JPH0421487B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「技術分野」 本発明は、内視鏡の先端湾曲部を手許操作部で
湾曲操作するための湾曲操作装置に関する。

「従来技術およびその問題点」 内視鏡の湾曲操作装置は、基本的には、先端湾
曲部に連結した一対または二対の操作ワイヤを手
許操作部に導き、この対となつた操作ワイヤの一
方を引き、他方を繰り出すことにより湾曲部を所
望の方向に湾曲させるものである。このような湾
曲操作装置は、従来各種のタイプが知られている
が、その一種として、操作部に立設固定した固定
軸に、回動筒を嵌め、この回動筒の内端部に操作
ワイヤとの連動部、外端部に操作ノブを設けるタ
イプが知られている。このタイプでは、回動筒を
固定軸に嵌めた後、適当な手段で抜け止めを図る
ことが必要であるが、従来装置は、この抜け止め
機構が複雑という問題があつた。特に、湾曲部の
上下、左右の湾曲を可能とするため、固定軸に同
心にした内外の回動筒を相対回動自在に嵌める場
合にはさらに抜け止め構造が複雑になつて操作部
が大型化してしまう。また最近の内視鏡の気密構
造化は、これらの問題点をより複雑にしている。

「発明の目的」 本発明は、これら従来の内視鏡の湾曲操作装置
の問題点を解消し、操作部の固定軸に、内端部に
操作ワイヤとの連動部、外端部に操作ノブを設け
た回動筒を嵌めるタイプの湾曲操作装置におい
て、簡単な構造で回動筒の抜け止めを図ることが
できる装置を得ることを目的とする。

「発明の概要」 本発明の内視鏡の湾曲操作装置は、操作部に固
定軸を設け、この固定軸に回動筒を回動可能に嵌
め、この回動筒の内端部に操作ワイヤとの連動部
を設けるとともに、外端部に操作ノブを設け、固
定軸に、回動筒の外端部に対応させて環状係止溝
を形成し、この環状係止溝に、固定軸の径方向か
ら挿脱できる抜け止めリングを嵌め、さらにこの
抜け止めリングの外周に、該抜け止めリングの径
方向への移動を規制する抜け止めリング外れ防止
環を嵌めたことを特徴としている。

「発明の実施例」 以下図示実施例について本発明を説明する。第
８図、第９図は本発明による湾曲操作装置を内蔵
した内視鏡の全体図で、操作部１１には、集中操
作部１２が設けられ、この集中操作部１２には、
上方から順に、左右湾曲ロツクノブ１３、左右湾
曲操作ノブ１４、上下湾曲操作ノブ１５、および
上下湾曲ロツクレバー１６が位置している。操作
部１１にはさらに、接眼部１８、吸引操作弁１
９、送気操作弁２０、送水操作弁２１、鉗子挿入
口２２等、内視鏡の周知の要素が設けられ、ライ
トガイドケーブル２３および吸引管２４が繰り出
されている。

操作部１１には、柔軟な体内挿入部２５の後端
部が接続され、この体内挿入部２５の先端部には
さらに湾曲部２６が接続されている。湾曲部２６
は、周知のように、関節要素を多数ピン結合して
なるもので、その先端には、左右用、上下用の各
一対の操作ワイヤ２８、操作ワイヤ２９（第８
図、第１０図参照）が接続されていて、上下湾曲
操作ノブ１５を回動操作して一対の操作ワイヤ２
９の一方を引き、他方を繰り出すことにより湾曲
部２６が上下方向に湾曲し、左右湾曲操作ノブ１
４を回動操作して一対の操作ワイヤ２８の一方を
引き他方を繰り出すことにより湾曲部２６が左右
方向に湾曲する。

体内挿入部２５および湾曲部２６内には、先端
が湾曲部２６先端の対物レンズに臨み、後端が上
記接眼部１８に臨む像観察用光学繊維束、先端が
同様に湾曲部２６先端の照明窓に臨み、後端がラ
イトガイドケーブル２３に導かれた照明用光学繊
維束、および鉗子口部２２から挿入した鉗子を湾
曲部２６先端から突出させる鉗子チヤンネル等が
挿入されているが、これらの要素の図示は省略す
る。

操作部１１のケーシング３０内には、第１図に
示すような基板３１が固定されており、この基板
３１に、ケーシング３０から突出する固定軸３２
が固定されている。固定軸３２は、中心の中実固
定軸３３と、外側固定筒３４とを固定ねじ３５で
一体化してなつており、この中実固定軸３３と外
側固定筒３４の間に、左右用回動筒３６と、上下
用回動筒３７が、内外に同心にして、相対回動自
在に嵌められている。そして左右用回動筒３６は
固定ねじ３８によつて上記左右湾曲操作ノブ１４
に、また上下用回動筒３７は固定ねじ３９によつ
て上記上下湾曲操作ノブ１５にそれぞれ固定され
ている。

左右用回動筒３６、上下用回動筒３７の内端部
は、それぞれケーシング３０の内部にあつて、こ
れに軸方向位置を異ならせて、プーリ４０，４１
が嵌められている。左右用回動筒３６とプーリ４
０、上下用回動筒３７とプーリ４１は、それぞれ
第２図に示すように角孔結合であつて、両者は回
動方向には一体である。プーリ４０には、上記操
作ワイヤ２８が、プーリ４１には上記操作ワイヤ
２９がそれぞ固定され、プーリ４０が中実固定軸
３３の底壁に接する位置で、左右用回動筒３６の
内端が規制されている。

左右用回動筒３６は上下用回動筒３７より長く
設定されていて、上下用回動筒３７より外方に突
出している。中実固定軸３３には、この左右用回
動筒３６の外端位置に対応させて環状係止溝４２
が形成されており、この環状係止溝４２に第３図
に単体形状を示す抜け止めリング４３が嵌められ
ている。この抜け止めリング４３は、中央部に、
一端の開放したＵ溝４４が形成されていて、中実
固定軸３３の環状係止溝４２に対し、径方向から
挿脱することができる。したがつて左右用回動筒
３６は、この抜け止めリング４３により抜け止め
られるが、抜け止めリング４３は径方向に脱落す
る可能性がある。抜け止めリング外れ防止環４５
は、抜け止めリング４３の外側に嵌まつてその内
周面である規制面４９によつて、抜け止めリング
４３の径方向の移動を規制するもので、この実施
例ではブレーキパツド環４６の底面にこの抜け止
めリング外れ防止環４５が設けられている。この
左右用回動筒３６の抜け止め構造が本発明の特徴
である。

ブレーキパツド環４６は、第２図に示すよう
に、中実固定軸３３と角孔結合をしていて回動方
向にはこれに固定されており、その下面にブレー
キパツド４７が固着されている。ブレーキパツド
４７の下側には、左右用回動筒３６に対し同様に
角孔結合をしていて該回動筒３６と一体に回動す
るブレーキ板４８が位置している。

ブレーキパツド環４６の外周には、ピツチＡの
ねじ５０が切られていて、このねじ５０に左右湾
曲ロツクノブ１３の一部を構成する雌ねじ環５１
が噛み合つている。他方左右湾曲ロツクノブ１３
は、その中心のねじ環５２と中実固定軸３３がね
じ５３で噛み合つているが、このねじ５３のピツ
チは、上記ねじ５０のピツチＡとは逆方向のピツ
チＢ（ピツチーＢ）である。したがつて左右湾曲
ロツクノブ１３を回動させると、ブレーキパツド
環４６はピツチＡ＋Ｂのピツチストロークで移動
し、そのブレーキパツド４７がブレーキ板４８に
対して接離して、ブレーキ板４８の回動、つまり
左右湾曲操作ノブ１４の回動を規制する。この構
成は、左右湾曲ロツクノブ１３の小さい回動角
で、ブレーキパツド４７の大きいストロークを得
るために有効であり、左右湾曲ロツクノブ１３の
ねじ環５２と中実固定軸３３を小径ねじ５３で噛
み合わせねばならないこの種内視鏡のブレーキ装
置として好適である。左右湾曲ロツクノブ１３を
緩めてブレーキパツド４７をブレーキ板４８から
離せば、左右湾曲操作ノブ１４を介して左右用回
動筒３６を自由に回動することができ、左右湾曲
ロツクノブ１３を締めて両者を強く接触させれ
ば、左右湾曲操作ノブ１４の回動にブレーキがか
かる。

左右湾曲ロツクノブ１３の雌ねじ環５１と、左
右用回動筒３６の間には、液密リング５４が介在
している。この液密リング５４は、ＯリングＲで
雌ねじ環５１と左右用回動筒３６に同時に接触し
ているため、左右湾曲ロツクノブ１３と左右用回
動筒３６間で回動力が伝達される可能性がある。
特に左右湾曲ロツクノブ１３がロツク解除状態で
あるのに、左右湾曲操作ノブ１４の回動と一緒に
左右湾曲ロツクノブ１３がロツク位置に回動して
しまうと、湾曲部２６が湾曲位置に保持されたま
ま、これを体内から引き抜くおそれがあり、大変
危険である。この危険を回避するため、左右湾曲
ロツクノブ１３には、第４図に示す回動抵抗付与
機構およびクリツクストツプ機構が設けられてい
る。

中実固定軸３３に、回動方向には固定して嵌め
たブレーキパツド環４６には、クリツクピン５５
が植設されており、ねじ環５２にに形成した切欠
５６と５７には、このクリツクピン５５と係合す
るクリツクストツプばね５８と抵抗付与ばね５９
が嵌まつている。クリツクストツプばね５８は両
端の山部５８ａ，５８ｂでクリツクピン５５との
回動抵抗を増加させるもので、山部５８ａ，５８
ｂは、左右湾曲ロツクノブ１３の両回動端に対応
する。これに対し抵抗付与ばね５９は単にブレー
キパツド環４６の内周と弾接する。この構成によ
れば、左右湾曲ロツクノブ１３の不用意な回動を
防ぎ、上記事故を確実に防止することができる。

次に、上下湾曲用の上下用回動筒３７の抜け止
め機構およびロツク機構を説明する。上下用回動
筒３７の上端は、左右用回動筒３６の径方向のフ
ランジ６０と対向してこれによつて抜け止めら
れ、また操作部側へは、上下用回動筒３７に設け
られたフランジ３７ａの下端が外側固定筒３４の
上端と接して規制されている。上下用回動筒３
７、つまり上下湾曲操作ノブ１５のロツク機構
は、外側固定筒３４の外周に突出させた位置決め
フランジ６１の上下用回動筒３７上端のフランジ
６２との間に設けられている。位置決めフランジ
６１上には、上下湾曲ロツクレバー１６のロツク
位置設定リング６３と、ロツクねじ環６４が順に
回動自在に嵌まつており、ロツクねじ環６４の下
部外周には、上下湾曲ロツクレバー１６を固定ね
じ６５で固定した中間リング６６が嵌まつてい
る。中間リング６６とロツクねじ環６４とは、ロ
ツクねじ環６４に形成した環状Ｖ溝６７と、中間
リング６６に螺合されてこの環状Ｖ溝６７に進入
する固定ねじ６８によつて固定されている。また
上記ロツク位置設定リング６３と外側固定筒３４
とは、同様に、外側固定筒３４に形成した環状Ｖ
溝６９と、ロツク位置設定リング６３に螺合され
てこの環状Ｖ溝６９に進入する固定ねじ７０によ
つて固定されている。

ロツクねじ環６４の外側固定筒３４からの抜け
止め構造は、上記左右用回動筒３６の中実固定軸
３３から抜け止め構造と同様の構造となつてい
る。すなわち外側固定筒３４の外周には、環状係
止溝７１が形成され、この環状係止溝７１に、ロ
ツクねじ環６４の上面と係合する抜け止めリング
７２が径方向から嵌められ、この抜け止めリング
７２の外側に抜け止めリング外れ防止環７３が嵌
められている。抜け止めリング７２の形状は第３
図に示す抜け止めリング４３と同様で、中央部に
Ｕ溝７４が形成されている。抜け止めリング外れ
防止環７３は、ロツクねじ環６４の環状溝７５内
に嵌まつていて、常に抜け止めリング７２の外周
に位置している。

ロツクねじ環６４の上部の大径部の内側には、
ねじ７６が形成され、このねじ７６にブレーキパ
ツド環７７が螺合している。ブレーキパツド環７
７は、外側固定筒３４と角孔結合していて回動方
向には固定、軸方向移動は可能となつており、こ
のブレーキパツド環７７に下方を向いたブレーキ
パツド７８を固着している。他方、上下用回動筒
３７の外周には、同じくこれと角孔結合したブレ
ーキ板７９が嵌められていて、このブレーキ板７
９がブレーキパツド７８と対向している。このロ
ツク機構は、左右湾曲ロツクノブ１３側のブレー
キ機構と異なり、二重ねじ機構ではない。これ
は、ねじ７６の径が大きくとれ、したがつてねじ
ピツチが大きくとれるためである。

上記ロツク機構は、上下湾曲ロツクレバー１６
を回動させると中間リング６６を介してロツクね
じ環６４が回動する。すると外側固定筒３４との
角孔結合で回動を規制されているが、軸方向移動
は可能なブレーキパツド環７７がねじ７６に従つ
て上下動し、このためブレーキパツド７８がブレ
ーキ板７９に対して接離する。ブレーキパツド７
８がブレーキ板７９に強く接触すると、ブレーキ
板７９の回動、つまり上下用回動筒３７および上
下湾曲操作ノブ１５の回動が規制されてロツク状
態となり、ブレーキ板７９からブレーキパツド７
８が離間すれば、上下用回動筒３７および上下湾
曲操作ノブ１５の回動が自由となつて、湾曲部２
６の上下方向の湾曲操作ができる。

上下用回動筒３７とロツクねじ環６４の間に
は、液密リング８０が介在しており、この液密リ
ング８０はＯリングＲを介して上下用回動筒３７
およびロツクねじ環６４の両者に接している。こ
のため前後方向の湾曲操作機構と同様に、上下用
回動筒３７（上下湾曲操作ノブ１５）の回動がロ
ツクねじ環６４に伝達されて、不用意にロツクさ
れるおそれがある。これを防ぐためのクリツクス
トツプ機構および回動抵抗付与機構を、第５図、
第６図について説明する。上下湾曲ロツクレバー
１６を固定した中間リング６６の外周には、固定
ねじ８１で板ばね８２の一端が固定されている。
この板ばね８２はロツク位置設定リング６３の側
面に伸びていて、その先端に内方に屈曲した係止
部８３が形成されている。中間リング６６には、
この係止部８３が進入する切欠８４が形成されて
いる。これに対しロツク位置設定リング６３の周
面には、２段のロツク溝８５ａ，８５ｂ、その中
間部の回動抵抗低減部８５ｃ、およびロツク溝８
５ａ，８５ｂと回動抵抗低減部８５ｃの間の回動
抵抗増大部８５ｄが形成されている。上下湾曲ロ
ツクレバー１６（ロツクねじ環６４）の回動抵抗
は、係止部８３がロツク溝８５ａ，８５ｂに入つ
ているときが最も大きく、係止部８３が回動抵抗
低減部８５ｃに当接しているときが最も小さい。
そして係止部８３がこの回動抵抗低減部８５ｃか
らロツク溝８５ａ，８５ｂに移動するときには、
必ず回動抵抗増大部８５ｄを通過するため、上下
湾曲ロツクレバー１６を介して板ばね８２の係止
部８３を移動させて行なうロツク状態への移行
が、回動抵抗の増大で感知されるようになつてい
る。

上下湾曲ロツクレバー１６の回動可能範囲は、
ロツク位置設定リング６３の周部を切欠いて形成
した回動範囲規制溝８７と、この回動範囲規制溝
８７内に位置する、上下湾曲ロツクレバー１６の
基部に螺合させたストツパねじ８８（第５図、第
７図参照）によつて規制されている。すなわちス
トツパねじ８８が回動範囲規制溝８７の両端部に
当接する範囲で上下湾曲ロツクレバー１６は回動
可能である。そしてロツク位置設定リング６３の
ロツクねじ環６４に対する角度位置は、固定ねじ
７０を緩めてロツク位置設定リング６３を外側固
定筒３４に対して回動させることにより、調節可
能であるから、上下湾曲ロツクレバー１６の操作
位置の調節ができる。

さらにロツクをかけるためのストローク、すな
わち上下湾曲ロツクレバー１６の回動角は、固定
ねじ６８を緩め、ブレーキパツド環７７に対して
ロツクねじ環６４を回動させることにより調節で
きる。すなわちブレーキパツド環７７に対してロ
ツクねじ環６４を回動させると、ねじ７６に従い
ブレーキパツド７８とブレーキ板７９が接離する
から、ブレーキパツド７８がブレーキ板７９に接
触するまでの上下湾曲ロツクレバー１６の回動角
を調節することができる。

なお本内視鏡は、検査後全体を消毒液中に浸漬
して洗浄できるように、水密構造を採用してい
る。第１図中の符号Ｒは、水密を図るため、各構
成部材間に挿入したＯリングを示す。

「発明の効果」 以上のように本発明の内視鏡の湾曲操作装置
は、操作部に設けた固定軸に対し、内端部に操作
ワイヤとの連動部、外端部に操作ノブを有する回
動筒を嵌めてこれを抜け止めるため、回動筒の外
端部に対応させて環状係止溝を形成し、この環状
係止溝に、固定軸の径方向から挿脱できる抜け止
めリングを嵌め、さらにこの抜け止めリングの外
周に、該抜け止めリングの径方向への移動を規制
する抜け止めリング外れ防止環を嵌めるようにし
たものであるから、非常に簡単な構成で回動筒の
抜け止めを図ることができる。したがつて内視鏡
操作部の小型化および気密化を図る上で好適であ
り、また組立、分解も簡単に行なうことができる
ので、保守点検も用意である。さらに抜け止めの
強度に関しては、材質や厚さの設定により抜け止
めリングの強度を増すことで容易に対処できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の内視鏡の湾曲操作装置の実施
例を示す、第９図の−線に沿う断面図、第２
図は第１図の−線に沿う断面図、第３図は抜
け止めリングの斜視図、第４図、第５図それぞれ
は第１図の−線、−線に沿う断面図、第
６図、第７図はそれぞれ第５図の−線、−
線に沿う断面図、第８図は本発明の湾曲操作装
置を内蔵した内視鏡の外観例を示す正面図、第９
図は同側面図、第１０図は同湾曲部先端の操作ワ
イヤの配置例を示す正面図である。 １１……操作部、１２……集中操作部、１３…
…左右湾曲ロツクノブ、１４……左右湾曲操作ノ
ブ、１５……上下湾曲操作ノブ、１６……上下湾
曲ロツクレバー、２５……体内挿入部、２６……
湾曲部、２８，２９……操作ワイヤ、３０……ケ
ーシング、３３……中実固定軸（固定軸）、３４
……外側固定筒（固定軸）、３６……左右用回動
筒、３７……上下用回動筒、４０，４１……プー
リ、４２……環状係止溝、４３……抜け止めリン
グ、４５……抜け止めリング外れ防止環、４６…
…ブレーキパツド環、４７……ブレーキパツド、
４８……ブレーキ板、５０……ねじ、７１……環
状係止溝、７２……抜け止めリング、７３……抜
け止めリング外れ防止環、７７……ブレーキパツ
ド環、７８……ブレーキパツド、７９……ブレー
キ板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 体内挿入部の先端に設けた湾曲部に少なくと
   も一対の操作ワイヤを接続し、この一対の操作ワ
   イヤを操作部に設けた操作ノブを回動させて引
   き、または繰り出すことにより湾曲部を湾曲させ
   るようにした内視鏡の湾曲操作装置において、上
   記操作部に固定軸を設け、この固定軸に回動筒を
   回動可能に嵌め、この回動筒の内端部に操作ワイ
   ヤとの連動部を設けるとともに、外端部に上記操
   作ノブを設け、上記固定軸に、上記回動筒の外端
   部に対応させて環状係止溝を形成し、この環状係
   止溝に、上記固定軸の径方向から挿脱できる抜け
   止めリングを嵌め、さらにこの抜け止めリングの
   外周に、該抜け止めリングの径方向への移動を規
   制する抜け止めリング外れ防止環を嵌めたことを
   特徴とする内視鏡の湾曲操作装置。