JPH043145Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔概要〕 レバーが第１と第２の遊星ギヤを保持する軸承
部に、それぞれ一対の半体軸承部を設けて、半体
軸承部で第１、第２の遊星ギヤのそれぞれの回転
軸を挟圧するようにして、遊星ギヤ機構の構造の
簡易化を図る。

〔産業上の利用分野〕

本考案はプリンタ等に於いて、例えばインクリ
ボンを一定方向に巻取る為に使用する遊星ギヤ機
構に関する。

近来、データ処理装置の入出力端末機や、ワー
ドプロセツサ等に各種のシリアルプリンタが使用
されている。

中でもシリアルドツトプリンタは文字等をドツ
トで構成して印字をする為に、文字等の種類が極
めて多く、オフイスオートメーシヨン（OA：
office Automation）に於ける端末機として益々
用途が拡大している。

これらプリンタはインクリボンを使用する形式
のものが主流を占めていて、印字の際にはインク
リボンを一定方向に巻取り乍ら行つている。

この巻取り部分に遊星ギヤ機構が使われている
が、低価格化の為に部品点数の削減や組立ての簡
易化が要望されている。

〔従来の技術〕

第２図の概要図に示す如く、従来の遊星ギヤ機
構が適用されたプリンタは、プラテン１と、プラ
テン１に対向する印字ヘツド２と、印字ヘツド２
を搭載してプラテン１に対して矢印Ｃ−Ｄの如く
平行に往復移動するキヤリア３とから成り、キヤ
リア３を往復移動させ乍ら、キヤリア３に搭載さ
れたインクリボンカセツト（図示省略）から印字
ヘツド２の前面に供給されるインクリボンを介し
てプラテン１上の用紙４に印字が行われる。

印字の際には常にインクリボンを一定方向に巻
取る必用があり、この為にインクリボン巻取り機
構をキヤリア３に具備している。

リボン巻取り機構には、例えば図示の如き遊星
ギヤ機構５が用いられる。

遊星ギヤ機構５は、インクリボンカセツトの巻
取り機構（図示省略）に係合して、巻取り機構を
回転させる駆動軸６と、駆動軸６に取付けられた
駆動軸ギヤ７と、駆動軸ギヤ７に対向する第１の
遊星ギヤ８と、駆動軸ギヤ７に噛合するアイドル
ギヤ９と、アイドルギヤ９に対向する第２の遊星
ギヤ１０と、第１と第２の遊星ギヤ８，１０に噛
合する太陽ギヤ１１と、第１と第２の遊星ギヤ
８，１０の回転を制動して支持すると共に、太陽
ギヤ１１の軸部１２に回転自在に係合するレバー
１３と、太陽ギヤ１１を回転する回転手段１４と
から成る。

回転手段１４は、太陽ギヤ１１の軸部１２に固
定されたプーリ１５と、プーリ１５に卷回してプ
ラテン１に平行に張架されたロープ１６とから成
る。

従つて、キヤリア３が図示省略した駆動源に依
つて左右何れかの方向に移動すると、ロープ１６
に引張られて時計或いは反時計方向に回転する。

以下第３図の動作説明図を参照して遊星ギヤの
動作を説明する。

第３図ａの状態でキヤリアが右方向（矢印Ｄ方
向）に移動すると、プーリ１５は反時計方向（矢
印Ｅ方向）に回転して太陽ギヤ１１を同方向に回
転する。

すると、太陽ギヤ１１に噛合している第１の遊
星ギヤ８と第２の遊星ギヤ１０が共に時計方向に
回転すると共に、第１の遊星ギヤ８が噛合してい
る駆動軸ギヤ７を反時計方向に回転し、同時に駆
動軸６を同方向（反時計方向）に回転して例えば
図示省略したインクリボンを巻取る。

この時、第１の遊星ギヤ８は太陽ギヤ１１の回
転力に依つて駆動軸ギヤ７に押圧されるので噛合
が外れることは無い。

次に、キヤリアか左方向（矢印Ｃ方向）に移動
すると、同図ｂに示す如くプーリ１５は、時計方
向（矢印Ｆ方向）に回転して太陽ギヤ１１を同方
向に回転する。

すると、太陽ギヤ１１に噛合している第１の遊
星ギヤ８と第２の遊星ギヤ１０が共に反時計方向
に回転すると共に、太陽ギヤ１１の回転力に依つ
てレバー１３が反時計方向に回動して第２の遊星
ギヤ１０をアイドルギヤ９に噛合させ、アイドル
ギヤ９を介して駆動軸ギヤ７を反時計方向に回転
して、同時に駆動軸６を同方向（反時計方向）し
てインクリボンを巻取る。

即ち、キヤリアが左右何れの方向に移動しても
常に駆動軸６は反時計方向に回転して、インクリ
ボンを巻取るように構成されている。

又、遊星ギヤ８及び１０がレバー１３の回動に
伴つて交互に切替わる時、遊星ギヤを支持してい
るレバー１３の支持部分の係合が緩いと、レバー
１３の回動力が不足して、スムーズに噛合せすに
歯飛びの現象が起こる。

この歯飛びの現象を避ける為に、遊星ギヤの回
転に制動力を付加することが行われている。

付加方法としては、例えば第４図の保持部の側
面拡大図に示す如き方法が用いられる。

即ち、レバー１３にスタツド１７を立設し、ス
タツド１７に遊星ギヤ８，１０を挿着する。

そして、皿ばね（皿状の板ばね）１８をスタツ
ド１７と遊星ギヤ８，１０との間に介在させて、
所定の負荷を遊星ギヤ８，１０に与える。

〔考案が解決しようとする問題点〕

遊星ギヤ機構は以上の説明の如き構成をしてい
るが、レバーが遊星ギヤを支持する支持部の構造
が部品数が多く構造が複雑であり、且つ組立てに
工数を要し高価になる問題点があつた。

〔問題点を解決するための手段〕

第１図ａは本考案遊星ギヤ機構を示す構成図で
ある。

遊星ギヤを回転支持するレバーを、スリツトに
よつて隔てられた一対のアームと、各アームの先
端部に設けられ、略半円状の保持部分とより構成
し、保持部分の内径を、各遊星ギヤの回転軸の外
径よりも小とする。

〔作用〕

スリツトによつて隔てられた一対のアームに設
けられた保持部分の内径は、遊星ギヤの回転軸の
外径よりも小と設定されているために、保持部分
に取り付けられた遊星ギヤの軸は、アームの弾性
により制動するように負荷が与えられる。

〔実施例〕

第１図は本考案の一実施例である。

全図を通じて同一部分には同一符号を付して示
した。

本考案に於いては、第１図ａに示す如くレバー
２１が第１及び第２の遊星ギヤ１９，２０を保持
する保持部分２１ａに、該第１及び第２の遊星ギ
ヤ１９，２０の回転軸１９ａ，２０ａを挟圧する
同図ｂに示す如き挟圧手段２２を設けたものであ
る。

即ち、本考案の遊星ギヤ機構２３は、同図ａに
示す如く駆動軸６と、駆動軸６に取付けられた駆
動軸ギヤ７と、駆動軸ギヤ７に対向する第１の遊
星ギヤ１９と、駆動軸ギヤ７に噛合するアイドル
ギヤ９と、アイドルギヤ９に対向する第２の遊星
ギヤ２０と、第１と第２の遊星ギヤ１９，２０に
噛合する太陽ギヤ１１と、第１と第２の遊星ギヤ
１９，２０の回転を制動して支持すると共に、太
陽ギヤ１１の軸部１２に回転自在に係合するレバ
ー２１と、太陽ギヤ１１を回転する手段１４とし
てのプーリ１５とロープ１６とから成り、回転手
段１４に依つて太陽ギヤ１１を反時計方向に回転
した時に、第１と第２の遊星ギヤ１９，２０が太
陽ギヤ１１と同方向に回転すると共に、第１の遊
星ギヤ１９が駆動軸ギヤ７と噛合して駆動軸６を
反時計方向に回転する。

そして、太陽ギヤ１１を時計方向に回転した時
には、第２の遊星ギヤ２０がアイドルギヤ９と噛
合して駆動軸ギヤ７を介して駆動軸６を前記同様
に反時計方向に回転するようにしたものである。

遊星ギヤを回転支持する挟圧手段２２は第１図
ｂに詳細を示す。

レバー２１は合成樹脂よりなり、太陽ギヤ１１
と同軸上に回転可能に支持される。レバー２１を
構成する一対のアーム２１ｃ，２１ｄにより分割
され、各アーム２１ｃ，２１ｄの先端には、保持
部分２１ａが形成されている。保持部分は略半円
状であり、その内径は遊星ギヤの回転軸１９ａ，
２０ａの外径よりも僅かに小となつている。

したがつて、遊星ギヤの回転軸を保持部分２１
ａに対して装着すると、その弾性により各アーム
２１ｃと２１ｄは２点鎖線の如く僅かに開き、軸
を保持する。そのために、遊星ギヤの軸はＧ方向
の抗力が付勢されることとなり、遊星ギヤには制
動力が付与される。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案の遊星ギヤ機構を
使用することに依り、部品点数が削減され、組立
てが簡単になる等、経済上及び産業上に多大の効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ａは本考案の遊星ギヤ機構を示す構成
図、第１図ｂは同図ａのＡ部拡大図、第２図は従
来の遊星ギヤ機構が適用されたプリンタの概要
図、第３図ａ及びｂは遊星ギヤの動作説明図、第
４図は遊星ギヤ保持部の側面拡大図である。 図に於いて、５，２３は遊星ギヤ機構、６は駆
動軸、７は駆動軸ギヤ、８，１９は第１の遊星ギ
ヤ、９はアイドルギヤ、１０，２０は第２の遊星
ギヤ、１１は太陽ギヤ、１２は軸部、１３，２１
はレバー、１４は回転する手段、１５はプーリ、
１６はロープ、１７はスタツド、１８は皿ばね、
１９ａは第１の遊星ギヤの回転軸、２０ａは第２
の遊星ギヤの回転軸、２１ａは軸承部、２１ｂは
スリツト、２１ｃ，２１ｄはアーム、２２は半体
軸承部である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 駆動軸６と、 該駆動軸６に取り付けられた駆動軸ギヤ７と、 該駆動軸ギヤ７に対向する第１の遊星ギヤ１９
   と、 前記駆動軸ギヤ７に噛合するアイドルギヤ９
   と、 該アイドルギヤ９に対向する第２の遊星ギヤ２
   ０と、 前記第１と第２の遊星ギヤ１９，２０に噛合す
   る太陽ギヤ１１と、 前記第１と第２の遊星ギヤ１９，２０の回転を
   制動して支持すると共に、該太陽ギヤ１１の軸部
   １２に回転自在に係合する一対のレバー２１と、 前記太陽ギヤ１１を回転する手段１４とからな
   り、 該回転する手段１４によつて太陽ギヤ１１を回
   転した時、第１と第２の遊星ギヤ１９，２０が太
   陽ギヤ１１と同方向に公転して、第１の遊星ギヤ
   １９が駆動軸ギヤ７と噛合して駆動軸６を所定方
   向に回転し、 前記太陽ギヤ１１を反対方向に回転した時、第
   ２の遊星ギヤ２０がアイドルギヤ９と噛合して駆
   動軸ギヤ７を介して駆動軸６を前記方向と同方向
   に回転する遊星ギヤ機構であつて、 前記各レバー２１のそれぞれは、 スリツト２１ｂによつて隔てられた弾性を有す
   る一対のアーム２１ｄ，２１ｃと、 各アーム２１ｄ，２１ｃの先端部に設けられ、
   略半円状の保持部分２１ａとよりなり、 該保持部分２１ａの内径は、前記各遊星ギヤ１
   ９，２０の回転軸１９ａ，２０ａの外径よりも小
   であることを特徴とする遊星ギヤ機構。