JPH026630B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、プラテン移動式タイプライタのプラ
テン機構に関するもので、ただ１個のステツピン
グモータによりプラテンの左右方向（印字行方
向）の前進後退移動及び左右方向と直角方向の正
逆回転を可能にしたものである。

〔従来の技術〕

従来、この種のプラテン機構では、プラテンの
印字行に沿つた前進移動は、プラテンを支持して
いる可動ブラケツトの下側に設けたラツクと、機
体側に固定されている通常のモータのピニオンと
を噛合わせ、モータを所定角度宛回転させること
により行なわれ、プラテンの停止位置の位置ぎめ
は、このラツクにラツチを係合させて逆方向に向
かつて規制することによつて行なわれていた。従
つてバツクスペースをさせるときには、１歯宛ラ
ツチを外しながら逆（後退）方向にプラテンを移
動させることになり、この外、１行を完全に復帰
させるときのような復帰動作時にはラツチを完全
に外すことが必要となり、ラツチ機構はこれらの
両機能を兼ね備えることが必要とされていた。更
に又、ラツチにより位置ぎめを行なうため、ラツ
クのピツチと無関係な印字ピツチの複数種を同一
タイプライタで実現することは困難とされ、又そ
れができたとしても複雑な構造を必要としてい
た。一方、プラテンの回転は、プラテンの回転支
軸と同軸のラチエツトにポールを噛合わせ、この
ポールを、プラテン機構部が左右方向のどの位置
にあつても駆動できるよう、例えばチユーブ入り
ワイヤ等で駆動して実現しており、従つて移動す
るプラテン機構部に引掛らないようワイヤ等を配
置し案内することが必要となり、このワイヤの配
置空間を確保するためにタイプライタが大形化す
るなどの欠点の外、ワイヤ駆動の場合にはプラテ
ンの逆回転が困難であるなどの欠点があつた。
又、プラテンの回転専用のモータを設けることは
構造的にも、経済的にも不利な手段である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は、前述の従来例に於ける欠点を除去す
るためになしたもので、プラテンの印字行に沿つ
た前進、復帰の両直線運動および停止位置での位
置ぎめを簡単な機構動作によつて行なわしめ、さ
らに、複数種類の印字ピツチの実現をも可能に
し、またプラテンを回転させる機構も小空間に収
容可能とし、しかもこれらの直線、回転の両運動
を単一モータでなし得るようにしたものである。

〔問題点を解決するための手段〕

このため、本発明では、遊星ギヤを含む歯車列
を１個のステツピングモータで駆動し、この歯車
列を電磁石で制御することにより実現した。

〔作用〕

即ち、遊星ギヤの例えば自転をプラテンの直線
運動に、自転を伴う公転を回転運動に対応させ、
この自転と自転を伴う公転とを電磁石により切り
わけ制御し、それぞれの運動の方向はモータの回
転方向により、また各運動のピツチ幅はモータの
ステツプ数により変化させた。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を、図面を用いて詳細
に説明する。

図面はいずれも本発明の実施例を示し、第１図
は上方から見た平面図であつてプラテン機構のう
ち主として左右方向（印字行方向）移動に関係す
る構造部分を示す。第２図は第１図の歯車列部分
を拡大して半断面として詳細図示したものであ
り、第３図は第２図を軸方向から見た半断面図で
ある。図で１はステツピングモータで、図示を略
した機体に固定されたＬ字状ベース２０にねじ止
め固定されている。２はステツピングモータ１の
軸に圧入されたピニオンギヤ、３はベース２０に
固定された支軸Ｓに回転自在に取付けられ、ピニ
オンギヤ２と噛合うドリブンギヤである。４はラ
インフイードギヤで、その外周に平歯車４ｂ及び
ねじ歯車４ｃを形成していて、ドリブンギヤ３の
ボス部に回転自在にはめこまれ、その中心と同心
円上に120゜間隔で３個の支軸４ａを形成してい
る。この支軸４ａに遊星ギヤ１６がそれぞれ回転
自在にはめこまれている。５はスペーシングギヤ
で、遊星ギヤ１６と噛合う内歯車５ａ、外周の平
歯車５ｂ及びプラテンを左右に移動させるための
ワイヤ１４を巻きつけるドラム部５ｃを有し、支
軸Ｓに回転自在にはめこまれている。６は係合手
段のチエンジレバであつて上端に爪状の係合部６
ａ，６ｂをそれぞれ備えた左右一対の立上り部を
有し、ベース２０に固定されているポスト６ｄを
案内としてベース２０上を第２図で左右に滑動可
能としており、腕部６ｃの下端でベース２０のポ
ストとの間に引張スプリング７を係合し、チエン
ジレバ６を図で右方へ引寄せている。ベース２０
にネジ止めされた電磁石８のアーマチユア８ａ
は、その先端でチエンジレバ６の腕部６ｃと当接
している。従つて電磁石８が通電されていないと
きは、チエンジレバ６は引張りスプリング７によ
つて第２図第３図のように右方へ引かれて係合部
６ａをラインフイードギヤ４の平歯車４ｂに係合
し、電磁石８が通電されるとアーマチユア８ａで
チエンジレバ６の腕部６ｃを押し（第１図）チエ
ンジレバ６をスプリング７に抗して左方へ移動さ
せる。このためチエンジレバ６の係合部６ａと平
歯車４ｂの係合が外れ、代つて係合部６ｂとスペ
ーシングギヤ５の平歯車５ｂが係合する。

さて、プラテンフレーム１０は、第５図及び第
６図で後述するようにベース２０上を第１図で左
右方向に滑動可能とされており、フレーム１０の
左右の立上り部でプラテン９の軸を回転可能に軸
受保持している。この立上り部にはそれぞれロー
ラブラケツト１１及び１２が固定され、各ブラケ
ツトはそれぞれガイドローラ１３を回転自在に軸
支している。１４はワイヤで、方向を違えて２本
あり、それぞれ一端は引張スプリング１５を介し
てベース２０に固定され、他端はスペーシングギ
ヤ５のドラム部５ｃに逆方向に巻き込まれた後固
定され、ガイドローラ１３を介して掛け廻され、
緊張されている。そしてスペーシングギヤ５が回
転すると、そのドラム部に巻き込まれている２本
のワイヤのうちの１本は更に巻き込まれてその伸
長されている長さを減じプラテンフレーム１０従
つてプラテン９を所定の一方向に移動させる。一
方、他方のワイヤはドラム部から巻きほどかれる
ため前述の移動動作を妨げることはない。モータ
１従つてスペーシングギヤ５の回転方向が逆にな
ると、プラテンフレーム１０及びプラテン９は前
述の場合と逆方向に移動される。

第４図はプラテン９の回転に主として関係する
構造部分を示し、第５図は第４図を右側から見た
図、第６図は左側から見た図である。１７はねじ
歯車で、前述のラインフイードギヤ４のねじ歯車
４ｃと第３図に想像線で示すように噛合わされ、
角形シヤフト２１を貫通して同シヤフト上を滑動
可能とされ、そのボス部両端面を、ベース２０に
固定されたホルダ１８，１９に挾持し、案内して
いる。角形シヤフト２１は、プラテンフレーム１
０に固定されたホルダ２２，２３に回転自在に支
持されており、その一端にギヤ２４を圧入してい
る。ギヤ２５，２６はギヤ２４と、プラテンの左
側軸端に圧入されたドリブンギヤ２７との間に設
けられた中間のアイドルギヤで、それぞれホルダ
２２に設けられた支軸に回転自在に支持されてい
る。第５図及び第６図に示すようにプラテンフレ
ーム１０は、その下端直縁部をボールベアリング
２９で押圧し、Ｖ字形溝部とベース２０側のＶ字
形溝部間にスチールボール２８を挿入し、これら
によつて紙面と直角方向に円滑に移動できるよう
案内され且つ支持されている。

以上に、構造について説明したが、以下に動作
を説明する。第１図、第２図、第３図に於てステ
ツピングモータ１が回転するとピニオンギヤ２が
回転し、これと噛合つているドリブンギヤ３も回
転する。このとき電磁石８が通電されてないと、
前述のようにチエンジレバ６の先端６ａがライン
フイードギヤ４の平歯車４ｂと係合して同ギヤ４
は回転できず、従つて遊星ギヤ１６がその軸４ａ
の回りで回転し、この遊星ギヤ１６と噛合う内歯
車５ａを備えたスペーシングギヤ５を回転させ
る。この過程でステツピングモータ１の回転速度
は約1/2に減速され、従つてモータ１への負荷も
ほぼ半減される。スペーシングギヤ５が回転する
と、前述のように、そのドラム部５ｃに巻きつけ
られた２本のワイヤの１本が巻き込まれ、残る１
本が巻きほどかれ、プラテン９を保持したままプ
ラテンフレーム１０がモータ１の回転方向によつ
て定まる方向に移動する。逆方向移動をさせると
きは、モータ１を逆転させる。

プラテン９を回転してラインフイードをさせる
ときは、電磁石８に通電をする。この結果アーマ
チユア８が吸着され、前述のようにチエンジレバ
６が左方向へ移動し、先端６ａとラインフイード
ギヤ４との係合が釈放され、代つて先端６ｂがス
ペーシングギヤ５の平歯車５ｂと係合し、スペー
シングギヤ５を回転不能とする。即ち、プラテン
フレーム１０はその位置で静止し、移動すること
はできない。この状態でステツピングモータ１を
回転させると、ピニオンギヤ２従つてドリブンギ
ヤ３が回転し、遊星ギヤ１６が回転されるが、ス
ペーシングギヤ５が回転できないため、遊星ギヤ
１６は軸４ａの周りを自転しながら内歯車５ａに
沿つて公転し、この結果ラインフイードギヤ４が
回転される。この過程でモータ１の回転速度は約
１／３に減速され、従つてモータ１の負荷も低減さ
れる。ラインフイードギヤ４の回転は、そのねじ
歯車４ｃによつてねじ歯車１７に伝えられ、第４
図、第６図の角形シヤフト２１を回し、ギヤ２
４、アイドルギヤ２５，２６を介してドリブンギ
ヤ２７を回転させ、プラテン支軸従つてプラテン
９を回転させる。プラテン９の回転方向はステツ
ピングモータ１の回転方向によつて定まり、逆方
向に回転させたいときはモータ１を逆転させれば
良い。なお、以上の実施例とは逆に、遊星ギヤ１
６の自転をプラテンの回転に、また公転をプラテ
ンの平行移動に利用しても同様の結果が得られ
る。

〔発明の効果〕

以上に説明したように、本発明によれば只１個
のステツピングモータにより、プラテンの左右方
向移動（スペーシング動作及び復帰動作）とプラ
テンの回転（ラインフイード及びその逆送り）を
１個の電磁石の制御によつて実現でき、また、ス
テツピングモータを用いたこと、遊星歯車を含む
歯車列を用いて減速したことなどにより、スペー
シング及びラインフイードの両方ともその送りの
ピツチを複数種類設定できるだけでなく、マージ
ン位置、タブ位置の設定も大幅に自由となり、更
にモータの所要電力の低下が図られたため短時間
であれば電源を電池で供給することが可能とな
り、モータが１個しかないことによる軽量化コン
パクト化とあいまつて、携帯形の電動タイプライ
タの実現を可能としたなど大きな利益が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも本発明の実施例を示し、第１図
はプラテン機構を上から見た平面図であつて主と
してプラテンの左右方向移動に関係する部分を示
す。第２図は第１図の歯車列部分を半断面で詳細
図示したもの、第３図は第２図を図の下方から見
た図である。第４図はプラテンの回転に主として
関係する構造部分を示した平面図、第５図は第４
図を右側から、また第６図は左から見た図であ
る。 １……ステツピングモータ、２……ピニオンギ
ヤ、３……ドリブンギヤ、Ｓ……支軸、４……ラ
インフイードギヤ、５……スペーシングギヤ、６
……チエンジレバ、７，１５……引張スプリン
グ、８……電磁石、８ａ……アーマチユア、９…
…プラテン、１０……プラテンフレーム、１１，
１２……ローラブラケツト、１３……ガイドロー
ラ、１４……ワイヤ、１６……遊星ギヤ、１７…
…ねじ歯車、１８，１９……ホルダ、２０……ベ
ース、２１……角形シヤフト、２２，２３……ホ
ルダ、２４……ギヤ、２５，２６……アイドルギ
ヤ、２７……ドリブンギヤ、２８……スチールボ
ール、２９……ボールベアリング。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ １個のステツピングモータと、遊星ギヤを含
   み前記ステツピングモータに駆動されて該遊星ギ
   ヤに自転だけ又は自転と共に公転をさせる歯車列
   と、係合手段を前記歯車列の所定歯車と選択的に
   係合させて前記遊星ギヤに自転だけ又は自転と共
   に公転のいずれかの回転運動をさせる電磁石と、
   前記遊星ギヤの自転だけ又は公転の回転運動を伝
   達してプラテンに左右方向の平行移動又はその支
   軸のまわりの回転をさせるそれぞれの機械的伝達
   手段とよりなり、前記１個のステツピングモータ
   によりプラテンの左右方向の移動と回転とを前記
   電磁石によつて切替えて行なわせるようにしたこ
   とを特徴とするプラテン移動式タイプライタのプ
   ラテン機構。 ２ 前記歯車列が、ステツピングモータ軸のピニ
   オンギヤと噛合うドリブンギヤ、該ドリブンギヤ
   と噛合う遊星ギヤ、該遊星ギヤを軸支し前記係合
   手段の第１の係合部と係合する歯車を有するライ
   ンフイードギヤ及び前記係合手段の第２の係合部
   と係合する歯車を有するスペーシングギヤからな
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   プラテン移動式タイプライタのプラテン機構。 ３ 前記機械的伝達手段が、機体に固定されたベ
   ースに一端をそれぞれ係止され他端を前記スペー
   シングギヤのドラム部に互に逆方向に巻込まれ、
   プラテンを支持し左右方向に平行移動可能とされ
   たプラテンフレームをそれぞれ異なる方向に押す
   よう巻回された２本のワイヤからなる第１の手段
   及び前記ラインフイードギヤのねじ歯車部と噛合
   うねじ歯車と、プラテン支軸の一端のギヤと歯車
   結合されたギヤを一端に固定され前記ねじ歯車を
   摺動自在に軸支する角形シヤフトからなる第２の
   手段とからなることを特徴とする特許請求の範囲
   第２項記載のプラテン移動式タイプライタのプラ
   テン機構。