を立上げる際
には、その立上げ系は上記端末に対して立上げデータの
要求を行い、この要求に対して当該端末は、その内部記
憶手段に格納されている立上げデータを要求系に送信す
る。

望ましくは、立上げ系は、立上げデータを取得して受信
処理した後、再度立上げデータを端末から取得して、処
理後のデータを再度取得した立上げデータと比較し、両
データの一致を確認してから正規の並列処理に入る。

これにより、正常時ならば、たかだか数周期で系立上げ
が可能となる。

前記立上げ時に必要な立上げデータは、電子端末群か使
用するデータとほぼ同じデータ量であり、内部タイマ値
、処理カウンター値等の立上げ専用のデータは、通常使
用されるデータ量に比較すると無視できるデータ量であ
る。したがって。

データ量の増加により、多少周期が長くなる点および立
上げデータを端末が送信する時間は、現在の周期余裕で
充分吸収可能である。

「実施例」 以下１図面に基づき、並列二重連動装置を例として本発
明の一実施例を説明する。

第１図は、本発明による並列二重連動装置の概略ブロッ
ク図である。この装置は、同期信号発生器２と、この同
期信号発生器２から共通の同期信号を受ける連動制御系
３および４（Ｉ系および■系）と、複数の端末８．９・
・・と、それぞれ系３および４から各端末に制御データ
を伝送する制御回線５．６と、各端末からデータを両系
へ共通に伝送する表示回線７とからなる。系３および４
は。

同一のハードウェア構成を有する電子計算機てあり、そ
の動作プログラムも同一である。少なくとも１つの端末
（本実施例では端末８とする）は、記憶部を有する端末
であり、例えば、パーソナルコンピュータ、ＣＴ　Ｃ（
Ｃｅｎｔｒａｌｉｚｅｄ　丁ｒａｆｆｉｃＣｏｎｔｏｒ
ｏｌ）装置、電子化された軌道リレー等である。

本実施例では、系と端末との間のデータの授受は、ポー
リング／セレクション方式により行われる。また、回線
はシリアルデータ伝送回線である。ポーリング／セレク
ション方式は、制御局である系３．４が、集中して端末
群を制御する方式であり、系から端末にデータを送信す
る際には、系か相手アドレスを含むセレクティング符号
を送出してその端末に受信を促し、端末から系へのデー
タ送信のためには、系か１システム周期内に順番に各端
末に対して相手アドレスを含むポーリング符号を送出し
て送信を促す方式である。

第２図に、本発明に適用される端末８の機部ブロック図
を示す。

この端末８は、制御回線５，６上のデータを受信して一
時保持するデータ受信部８１と、このデータ受信部８１
の出力から系３，４のいずれかの障害発生を検出する障
害発生検出部８２と、データ受信部８１から一方の系の
データを選択する系切換部８３と、系からの制御データ
およびポーリングか自端末を指定していることを検出し
、かつ端末の種類に応じた処理および立上げデータの格
納読出処理を行う処理部８４と、この処理部８４の処理
データおよび立上げデータが格納される記憶部８５と、
端末の処理結果である表示コードあるいは立上げデータ
を表示回線７に送信するデータ送信部８６とからなる。

データ受信部８１は、２チヤンネルのシリアルデータ入
力端を有し、受信したデータをチャンネル別に一時バッ
ファに保持する。同時に同一故障かあり得ないとされる
バス同期型または位相同期型の電子計算機を使用してい
る現在の電子連動装置ては、不具合のある系は必ずダウ
ンするようになっているので、その系の制御回線にはデ
ータが送出されない、したがって、障害発生検出部８２
は、データ受信部８１内の有意データの存在の有無によ
って、系の障害発生を容易に検出できる。

なお、本実施例では、データ受信部８１の出力に基づい
て障害検出を行っているか、データ受信部８１の前段の
回線５．６から直接検出するようにし・てもよい。

系切換部８３は、障害発生検出部８２て一方の系の障害
発生が検出された場合には、障害のない方の系を選択す
るように切り換えられる。系切換部８３は、その他、後
述するように、処理部８４の指示によっても切り換られ
る。なお、系切換部８３は機能ブロックとして示したも
のであり、ハードウェアとしてのスイッチに限るものて
はなく、ソフトウェア的に処理部８４がデータ受信部８
１内の一方のバッファを選択読み出しするものであって
もよい。

処理部８４は、系３，４からのデータを受けて、系から
の自端未指定を検出するとともに、制御データに応じた
処理をし、また各周期毎に立上げデータを受けて記憶部
８５に格納する。さらに、処理部８４は、自端未指定ポ
ーリング時に処ＦＷ結果を表示データとして、データ送
信部８６に与え、あるいは立上げポーリング時（後述）
に記憶部８５から立上げデータをデータ送信部８６に与
える。データ送信部８６はこれらのデータを表示回線７
に送信する１表示回線７のデータは両系３．４か共に利
用するか、立上げデータは立上げ系のみが利用する。

記憶部８５は、通常、書換え回部メモリ（ＲＡＭ）て構
成される。立上げデータの記憶は、既存のメモリの一部
領域を立上げデータ格納領域として行うことがてきるか
、別個のメモリを設けてもよい。

次に、第３図を参照して、本実施例装置の動作例を説明
する。

第３図は、第１図の各回線５．６および７上のデータの
送受信タイミングを示したちのである。

同図中、「制」は系３．４から出力される制御データ、
「ボ」はポーリング信号、「表」は端末の処理結果の出
力である表示コード、「立」は立上げデータ要求ポーリ
ング信号をそれぞれ示している。

まず、正常時には、第３図（ａ）に示すように、系３お
よび４は、同期信号により、そのシステム周期の始りを
同一時刻とし、同一の処理を行い、毎周期、同一の制御
コードを出力する。この制御コートには、相手端末のア
ドレスを付した制御情報等が含まれる。特に、特定の端
末に対しては、立上げに必要なデータ（立上げデータ）
か。

毎周期、送出される。この特定の端末の数は、端末の故
障等による信頼性低下を考慮して、複数としてもよい、
系３．４は、制御コードの送信に続いて、各端末からの
データ受信のため、順次、各端末を指定するポーリング
を行う、これに応答して各端末は、表示コードを出力す
る。

正常時には、両系の制御回線データは同一なのて、各端
末は、いずれの回線のデータを使用してもよいが、本実
施例では、後述のように、システム周期ごとに交互に系
３および４の制御回線データを使用する。

一方の系４か何らかの原因てダウンしたあと。

系４の保守後に再びその系を並列処理に復帰させるとき
のタイミング図は第３図（ｂ）に示すとおりである。

系３のみによる片系処理中の時刻ｔｏに、系４の電源か
投入されたとする。この電源投入により糸４は動作を開
始するか、系３との正常な並列処理のためには立上げデ
ータを必要とする。時、１ｔ＋で始まる周期の最後のポ
ーリングに続く時刻ｔ２において、系４は、前述した特
一定の端末に対して立上げデータ要求ポーリング信号を
発する。これに応して、当該特定の端末はその記憶部に
格納されている立上げデータを表示回線７に出力する。

次の時刻ｔ３て始まる周期で再度、立上げデータ要求ポ
ーリングを行い、かつＴ２周期で受信した立上げデータ
の受信処理を行う。この処理後のデータは、次の時刻ｔ
４て始まる周期でＴ３周期の立上げデータポーリングで
取込んだ立上げデータと比較される。これにより、系４
の動作中のデータか系３の動作データと完全に一致した
ことが確認される。この一致か確認された１時刻ｔ５て
始まる次の周期から正常な並列処理状態に入る。この場
合Ｔ４周期で取込んだ立上げデータは使用されず、何ら
かの原因てＴ１周期て取込んだ立上げデータと自系の処
理済みデータが不一致の場合は再度比較するのに用いら
れる。

これにより、正常時ならば、たかだか３周期て系立上げ
か可能となる。現在の電子連動の周期は、　１００〜６
００ｍ５程度なので、最大２秒で並列動作に復旧回走で
ある。

次に、第４図に、第２図の端末の動作のフローチャート
を示す。

本端末において、データ受信部８１は、システム周期の
初めに、両系の制御回線５，６から制御コードを受信す
る（Ｓｌ）。この受信内容から、いずれかの系のダウン
の有無を検出しくＳｌ）いずれの系も正常であれば、変
数ＦをＯとする（Ｓ３）。いずれかの系かダウンしてい
ることか検出されれば、正常系を選択するように系切換
部８３を制御しく５２１）、変数Ｆを１とする（Ｓ２２
）、次に、処理部８４はデータ受信部８１内のバッファ
読出しを行い、自端未指定か否かを判断し、自端未指定
の場合には、その制御コートに応した処理を行い、さら
に立上げデータの記憶部８５への格納を行う、また、自
端末へのポーリングに応して、上記処理の結果を表示回
線７に出力する（Ｓ４）、処理部８４は、自端末のポー
リングに対する表示データ出力が終了した後、系切換部
８３に指令を出して選択系を反転させる（Ｓ５）、この
反転は、片系処理中に立上げ系からの立上げポーリング
の発生を検出するためである。処理部８４は、データ受
信部８１内の他方の系のバッファを読出して（Ｓ６）、
立上げボーリンクの有無を検査する（Ｓ７）。立上げポ
ーリングか所定時間内に検出されなければ、変数Ｆか１
か否かを調べ（Ｓ２３）　、　Ｆ＃　ｌ　（即ち、両系
正常）の場合、そのまま次の周期の最初の処理に戻る。

よって、両系正常の場合は、交互に系か選択されること
になる。Ｆ＝１（即ち、一方の系かダウン）の場合、ス
テップＳ５で切換えた系を再び反転（Ｓ９）した後、最
初の処理に戻る。このステップＳ９の存在は次の理由に
よる。立上げポーリングはないと判断された場合てあっ
ても、その判断された系が正常の場合とダウンしている
場合とかあり、正常な場合にはステップＳ５の系尺転の
ままでよいが、ダウンしている場合には、第３図（ｂ）
の時刻し０後の場合のように、次の周期でｊ・ｑ系正常
と判断されてそのままの系が保持されると、ダミーデー
タか出される系４か選択される不都合が生じる。ステッ
プＳ９の系反転はこの不都合を是正するものである。

ステップＳ７において、立上げポーリングか検出された
場合には、記ｔｑｉ８５から立上げデータを出力しくＳ
８）、系を反転して（Ｓ９）最初の処理に戻る。ここで
のステップＳ９の系反転は第３（２１（ｂ）から分かる
ように、立上かりボーリンクの後は必ずしも正常な並行
処理状態となっていないことに対処するものである。

なお、系３および４ての記憶データの送信および受信は
既存のブロクラムの変更により対処できるのて、そのた
めの手段は特に示さない。

以上１本発明の好適実！Ａ例についてのみ説明したか、
本発明の要旨を逸脱することなく変更することは可能で
ある。

「発明の効果」 本発明に係る並列多重電子連動袋ａの系立上げ方法およ
び並列多重電子連動装置によれば、既存の端末を介して
電子連動制御系の立上げを行うのて、特別な装置を必要
とせず、かつ、人為的な立上げタイミングの判断を必要
とせず、保守終了後、直ちに立上げを行って立上げ系を
迅速に並列処理に復帰させることが可能となり、並列多
重連動装置の格段の信頼性向上を図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である並列二重連動装置の概
略ブロック図、第２図は第１Ｉ２１の端末装置の概略ブ
ロック図、第３図は第１図の装置の動作のタイミング図
、第４１２Ｉは第２図の端末の動作のフローチャートで
ある。 ２・・・同期信号発生器 ３．４・・・電子連動制御系 ５．６・・・制御回線 ７・・・表示回線 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　第１および第２の電子連動制御系と、該第１および
   第２の電子連動制御系に接続された記憶部を有する少な
   くとも１つの端末とを有し、上記第１および第２の連動
   制御系が並列処理を行う並列多重電子連動装置の系立上
   げ方法であって、上記各系は立上げに必要な立上げデー
   タを、上記少なくとも１つの端末の記憶部に周期的に書
   き込むようにし、１つの系の電源遮断後の立上げ時に、
   該系は、上記端末から上記立上げデータを取得して並行
   処理に復帰することを特徴とする並列多重電子連動装置
   の系立上げ方法。 ２　少なくとも１つの端末が共通に接続された第１およ
   び第２の電子連動制御系からなり、該第１および第２の
   系が並列処理を行う並列多重電子連動装置において、 該第１および第２の系に同期信号を供給する同期信号発
   生手段と、 それぞれ上記第１および第２の系から上記端末へ制御デ
   ータを伝送する第１および第２の回線と、 上記端末からのデータを上記第１および第２の系へ共通
   に伝送する第３の回線とを備え、上記第１および第２の
   系は、系立上げ時に必要な立上げデータを周期的に上記
   第１および第２の回線に送信する手段を有し、 少なくとも１つの上記端末は、上記系から送出された立
   上げデータを受信・記憶する手段および任意の系からの
   立上げデータ要求に応じて、上記記憶手段に格納された
   上記立上げデータを上記第３の回線に送信する手段を有
   することを特徴とする並列多重電子連動装置。