JPS6166676A - プラテン移動式タイプライタのプラテン機構 - Google Patents

プラテン移動式タイプライタのプラテン機構

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JPS6166676A
JPS6166676A JP18894384A JP18894384A JPS6166676A JP S6166676 A JPS6166676 A JP S6166676A JP 18894384 A JP18894384 A JP 18894384A JP 18894384 A JP18894384 A JP 18894384A JP S6166676 A JPS6166676 A JP S6166676A
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JP
Japan
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gear
platen
stepping motor
rotated
planetary gear
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JP18894384A
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Risaburo Kashiba
柏葉 利三郎
Genji Ito
伊藤 源治
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Shinko Seisakusho KK
Original Assignee
Shinko Seisakusho KK
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J19/00Character- or line-spacing mechanisms
    • B41J19/18Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
    • B41J19/20Positive-feed character-spacing mechanisms

Landscapes

  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、グ2テノ移動式タイ1ライメのプラテン機部
に関丁るもので、ただ1個のステッピングモータにより
グクテ/の左右方向(印字行方向)の前進後退移動及び
左右方向と直角方向の正逆回転を可能にしたものである
〔従来の技術〕
従来、この種のプラテン機構では、プラテンの印字行に
涜つた前進移動は、プラテンを支持している可動プラケ
ットの下側に設けたラックと、機体側に固定されている
通常の七一夕のビニオノとを噛合わせ、モータを所定角
度宛回転させることKより行なわれ、プラグ/の停止位
置の位置ぎめは、このラックにラッチを係合させて逆方
向に向かって規制することによって行なわれていた.従
うてバックスペースをさせるときKは、llll宛ラッ
チを外し゛ながら逆(後退)方向にプラテンを移動させ
ることになり、この外,1行を完全に復帰させるときの
ような復帰動作時にはラッチを完全に外すことが必要と
なり、ラッチ機構はこれらの両機能を兼ね備えることが
必要とされていた。更に又、ラッチにより位置ぎめを行
なうため、2ツクのビツテと無関係な印字ピッチリ複a
慣を同一タイプ2イタで実現することは困難とされ、又
それができたとしても複雑なmat必果とし℃いた.一
方、プラテンの回転は、グ2テ/の回転支軸と同軸の2
チエツトにボールを噛合わせ、このポールを,プラテン
機構部が左右方向のどの位置にあっても駆動できるよう
、例え以チ1ープ入クワイヤ等で駆動して実現しており
、従って移動子るプラテン機構部に引掛らないようワイ
ヤ等を配置し案内することが必要となり、このワイヤの
配置窓間を確保するためにタイプライタが大形化するな
どの欠点の外、ワイヤ駆動の場合κはプラテンの逆回転
が困難であるなどの欠点があり几。又、プラテンに回転
専用のモータを設ける′ことは構造的にも、経済的にも
不利な手段である。
〔発明が解決しようとする問題点〕
本発明は、前述の従来例に於ける欠点を除去するために
なしたもので、プラテンの印字行にriiりた前進、復
帰の両[蕨運動および停止位置での位置ぎめを簡単な機
構動作によって行なわしめ、さらに、複数憔類の印字ピ
ッチの実現をも可能にし、またプラテンを回転させる機
構も小玉間に収容可能とし、しかもこれらの直線、回転
の両這動を単一モータでなし得るよ5KLたものである
〔問題点を解決する次めの手段〕
このため、本発明では、遊星歯車を含む歯車列を1個の
ステツビノグ処一夕で駆動し、この歯車列t−ta石で
制御することにより実現した。
〔作用〕
即ち、遊星歯車の自転をプラグ/の直線運動に,自転を
伴う公転を回転運動に対応させ、この自転と自転を伴う
公転と1に電磁石により切りわけ制御し、それぞれの運
動の方向は七一夕の回転方向により、また各運動のピッ
チ幅はモータのステップ数により変化させた● 〔実施例〕 以下、本発明の一実施例を、図面を用いて詳細κ説明す
る。
図面はいずれも本発明の実施例を示し、第1図は上方か
ら見た平面図であってプラテンM&構のうち主として左
右方向(印字行方向)移動忙関係する構造部分を示す.
第2図は篤1図の歯車列部分を拡大して半断面として詳
細図示し次ものであり、第3図は第2図を軸方向から見
た半断面図である.図で1はステッピングモータで、図
示を略した機体に固定されたL字状べ一スJ17にねじ
止め固定されている。2はステッピングモータlの軸に
圧入された′ビニオンギャ、3はベース20に固定され
た支軸8に回転自在に取付けられ、ピニオンギヤ2と噛
合うドリプノギヤである.4はツインツイードギャで、
その外周に平歯車4b及びねじ歯車4qを形成していて
、ドリブンギヤ3のボス部に回転自在にはめこまれ、そ
の中心と同心円正に120°間隔で3個の支軸dat−
形成している。この支軸4aK遊星ギヤ16がそれぞれ
回転自在VCはめこまれている。5はスペーシングギヤ
で、遊星ギヤ16と噛合う内歯車Sa、外周の平歯車5
b及びプラテンを左右に移動させるためのワイヤ14’
if巻きつけるドラム部5Cを有し、支軸8に回転自在
にはめこまれているo6は保合手段のチェンジレバであ
って上湯に爪状の保合部68.6bをそれぞれ備えた左
右一対の立上り部を有し、ベース20に固定されている
ボス)6dfC案内としてペース20上を第2図で左右
に滑動可能としており、腕部6CのTmでベース20の
ポストとの間に引張スプリング7t−保合し、チェンジ
レバ6t−図で右方へ引寄せている。ペース2Qにネジ
止めされた’Ea1石8のアーマチュア8aは、その先
端でチェンジレバ6の腕部6Cと当接している。従りて
電磁石8が通電されていないときは、チェンジレバ6は
引張りスプリング71Cよって第2図第3図のように右
方へ引かれて保合部6af’yインフィードギヤ4の平
歯車4bに保合し、電磁石8が通電されるとアーマチュ
ア8aでチェンジレバ6の腕部6Cを押しく第1図)、
チェンジレバ6t−スプリング7に抗して左方へ移動さ
せる。このためチェンジレバ6の係合部6aと平歯車4
bの保合が外れ、代って保合部6bとスペーシングギヤ
5の平歯車5bが保合する。
さて、プラテンフレーム10は、gs図及び第6図で後
述するようにベース20上を第1図で左右方向に滑動可
能とされており、フレーム10の左右の立上り部で12
テン9の軸t−回転町tOK軸受保持している。この立
上り部にはそれぞれロークズ2ケク)JJ及び12が固
定され、各ブラケットはそれぞれガイドロー213を回
転自在に軸支している。14はワイヤで、方向を違えて
2本あり、それぞれ−1は引張スゲリング15を介して
ペース20に固定され、他端はスペーシングギヤ5のド
ラム部5cK逆方向に巻き込まれた後固定され、ガイド
ロー213t−介して掛けmされ、緊張されている・そ
してスペーシングギヤ5が回転すると、そのドラム部に
巻き込まれている2本のワイヤのうちの1本は更に巻き
込まれてその伸長されている長さを減じプラテンフレー
ム10%従うで1ラテン9t″所定の一方向に移動させ
る。一方、他方のワイヤはドラム部から巻きほどかれる
ため前述の移動動作を妨げることはない。モータI%従
ってスベーシノグギャ50回転方向が逆になると、プラ
テンフレーム10及び12テン9は前述の場合と逆方向
に移動される◎ 第4図はプラグ/9の回転に主として関係する構造部分
を示し、第5図は第4図を右肯から見た図、第6図は左
側から見次図である。17はねじ歯車で、前述の2イン
フイードギヤ4のねじ歯車4Cと第3図に想像線で示す
ように噛合わされ、角形シャフト21t−貫通して同シ
ャフト上を滑動可能とされ、そのボス部両端面を、ペー
ス20に固定されたホルダls、1yVc挾持し、案内
している。角形シャフト2ノは、プラテンフレームl0
IIC固定されたホルダ22゜23に回転自在に支持さ
れており、その−喝にギヤ24を圧入している。ギヤ1
5,215はギヤ24と、12テンの左側軸端に圧入さ
れたドリブンギヤ21との間に設けられ危中間のアイド
ルギヤで、それぞれホルダ22に設けられた支軸に回転
自在に支持されている。第5図及び第6図に示すように
プラテンフレーム10は、その下端直縁部をボールベア
リング29で押圧し、■字形溝部とベース217111
のV字形溝部間にスチールボール28t−挿入し、これ
6によって紙面と直角方向に円滑に移動できるよう案内
され且つ支持されている・ 以上に、構造について説明し九が、以下に動作t−説明
する0M1図、第2図、第3図は於てステッピングモー
タlが回転するとピニオンギヤ2が回転し、これと噛合
っているドリブンギヤ3も回転する。このとき電磁石8
が通電されてないと、前述のようにチェンジレバ6の先
端6aがライフッイードギヤ4の平歯車4bと係合して
同ギヤ4は回転できず、従つて遊星ギヤ16が七の軸4
aの回りで回転し、この遊星ギヤ16と噛合う内歯車5
Mt−備えたスペーシングギヤ5を回転させる。この過
程でステッピングモータlの回転速度は約1/2に減速
され、従うてそ一タlへの負荷もほぼ生滅される。スペ
ーシングギヤ5が回転すると、前述のように、そのドラ
ム部5Cに巻きつけられ九2本のワイヤの1本が巻き込
まれ、残る1本が巻きほどかれ、プラテン9t−保持し
たままプラテンフレーム10が七−夕10回転方向によ
って定まる方向に移動する。逆方向移動t−させるとき
は、七−メlを逆転させる・ プ2デン9t−回転してツインフィードt″させるとき
は、電磁石8に通電をする。この結果アーマチ島ア8が
吸着され、前述のよ51Cチエンジレバ6が左方向へ移
動し、先1i46aと2インフイードギヤ4との保合が
釈放され、代って先j116bがスペーシングギヤ5の
平歯車5bと保合し、スペーシングギヤ5を回転不能と
する・即ち、プラテンフレーム10はその位置で静止し
、移動することはできない。この状態でステッピングモ
ータJi回転させると、ピニオンギヤ2従ってドリブン
ギヤ3が回転し、遊里ギヤ16が回転されるが、スペー
シングギヤ5が回転できないため、遊星ギヤ16は軸4
1の周りを自転しながら内歯車jaK?ijりて公転し
、この結果2イ/ツイードギヤ4が回転される。この過
程で七−タlの回転速度は約1/3 K減速され、従っ
てモータlの負荷も低減される。t)インフィードギヤ
4の回転は、そのねじ歯車4CKよってねじ歯車11に
伝えられ、第4図、第6図の角形シャフト21f回し、
ギヤ24、アイドルギヤ26.26f介してドリフ/ギ
ヤ22t′回転させ、プラテン支軸従ってプラテン9を
@転させる。プラテ/9の回転方向はステッピングモー
filの@転方向によって定まり、逆方向に回転させた
いときは毎−タlを逆@させれば良い〇 〔発明の効果〕 以上に説明したように、本発明によれば只1個のステッ
ピングモータにより、プラテンの左右方向移動(スペー
シング動作及び復帰動作)とグクテyの回転(2イ、ン
ツイード及びその逆送り)t−1個の電磁石の制御によ
って実現でき、また、ステッピング七−夕を用いたこと
、遊星歯車を含む歯車列を用いて減速したことなどKよ
り、スペーシング及びツインフィードの両方ともその送
りのピッチを複aII類設定できるだけでなく、マージ
1位置、タブ位置の設定も大幅に自由となり、更にモー
タの所要電力の低下が図られ次ため短時間であれば電源
を電池で供給することが可能となり、モータが1個しか
ないことKよる軽量化:ryバクト化とあいまっ℃、携
帯形の電動タイプ2イメの実現を可能としたなど大きな
利益が得られる。
【図面の簡単な説明】
図面はいずれも本発明の実施例を示し、第1図はプラテ
ン機構を上から見た平面図であって生として12テ/の
左右方向移動に関係する部分を示す、第2図は館1図の
歯車列部分を牛断面で詳細図示したもの、第3図は蕗2
図を図の下方から見た図である。第4図はプラテンの回
転に王として関係する構造部分を示した平面図、第5図
は第4図を右側から、また第6図は左から見た図である
・ 1・・・ステッピングセータ、2・・・ピニオンギヤ、
3・・・ドリブンギヤ、S・・・文軸、4・・・2イ/
フイードギヤ、5・・・スペーシングギヤ、6・・・チ
ェンジレバ、7.JJ・・・引張スゲリング、8・・・
電磁石、Ja・・・アーマチ1ア、9・・・プラテン、
10・・・プラテンフレーム、11.12・・・ローフ
ブラケット、JJ・・・ガイドロー2.14・・・ワイ
ヤ、16・・・遊星ギヤ、17・・・ねじ歯車、JJ、
’Jj・・・ホルダ、20・・・ベース、21・・・角
形クヤフト、22.23・・・ホルダ、24・・・ギヤ
、25.26・・・アイドルギヤ、21・・・ドリブン
ギヤ、28・・・スチールボール、29・:・ボールベ
アリング。 出願人代理人 弁理士  鈴 江 武 彦手続補正書 昭−年59・Jo・241 特許庁長官   志 賀   学 殿 1、事件の表示 特願昭59−188943号 2、発明の名称 プラテン移動式タイグライタのプラテン機構3、補正を
する者 事件との関係 特許出願人 株式会社 新興製作所 4、代理人 7、補正の内容 (1)  特許請求の範囲を別紙の通り訂正する。 +21  本願明細書中第5頁第14行「遊星歯車」を
「遊星ギヤ」と訂正する。 (31同頁第18行「遊星歯車の自転を」を「遊星ギヤ
の例えば自転を」も訂正する。 (41第12負第19行「せれば良い。」の次に「なお
、以上の実施例とは逆に、遊星ギヤ16の自転をプラテ
ンの回転に、ま念公転をプラテンの平行移動に利用して
も同様の結果が得られ〜の7句を追加する。 2、特許請求の範囲 (1)1個のステッピングモータと、遊星ギヤを含み前
記ステッピングモータに駆動されて該遊星ギヤに自転だ
け又は自転と共に公転をさせる歯車列と、係合手段を前
記歯車列の所定歯車と選択的に係合させて前記遊星ギヤ
に自転だけ又は自転と共に公転のいずれかの回転運動を
させる電磁石と、前記遊星ギヤの自転だけ又は公転の回
転運動を伝達してプラテンに左右方向の平行移動又はそ
の支軸のまわりの回転をさせるそれぞれの機械的伝達手
段とよりなり、前記1個のステッピングモータによりプ
ラテンの左右方向の移動と回転とを前記電磁石によって
切替えて行なわせるようにしたことを特徴とするプラテ
ン移動式タイグライタのプラテン機構。 121  前記歯車列が、ステッピングモータ軸のピニ
オンギヤと噛合うドリブンギヤ、該ドリブンギヤと噛合
う遊星ギヤ、該遊星ギヤを軸支し前記係合手段の第1の
係合部と係合する歯車を有するラインフィードイヤ及び
前記係合手段の第2の係合部と係合する歯車を有するス
ペーンングギャからなることを特徴とする特許請求の範
囲第1項記載のプラテン移動式タイグライタのプラテン
機構。 リ 前記機械的伝達手段が、機体に固定されたペースに
一端をそれぞれ係止され他端を前記スペーンングギャの
ドラム部に互に逆方向に巻込まれ、プラテンを支持し左
右方向に平行移動可能とされたプラテンフレームをそれ
ぞれ異なる方向に押すよう巻回された2本のワイヤから
なる第1の手段及び前記ラインフィードギヤのねじ歯車
部と噛合うねじ歯車と、プラテン支軸の一端のギヤと歯
車結合されたギヤを一端に固定され前記ねじ歯車を摺動
自在に軸支する角形シャフトからなる第2の手段とから
なることを特徴とする特許請求の範囲第2項記載のプラ
テン移動式タイグライタのプラテン機構。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)1個のステッピングモータと、遊星ギヤを含み前
    記ステッピングモータに駆動されて該遊星ギヤに自転だ
    け又は自転と共に公転をさせる歯車列と、係合手段を前
    記歯車列の所定歯車と選択的に係合させて前記遊星ギヤ
    に自転だけ又は自転と共に公転のいずれかの回転運動を
    させる電磁石と、前記遊星ギヤの自転だけ又は公転の回
    転運動を伝達してプラテンに左右方向の平行移動又はそ
    の支軸のまわりの回転をさせるそれぞれの機械的伝達手
    段とよりなり、前記1個のステッピングモータによりプ
    ラテンの左右方向の移動と回転とを前記電磁石によって
    切替えて行なわせるようにしたことを特徴とするプラテ
    ン移動式タイプライタのプラテン機構。
  2. (2)前記歯車列が、ステッピングモータ軸のピニオン
    ギヤと噛合うドリブンギヤ、該ドリブンギヤと噛合う遊
    星ギヤ、該遊星ギヤを軸支し前記係合手段の第1の係合
    部と係合する歯車を有するラインフィードギヤ及び前記
    保合手段の第2の係合部と係合する歯車を有するスペー
    シングギヤからなることを特徴とする特許請求の範囲第
    1項記載のプラテン移動式タイプライタのプラテン機構
    。 (2)前記機械的伝達手段が、機体に固定されたベース
    に一端をそれぞれ係止され他端を前記スペーシングギヤ
    のドラム部に互に逆方向に巻込まれ、プラテンを支持し
    左右方向に平行移動可能とされたプラテンフレームをそ
    れぞれ異なる方向に押すよう巻回された2本のワイヤか
    らなる第1の手段及び前記ラインフィードギヤのねじ歯
    車部と噛合うねじ歯車と、プラテン支軸の一端のギヤと
    歯車結合されたギヤを一端に固定され前記ねじ歯車を摺
    動自在に軸支する角形シャフトからなる第2の手段とか
    らなることを特徴とする特許請求の範囲第2項記載のプ
    ラテン移動式タイプライタのプラテン機構。
JP18894384A 1984-09-11 1984-09-11 プラテン移動式タイプライタのプラテン機構 Granted JPS6166676A (ja)

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