JPH0265654A - 平板状リニアパルスモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａｌ産業上の利用分野 この発明は、リニアパルスモータに関し、特に、ワード
プロセッサのフロッピィディスクの書込用磁気ヘッドの
ヘッドドライブ等に適用される平板状リニアパルスモー
クに関する。

（ｂ１発明の概要 この発明に係る平板状リニアパルスモータでは固定子側
に磁性材からなるロック部材を設けて、コイル無励磁状
態のバイアス磁束による吸引力を利用して可動部を押圧
固定し、かつコイル励磁状態ではこの吸引力を弱められ
るようにした。これにより、可動子の位置決め固定を消
費電力なしで強固にでき、衝撃、振動に対して強くする
ことができる。とともに、可動子にロック部材を設ける
必要がなくなり、移動重量を軽くすることができる。

（Ｃ１従来の技術 従来の平板状リニアパルスモータは典型的には、互いに
対向する複数の磁極歯が形成された固定子と可動子とを
有し、固定子の磁極子の何れかと可動子の磁極子の何れ
かとが正対するように制御される。固定子の各磁極歯に
設けられた駆動コイルを所定の順序で励磁することによ
り正対する磁極歯の組み合わせが移動し可動子が１／４
ピツチづつ移動する。ここで、駆動コイルを励磁しない
ときでも可動子がフリーで移動しないようにバイアス磁
束を発生し、固定子の磁極歯−可動子の磁極歯を介して
磁気閉ループを形成するように永久磁石が設けられてい
る（特開昭６２−６４２５２号等参照）。すなわち、こ
のようなリニアパルスモークにおいては、駆動コイルに
通電していない無励磁状態では上記永久磁石から発生す
るバイアス磁束によって磁化された可動子と固定子との
磁極歯間に働く力（これをコギング力と言う）によって
可動子は停止し、かつ固定されている。

＋ｄ１発明が解決しようとする課題 しかしこのコギング力はあまり強くないため無励磁状態
において衝撃、振動等の外力が加えられたとき可動子が
移動しその停止位置が変化してしまうおそれがあった。

このため、この平板状リニアパルスモータをフロッピィ
ディスクのヘッドドライブに使用し、可動子にヘッドを
搭載した場合には、ヘッドが突然移動してヘッドの動作
（リードライト）が正常に行えなくなるばかりでなく、
場合によってはリニアパルスモークもしくはヘッドの破
損につながるおそれがあった。

一方、可動子を強固に固定しようとすれば、何れかの駆
動コイルに電流を流し続は吸引力を強める必要があるた
め、消費電力が増大する欠点があった。

この発明は、比較的簡単な構成でしかも電力を消費する
ことなく可動子を任意の位置に強固に固定することので
きる平板状リニアパルスモークを提供することを目的と
する。

（ｅ１課題を解決するための手段 この発明は、複数の磁極歯を有する固定子と、この固定
子の磁極歯と対面する複数個の磁極歯を有し、かつ前記
固定子に移動自在に支持された可動子と、 固定子内に設けられ、相互に対面する固定子の磁極歯と
可動子の磁極歯を介してバイアス磁束の閉ループを形成
する永久磁石と、 固定子の各磁極歯に設けられ、可動子を移動させるとき
、前記バイアス磁束の閉ループと同極性の磁束を発生す
べく順次励磁される複数の駆動コ持された磁性体であっ
て、前記駆動コイルが励磁されないとき、前記バイアス
磁束の一部をバイパスして永久磁石に吸引されることに
より前記可動子を押圧し、前記駆動コイルが励磁された
とき、この励磁磁束の閉ループの一部を前記永久磁石と
並行に形成することにより前記吸引が解除され前記弾性
体によって復帰するロック部材と、を備えたことを特徴
とする。

（ｆ１作用 この発明の平板状リニアパルスモータでは、固定子に磁
性体からなるロック部材が連結されており、このロック
部材が駆動コイルの無励磁状態には永久磁石の吸引力に
よって可動子を押圧している。この押圧によって可動子
は固定子との位置がずれることがない。この押圧は永久
磁石の磁力によって行われるため消費電力は全くない。

モータが駆動され、何れかの駆動コイルに電流が流され
ると、この電流による磁束が永久磁石、ロック部材に並
行に通過するため、吸引力となっていた磁束が打ち消さ
れ前記押圧が解除されて可動子の移動が可能となる。駆
動コイルを順次駆動して、可動子を１／４Ｐづつ移動さ
せていくのは従来の平板状リニアパルスモータと同様で
ある。

（ｇｌ実施例 第１図から第８図はこの発明の第１の実施例である平板
状リニアパルスモータを説明する図である。

このうち第１図〜第５図はその構造を説明する図で、第
１図は同平板状リニアパルスモータの斜視図であり可動
子を分解して示している。第２図および第３図は可動子
およびロック部材を組み立てた状態の同平板状リニアパ
ルスモータの横断面図である。第４図は同平板状リニア
パルスモータの分解斜視図である。第５図は平板状磁極
歯の斜視図である。

固定子１５はベース１１を備えている。このベース１１
の中央部には四角形の穴が開けられ、その両側部の上面
はコロ駆動面（レール面）となっている。ベース１１の
四角膨大内には磁性体からなる２つのヨーク１２および
２つの永久磁石１３が位置している。左右一対のヨーク
１２が角棒状の永久磁石１３を中央に挟んだ状態で例え
ば接着材を用いて一体に固着され、これらがベース１１
の下面から四角形穴の前後の縁部に固着されている。四
角形穴の左右の縁部とヨーク１２との間には隙間がある
。ヨーク１２には２個づつ突出部１２ａが形成され、こ
れらの突出部１２ａ上面には磁極歯１０ａ、１０ｂ、１
０ｃ、１０ｄがｘ−７チング加工あるいは切削して形成
されている。永久磁石１３はヨーク１２と接する両面に
おいてＮ。

Ｓの磁極を持つ。

磁極歯１０ａ〜１０ｄは、第５図に拡大して示すように
固定ピッチＰで凸条と凹溝とを交互に形成することによ
り構成されている。後述するように永久磁石１３によっ
て上記凸条にＮまたはＳ極が現れるので磁極歯という名
称が使われている。

もっとも着磁されて永久磁石化された磁極歯を用いるこ
ともできる。磁極歯ｉｏａ、ＩＯＣは同ピツチかつ同位
相であり、１０ｂと１０ｄも同様である。磁極歯１０ａ
と１０ｂは同ピツチでかつ位相が１／２ピフチずらして
形成されている。突出部１２ａおよび磁極歯１０ａ〜１
０ｄの周囲にはそれぞれスプール４に巻かれた駆動コイ
ル５　ａ　＋５ｂ、５ｃ、５ｄがそれぞれ設けられてい
る。

ベース１１の下面には、ベース１１と略同形状バネフレ
ーム２が固定されている。この予圧バネフレーム２はモ
ータ取付部と可動子の抜は止めとを兼ねている。さらに
予圧バネフレーム２の下面には駆動コイル５ａ〜５ｄの
ための配線用基板１４が固定されている。この配線基板
１４もベース１１と同様額縁状の形状を呈している。予
圧バネフレーム２の上面にはモータ原点位置検出用セン
サ２５およびセンサ配線用基板２６が固定されている。

ベース１１の一方の側部には走行基準ガイド７ａがベー
ス１１にネジ止めあるいは接着によって固定される。こ
のガイド７ａの内側面は磁極歯１０ａ〜１０ｄの凸条（
凹溝）の方向と正しく直角を成している。ベース１１の
他方の側部には予圧ガイド７ｂが横方向に僅かの範囲で
移動可能に設けられている。予圧バネフレーム２の外周
部から切り起こされた予圧バネ２ａが予圧ガイド７ｂを
内側に向けて付勢している。

これらガイド７ａと予圧ガイド７ｂとの間には可動子ｌ
の走行支持機構６が設けられている。こる長方形を呈し
ており、中央部に前記ベース１１の小孔が開けられ、こ
こにコロ軸６ｂが収められかつ回転自在に支持されてい
る。

可動子１は板状の磁性体から形成され、その下面に２列
の磁極歯１ａ、ｌｂが形成されている。

これらの磁極歯１ａ、ｌｂも前記凸状と凹溝が交互に形
成されてなり、そのピッチは磁極位相差は１０ａ〜１０
ｄのピッチＰと同じである。なお、６ｆｌｉ歯１ａと１
ｂは１／４ピフチ位相をずらして取り付けられている。

また可動子ｌの上面には遮光板１７が固定されている。

この遮光板１７は前記モータ原点位置検出用センサ２５
を遮光することによりその位置を検出するためのもので
ある。

このような可動子ｌはリテーナ６Ａ内に収められ、コロ
軸６ｂによって走行自在に支持されている、垂直側のコ
ロ軸６ｂが可動子１の側面とガイド７ａ、７ｂとに接し
、水平側のコロ軸６ｂは可動子Ｉの下面とベース１１の
上面との間に位置してこれらに接する。可動子１の磁極
歯１ａは磁極歯１０ａと１．　Ｏｂに、磁極歯１ｂは磁
極歯１０ｃと１０ｄに一定の間隔を開けて対向する。

ロック部材３は磁性材により形成された基部３ａと基部
３ａの中央部から上方に突出した凸部３ｂとからなって
いる。なお凸部３ｂは被磁性体で形成してもよい。この
ロック部材３は板バネ１６の中央上面に固着され、この
板バネ１６は両端部でネジその他の固定手段によってベ
ース１１の前後端部下面に固定されている。後述するよ
うにロック部材３は板バネ１６の力に抗して永久磁石１
３により吸引され、基部３ａがヨーク１２の裏面に接し
ている。

またロック部材３は第４図（Ｂ）に示すように凸部３ｂ
の上面を凹凸形状に形成してもよい。この場合、可動子
１の対向面にも凹凸部を設ければ、これらを嵌合させて
固定することによって固定状態がより強固となる。

次にこのような平板状リニアパルスモータの動作を第６
図を参照して説明する。第６図は可動子１の磁極歯１ａ
、ｌｂと固定子１５の磁極歯１０ａ〜ｌＯｄのある状態
における位置関係を示している。この平板状リニアパル
スモータの駆動法はユニポーラ駆動である。永久磁石１
３によるバイアス磁束が磁極歯１ａ、ｉｂ、１０ａ−１
０ｄに作用し、それらの凸条には第６図に示すような磁
極が現れている。

まず、磁極歯１０ａと１ａとが１／４ピツチずれている
状態において、磁極歯１０ａに対応する駆動コイル５ａ
に磁極歯１０ａにおけるバイアス磁束と同方向の磁束を
発生させるべく電流を流す。すると磁極歯１０ａが可動
子１のＥｆｉ極＠１ａをもっとも強く引きつけ、可動子
１が１／４ピッチ動きこれらの磁極歯１ａと１０ａの凸
条同士（異１０Ｃ，１０ｄとが１７４ピツチずれた状態
になる。

次に駆動コイル５ａへの通電を停止し、駆動コイル５ｃ
に磁極歯１０Ｃにおける永久磁石１３のバイアス磁束を
強める方向の磁束が発生するように電流を流す。すると
、磁極歯１０ｃが可動子１を最も強く引っ張り、両磁極
歯１ｂと１０ｃとか対向して安定するまで可動子１が動
く。同様にコイル５ｂ、５ｄの順に順次通電すると可動
子は１／４ピツチづつ動いていくことになる。

何れの駆動コイルにも通電していなときには永久磁石１
３によって磁極歯１ａ、ｌｂ、１０ａ〜１０ｄに発生ず
る磁極間の吸引力によって最後に移動して安定した位置
関係（例えば第６図に示すような位置関係）に保持され
る。このとき、可動子１に働いている力がコギング力で
ある。

次にロック部材３等によるロック動作について説明する
。第７図は可動子ｌがロックされている状態を示し、第
８図はロックが解除されて可動子ｌが上述の説明のよう
に移動するときの状態をそれぞれ示している。これらの
図面は第２図の一部を拡大しで示すものであるが、断面
位置を第２図とは異ならせている。すなわち、説明の便
宜上駆動コイル５ｂ、５ｄに代えて駆動コイル５ａ、５
Ｃを図示し、磁極歯１０Ｃ，１０ｄに代えて磁極歯１０
ａ、ＩＯｃを図示している。またロック部材は基部３ａ
のみを図示し凸部３ｂを省略している。この説明におい
て「ロック部材」は基部３ａを示すものとする。

第７図において、駆動コイル５３〜５ｄの何れにも駆動
電流を流していないときには、永久磁石１３のバイアス
磁束Φ、が、ヨーク１２−磁極歯１０ａ、１０＃−磁極
歯１ａ−可動子Ｉ−磁極歯ｌｂ−［極歯１０ｃ、１０ｄ
−ヨーク１２を通る閉ループを形成する。これによって
上述のように磁極歯に磁極が表れ、コギング力が働いて
いる。

また、バイアス磁束Φ３の漏れ磁束Φ、Ｌがロック部材
３ａ内を通りバネ１６の復元力に抗してロック部材３ａ
は永久磁石１３の両側のヨークエ２に吸引され、凸部３
ｂが可動子１を押圧する。上記のコギング力に加えて凸
部３ｂのこの押圧力が働くため可動子１は強く固定され
る。また、このとき電流は全く流れていないため消費電
力無しで可動子の固定を完全なものにすることができる
。

第８図を参照して可動子１を移動させるときの状態を説
明する。駆動コイル５ａに電流を通じてバイアス磁束Φ
、と同方向の磁束Φ。を発生させると、この磁束Φ、は
磁極歯１０ａ、磁極歯１ａ、可動子１．磁極歯１ｂ、磁
極歯１０Ｃ，ヨーク１２、ロック部材３ａ、　　ヨーク
１２を通る。この磁束Φ。はロック部材３ａにおいては
永久磁石１３による漏れ磁束Φ１と反対方向であるため
、ロック部材３ａの吸着力が弱められ板バネ１６の復元
力によりヨーク１２から離れ、ロックが解除される。こ
のとき、駆動コイル５ａへの通電によって可動子ｌが１
／４ピッチ動くのは上述した通りである。

上記のことは駆動コイル５ｂ、５ｃ、５ｄに電流を流し
たときには同じように生じる。

ここで、ロック部材３ａとヨーク１２との間に働く吸着
力が弱まりさえずれば凸部３ｂが必ずしも可動子１から
離れなくともロックが解除されたことになる。例えば、
板バネ１６の復元力を適当に設定することにより凸部３
ｂが可動子１に接触した状態で可動子１を移動させるこ
とができ、この場合には適度な摩擦負荷が与えられるの
で可動子１の停止時間を短くすることができる。

第９図にこの発明の第２の実施例である平板状リニアパ
ルスモータを示す。上記第１の実施例では永久磁石１３
は可動子１の移動方向に設けられ、Ｎ、Ｓ極が可動子１
の移動方向と垂直になっていたが、この実施例では永久
磁石１３を可動子１の移動方向と直交する方向に設けて
可動子１の移動方向にＮ、　　Ｓ極を形成している。こ
の永久磁石１２の前後にヨーク１２が配置されている。

永久磁石１３のバイアス磁束は、ヨーク１２−磁極歯ｔ
ｏａ、１ｏｃ−可動子の磁極歯１ａ、ｌｂ−磁極歯１０
ｂ、１０ｄ−ヨーク１２を通り、可動子１の移動方向と
同方向に流れる。

このような構成のリニアパルスモークにおいてはロック
部材３ａは可動子１の移動方向と直交する方向に長く設
けられており、ヨーク１２に吸着されることによりロッ
ク作用を行う。バネ１６は予圧バネフレーム２下面に固
定されている。ロック動作およびその解除動作は上述し
た第１の実施例と同様である。

このリニアパルスモータも上記第１の実施例と同じよう
に動作するが可動子、固定子の磁極歯の位相は以下のよ
うにするのが好ましい。

可動子　：磁極歯　１ａ−１ｂ：同位相固定子　：磁極
歯１０ａ−１０ｃ　：　ｌ／２Ｐ磁極歯１０ａ−１０ｂ
二＋１／４Ｐ 磁極歯１０ａ−１０ｄニー１／４Ｐ なお、駆動コイルの励磁はコイル５ａ、５ｂ。

５ｃ、５ｄの順で行う。

第１０図および第１１図はさらにこの発明の第３の実施
例である平板状リニアパルスモータを示している。第１
０図は斜視図を示し、第１１図は縦断面図を示す。上述
の第１．第２の実施例と構成において同一の部分は同一
番号を付して説明を省略する。この実施例では仮バネ（
弾性体）１６の中央部下端に磁性体のロック部材３を固
着し、板バ２１６の両端を上方に屈曲してその上面に押
圧用ゴム１８を設けている。この板バネ１６をベース１
１の開口部の磁極歯１０ａ、１０ｂと１０ｃ、１０ｄの
間に上方から＠置する。このように載置することにより
、ロック部材３はヨーク１２に吸引され、板バネ１６の
両端が上方に移動して押圧用ゴムＩ８が可動子ｌに押圧
する。これによって可動子１を固定することができる。

このようにすればロック部材３を含むロック機構の高さ
がモータの高さに影響を与えず、さらにベース１１を支
点としてテコの原理で押圧力が増加されるためより強固
に固定することができる。

第１２図、第１３図および第１４図はさらにこの発明の
第４の実施例である平板状リニアパルスモータを示す図
である。第１２図は斜視図であり、第１３図は横断面図
であり、第１４図は分解斜視図である。この実施例にお
いて上記第１．第２の実施例と構成において同一の部分
は同一番号を付して説明を省略する。

この実施例において、リテーナ６Ａは左右に分割して形
成されており、左右それぞれのリテーナ６Ａには切り起
こし部が形成されている。可動子１はこれらリテーナ６
Ａ内に収められ、球体６ｃおよびコロ軸６ｂを介して走
行自在に支持されている。この可動子１の下面中央部に
は断面コ字型の被押圧レール２０が移動方向に沿って固
定されている。球体６ｃは可動子１の側面とガイド７ａ
７ｂとに接し、コロ軸６ｂは可動子Ｉの下面とベース１
１の上面との間に位置してこれらに接する。可動子１の
磁極歯１ａは磁極歯ｔｏａ、１０ｂに一定の間隔を開け
て対向し、磁極歯１ａと磁極歯１０ｃ、１０ｄに一定の
間隔を開けて対向する。なお、固定子側の磁極歯１０ａ
、１０ｂ、ＩＱｃ、１０ｄは第１４図に示すように一体
に製造され、ヨークＩ２に固着されたのち切断される。

このようにすることによって正確なピンチ整合をとるこ
とができる。

磁性体で形成されたロック部材３は仮バネ１６の中央部
下面に固着され、この板バネ１６は両端部でネジその他
の固定手段によってベース１１の前後端中央部の上面に
形成されたＦ足部１１ａに固定されている。ロック部材
３．仮バネ１６は前記被押圧レール２０を挟んでヨーク
１２（永久磁石１３）と対向している。通常は被押圧レ
ール２０を挟んだ状態でヨーク１２に吸引されており、
被押圧レール２０を固定することにより可動子１が固定
子１５にロックされる。ロック解除動作にっていは前記
実施例と同様である。すなわち、永久磁石１３の吸引力
が解除されたとき板バネ１６の復元力によりロック部材
３は上方に移動し、被押圧レール２０の押圧が解除され
る。

第１５図および第１６図はさらにこの発明の第５の実施
例である平板状リニアパルスモータを示している。第１
５図はその固定子の一部のみの分解斜視図であり、第１
６図はその全体の横断面図である。この実施例において
も第１の実施例と構成において同一の部分には同一番号
を付して説明を省略する。

この実施例においては永久磁石１３として板状のものが
用いられ、中央の境界’ｉａ　１３　ａを境としてこの
板状永久磁石１３の上下面でＮ極、Ｓ極が入れ代わって
いる。境界１１３ａは第１の実施例において「角棒状の
永久磁石１３」が設けられた位置にあたる。この永久磁
石１３による磁束通路を構成するために永久磁石１３の
下面にバンクヨーク１７が固定されている。

この実施例においても、被押圧レール２０が可動子１の
中央下部に固定されており、板バネ１６に固定されたロ
ック部材３がヨーク１２の中央部付近に吸引されること
によりこの被押圧レール２０が固定される。

第１７図、第１８図および第１９図はさらにこの発明の
第６の実施例である平板状リニアパルスモータを示して
おり、第１７図はその可動子のみを分解して示す組立斜
視図、第１８図はその横断面図、第４９図は分解斜視図
を示している。この実施例においても上記第１の実施例
と構成において同一の部分は同一番号を付して説明を省
略するこの実施例では、永久磁石１３に接して設けられ
ているヨーク１２が４個に分割されており、各ヨーク１
２には可動子１の移動方向に伸びる突出部１２ａが形成
され、ここにコイル５ａ〜５ｄが設けられている。コイ
ル５ａ〜５ｄの軸方向は可動子１の移動方向と一致して
いる。一体に固着された永久磁石１３とヨーク】２とは
被磁性体よりなる枠体１８により固定される。そしてこ
の枠体１８、コイル５ａ、５ｄ、前後のヨーク１９およ
び図面において左側の基準ガイド７ａが一体に固定され
る。右側にはガイド７ｂが横方向に移動自在に設けられ
、両ガイド７ａ、７ｂ間にリテーナ６Ａが配置され、こ
のリテーナ６Ａに可動子１が移動自在に支持される。予
圧バネ８はその両端がヨーク１９に開けられた穴１．９
　ａに挿入され、ガイド７ｂおよび一方のリテーナ６Ａ
を押圧する。

この実施例のリニアパルスモータはコイル５ａ〜５ｄの
厚さがモータの厚さに影響しないので薄型とすることが
できるという特徴を持っている。

ロック部材３は前後ヨーク１９上に微小間隔を開けて架
は渡される棒状に形成されている。前後ヨーク１９とは
脚部３ａが対向している。またその中央部上面には可動
子１を押圧するための押圧部材３ｃがモータ中央部に向
けて固定されている。このロック部材３はバネ２の中央
上面に取り付けられる。ハネ２はヨーク１９の側端部に
固着されている。そしてその脚部３ａにおいて前後のヨ
ーク１９の側部１９ａに吸着されることにより押圧部材
３ｃが可動子１を押圧し、可動子１を固定する。この実
施例においても、第１７図に示されているように口・ツ
ク部材３を通る永久磁石１３によるバイアス磁束Φ、と
コイル５３〜５ｄによる磁束Φ、の方向は反対となる。

また、２つのロック部材３をヨーク１９の両側の２箇所
に位置するように設けることもできる。

（ｈ）発明の効果 以上のようにこの発明の平板状リニアパルスモータによ
れば、駆動コイルに電流が流れていないとき固定子に設
けられたロック部材が永久磁石のバイアス磁束によって
可動子を押圧することにより、可動子を電力を消費する
ことなくロックすることができる。これにより電力を消
費することなく外力すなわち衝撃や振動に強いリニアパ
ルスモークを構成することができる。したがってこのリ
ニアパルスモータを磁気ヘッドドライブに適応すること
により、ヘッドの正常な動作が短波され、外力によって
モータやヘッドが破損するおそれもなくなる。

また、ロック部材を固定子側に設けたことにより、可動
子の重量が重くなることがなく、動作速度を低下させる
ことがない。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第８図はこの発明の第１の実施例である平板状
リニアパルスモータを示し、第１図はその一部を分解し
て示す斜視図、第２図および第３図は組み立てた状態の
横断面図、第４図は分解斜説明するための拡大横断面図
である。 第９ｉ（の発明の第２の実施例である平板状リニアパル
スモータの一部を分解して示す斜視図である。 第１０図および第１１図はこの発明の第３の実施例であ
る平板状リニアパルスモータを示し、第１０図はその一
部を分解して示す斜視図、第１１図は縦断面図である。 第１２図および第１３図はこの発明の第４の実施例であ
る平板状リニアパルスモータを示し、第１２図はその一
部を分解して示す斜視図、第１３図は組み立てた状態の
横断面図、第１４図は分解斜視図である。 第１５図および第１６図はこの発明の第５の実施例であ
る平板状リニアパルスモータを示し、第１５図は可動子
を除いて示す分解斜視図、第１６図は組立状態の横断面
図である。 第１７図〜第１９図はこの発明の第６の実施例である平
板状リニアパルスモータを示し、第１７図はその一部を
分解して示す斜視図、第１８図は組み立てた状態の横断
面図、第１９図は分解斜視図である。 可動子、 ａ、Ｉｂ、１０ａ＝１０ｄ−磁極歯、 −ロック部材、 ａ〜５ｄ−駆動コイル、 ■−ベース、 ２−ヨーク、 ３−永久磁石、 ６−板バネ（弾性体）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の磁極歯を有する固定子と、 この固定子の磁極歯と対面する複数個の磁極歯を有し、
   かつ前記固定子に移動自在に支持された可動子と、 固定子内に設けられ、相互に対面する固定子の磁極歯と
   可動子の磁極歯を介してバイアス磁束の閉ループを形成
   する永久磁石と、 固定子の各磁極歯に設けられ、可動子を移動させるとき
   、前記バイアス磁束の閉ループと同極性の磁束を発生す
   べく順次励磁される複数の駆動コイルと、 前記永久磁石の両極間近傍に固定子別に係止された弾性
   体によって支持された磁性体であって、前記駆動コイル
   が励磁されないとき、前記バイアス磁束の一部をバイパ
   スして永久磁石に吸引されることにより前記可動子を押
   圧し、前記駆動コイルが励磁されたとき、この励磁磁束
   の閉ループの一部を前記永久磁石と並行に形成すること
   により前記吸引が解除され前記弾性体によって復帰する
   ロック部材と、 を備えたことを特徴とする平板状リニアパルスモータ。