JPH0270425A - タイヤ構成部材の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 に の発明は、円筒状のタイヤ構成部材を前工程ドラムから
後工程ドラムに搬送するタイヤ構成部材の搬送装置に関
する。

従」ＬΩ」Ｌ術 従来のタイヤ構成部材の搬送装置としては、例えば特公
昭５５−３８２８５号公報に記載されているようなもの
が知られている。このものは前工程ドラムとしてのカー
カスバンド成形ドラムと後工程ドラムとしてのタイヤ成
形ドラムとの間を移動可能な環状フレームと、この環状
フレームに取付けられタイヤ構成部材、例えばカーカス
バンンドを外側から囲んで該タイヤ構成部材を把持する
ことができる弧状のタイヤ構成部材担持機構と、を備え
たものである。そして、このような搬送装置によってタ
イヤ構成部材を搬送する場合には、該タイヤ構成部材担
持機構によってタイヤ構成部材の軸方向中央部を外側か
ら把持した後、環状フレームをカーカスバンド成形ドラ
ムからタイヤ成形ドラムに向かって移動させ、該タイヤ
構成部材をタイヤ成形ドラムに搬送するようにしている
。

が　　　　し　　う しかしながら、このような搬送装置にあっては、タイヤ
構成部材の搬送の際、該タイヤ構成部材の中央部外側を
タイヤ構成部材担持機構によって単に把持しているだけ
であるため、軟弱なタイヤ構成部材の軸方向両端部はゴ
ム収縮および自重によって先細りとなるよう変形し、こ
の結果、タイヤ構成部材のタイヤ成形ドラムへの嵌合開
始時に両者が干渉し合って作業能率が低下してしまうと
いう問題点がある。

この発明は、タイヤ構成部材の後工程ドラムへの嵌合を
容易にし、作業能率を向上させることができるタイヤ構
成部材の搬送装置を提供することを目的とする。

−めの このような目的は、円筒状のタイヤ構成部材を前工程ド
ラムから後工程ドラムへ搬送するタイヤ構成部材の搬送
装置であって、前工程ドラムと後工程ドラムとの間を移
動可能な移動フレームと、移動フレームに取付けられタ
イヤ構成部材を外側から囲んで該タイヤ構成部材を把持
することができるホルダと、ホルダの後工程ドラムに近
接する側に取付けられ、タイヤ構成部材の後工程ドラム
に近接する軸方向端部を拡げて略円筒状に矯正する矯正
機構と、を備えることにより達成することができる。

１月 タイヤ構成部材を前工程ドラムから後工程ドラムに搬送
する場合には、まず、移動フレームを前工程ドラムに接
近するよう移動させた後、タイヤ構成部材の外側をホル
ダーによって囲むとともに、該ホルダーによってタイヤ
構成部材を把持する０次に、移動フレームを後工程ドラ
ムに向かって移動させ、該タイヤ構成部材を前工程ドラ
ムから後工程ドラムに搬送する。このとき、軟弱なタイ
ヤ構成部材の軸方向両端部は拘束を受けていないため、
ゴム収縮および自重によって先細りに変形しようとする
が、この発明では矯正機構によってタイヤ構成部材の後
工程ドラムに近接する軸方向端部を拡げて略円筒状に矯
正し、嵌合開始時におけるタイヤ構成部材と後工程ドラ
ムとの干渉を皆無としたので、タイヤ構成部材の後工程
ドラムへの嵌合が容易となり１作業能率が向上するので
ある。なお、タイヤ構成部材の前工程ドラムに近接する
軸方向端部が先細りに変形しても、後工程ドラムへの嵌
合時に該後工程ドラムによって内側から押し拡げられる
ため問題はない、ただし、このような軸方向端部を前述
と同様の矯正機構によって円筒状に矯正してもよい０次
に、移動フレームを初期位置まで復帰させ、搬送作業を
終了する。

支焦１ 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１．２図において、　１は前後方向に延びる平担なベ
ースであり、このベースｌの前端部にはカーカスバンド
成形機２が設置されている。このカーカスバンド成形＠
２は駆動部３によって駆動回転される主軸４および前工
程ドラムとしての拡縮可能なカーカスバンド成形ドラム
５を有している。６はカーカスバンド成形ドラム５の一
側方に設けられたサービサであり、このサービサ６はカ
ーカスバンド成形ドラム５にインナーライナー７、カー
カス　８、また必要に応じてチエ−ファー等を次々と供
給してその周囲に貼付け、円筒状をしたタイヤ構成部材
としてのカーカスバンドＫを成形する（第１５図（ａ）
参照）。

前記カーカスバンド成形機２より後方のベース１上には
円筒状をしたグリーンケースＧ（他の種類のタイヤ構成
部材）を成形する第１成形機１６が設置され、この第１
成形８機１Ｂは第１駆動部１７から前方に向かって延び
るとともにその軸線が水平で、前記第１駆動部！７によ
って駆動回転される後工程ドラムとしての第１成形ドラ
ム１８および主軸１８を有し、この第１成形ドラム１９
はカーカスバンド成形ドラム５と同軸で拡縮可能である
。　２０は第１成形ドラム１８の一側方に設けられたサ
ービサであり、このサービサ２０は第１成形ドラム１Ｂ
にサイドトレッドを供給し、第１成形ドラムｌａ上のカ
ーカスバンドにの周囲に貼付ける。前記第１成形ドラム
１８は第１５図（ｄ）に示すように、その軸方向中央部
に複数の弧状セグメント２６を有し、これらの弧状セグ
メント２６は全体として円筒状を呈するとともに、半径
方向に同期して移動される。また、第１成形ドラム１９
の軸方向両端部に設けられたブラダ受け２７にはそれぞ
れ膨張収縮可能なブラダ２８が取付けられ、また、弧状
セグメント２６とブラダ受け２７との間にはそれぞれ複
数のビードロック体２９が設けられている。そして、こ
れらビードロック体２９は同期して半径方向に移動され
るとともに、軸方向に等距離だけ移動される。そして、
前記カーカスバンド成形ドラム５と第１成形ドラム１９
との両ドラムで２ステージ成形の第１成形を行なう。

再び、第１．２図において、前記カーカスバンド成形Ｉ
ａ２と第１成形機１６との間のベース！上に敷設された
レール３１には、カーカスバンド成形ドラム５から第１
成形ドラム１９へ軟弱なカーカスバンドＫを搬送する搬
送装置としての第１搬送手段３２が移動可能に支持され
ている。この第１搬送手段３２は第３図に詳示するよう
に、スライドベアリング３３が取付けられた可動台車３
４を有し、この可動台車３４はスライドベアリング３３
が前記レール３１に係合することでレール３１に沿って
移動することができる。前記ベース　ｌの上面および可
動台車３４の下面にはそれぞれレール３１に平行なうツ
ク３５．３６が取付けられ、これらのラック３５．３６
にはビニオン３７が噛み合っている。そして、このビニ
オン３７が図示していないシリンダによって前後方向に
移動されると、第１搬送手段３２はカーカスバンド成形
ドラム５と第１成形ドラム１９との間を移動する。前述
したラック３５．３６、ビニオン３７、シリンダは全体
として駆動機構３０を構成する。可動台車３４の上面に
はレール３１と平行なレール３８が敷設され、これらの
レール３８には一対のリング体４０が摺動可能に支持さ
れ、各リング体４０にはカムリング４１が回動可能に支
持されている。前記リング体４０には半径方向に延びる
複数のスリット４２が形成され、また、カムリング４１
には傾斜した複数のスリット４３が形成されている。前
述した可動台車３４、リング体４０、カムリング４１は
全体として、カーカスバンド成形ドラム５と第１成形ド
ラム１９との間を移動可能な移動フレーム３９を構成す
る。

４４はリング体４０に半径方向に移動可能に支持された
複数のプッシャーセグメントであり、これらのプッシャ
ーセグメント４４は周方向に等距離離れて配置され、全
体として円筒状を呈するとともにカーカスバンドＫを外
側から囲むことができる。

また、各プッシャーセグメント４４は前記スリット４２
．４３に挿入されたローラ（図示せず）をそれぞれ有し
、この結果、カムリング４１が回動すると、これら、プ
ッシャーセグメント４４は同期して半径方向に移動し、
これにより、複数のプッシャーセグメント４４からなる
プッシャー４５が拡縮する。各リング体４０にはシリン
ダ４６が取付けられ、各シリンダ４Ｂのピストンロッド
４７の先端は前記カムリング４１に連結されている。こ
の結果、シリンダ４８が作動すると、カムリング４１は
リング体４０に支持されながら回動する。４８はレール
３８と平行なねじ軸であり、このねじ軸４８には軸方向
中央を境界として逆ねじが形成されている。そして、こ
のねじ軸４日の前端部は前方に位置するリング体４０に
、その後端部は後方に位置するリング体４０にそれぞれ
ねじ込まれており、この結果、該ねじ軸４８が回転する
と、一対のリング体４０はレール３８に案内されながら
互いに等距離だけ逆方向に移動し、互いに接近あるいは
離隔する。また、これらプッシャーセグメント４４の互
いに対向する内端にはフィラーＦ付きビードＢを吸着保
持する永久磁石４９が取付けられている（第１５図（ａ
）参照）、前述したプッシャーセグメント４４．永久磁
石４９は全体として、カーカスバンドＫをビードＢを介
して外側から間接的に把持することができるホルダ５０
を構成する。

第１．２．４図において、前記第１成形４ｍ！１８より
後方のベース　１上には２ステージ成形の第２成形を行
なう第２成形機５１およびバンド成形機５２が設置され
、これら第２成形機５１およびバンド成形機５２は共通
の第２駆動部５３を有する。バンド成形機５２の中空軸
５４は該第２駆動部５３によって駆動回転される。前記
中空軸５４の先端には拡縮可能なバンド成形ドラム５５
が設けられ、このバンド成形ドラム５５の一側方には該
バンド成形ドラム５５にベルト、トレー、ドを次々と供
給するサービサ５６が設置されている。そして、これら
のベルト、トレッドはハンド成形ドラム５５の周囲に次
々と貼付けられベルト・トレッドバンドＤが成形される
。

また、第２駆動部５３によって駆動回転される第２成形
機５１の主軸６１および第２成形ドラム８２も該第２駆
動部５３から前方に向かって延びており、この主軸６１
は中空軸５４内を貫通している。さらに、主軸６１の先
端には、バンド成形ドラム５５の直前に位置するととも
に該バンド成形ドラム５５および第１成形ドラム１９の
双方と同軸である前述した第２成形ドラム６２が設けら
れ、この第２成形ドラム６２は第１成形ドラム１８から
移送されてきたグリーンケースＧをトロイダル状に変形
させることができる。このように、第１．第２成形ドラ
ム１８．６２は第１、第２駆動部１７．５３から同一方
向に向かって延びているのである。

６６は第１、第２成形機１６．５１の近傍に設置され、
第１成形ドラム１８と第２成形ドラム６２との間を移動
可能なグリーンケース搬送装置としての第２Ｗｉ送手段
であり、この第２搬送手段６８は第１成形ドラム１３に
おいて成形されたグリーンケースＧを該第２成形ドラム
６２まで搬送して移載する。この第２搬送手段６Ｂはグ
リーンケースＧの搬送経路上で第１成形機１６に近接し
た側に設けられた第１移送機構８７を有する。８８は前
記第１成形ドラム１９の一側方に配置されたベースであ
り、このベース６８上には第４．５．６．７図に示すよ
うに、第１成形ドラム１９の軸線と平行な一対のレール
６８が敷設されている。７０はベース８Ｂの上方に設け
られた下フレームであり、この下フレーム７０の下面に
設けられたスライドベアリング７１は前記レール８９に
摺動可能に係合している。下フレーム７０上には第１成
形ドラム１９の軸方向と直交する方向に延びる水平な上
フレーム７２が取付けられ、この上フレーム７２の上面
には一対のレール７３が敷設されている。前述した下フ
レーム７０、スライドベアリング７１、上フレーム７２
、レール７３は全体として、第１成形ドラム１８の一側
方に配置され、該第１成形ドラム１８の軸方向に移動す
ることができる移動台７４を構成し、この移動台７４は
第１成形ドラム１９の軸線が前述のように水平であるた
め、水平面内を移動することになる。７７は前記ベース
６８の前端に固定されたエアモータであり、このエアモ
ータ７７の出力軸に固定されたスプロケット７日と、ベ
ース６８の後端に支持されたスプロケット７３との間に
はチェーン８０が掛は渡され、このチェーン８０の途中
は前記移動台７４に固定されている。この結果、エアモ
ータ７７が作動してチェーン８０が走行すると、移動台
７４は第１成形ドラム１９の軸方向に水平面内で移動す
る。前述したエアモータ７７、スプロケット７８、スプ
ロケット７９は全体とじて、移動台７４を第１成形ドラ
ム１９の軸方向に移動させる移動機構８１を構成する。

８３は移動台７４の上方に設けられた横行台であり、こ
の横行台８３はＬ字形をし、その上部が他側方に向かっ
て延びている。この横行台８３の下端にはレール７３に
係合するスライドベアリング８４が固定され、また、こ
の横行台８３の他側端には上下方向に延びるレール８５
が敷設されている。８６．８７は横行台８３の他側方に
設けられた一対の把持アームであり、これら把持アーム
８Ｂ、８７ハ上下に離れ、その−側端には前記レール８
５に摺動可能に係合するスライドベアリング８８．８８
がそれぞれ固定されている。そして、これら把持アーム
８６．８７は図示していないシリンダにより同期して等
距離だけ昇降し、互いに接近あるいは離隔する。前記把
持アーム８８．８７にはそれぞれグリーンケースＧを外
側から把持する複数個のホルダ８０゜９１が取付けられ
、これらホルダ８０．８１の互いに対向する内面側には
緩衝ブロック９２．９３が固定されている。前述した横
行台８３、スライドベアリング８４、レール８５、把持
アーム８Ｂ、８７、ホルダ８０．８１、緩衝ブロック８
２．９３は全体として、移動台７４に支持され、前記グ
リーンケースＧを外側から把持することができる把持体
９４を構成し、この把持体８４はレール７３に案内され
ながら第１成形ドラム１８の軸方向と直交する方向に水
平面内で移動することができる。そして、この把持体９
４の中心軸は、全てのホルダ８０．９１を通過する円の
中心線である。９Ｂはレール１７と平行に延びるロッド
レスシリングであり、このロッドレスシリンダ９６は前
記上フレーム７２に固定されるとともに、その出力部で
あるスライダは前記横行台８３に固定されている。この
結果、ロッドレスシリンダ９６が作動すると、把持体８
４は水平面内を第１成形ドラム１９の軸方向と直交する
方向に移動する。そして、前述した移動台７４、移動機
構８１、把持体９４．ロッドレスシリンダ９６は全体と
して、前記第１移送機構６７を構成し、この＄１移送機
構８７は第１成形ドラム１９と後述する保持ホルダとの
間に設置され、第１成形ドラム１９から受取ったグリー
ンケースＧを外側から把持しながら水平面内を移動し、
保持ホルダまでグリーンケースＧを移送する。

第１，２．４，８．９図において、第１駆動部１７と第
２駆動部５３との間のベツド１上には第２成形ドラム６
２の軸方向に延びる一対のレール　１０１が敷設されて
いる。１０２はグリーンケースＧの搬送経路上で第２成
形機５１に近接した側に設けられた第２移送機構であり
、この第２移送機構１０２はレール１０１の上方で第１
駆動部１７と第２駆動部５３との間に配置されている。

この第２移送機構１０２は前記レール１０１に係合する
スライドベアリング１０３が取付けられた略リング状の
リング体　１０４を有し、このリング体　１０４は第２
成形ドラム６２と同軸関係を保持している。このリング
体！０４には複数個のローラ　１０５が回転可能に支持
され、これらのローラ　１０５にはリング体１０４と同
軸でリング状をしたカムリング　１０Ｂが回動可能に支
持されている。前記リング体１０４には半径方向に延び
る複数のスリ７）　　１０７が形成され、一方、前記カ
ムリング１０６にも傾斜した複数のスリ７）　　１０Ｂ
が形成されている。前記スリット１０７近傍のリング体
　１０４には半径方向に延びるガイドレール１０８がそ
れぞれ固定され、これらガイドレール１０９にはスライ
ドベアリング　１１０を介して可動プレートｌｌｌが半
径方向に移動可能に支持されている。そして、各可動プ
レート１１１の半径方向内端にはカムリング１０Ｂに沿
って延びる弧状をした把持セグメント　！１２がそれぞ
れ固定されている。各可動プレート　１１１には前記ス
リット　１０７およびスリット　１０８を貫通するビン
　１１３が固定され、各ビン　１１３にはスリ７）　　
１０８の内面に転がり接触するローラ　１１４が支持さ
れている。この結果、カムリング　１０６が回動すると
、可動プレー）　　１１１は同期して半径方向に移動し
、これにより把持セグメントｌ１２は全体として拡縮す
る。そして、把持セグメント１１２が縮径したとき、こ
れら把持セグメン）　　１１２は前記グリーンケースＧ
を外側から把持する。前記リング体１０４の下部にはシ
リンダ１１５が連結され、このシリンダ１１５のピスト
ンロッド１１Ｂの先端は前記カムリング　ｌＯＢに連結
されている。これにより、シリンダ　１１５が作動する
と、カムリング　１０Ｂは回動する。前述したスライド
ベアリング１０３、リング体１０４、ローラ　１０５、
カムリング１０６、ガイドレール１０８．スライドベア
リング１１０、可動プレート　１１１１把持セグメント
　１１２、ビン　１１３、ローラ　１１４、シリンダ１
１５は全体として、前記第２移送機構１０２を構成し、
この第２移送機構１０２は第２成形ドラム８２と後述す
る保持ホルダとの間に設置され、保持ホルダからグリー
ンケースＧを受取って外側から把持しながら水平面内を
移動し、第２成形ドラム６２までグリーンケースＧを移
送する。１１８は第２移送機構１０２の前方に設置され
第２成形ドラム６２の軸方向に延びるシリンダであり、
このシリンダ　１１８のピストンロッド　１１９の先端
は前記リング体　１０４に連結されている。この結果、
シリンダ１１８が作動すると、第２移送機構１０２は第
２成形ドラム６２の軸線と同軸関係を保持しながらその
軸方向に移動する。

第１．２，４．１０．１１．１２図において、１２１は
前記第１移送機構８７とｗＩＪ２移送機構１０２との間
、詳しくは第１成形ドラム１９の後方でかつその一方側
に設置され、グリーンケースＧを内側から一時的に保持
することができる旋回把持機構であり、この旋回把持機
構１２１は垂直なポスト１２２にビローブロック　！２
３を介して回転可能に支持された垂直な旋回軸１２４を
有する。この旋回軸１２４には水平なアーム　１２５が
固定され、このアーム　１２５の先端には該アーム１２
５に直交する保持ホルダ１２６が取付けられている。こ
の保持ホルダ１２８はアーム　１２５に固定された中実
軸１３１を有し、この中実軸　１３１にはスライダ１３
２が該中実軸１３１の軸方向に移動可能に支持されてい
る。スライダ１３２の外側には複数個の把持セグメント
１３３が配置され、これら把持セグメント１３３の断面
は中実軸１３１の軸線を中心とする円弧状を呈している
。１３４、１３５は内端がスライダ１３２に連結され、
外端が前記把持セグメント１３３に連結された複数対の
平行リンクであり１．これらのリンク　１３４、１３５
がスライダ１３２の移動により同期して揺動すると、把
持セグメント１３３は同期して半径方向に移動し拡縮す
る。１３Ｂはその内端が中実軸１３１に連結された複数
個のリンクであり、これらリンク　１３ｅの外端部は前
記リンク　１３４の中央部に回動可能に連結されている
。１３７はアーム１２５にブラケット　１３８を介して
連結された複数個のシリンダであり、これらシリンダ　
１３７のピストンロッド　１３８の先端はブラケット１
４０を介して前記スライダ　１３２に連結されている。

この結果、シリンダ１３７が作動してスライダ１３２が
中実軸１３１の軸方向に移動すると、前記リンク　１３
４、１３５、１３６は同期して揺動し把持セグメント１
３３が拡縮する。そして、これら把持セグメント１３３
が拡径したとき、これら把持セグメント１３３は前記グ
リーンケースＧを内側から把持することができる。前述
した中実軸１３１、スライダ１３２、把持セグメント　
！３３．リンク１３４、１３５、１３［ｉ、シリンダ１
３７は全体として、前記保持ホルダ１２６を構成する。

また、前記旋回軸１２４、アーム　１２５、保持ホルダ
１２Ｂは全体として旋回把持機構１２１を構成し、この
旋回把持機構１２１は旋回軸　１２４に連結された図示
していないロータリーアクチュエータにより旋回軸１２
４を中心として水平面内を　１８０度だけ旋回すること
ができる。そして、この旋回把持機構１２１は一方の旋
回限である第１装置Ｐと、他方の旋回限である第２装置
Ｑとをとることができる。ここで、前記第１位置Ｐは旋
回把持機構１２１の保持ホルダ１２Ｂと第１移送機構８
７の把持体９４とが同軸となる位置であり、一方、第２
装置Ｑは旋回把持機構　１２１の保持ホルダ１２Ｂと第
２移送機構１０２とが同軸となる位置である。

１４６はレール１０１に摺動可能に支持された第３搬送
手段であり、この第３搬送手段１４８は前記駆動機構３
０と同様の駆動機構によりレール１０１に沿って移動し
、少なくとも第２成形ドラム６２とバンド成形ドラム５
５との間、この実施例では第２成形ドラム６２と第１成
形４１！１Ｂとの間をもさらに移動することができる。

そして、この第３搬送手段１４６はバンド成形ドラム５
５から受取ったバンドＤを外側から把持しながら水平面
内を移動し、該バンドＤを第２成形ドラム８２上のグリ
ーンケースＧの半径方向外側まで移送する。

第１．２．３．１３．１４図において、後方側のリング
体４０に支持されたホルダ５０の後端部、即ち第１成形
ドラム１９に近接した端部には、それぞれ半径方向外側
に向かって延びるブラケット　１５１が固定され、各ブ
ラケット１５１には第１成形ドラム１９に向かって延び
る取付はビーム　１５２が固定されている。各取付はビ
ーム　１５２の外面側にはレール１５３が取付けられ、
各レール１５３にはスライドベアリング！５４を介して
略コの字形をした可動ブロック　１５５がホルダ５０の
軸方向に移動可能に支持されている。各可動ブロック　
１５５の内端部にはピン　１５Ｂを介して一対の揺動体
１５７が連結され、これら揺動体１５７には取付はビー
ム　１５２と略平行でこれとほぼ等長の矯正アーム１５
８の後端部が固定されている。１５９、　ＩＢＯは取付
はビーム　１５２の内面側に前後方向に離れて取付けら
れたカム板であり、これらのカム板１５８、１８０は互
いに近接する側が斜面となっている。１６１は前記ピン
　１５Ｂより後方の揺動体１５７に取付軸１６２を介し
て回転可能に支持されたカムフォロアであり、各取付軸
１Ｂ２と可動ブロック　１５５に固定されたピン　１６
３との間にスプリング　１６４が介装されている。これ
により、前記揺動体１５７、矯正アーム１５８は第１３
図において反時計回りに回動するよう付勢され、カムフ
ォロア　ｔｅｔが取付はビーム　１５２の内面またはカ
ム板　１５９．　１６０に押付けられる。！６５は前記
ブラケット１５１に固定され取付はビーム　１５２と平
行に延びるロッドレスシリンダであり、このロッドレス
シリンダ　１６５のスライダは前記可動ブロック　１５
５に連結されている。この結果、ロッドレスシリンダ　
１６５が作動して可動ブロック　１５５がレール１５３
に案内されながら前方に向かって移動すると、カムフォ
ロア１ｆｉｌがカム板１８０、取付はビーム　１５２の
内面、カム板１５８に次々に接触するため、矯正アーム
　１５８は第１３図に実線で示すような取付はビーム　
１５２と略平行な解放状態から、仮想線で示すように先
細りとなるよう内側に揺動し、再び前記解放状態とほぼ
同様の状態となるよう外側に揺動する。前述したブラケ
ット１５１、取付はビーム　１５２、レール１５３．可
動ブロック　１５５、揺動体１５７、矯正アーム１５８
、カム板１５９゜１８０、カムフォロア　１８１、取付
軸１６２、ビン１６３、スプリング１６４、ロッドレス
シリンダ１ｆ１５は全体として矯正機構　１６６を構成
し、この矯正機構１６６は搬送時、カーカスバンドにの
第１成形ドラム１９に近接する軸方向後端部を拡げて略
円筒状に矯正する。

次に、この発明の一実施例の作用について説明する。

まず、サービサ　６からインナーライナー　７、カーカ
ス８を回転中のカーカスバンド成形ドラム５に次々と供
給してその外周に第１５図（ａ）に示すように貼付け、
円筒状のカーカスバンドＫｔ−成形する。このとき、図
示していないビード供給手段からホルダ５０に一対のフ
ィラーＦ付きビードＢが供給され、各ホルダ５０の永久
磁石４９にフィラーＦ付きビードＢが吸着保持される。

前述のようにカーカスバンドＫが成形されると、第１搬
送手段３２をそのホルダ５０がカーカスバンドにの外周
を囲む位置まで前方に移動させる。この結果、各ホルダ
５０に保持されたビードＢはカーカスバンドにの半径方
向外側の所定位置まで搬送される０次に、カーカスバン
ド成形ドラム５をカーカスバンドにとともに拡径し、該
カーカスバンドにの外周に前記一対のビードＢの内周を
圧着する。これにより、フィラーＦ付きビードＢは第１
５図（ｂ）に示すように、カーカスバンドにの中央部外
側にセットされ、カーカスバンドにとビードＢとが一体
化する０次に、カーカスバンド成形ドラム　５が縮径し
てカーカスバンドＫからカーカスバンド成形ドラム５が
離隔すると、一体化したカーカスバンドＫ、フィラーＦ
＋ｔきビードＢは第１５図（ｃ）に示すように第１搬送
手段３２に受取られる。

次に、第１搬送手段３２をカーカスバンドＫを外側から
把持したまま後方に移動させ、一体化したカーカスバン
ドにおよびフィラーＦ付きビードＢを第１５図（ｄ）に
示すように第１成形ドラム１８の半径方向外側まで搬送
する。この搬送時、ホルダ５０は軟弱なカーカスバンド
にの軸方向中央部を外側から部分的に把持しているに過
ぎない、即ち一対のフィラーＦ付きビードＢを介して間
接的に把持しているに過ぎず、カーカスバンドにの軸方
向両端部は何ら拘束を受けていないため、該軸方向両端
部はゴム収縮および自重によって先細りとなるよう変形
する。このため、この実施例では前記カーカスバンドＫ
をカーカスバンド成形ドラム５から抜出した直後に、ロ
ッドレスシリンダ１６５を作動して可動ブロック　１５
５を前方に移動させ、矯正アーム　１５８ヲプツシヤー
セグメント４４内に侵入させる。この可動ブロック　１
５５の前方への移動によってカムフォロア　１８１はカ
ム板１８０、取付はビーム　１５２の内面、カム板１５
９に次々に接触するため、矯正アーム　１５８は第３図
に示すように解放状態から一度閉じるよう内側に揺動し
た後、再び解放状態に向かって外側へ揺動する。このよ
うに矯正アーム　１５８がプッシャーセグメント４４内
に侵入しながら揺動すると、カーカスバンドにの第１成
形ドラム１８に近接する側の端部は、該矯正アーム　１
５８によって内側から押し拡げられ略円筒状に矯正され
る。これによりカーカスバンドにの第１成形ドラム１３
への嵌合開始時にこれら同士が干渉することはなく、嵌
合作業が容易となる。ここで、カーカスバンドにのカー
カスバンド成形ドラム５に近接する軸方向前端部も先細
りに変形しているが、この軸方向前端部は第１成形ドラ
ム１Ｂへの嵌合終了直前に該第１成形ドラム１９によっ
て内側から押し拡げられるため、特に問題はない、ただ
し、このような軸方向前端部を矯正する前述と同様の機
構を設けてもよい０次に、第１成形ドラム１９の各弧状
セグメン）２Ｂを同期して僅かに半径方向外側へ移動さ
せ、一体止したカーカスバンドにおよびフィラーＦ付き
ビードＢを第１成形ドラム１９に移載する。このように
、カーカスバンドにの成形直後にカーカスバンドにとフ
ィラーＦ付きビードＢとを圧着して一体化したので、こ
の一体止の後にこれらカーカスバンドＫ、ビードＢを受
渡したり搬送したりしても両者の相対的位置、例えば軸
方向位置、同芯度等が狂うようなことはない０次に、矯
正機構　１６６のロッドレスシリンダ　１８５を作動し
て可動ブロック　１５５を後方に移動させ、矯正アーム
　１５８をカーカスバンドＫから離脱させて初期位置に
復帰させる。このとき、各ビードロック体２９が同期し
て半径方向外側へ移動し、フィラーＦ付きビードＢの内
周にビードロック体２９（７）　外周がカーカスバンド
Ｋを介して圧接する。

これにより、フィラーＦ付きビードＢはビードロック体
２９により内側から把持され、当該位置に強力に位置決
め固定される０次に、シリンダ４６のピストンロッド４
７が突出してカムリング４１が回動すると、各プッシャ
ーセグメント４４は同期して半径方向外側へ移動し、ビ
ードＢは永久磁石４９の吸着保持から解放される。

次に、第１成形ドラム１９の弧状セグメント２Ｂが同期
して半径方向外側へ移動し、カーカスバンドにの中央部
が拡径される。このとき、ビードロック体２９は互いに
接近するよう移動するため、ビードＢに接している部位
と弧状セグメント２８の肩部に接している部位との間の
カーカスバンドには、第１５図（ｅ）に示すように一定
の張力が与えられながら半径方向内側に折り込まれる０
次に、各ブラダ２８内に圧縮空気が供給されて各ブラダ
２８が膨張する。この結果、ビードＢより軸方向外側に
位置するカーカスバンドにの折返し部１７１は略截頭円
錐状に押し拡げられる。この状態でねじ軸４Ｂが回転し
、ホルダ５０が互いに接近するよう移動すると、プッシ
ャーセグメント４４と弧状セグメント２θとの間に挟持
されたブラダ２８は転勤変形しながら互いに接近し、カ
ーカスバンドにの軸方向両端部、即ち折返し部１７１を
第１５図ｍに示すようにビー１８回りに折返す、このよ
うに、カーカスバンドにの折返し部　１７１をブラダ２
８と第１搬送手段３２のプッシャーセグメント４４とが
協働して折返すが、このとき、ビードＢは第１成形ドラ
ム１９のビードロック体２３によって内側から把持され
位置決め固定されているので、折返し時に大きな外力を
ブラダ２８等から受けても移動するようなことはない、
このようにカーカスバンドにとビードＢとを一体化した
後に、受渡し、搬送を行ない、また、折返し前にビード
Ｂを位置決め固定するようにしたので、カーカスバンド
にとビードＢとの相対位置１例えば軸方向位置、同芯度
等の狂いが阻止され、この結果、製品タイヤとなったと
きのユニフォミティが良好となる０次に、ブラダ２８を
収縮するとともに、第１搬送手段３２をカーカスバンド
成形機２と第１成形機１Ｂとの間の待機位置まで移動さ
せ、また、第１搬送手段３２のブツシャ−セグメント４
４を初期位置に復帰させる０次に、サービサ２０から回
転中の第１成形ドラム１９にサイドトレッドを供給して
第１成形ドラム１９上のカーカスバンドにの周囲に貼付
け、グリーンケースＧを成形する。ここで、前述のよう
にカーカスバンド成形ドラム５においてカーカスバンド
にの成形およびフィラーＦ付きビードＢのセットを行な
い、方、第１成形ドラム１９においてカーカスバンドに
の折返しおよびサイドトレッドの貼付は作業を行なうよ
うにしたので、第１成形ドラム１９における作業数がビ
ードセットの分だけ従来に比較して減少してそのサイク
ルタイムが短縮し、一方、カーカスバンド成形ドラム５
においてはビードセットの分だけ作業数が従来に比較し
て増加してそのサイクルタイムが延長し、カーカスバン
ド成形ドラム５のサイクルタイムと第１成形ドラム１９
のサイクルタイムとがほぼ同等となったのである。ここ
で、カーカスバンド成形ドラム５と第１成形ドラム１８
とは作業が連続しているため、いずれか長い方のサイク
ルタイムがこの段階での統一サイクルタイムとなるが、
この実施例ではこれら両ドラム５．１９のサイクルタイ
ムを前述のように均一化させたので、前記統一サイクル
タイムが短縮し作業能率が向上するのである。

次に、前記グリーンケースＧを第１成形ドラム１９から
第２成形ドラム６２へ搬送するが、この場合には、まず
、第１移送機構８７のロッドレスシリンダ９６を作動し
て把持体９４を水平面内で第１成形ドラム１９の軸方向
と直交する方向に、ここでは他側方へ向かって移動させ
る。そして、この把持体９４の移動は把持体９４の軸線
と第１成形ドラム１８の軸線とが同軸となったとき停屯
する。このとき、把持アームＢ８．８７はそれぞれ上、
下限に位置し、互いに最も離隔している０次に、エアモ
ータ７７を作動してチェーン８０を走行させ、移動台７
４および把持体３４を一体的に第１成形ドラム１９に接
近するよう軸方向後方に移動させる。ここで、第１成形
ドラム１９の軸線は水平であるため１把持体９４は常に
水平面内を移動することになる。そして、把持体９４の
ホルダ９０．８１が第１成形ドラム１９上のグリーンケ
ースＧの外側に到達すると、前記ロッドレスシリンダ９
Ｂの作動を停止し、移動台７４および把持体８４の軸方
向移動を停止させる０次に、把持アーム８Ｃ１８７をそ
れぞれ等距離だけ下降および上昇させ、互いに接近させ
る。そして、緩衝ブロック９２．９３がグリーンケース
Ｇの外周に当接したとき、把持アーム８６．８７を当該
位置に位置決め固定し、グリーンケースＧを把持体８４
によって外側から把持する。この状態で第１成形ドラム
１９を縮径し、グリーンケースＧを第１成形ドラム１８
から把持体９４に移載する。

次に、エアモータ７７を作動してチェーン８０を走行さ
せ、移動台７４およびグリーンケースＧを把持した把持
体９４を水平面内で第１成形ドラム１９の軸方向前方に
移動させ、第１成形ドラム１９から離隔させる。そして
、これら移動台７４、把持体９４が前進限まで移動する
と、エアモータ７７の作動を停止した後、ロッドレスシ
リンダ９６を作動して把持体９４を水平面内で第１成形
ドラム１９の軸方向と直交する方向、ここでは−側方に
向かって移動させる。これにより、把持体８４に把持さ
れたグリーンケースＧは第１成形機１６と干渉が生じな
い位置まで後退するとともに、前記把持体９４が第１装
置Ｐに待機している保持ホルダ１２Ｂと同軸となる。−
方、グリーンケースＧが取出された第１成形ドラム１９
は、この取出し直後からグリーンケースＧの成形が再開
される０次に、移動台７４およびグリーンケースＧを把
持している把持体３４を水平面内で軸方向後方へ移動さ
せ、第１成形機１６の一側方を通過させながら旋回把持
機構１２１に接近させる。

そして１把持体９４に把持されたグリーンケースＧが保
持ホルダ１２Ｂに嵌合されると、前記エアモータ７７の
作動を停止する。

次に、旋回把持機構１２１のシリンダ１３７のピストン
ロッド　１３９を突出させて、リンク　１３４、１３５
、１３８を徐々に起立するよう揺動させると、把持セグ
メント１３３は外側へ移動して拡径する。そして、この
シリンダ　１３７のピストンロッド　１３９の突出は１
把持セグメント１３３がグリーンケースＧの内周に当接
したとき停止する。この状態で把持アーム８６．８７を
それぞれ上下させ、グリーンケースＧからホルダ３０．
９１を離脱させる。これにより、把持体９４に外側から
把持されていたグリーンケースＧは、保持ホルダ１２６
に移載され内側から把持される０次に、旋回軸１２４．
アーム　１２５およびグリーンケースＧを把持している
保持ホルダ　１２Ｂを一体的に旋回軸１２４を中心とし
て第１装置Ｐから第２位ＩＱに向かって水平面内で１８
０度だけ旋回させる。この旋回終了時、保持ホルダ１２
Ｂは第２装置Ｑに到達し、該保持ホルダ１２Ｂの軸線と
第２移送機構　１０２の軸線とが同軸となる。このとき
、移動台７４および把持体９４は軸方向前方へ移動し、
初期位置に復帰する。

次に、シリンダ　１１８を作動して、第２移送機構１０
２を第２成形ドラム６２の軸方向前方へ移動させる。こ
こで、第２成形ドラム６２の軸線は第１成形ドラム１９
と同軸で水平であるため、第２移送機構ＩＱ２は水平面
内を移動することになる。そして、この第２移送機構１
０２の移動は、該第２移送機構１０２が第２位ＩＱに位
置している保持ホルダ　１２６の外側に嵌合したとき停
止する０次に、シリンダ１１５のピストンロッドｔｔｅ
を突出し、第２移送機構　１０２のカムリング　１０６
を第８図において時計回りに回動させる。これにより、
全ての可動プレート１１１、把持セグメント１１２が同
期して半径方向内側へ移動する。そして、前記半径方向
内側への移動は把持セグメン）　　１１２がグリーンケ
ースＧの外周に当接したとき停止する０次に、旋回把持
機構　１２１のシリンダ　１３？のピストンロッド　１
３８を引込ませ把持セグメント　１３３を縮径させる。

これにより、グリーンケースＧは旋回把持機構　１２１
から第２移送機構　１０２へ受渡され、該第２移送機構
　１０２により外側から把持される。

次に、シリンダ　１１Ｂのピストンロッド　１１９を突
出させてグリーンケースＧおよび第２移送機構１０２を
水平面内で軸方向後方へ移動させる。この移送中、＠３
ｍ送手段　１４Ｂは第２移送機構　１０２との干渉を避
けるため、第２成形ドラム６２とバンド成形ドラム５５
との間に退避している。そして、この第２移送機構　１
０２の移動はグリーンケースＧが第２￥＆形ドラム６２
の外側に嵌合したとき停止する。

このとき、旋回把持機構１２１は前述と逆方向に　１８
０度回動し初期位置に復帰する０次に、第２成形ドラム
６２を拡径してグリーンケースＧを内側から把持した後
、第２移送機構１０２のシリンダ！！５のピストンロッ
ド　！１６を引込めて把持セグメント　１１２を拡径し
、該グリーンケースＧを第２移送機構１０２から第２成
形ドラムＢ２に移載する０次に、第２移送機構１０２を
初期位置に復帰させる。

このようにして第１成形ドラム１８から第２成形ドラム
６２ヘゲリーンケースＧを搬送するが、ここで、第１移
送機構８７を構成する移動台７４および把持体８４並び
に第２移送機構１０２は共に水平面内で移動するため、
大掛かりな設備となるレールは不要となり、装置全体が
小型化するとともに安価に製作でき、さらに、他の機器
、例えばクレーン用ビームの邪魔をすることもない、ま
た、第１成形ドラム１９から第２成形ドラム６２までの
グリーンケースＧの搬送経路上に第１移送機構８７およ
び第２移送機構１０２を順次設け、前記搬送経路を二分
割したため、各移送機構８７．　１０２の搬送サイクル
タイムを一台の搬送手段によって全行程を搬送する場合
に比較して短縮させることができる。この結果、搬送サ
イクルタイムを第１、第２成形ドラム１３．６２の成形
サイクルタイムに近付け、あるいはそれ以下とすること
ができ、これにより、全体のサイクルタイムを短縮して
作業能率を向上させることができる。また、これら第１
、第２成形ドラム１８．８２間に配置された旋回把持機
構　１２１にグリーンケースＧを一時的に保管させるよ
うにすれば、第１成形ドラム１９と第２成形ドラム８２
との成形タイミングにずれ等があっても、これを吸収す
ることができる。さらに、例えばバンド成形ドラムを第
２成形ドラムの直前に配置した場合には、第１成形ドラ
ムと第２成形ドラムとの間の距離が長くなってグリーン
ケースの移送のサイクルタイムが長くなるが、この実施
例のように第２成形ドラム６２をバンド成形ドラム５５
の直前に配置すれば、第１成形ドラム１９と第２ｒ＆形
ドラム８２との間の距離が短くなって移送のサイクルタ
イムが短縮され作業能率が向上する。

一方、バンド成形ドラム５５には予めサービサ５６から
供給されたベルト、トレッドが次々と貼付けられてベル
ト・トレッドバンドＤが成形されている。そして、この
バンドＤは、第３搬送手段１４Ｂがバンド成形ドラム５
５に嵌合するまで後方に移動した後、該第３１Ｉｌ送手
段１４Ｂに受渡される０次に、この第３搬送手段１４６
は第２成形ドラム６２の外側に嵌合するまで前方に移動
し、バンドＤを第２成形ドラム６２上のグリーンケース
Ｇの半径方向外側まで搬送する９次に、第２成形ドラム
６２を膨張させることにより、グリーンケースＧをトロ
イダル状に変形させながら該グリーンケースＧの外側に
前記バンドＤを貼付け、グリーンタイヤを成形する０次
に、第２成形ドラム６２を収縮するとともに、第３搬送
手段１４６を初期位置に復帰させる０次に、図示してい
ないローダによりグリーンタイヤを第２成形ドラム６２
から取出し次工程へ搬送する。

前述した説明は１個のタイヤに着目して各作業を説明し
たものであるが、この実施例においては、カーカスバン
ド成形ドラム５におけるカー力スパントにの成形、第１
成形ドラム１９におけるグリーンケースＧの成形、第１
移送機構６７におけるグリーンケースＧの移送、保持ホ
ルダ１２ＢにおけるグリーンケースＧの旋回および一時
保持、第２移送機構１０２におけるグリーンケースＧの
移送、バンド成形ドラム５５におけるバンドＤの成形お
よび第２成形ドラム６２におけるグリーンタイヤの成形
は同時に行われており、この結果、グリーンタイヤが高
能率で生産できるのである。

なお、前述の実施例においては矯正アーム　１５８を揺
動させてカーカスバンドにの軸方向端部を内側から押し
拡げるようにしたが、この発明においては、矯正機構と
して各プッシャーセグメント４４に吸着力を制御可能な
永久磁石、電磁石あるいはバキュームカップを取付け、
これら永久磁石、電磁石、バキュームカップによってカ
ーカスバンドに内のスチールコードあるいはカーカスバ
ンドに自身を外側から吸着し、これにより、該カーカス
バンドにの軸方向端部を拡げるようにしてもよい、また
、前述の実施例ではカーカスバンドＫを搬送するように
したが、軟弱な円筒状のタイヤ構成部材であればどのよ
うなものにでも適用することができる。さらに、前述の
実施例においては、旋回把持機構　１２１を水平面内で
１８０度旋回させるようにしたが、この発明においては
、垂直面内で旋回させるようにしてもよい。

え豆Ｌ１」 以上説明したように、この発明によれば、後工程ドラム
へのタイヤ構成部材の嵌合作業が容易となり、作業能率
を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す全体概略平面図、第
２図はその全体概略正面図、第３図は第１図のＩ−Ｉ矢
視断面図、第４図は第２搬送手段近傍の平面図、＃５図
は第１図の■−■矢視断面図、第６図は第５図の■−ｍ
矢視図、第７図は第５図のＩＴ−１’Ｖ矢視矢視図、第
８図は第２図のｖ−ｖ側矢視断面図、第９図は第８図の
Ｖｌ−ＶＩ矢視断面図、第１０図は旋回把持機構の平面
図、第１１図は旋回把持機構の側面図、第１２図は第１
１図の■−■矢視断面図、第１３図は第３図の■−■矢
視図、第１４図は第１３図のＩＸ−ＩＸ矢視図、第１５
図（ａ）〜（ｆ）は作用を説明する説明図である。 ５・・・前工程ドラム　　１９・・・後工程ドラム３９
・・・移動フレーム　　５０・・・ホルダ１６Ｂ・・・
矯正機構　　　　Ｋ・・・タイヤ構成部材特許出願人　
　株式会社ブリデストン 代理人　　弁理士　　多　１）敏　雄 ３９・・・移動フレーム ５０・・・ホルダ 第 図 弔 図 弔 図 弔 図 ｏ’　　Ｌ−一、、−，Ｊ 弔 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 円筒状のタイヤ構成部材を前工程ドラムから後工程ドラ
   ムへ搬送するタイヤ構成部材の搬送装置であって、前工
   程ドラムと後工程ドラムとの間を移動可能な移動フレー
   ムと、移動フレームに取付けられタイヤ構成部材を外側
   から囲んで該タイヤ構成部材を把持することができるホ
   ルダと、ホルダの後工程ドラムに近接する側に取付けら
   れ、タイヤ構成部材の後工程ドラムに近接する軸方向端
   部を拡げて略円筒状に矯正する矯正機構と、を備えたこ
   とを特徴とするタイヤ構成部材の搬送装置。