JPH026937Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、ペタルの前踏み操作に関連してミ
シンを駆動状態とし、予め設定した縫目数の縫目
形成完了後にミシンを自動的に停止する自動縫い
及びペダルの前踏み操作に関連してミシンを駆動
状態としペダルの操作解除に関連してミシンを停
止する通常縫いとを可能としたミシンの制御装置
に関し、特に布送り機構に連結した電磁手段の制
御装置に関するものである。

従来、ミシンにおいてはコンピユータ化が進み
汎用性をせたせるために多々の機能を１台のミシ
ンにもたせる必要があり、このためこれらの機能
を有効にするため個々のスイツチを配置しなけれ
ばならず作業者はこれらの多数のスイツチの中か
ら場合に応じて選択しなければならないため、作
業が煩雑となり且つ誤操作による誤動作も多くな
つた。

この考案は上記従来の欠点を除くことを目的と
する。

この考案の実施例を図面により説明すると、テ
ーブル１上に載置したミシン２は、詳細（図示し
ない）に固定したプーリー３とテーブル１下方に
固定した電磁クラツチモータ４の駆動プーリー５
との間をベルト６により連結し、主軸と機枠の間
に配置した回転検知手段７は針の上下位置に各別
に対応する主軸の回転角を検出し、検出時に上位
置信号または下位置信号を各別に発生する。ミシ
ン２の機枠内方には図示しないが正逆方向へ布を
移送可能とする布送り機構、及び作用によりミシ
ンベツド下方において布に連なる上下糸を捕捉し
切断する糸切り手段とを配置する。テーブル１の
上部に配置した制御ボツクス８には複数の縫いパ
ターン（本実施例ではＭ１及びＭ２の二種類）の
中から一つの選択可能とする選択スイツチ９ａ，
９ｂを設けるとともに、縫いパターンＭ１の縫工
程Ａ（Ａ１〜Ａ４），（Ｂ１〜Ｂ２），Ｃ（Ｃ１〜Ｃ
３），Ｄ（Ｄ１〜Ｄ３）（第４図）及び縫いパター
ンＭ２の縫工程Ａ（Ａ１〜Ａ３），（Ｂ１〜Ｂ２），
Ｃ（Ｃ１〜Ｃ３），Ｄ（Ｄ１〜Ｄ３），Ｅ（Ｅ１〜Ｅ
１１），Ｆ（Ｆ１〜Ｆ１４），Ｇ（Ｇ１〜Ｇ１２），
Ｈ（Ｈ１〜Ｈ１４）（第５図）の縫目数をそれぞれ
各別に設定可能としたデジタルスイツチ１０ａ〜
１０ｂ等が配置してある。テーブル１下方に配置
したペダル１１は前踏み踏作に関連してオンとな
るスイツチLSW（第２図）をもち踏み込み操作量
に対応して電気的に異なる速度設定情報を有する
信号を発生するとともに、後踏み操作に関連して
オンとなり糸切り信号を発生する糸切りスイツチ
TSW（第２図）を備えている。

１２は制御スイツチであり、押圧操作可能にミ
シン１のあご部側面に配置し、後述するように縫
いパターンＭ１（第４図）を選択したときには送
り方向を逆転するための返し縫いスイツチとして
作用し、また縫いパターンＭ２（第５図）を選択
したときは縫い長さを補正するための補正縫いス
イツチとして作用する。

次に電気回路について説明する。

第２図において、第一及び第二駆動回路、切換
回路としてのマイクロコンピユータ（以下マイコ
ンとする）であり、回転検出手段７の上位置信号
Ｕ、下位置信号Ｄ、ペダル１１の両スイツチ
LSW，TSW及び選択スイツチ９ａ，９ｂ及びデ
ジタルスイツチ１０（１０ａ〜１０ｈ）等の外部
信号を入力とし、モータ４を可変速に駆動または
停止するモータ制御回路MD、付勢により糸切り
手段を作用するように連結した糸切り電磁石TS
及びその付勢回路TD、付勢により布送り手段の
布送り方向を逆送りにするように連結した返し縫
い電磁石BS及びその付勢回路BD等を出力側に接
続する。マイコンMCには外部信号に基づいて読
み出し可能とした複数の縫いパターン、即ち少く
とも第４，５図に示すもののデータを予め記憶
し、読み出したデータに基づきモータ制御回路
MD、両電磁石TS，BSを制御して縫いパターン
を形成する。

縫いパターンＭ一においては、第４図に示すよ
うに、始め返し縫いＡ１〜Ｂ２及び終り返し縫い
Ｃ１〜Ｄ３の区間では縫目数を設定可能とし、そ
れらの中間工程Ki〜Kfではペダル１１の踏み込
みに応じて任意の縫目数で縫製がおこなわれると
ともに、随時制御スイツチ１２の操作により送り
方向の逆転が可能である。

また縫いパターンＭ２においては、第５図に示
すように始め返し縫いＡ１〜Ｂ２及び終り返し縫
いＣ１〜Ｄ３のみならずそれらの間の複数の工程
Ｅ１〜Ｅ１１，Ｆ１〜Ｆ１４，Ｇ１〜Ｇ１２，Ｈ
１〜Ｈ１４で各別に縫目数が設定され、各工程で
設定した最終縫目Ｅ１１，Ｆ１４，Ｇ１２にいて
下停止となり、通常はこれらの縫目毎に作業者は
縫い方向を変更する。

さて、これらの縫いデータのプログラムのフロ
ーを第３図において説明すると、LSWがオンか
否か、即ちペダル１１が前踏みされているか否か
を「判断」し、オンであれば縫いパターンを「判
断」する（設定手段）。

先る縫いパターンＭ１が選択されている場合を
説明すると、 デジタルスイツチ１０ａ，１０ｂの縫目数設定
値に基づき始め返し縫いが行なわれるとともにそ
の間にTSWがオンか否か、即ちペダルが後踏み
されているか否かを「判断」する。TSWがオン
であれば直ちに糸切りマグネツトTSがオンとな
り糸切りが行なわれた後、ミシンを上停止として
からLSWの「判断」に戻り、またTSWがオフで
あれば始め返し縫いが終了したか否かを「判断」
する。始め返し縫いが完了するとLSWがオンか
否かを「判断」し、オンであればモータ４をペダ
ル１１の踏み込み操作量に対応する速度で駆動
し、またオフであればミシンを下停止とする。次
に制御スイツチ１２がオンか否かを「判断」し、
オンであれば返し縫い電磁石BSがオン、即ちそ
の状態でLSWがオンであれば逆送りを行い、ま
た制御スイツチ１２がオフであればBSがオフ、
即ちその状態でLSWがオンなあれば正送りを行
う。次に、TSWがオンが否かを「判断」し、オ
ンであればデジタルスイツチ１０ｃ，１０ｄの縫
目数設定値に基づき、その縫目数を完了するまで
終わり返し縫いを行い、それが完了すると糸切り
を行なつた後上停止となつてLSWの「判断」に
戻る。

次に、縫いパターンＭ２が選択されている場合
を説明する。

フローにおいてＮ１とはマイコンMCの所定の
レジスタに格納された数値であり、Ｎ２とはデジ
タルスイツチ１０ｅ〜１０ｈのうち一つの設定値
であり、一つの縫い区分が終了する毎にデジタル
スイツチ１０ｅ〜１０ｈの設定値が箇別に且つ順
番にマイコンMCに読み込まれる。

さて、縫いパターンＭ１の場合と同様にペダル
の前踏み操作により所定の始め返し縫いが行われ
た後、Ｎ１が“０”にクリアされ、所定のデジタ
ルスイツチの設定値がＮ２としてマイコンMCに
読みこまれた後ミシンが駆動し、回転検知手段７
が下位置信号Ｄを発生する毎に、Ｎ１の値が一つ
づつ加算される。次にＮ１とＮ２の値を比較し、
Ｎ１＜Ｎ２であればLSWがオンか否かを「判断」
し、オンであればミシンの駆動が継続するととも
にＮ１の値が増加し、オンであれば下停止とな
る。こうしてＮ１＝Ｎ２になると最終工程、即ち
第５図Ｈの工程であるか否かを「判断」する。

最終工程でない場合、即ち第５図のＦ，Ｆ，Ｇ
の工程である場合には、ミシンを下停止とする。
次に制御スイツチ１２がオンか否かを判断しオン
であれば駆動回路MDの制御によりモータ４を低
速駆動し、オフであればミシンを下停止とし、次
にLSWがオンか否かを「判断」し、オンであれ
ば制御スイツチ１２を再度「判断」する。制御ス
イツチ１２がオンのときはモータ４を低速駆動
し、TSWがオンか否かを「判断」し、オンであ
れば糸切りを行いミシンを上停止した後フローは
「スタート」に戻る。制御スイツチ１２がオフの
ときはLSWがオンか否かを再度「判断」し、オ
フであればミシンは下停止のままであり、オンで
あれば次工程に対応するデジタルスイツチを選択
し、Ｎ１を“０”にクリアし、Ｎ２の値をあらた
に設定して次工程の縫製に進む。

即ち、所定の縫目数の縫製を終了しペダル１１
を踏み込んだままの状態でミシンが下停止となつ
ているとき、制御スイツチ１２を操作すれば、そ
の操作の間はモータ４は低速駆動となる。次にペ
ダル１１の踏み込みを一旦解除して制御スイツチ
１２を操作すると、やはりその操作の間はモータ
４が低速駆動となる。その後制御スイツチ１２の
操作を解除してペダル１１を踏み込みと次工程に
移行してモータが駆動する。

最終工程の「判断」において、最終工程である
場合には、Ｎ１−Ｎ２になると所定の終わり返し
縫い完了の後糸切りを行いミシンを上停止としフ
ローは「スタート」に戻る。

尚、上記のフローにおいては、Ｎ１＜Ｎ２の状
態では制御スイツチ１２が「判断」されることは
なく、従つてこの状態でLSWがオフであるとき
制御スイツチ１２を操作してもモータ４が駆動状
態となることはない。

この考案は以上のような構成であり、次に作用
を説明する。

電源投入後、布Ｗ１（第４図）をテーブル１上
に載置して縫いパターンＭ１を選択し、デジタル
スイツチ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄのおの
おのの設定値を例えば“４”“２”“３”“３”と
設定し、始め返し縫い、終り返し縫いの縫目数を
決定した後にペダル１１を踏み込むとLSWがオ
ンとなり「始め返し縫い」のルーチンに従い第４
図に示すように、正送り４針（Ａ１〜Ａ４）逆送
り２針（Ｂ１〜Ｂ２）の始め返し縫いを経て縫目
数を設定しない状態で縫製（第５図Ki〜Kf）が
行なわれる。布Ｗ１のｌ線部分を補強したいとき
は縫製が縫目Ｐ１まで進んだとき、ペダル１１を
を踏み込んだままの状態で制御スイツチ１２を押
すと制御スイツチの「判断」（第３図）により返
し縫いマグネツトBSがオンとなり、布送り方向
が逆転する。縫目Ｐ２まで戻つたとき制御スイツ
チ１２の操作を解除すると、返し縫いマグネツト
BSがオフとなり、布送り方向は正方向に戻り、
こうして布Ｗ１のｌ線部分が補強される。縫製が
縫目Kfまで進んだとき、ペダル１１を踏み返す
とLSWがオフになるとともにTSWがオンにな
り、「終り返し縫い」のルーチンに従い逆送り３
針（第４図Ｃ１〜Ｃ３）正送り３針（第４図Ｄ１
〜Ｄ３）の終わり返し縫いを経て糸切りが行われ
ミシンは上停止となる。

次に縫いパターンＭ２を選択した場合において
デジタルスイツチ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０
ｄのそれぞれの設定値を例えば“３”“２”“３”
“３”と設定しデジタルスイツチ１０ｅ，１０ｆ，
１０ｇ，１０ｈのおのおのの設定値を“11”“14”
“12”“14”と設定する。

布Ｗ２をその左上隅（第５図）が針落ち点に合
致するようにテーブル１上に載置しペダル１１を
踏み込むと「始め返し縫い」のルーチンに従い正
送り３針（Ａ）、逆送り２針（Ｂ）の始め返し縫
いを経て工程に入る。縫目Ｅ４でペダル１１の踏
み込みを一旦解除するとミシンは下停止となり、
このとき工程Ｅはまだ完了していない、即ちＮ１
＜Ｎ２であるため制御スイツチ１２を操作しても
ミシンは駆動しない。次にペダル１１を踏み込み
続け、縫目Ｅ１１（第５図）に達するとＮ１＝Ｎ
２となり工程Ｅは最終工程ではないのでミシンは
自動的に下停止となる。このとき第５図に示すよ
うに工程Ｅの縫い長さが予定点Ｑ１までには不足
する場合、ペダル１１を踏み込んだまま、あるい
はペダル１１の踏み込みを解除した状態で制御ス
イツチ１２を操作するとミシンは低速で駆動し、
縫目Ｑ１で制御スイツチ１２の操作を解除すると
直ちにミシンは下停止となり工程Ｆの縫い長さが
補正される。次に布Ｗ２を縫目Ｑ１を中心に90反
時計方向（第５図）へ回動して縫方向を変更し、
ペダル１１を踏み込むと工程Ｆに入る。工程Ｆ，
Ｇにおいても縫い長さが不足する場合は適宜制御
スイツチ１２を操作して縫い長さを補正し、縫目
Ｑ３から最終工程Ｈに入る。尚、制御スイツチ１
２を操作し補正縫いを行う途中で糸のほつれ等が
生じた場合はペダル１１を踏み返せばTSWの
「判断」により直ちに糸切りが行われた後上停止
となる。そして、最終工程Ｈにおいてペダル１１
を踏み込み続けると終わり返し縫いのルーチンに
従い縫目Ｈ１４から逆送り３針（第５図Ｃ１〜Ｃ
３）、正送り３針（第５図Ｄ１〜Ｄ３）の終わり
返し縫いが行われ、それの完了後糸切りがおこな
われてミシンは上停止となる。

尚、本実施例においては、縫い始めと縫い終わ
りにおいて返し縫いを行うようにしているが、こ
れを省くような構成にしてもよい。

また、駆動源は電磁クラツチモータに限らず、
補助モータ付クラツチモータ、SCR制御方式に
よる直流モータ等、電気的に駆動停止働可能な他
のモータを使用してもよい。

以上のように、この考案によれば、ペダルの前
踏み操作に関連して駆動状態となり、予め設定し
た縫目数の縫目形成完了後に自動的に停止する自
動縫い、及びペダルの前踏み操作に関連して駆動
状態となり、ペダルの操作解除に関連して停止状
態となる通常縫いとを可能とするとともに、布送
り機構に連結した電磁手段の作用により布送り方
向を逆転可能とするミシンにおいて、一つの操作
体１２の操作により、自動縫いにおいてはミシン
を駆動状態としていわゆる補正縫いを可能とし、
また通常縫いにおいては布送り方向を逆転して返
し縫いを可能としたので、ミシンの操作体の数を
減少させコストの低減をはかるとともに、補正縫
いと返し縫いとの誤動作を防止でき、操作性を向
上させる、という効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例のミシンの正面図、第２図は
電気回路のブロツク図、第３図はマイクロコンピ
ユータに記憶したプログラムのフローチヤート、
第４，５図は各工程の縫目を示す図である。 １１……ペダル、７……回転検知手段、４……
モータ、BS……逆送り作動手段、１２……操作
体。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 駆動信号を発生する一方位置及びそれより離れ
   停止信号を発生する他方位置とに移動操作可能と
   したペダルと、 主軸に関連配置し主軸の一回転毎に回転信号を
   発生する回転検知手段と、 主軸に連結し電気的に駆動または停止可能とし
   たミシンの駆動体と、 電気的に作用し布送り方向を逆送りとするよう
   に布送り手段に連結した逆送り作動手段と、 回転信号を加算する加算回路をもち加算値と設
   定値の一致に関連して一致信号を発生する制御回
   路と、 駆動信号の発生に関連して駆動体を駆動状態と
   し一致信号または停止信号の発生に関連して駆動
   体を停止する自動縫い状態及び駆動信号の発生に
   関連して駆動体を駆動し停止信号の発生に関連し
   て駆動体を停止する通常縫い状態とに切換可能と
   した第一駆動回路と、 第一駆動回路を自動縫いまたは通常縫い状態に
   設定可能とした設定手段とを有し、 自動縫いと通常縫いとを選択的に実行可能とし
   たミシンにおいて、 手動操作により作用信号または不作用信号を交
   互に発生する操作体と、 作用信号の発生に関連して駆動体を駆動させ不
   作用信号の発生に関連して駆動体を停止させる第
   二駆動回路と、 作用信号の発生に関連して逆送り作動手段を作
   用させ不作用信号の発生に関連して不作用にする
   付勢回路と、 第一駆動手段を自動縫い状態に設定することに
   関連して操作体と第二駆動回路とを連結する補正
   縫い状態とし通常縫い状態に設定することに関連
   して操作体と付勢回路とを連結する返し縫い状態
   に切換可能とする切換回路とを備えたミシンの操
   作制御装置。