JPH027003B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は計重機における荷重測定アクチユエー
タに関する。

〔従来の技術及び問題点〕

従来、この種の装置として、支点に回動可能に
支承された槓桿の一端側に測定すべき荷重を加
え、他端側に該槓桿をバランスさせるための荷重
を加えるために結合され、磁石、ボビン、該ボビ
ンに巻装されたコイルから成る荷重測定アクチユ
エータを備え、前記コイルに流す電流と前記磁石
からの磁束との相互作用により上下方向の力を発
生し、磁力により前記槓桿をバランスさせるよう
にした計重機が知られている。

一般に使用していないときには、例えば、槓桿
を他端側、すなわち荷重測定アクチユエータ側で
下げて安定化させているが、このような不使用の
状態でも、使用中においても槓桿及び荷重測定ア
クチユエータは周囲の振動等を受けやすく、使用
上、取り扱いにくい。また、誤差の原因ともなつ
ている。

〔発明の目的及び構成〕

本発明は上記の問題に鑑みてなされ、周囲の振
動等の影響を殆んど受けない計重機における荷重
測定アクチユエータを提供することを目的とす
る。この目的は本発明によれば、上記構成におい
て、前記ボビンの少なくとも前記磁石と上下方向
に対向する部分を磁性材を含む材質から形成した
ことを特徴とする荷重測定アクチユエータ、によ
つて達成される。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例による槓桿式計重機につ
いて図面を参照して説明する。

図において槓桿式計重機は全体として１で示さ
れ、槓桿、いわゆるさお２はフレーム３の一方の
支柱３ａ上に支点４で支承され、その一端側で支
点５を介してのせ皿６を懸吊させている。また、
他端側では荷重測定アクチユエータ７の作動ロツ
ド８が枢着されている。

荷重測定アクチユエータ７は上述の作動ロツド
８の他にボビン９、これに巻装されたコイル１
０、永久磁石１１、ヨーク１２ａ，１２ｂ，１２
ｃから成り、永久磁石１１からの磁束は矢印で示
すようにコイル１０を横切つて、ヨーク１２ａ，
１２ｂ，１２ｃを流れる。コイル１０に所定方向
の直流を通電すると、この電流と磁束との相互作
用により下方向に力Ｆが発生し、作動ロツド８を
矢印で示すように下方向に引張る。コイル１０に
通電する電流の大きさを制御することにより、こ
の力Ｆが調節され、のせ皿６にのせる被測定物の
重量とのバランスがとられるように構成されてい
る。

本実施例によれば上記のボビン９は磁性材（例
えば鉄分）を含むアルミニウムから成つている。

フレーム３の他方の支柱３ｂ上にはストツパ取
付ブロツク１３が固定され、これに形成された貫
通孔１３ａをさお２の先端部分が挿通しており、
その先端に形成された被検出部（金属）１４は図
示するようなさお２のバランス状態では近接スイ
ツチ１５と所定の距離をおいて対向している。

ストツパ取付ブロツク１３の貫通孔１３ａの上
方及び下方にねじ孔１３ｂ，１３ｃが形成され、
これらにそれぞれストツパ用ねじ１６，１７が螺
着されている。ねじ１６，１７の調節によりさお
２の変位巾Ａが定められる。すなわち、上側のね
じ１６によりさお２の回動上限が決定され、下側
のねじ１７によりさお２の回動下限が決定され
る。変位巾Ａ、もしくは回動上限、下限は近接ス
イツチ１５の特性、このスイツチ１５とさお２の
被検出部１４との間の距離、支点４，５間の距
離、支点４一作動ロツド８間の距離などを考慮し
て定められる。

本発明の実施例は以上のように構成されるが、
次にこの作用、効果などについて説明する。

図ではさお２のバランス状態が示されている
が、通常は支点４のまわりに時計方向か反時計方
向に回動し、さお２の先端部がねじ１６，１７の
いづれかに軽く当接して安定な状態をとつてい
る。今、のせ皿６に被測定物をのせたとすると、
さお２は支点４のまわりに図において時計方向に
回動する。これを近接スイツチ１５が検知しこれ
と共にアクチユエータ７のコイル１０に電流が流
れ、作動ロツド８に下向きの力Ｆが働らく。すな
わち、さお２を支点４のまわりに反時計方向に回
動させる。

のせ皿６に被測定物をのせたときさお２は時計
方向に大きく回動せんとするがさお２の先端部分
がストツパ用ねじ１６の下端に衝接して、これ以
上の上方への回動が抑えられる。近接スイツチ１
５はさお２がバランス位置より上方にあることを
検知し、これによりアクチユエータ７のコイル１
０の電流が増加させられる。作動ロツド８に働ら
く力Ｆが増大し、さお２の反時計方向への回動力
が増大する。すなわち、さお２はバランス位置へ
と向う回動力を増大させる。

さお２がバランス位置を越えて下方へと回動し
たときには、近接スイツチ１５はこれを検知し、
アクチユエータ７のコイル１０に流す電流は減少
させられる。このようにして、さお２が図示する
ようなバランス状態をとるとコイル１０に流れる
電流は一定値とされる。この値からのせ皿６にの
せた被測定物の重量が測定される。

本実施例は以上のような作用を行うのである
が、次のような効果を奏する。

すなわち、本実施例によれば、荷重測定アクチ
ユエータ７においてボビン９は磁性材を含むアル
ミニウムから成るので、ボビン９の磁石１１と上
下方向に対向する部分９ａは磁石１１からの磁束
により磁化される。磁石１１からの磁束の大部分
は図示するような磁路を通つてヨーク１２ａ，１
２ｂ，１２ｃ内を流れるのであるが、ボビン９の
対向部分９ａと磁石１１との間隙はわずかであ
り、ボビン９が磁性材を含む材質から成るので、
磁気抵抗も小さく、若干の磁束が対向部分９ａに
も流入する。よつて対向部分９ａは残留磁気をも
つようになる。

従つて、コイル１０に電流を流さない不使用の
状態では、周囲から振動を受けてもボビン９の対
向部分９ａと磁石１１との間には磁気的吸引力が
働らいているので、振動の影響が少ない。もし、
周囲の振動でさお２が回動するとコイル１０に電
流が流れることになろう。然しながら、本実施例
によれば、このようなことが未然に防止される。
また、この計重機１の使用中においても、すなわ
ち、さお２が揺動しているときでも、周囲の振動
による妨害成分は以上により吸収されることにな
るので、精度良く、かつ迅速にのせ皿６の荷重を
測定することができる。一般に、ボビンはベーク
ライトから成るが、これではこのような効果はな
く使用上、非常に取り扱いにくい。

以上、本発明の実施例ついて説明したが、勿
論、本発明はこれに限定されることなく、本発明
の技術的思想に基づいて種々の変形が可能であ
る。

例えば、以上の実施例ではさお２の位置検出に
近接スイツチ１５が用いられたが、これに代えて
差動トランスあるいは光電スイツチが用いられて
もよい。

また以上の実施例では、さお２に被測定物の重
量を荷重するのに支点５で懸吊されたのせ皿６が
用いられたが、他機構を介して荷重するようにし
てもよい。

また以上の実施例ではアクチユエータ７におい
て、ボビン９は磁性材（例えば鉄分）を含むアル
ミニウムから成るとしたが、他の磁性材を含む材
質、又は純粋の磁性材から成るようにしてもよ
い。また、対向部分９ａだけを磁性材で成るよう
にしてもよい。あるいは対向部分９ａに磁性板を
添着させてもよい。

また以上の実施例では一定磁界を与えるのに永
久磁石１１が用いられたが、これに代えて直流電
磁石を用いてもよい。

また以上の実施例ではアクチユエータ７は計重
機１に適用されたが、他の装置にも適用可能であ
る。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明の計重機における荷重
測定用アクチユエータによれば、周囲の振動など
の影響を殆んど受けることなく、安定して使用す
ることができ、計重の精度、迅速性を向上させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例による槓桿式計重機の
側面図、及び第２図は第１図における−線方
向正面図である。 なお図において、７…荷重測定アクチユエー
タ、９…ボビン、９ａ…対向部分、１０…コイ
ル、１１…磁石。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 支点に回動可能に支承された槓桿の一端側に
   測定すべき荷重を加え、他端側に該槓桿をバラン
   スさせるための荷重を加えるために結合され、磁
   石、ボビン、該ボビンに巻装されたコイルから成
   る荷重測定アクチユエータを備え、前記コイルに
   流す電流と前記磁石からの磁束との相互作用によ
   り上下方向の力を発生し、該力により前記槓桿を
   バランスさせるようにした計重機において、前記
   ボビンの少なくとも前記磁石と上下方向に対向す
   る部分を磁性材を含む材質から形成したことを特
   徴とする荷重測定アクチユエータ。