JPH0267919A

JPH0267919A - 記録計

Info

Publication number: JPH0267919A
Application number: JP63220201A
Authority: JP
Inventors: Yasuyuki Kanda; 康行神田
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1988-09-02
Filing date: 1988-09-02
Publication date: 1990-03-07
Anticipated expiration: 2011-11-27
Also published as: JP2557491B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）この発明は、チャートの送り方向と交差する方向の、入
力信号に対応した位置にペンを移動操作して打点する記
録計に関するものである。

（従来の技術）この種の従来の記録計は、チャートの送り速度とペンの
打点周期とを設定するものが多く、例えば、チャート上
の打点が適当な間隔で並ぶように、試行錯誤的にチャー
トの送り速度を決定していた。

（発明が解決しようとする課８）上述した従来の記録計においては、入力変動の極めて少
ない状態でチャートの速度を低く設定すると、打点位置
が重なると同時にインクが重なってにじむことがある。

この例として、打点の直径が０．５■になるペンを用い
、チャートの速度を１０＋ｗ／ｈ、打点周期を１５秒に
それぞれ設定したとすれば、０．５關の円に１２回も打
点されてしまい、その結果、インクが幅５ＩＩ１１の範
囲にわたってにじむために、記録結果の読取り精度が低
くなってしまうという問題点があった。

この発明は上記の問題点を解決するためになされたもの
で、チャートの送り速度が低く、入力信号レベルの変化
が僅かな場合でもインクにじみを防止し得、これによっ
て、記録結果の読取り精度を格段に向上させることので
きる記録計を得ることを目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段）第１図は、この発明の構成を示すブロック図であり、入
力回路２を介して、チャートの送り速度の設定値および
入力信号が入力されると、制御指令手段２０がチャート
モータ駆動回路５、トラバーサモータ駆動回路８および
ペン選択モータ駆動回路６に制御指令を与える。これに
より、チャートが送られると共に、このチャートの送り
方向と直交する方向の、入力信号に対応した位置にペン
が移動操作され、さらに、適切なペンの選択が行われる
。また、入力回路２を介してチャートの送り速度および
入力信号が入力されると、記録位置演算手段２１がチャ
ートの基準点からの記録位置を逐次演算し、さらに、記
録位置記憶手段２２１および打点情報記憶手段２２２で
なる記憶手段２２が、演算された記録位置およびこの記
録位置で打点されたか否かの情報を複数の演算周期にわ
たって記憶させるようになっている。そして、ここに記
憶された記録位置情報に基づいて、打点距離演算手段２
３が実際に打点された前回の記録位置と今回の記録位置
との距離を演算し、この距離が所定値を超える否かを判
断する。ここで、所定値を超えておれば、打点指令手段
２４がアップダウンモータ駆動回路７に打点指令を与え
打点を行う構成になっている。

（作　用）この発明においては、チャートの基準点からの記録位置
を逐次演算すると共に、演算された記録位置およびこの
記録位置で打点されたか否かの情報を複数の演算周期に
亘って記憶させ、その記憶データに基づいて、実際に打
点された前回の記録位置と今回の記録位置との距離を演
算し、この距離が所定値を超えたときにのみ打点するよ
うにしているので、チャートの送り速度が低く、入力信
号レベルの変化が僅かな場合でもインクにじみをなくす
ることができる。

（実施例）第２図はこの発明の一実施例の概略構成図である。同図
において、チャートモータ駆動回路５を有するチャート
モータ９がチャート送りロールを回転させることにより
チャート１５を図面の下方に送るようになっている。チ
ャート送りロールの上方には、チャート１５の移動方向
と直角な方向、すなわち、゛図面の横方向に移動可能な
トラバーサ１３が設けられ、駆動回路８を有するトラバ
ーサモータ１２によって、この、トラバーサ１３が入力
信号に応じた位置に移動せしめられる。また、トラバー
サ１３の先端部には、６個のペンを周方向に配置したペ
ンホイール１４が回転可能にとりつけられており、ペン
選択モータ駆動回路６を有するペン選択モータ１０がこ
れを回転させて、順に異なるペンを選択する。なお、ト
ラバーサ１３は軸を中心にして僅かに回転移動できるよ
うになっており、アップダウンモータ駆動回路７を有す
るアップダウンモータ１１がこれを回転させることによ
り、ペンホイール１４を下降させてチャート１５に打点
するようになっている。

一方、上記チャートモータ駆動回路５、ペン選択モータ
駆動回路６、アップダウンモータ駆動回路７およびトラ
バーサモータ駆動回路８に制御指令を与えるために、Ｃ
ＰＵＩ、ＲＯＭ３およびＲＡＭ４が設けられ、このうち
、ＣＰＵＩには入力回路２を介して入力された信号が加
えられる。

なお、ＲＯＭ３はＣＰＵＩの演算処理に必要な制御手順
および固定データを書き込み、必要に応じてＣＰＵＩに
提供するもの、ＲＡＭ４はＣＰＵＩの演算処理上のワー
キングエリアまたは入出力のバッファとして用いられる
ものである。

上記のように構成された、本実施例の動作を以下に説明
する。

先ず、入力回路２を介して、チャート１５の送り速度の
設定値と、記録すべき６種類の入力信号がＣＰＵＩに加
えられたとする。そこで、ＣＰＵ１はチャート１５の送
り速度の設定値に応じた指令をチャートモータ駆動回路
５に与え、これによってチャート１５が図面の下方に設
定速度で送られる。また、ＣＰＵＩは６種類の入力信号
のそれぞれの大きさに対応する指令を、所定の時間間隔
、例えば、２．５秒間間で順次トラバーサモータ駆動回
路８に与え、これによって、トラバーサ１３が各入力信
号レベルに応じた位置に移動せしめられる。またこれと
同時に、ＣＰＵＩがトラバーサモータ駆動回路８に指令
を与えた入力信号に対応するペン選択指令を与え、これ
によって入力信号の種類に対応したペンが選択される。

次に、ＣＰＵＩは第３図に示した処理手順にて、アップ
ダウンモータ駆動回路７に下降指令を与え、これにより
打点が行われる。この場合、ＣＰＵ１はステップ１０１
にてチャート１５の送り速度および６８類の入力信号の
レベルに基づいて、チャート１５の基準位置からの記録
位置Ｐを求め、ステップ１１０にてこの記録位置と実際
に打点したか否かの打点情報をＲＡＭ４に記憶させる。

続いて、ステップ１０２では、打点の直径が０．５報、
打点周期が５秒、チャートの送り速度がＳｍｍ／ｈであ
るとして、チャートが０．５順移動する範囲に何回打点
されるかを次式に従って演算する。

ここで、打点回数Ｃが１（少数点以下四捨五人）より小
さい場合には、打点が重なる可能性は皆無であるので打
点周期毎に打点してもよいことになるが、若し、打点回
数Ｃが１以上である場合には、打点が重なる可能性があ
るため、次のステップ１０３で、打点回数Ｃが１以上か
否かを判定する。

そして、打点回数Ｃが１以上である場合には、ステップ
１０４にて、ｎ（ｎ−１〜１１）回前の記録位置が実際
に打点されたか否かを、打点情報が「１」か「０」かに
より判定する。ここで、ｎ回前の記録位置が打点されて
いたとすれば、ステップ１０５にて、打点された記録位
置と最新に演算された記録位置との距離が±０．５を超
えるかどうかを調べる。これは、ステップ１０３で、０
．５報幅に１回以上打点される可能性があると判定され
ても、入力信号レベルの変動如何によっては、打点は重
ならないことになるので、これをステップ１０５でチエ
ツクしたことになる。そして、ステップ１０５で打点が
重ならないとき、および、ステップ１０４で今までに打
点されていないと判定された場合にはステップ１０６で
、打点回数Ｃから１を引いてステップ１０３〜１０６の
処理を繰り返し実行する。

一方、ステップ１０５で、前回の打点と今回の記録位置
との距離が０，５以下であると判定された場合、すなわ
ち、打点が重なると判定された場合には、ステップ１０
７で記録位置情報および打点情報を書き換え、続いて、
ステップ１０８で、前回の打点情報書き込み位置に打点
をしなかった旨の「０」を書き込む。

次に、ステップ１０３の判定で打点回数Ｃが１以下であ
れば、打点が可能であることを意味し、ステップ１０９
で、記録位置情報および打点情報を書き換え、続いて、
ステップ１１０で、今回の打点情報書き込み位置に打点
をした旨の「１」を書き込むと同時に、その記録位置情
報の書き込みを行い、ステップ１１１でアップダウンモ
ータ駆動回路７に指令を与えて打点する。

かかる、処理により、今回打点しようとする位置の一定
範囲（直径０．５關の円内）に過去の打点があれば、打
点されないことになり、これによって打点の重なりおよ
びインクのにじみを未然に防止することができる。

上述した処理手順のうち、ステップ１０１の処理が第１
図の記録位置演算手段２１に対応する。

また、ステップ１０２〜１０６の処理が第１図の打点距
離演算手段２３に対応している。また、ステップ１０７
〜１１０の処理が第１図の記憶手段２２に、ステップ１
１１が第１図の打点指令手段２４にそれぞれ対応してい
る。

なお、上記実施例では、打点径０．５＋ａｍの範囲に一
度も重ね打ちしないようにしたが、この代わりに打点有
無の判断範囲を狭くして、従来装置よりも重ね打ちの回
数を減らすようにしてもインクにじみを防ぐことができ
る。

なお、上記実施例では、トラバーサ１３上にペン選択モ
ータ１０を設けてペンホイール１４を選択し、さらに、
ペンホイール１４をアップダウンモータ１１で昇降させ
る記録計について説明したが、本発明はこれに限定され
るものではなく、ペン選択モータ１０がトラバーサ１３
上になくとも、あるいは、アップダウンモータ１１の代
わりにソレノイドを使用する場合にも本発明を適用でき
ることは勿論である。

〔発明の効果〕

以上の説明によって明らかなように、この発明によれば
、チャートの基準点からの記録位置を逐次演算すると共
に、演算された記録位置およびこの記録位置で打点され
たか否かの情報を複数組み記憶させ、その記憶データに
基づいて、実際に打５点された記録位置と最新の記録位
置との距離を演算し、この距離が、打点の重ならない所
定値を超えたときにのみ打点するようにしているので、
チャートの送り速度が低く、入力信号レベルの変化が僅
かな場合でもインクにじみをなくすることができ、これ
により、記録結果の読取り精度を格段に向上させること
ができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】第１図はこの発明の構成を示すロブロック図、第２図は
この発明の一実施例の概略構成図、第３図は同実施例の
動作を説明するためのフローチャートである。２・・・入力回路、５・・・チャートモータ駆動回路、
６・・・ペン選択モータ駆動回路、７・・・アップダウ
ンモータ駆動回路、８・・・トラバーサモータ駆動回路
、９・・・チャートモータ、１０・・・ペン選択モータ
、１１・・・アップダウンモータ、１２・・・トラバー
サモータ、１３・・・トラバーサ、１４・・・ペンホイ
ール、１５・・・チャート、２０・・・制御指令手段、
２１・・・記録位置演算手段、２２・・・記憶手段、２
３・・・打点距離演算手段、２４・・・データ更新手段
、２５・・・打点指令手段。

Claims

【特許請求の範囲】

チャートの送り方向と交差する方向の、入力信号に対応
した位置にペンを移動操作して打点する記録計において
、前記チャートの送り速度および前記入力信号の大きさ
に基づいて、前記チャートの基準点からの記録位置を逐
次演算する記録位置演算手段と、演算された記録位置お
よびこの記録位置で打点されたか否かの情報を複数の演
算周期に亘って記憶する記憶手段と、この記憶手段に記
憶された記録位置のうち、実際に打点された前回の記録
位置と今回の記録位置との距離を演算し、この距離が所
定値を超えたか否かを判定する打点距離演算手段と、打
点された前回の記録位置と今回の記録位置との距離が所
定値を超えたときに打点を司令する打点司令手段とを備
えたことを特徴とする記録計。