JPH0270603A - 貯蔵所の管理方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、物体が貯蔵、除去又は配置される貯蔵所を管
理する方法に関する。

前記の方法は、前記の物体が指標付分類に従って貯蔵さ
れるのではないことを特徴とする。

本発明は貯蔵所の動的管理を提案する。

かかる管理は、各物体が場所に割当てられる一般に受入
れられている原理に反するものである。

実際従来技術によれば物体は場所に割当てられ、前記物
体又はそれに代わるものは常に同一の場所に割当てられ
る。このようにして貯蔵所がら一時的に取出された物体
の貯蔵が、前記物体と前記貯蔵所におけるその場所との
間の関係を考慮しつつ行なわれる。このようにして管理
される貯蔵所は常に同一の秩序に保たれる。

他方本発明の方法により管理される貯蔵所は常に無秩序
である。

実際前記本発明の方法は、物体がその寸法及び貯蔵所で
利用しつる貯蔵容量の関数として貯蔵されることで特徴
付けられる。

前記の物体は、その寸法を考慮して入りうる［最初の１
空き場所に貯蔵される。

本発明の方法によれば各貯蔵所毎に物体が貯蔵された位
置及びまだ利用しうる貯蔵容量の位置及び寸法が記録さ
れる。

従って貯蔵所内で物体を探し及び／又は貯蔵所に他の物
体を貯蔵するのに必要な情報は何時でも利用可能である
。

従って貯蔵所における物体の位置は、前記貯蔵所への物
体の出入りに応じて変化する。

貯蔵所における物体の位置は、物体が貯蔵所から出るこ
となく変化することがある。例えば他の物体を貯蔵する
ため、貯蔵所に既に貯蔵されている物体を移動すること
が望ましいことがある。

他の場合では「最盛期間」は物体は物体を貯蔵しうる「
最初の」、つまり操作が最少で経路が最短の位置に対称
的に貯蔵される。「弛緩期間」では、他のソートアルゴ
リズムに従って物体を再配置することが望ましいことが
ありうる。この場合においても物体の位置は物体が貯蔵
所から離れることなく変化する。

本発明においては、貯蔵所における物体の位置及びまだ
利用可能な貯蔵容量の位置及び寸法は各時点で知られて
いなければならない。

このようにして本発明の方法は、前記物体は指標的分類
に従って貯蔵されるのではなく、前記物体の寸法及び貯
蔵所中で利用可能、な貯蔵容量の関数として貯蔵され、
各時点において前記物体の位置及びまだ利用可能な貯蔵
容量の位置及び寸法が記録されることを特徴とする。

本発明の方法は、図書館、ビデオテック、ディスコテツ
ク、記録保管所等で実施されるのが有利である。

また本発明の方法はスペア部品貯蔵所でも用いられる。

本発明の方法によれば、例えば書籍、カセット。

レコード、文書１機械部品等の製品の物理的管理が可能
となる。

本明細書では用語「貯蔵所ｌは、貯蔵所全体。

貯蔵所の一部及び貯蔵所内の貯蔵部分ユニットをも意味
する。

例えば本発明の方法は、図書館の完全な管理のためにも
そして／又は図書館内の部分ユニットの管理のためにも
実施される。

本発明の方法の実施は、貯蔵所内の製品の数に応じてデ
ータ処理システムが用いられない限り急速に困難になる
。

好ましい変形例では、本考案の方法による貯蔵所の管理
はコンピュータによる補助を受ける。

任意の時点でコンピュータは、貯蔵所内の物体の各々の
寸法、貯蔵所内において実質的に示される物体の位置及
び前記貯蔵所で利用可能な貯蔵容量の寸法を記憶してい
る。

前記コンピュータは、貯蔵所内の物体の取出し又は貯蔵
を行なう自動′！ＪｔｆｆをｆｎＪｌｌするようにして
もよい。

つまり物体の搬入及び搬出は完全に自動化しつる。

物体を貯蔵所内へ殿人するには、コンピュータは物体を
特定し、その寸法を及び貯蔵所の充満についてのデータ
を得た後に、物体を貯蔵しうる様々な場所を突き止める
。

これが第１のソーティングアルゴリズムである。

可能性が複数ある場合には、少なくとも１つの他のソー
ティングアルゴリズムの関数として１つが選択される。

例えば物体は、最初に利用される場所への最短経路によ
り又は搬出の頻度を考慮して貯蔵される。

自動装置は案内する位置にあり、物体を選択された位置
に位置決めする。

同一の自動装置が必要に応じ貯蔵所内の物体を探し出す
。

本発明の方法の一変形例では物体は容器に入れられて貯
蔵所に貯蔵される。物体は、前記容器により操作、つま
り取出し及び貯蔵されるのが有利である。

前記容器の形状は自動装置又はロボットによる取扱いに
対し最適化されるようにできる。

１容器当り、好ましくは同じ性質の幾つかの物体があっ
てもよく、１容器当り１個の物体とされてもよい。

以下本発明の方法を、書籍が貯蔵、取出し及び配置され
る図書館を例として説明する。

前記書籍は、１冊ずつ容器内に入れられて貯蔵されるの
が好まｔい。前記容器は容器ユニット内に貯蔵され、図
書館はかかる貯蔵ユニットの集合からなる。

書籍が貯蔵される貯蔵ユニット及び前記貯蔵ユニット内
での１籍の位置は分かつているから、各書籍の位置も分
かる。この位置は異なる種類のリファレンスで定められ
るが、どのリファレンスからも独立に、貯蔵ユニット内
での書籍の一連番号で定められる。この一連番号はユニ
ットの底部又は前部から決定されるようにできる。

前述の如くこの一連番号は書籍が貯蔵所から離れなくて
も変化しつる。例えば貯蔵ユニットで第２の位置にある
書籍が取出された場合に第３の位置にある＠籍は第２の
位置となる。

かかる「無秩序」図書館では次のことが常時知られてい
なければならない。

一書籍の寸法 一様々なユニットの充満 一貯蔵所内での書籍の位置 書籍は、その厚さのみで特徴付けられるのが有利である
。全ての書籍は、厚さのみが異なる１４−種類の容器に
入れられて取扱われる。

従って本発明の方法を「大規模に」実施することで図１
館を完全に管理できる。

図書館での操作は全自動化されコンピュータで１１１１
１１されるのが有利である。

他の実施例では本発明の方法は「より小規模な」図書館
の管理に用いられる。本発明の方法は、図よ館の一部の
レベルでも、また前記図書館の貯蔵部分ユニットにおい
てさえも実施しうる。これについては後述する。

例えば図書館は、取出し頻度が一定閾値より大きいいわ
ゆる「活動的Ｊ廖藉が貯蔵された部分と、取出し頻度が
前記閾値より小さいいわゆる［休眠１話が貯蔵された部
分との２つの部分に分けられている。これに関連して、
本発明の方法は、図書館のこの２つの部分の各々のレベ
ルで実施されても、あるいは最多数の操作がなされる、
いわゆる「活動的４１諭を含む部分のレベルでのみ実施
されてもよい。

かかる図書館においては書籍の貯蔵は次のように２段階
で行なわれる。

貯蔵さるべき書籍の性格が「活動的」か「休眠」かが前
もって判定される。

「活動的」書籍の場合は、図書館の１活動的」部分にお
いて本発明の方法を実施することで書籍が貯蔵される。

−「休眠」書■の場合は、図＠館の「休眠、１部分にお
いて場合により本発明の方法を実施することで書籍が貯
蔵される。

この実施例では本発明の方法はく貯蔵さるべき書籍を「
活動的」又は「休眠、１に前もって分類した後に）図書
館の２つの部分で実施されるようにできるが、それは異
なって実施されてよい。実際容易に分かるように［休眠
Ｊ書籍が貯蔵される図書館の部分において完全自動化す
るのはぎいたくすぎる。従って２つの部分に分れた図書
館は本発明の方法が自動的に行なわれる［活動的１部分
と、 本発明の方法が操作者の介入により半自動的に行なわれ
るか、あるいは完全に手動で行なわれる「休眠１部分と
からなるのが有利である。図書館の「休眠」部分では本
発明の方法を実施することはできずｍｌは便宜の方法で
貯蔵される。

本発明の変形例によれば操作者は「休眠」書籍を取出す
ため直接取扱う。

この２部分式図書館の範囲内では、「休眠、１調藷の取
出し及び貯蔵のために他の方法を用いて取出されるべき
「休眠」書籍が「活動的」部分でのみ取扱われるように
することもできる。本発明のこの他の変形例では、調べ
られるべき［休眠１書箱は、その貯蔵部分ユニット（例
えば引出し）において「休眠」部分から「活動的」部分
へ移送される。この部分ユニットは「活動的」部分の下
位部分に貯蔵される。「休眠」部分は取出され、「休眠
１部分に戻される前に再貯蔵される。この変形例では本
発明の方法は、活動的書籍を図書館の活動的部分に貯蔵
し、「活動的」部分に一時的に移送された「休眠１書籍
を貯蔵部分ユニットに貯蔵し、前記貯蔵部分ユニットを
「休眠１部分に貯蔵するよう実施される。

つまり本発明の方法は、図書館又は他の任意の貯蔵所に
おいて様々なレベルでまた「多少なりとも大規模に」実
施される。

本発明は上述の方法を実施する装置にも関する。

この装置は、 一物体が貯蔵される区画が設けられた貯蔵所と、−・貯
蔵所内で可動な１〜ランストツカに取付けられ、前記物
体を把持する少なくとも１つのロボットと、 一前記物体を貯蔵所から使用者方向へ及び使用者から貯
蔵所方向へ移送する移送手段と、−貯蔵所の充満、物体
の寸法及び前記貯蔵所内での物体の位置に関するデータ
を記憶し、前記物体の取出し及び貯蔵を行なうよう前記
ロボット及び前記移送手段を制御するデータ処理手段と
からなるのが有利である。

この装置により、物体の取扱いが全自動式で行なわれる
貯蔵所のコンピュータ補助管理が可能となる。

使用者が必要とする場合は、物体は貯蔵所から取出され
、自動的に使用者が利用しつるようにされる。

使用者が物体を提出するとシステムは物体を貯蔵所に戻
すよう働く。

ロボットは、貯蔵所内の物体を探し出し、その物体が使
用者の方へ案内されるよう移送手段へ接続する。また逆
にロボットは物体を移送手段から遮断し、貯蔵所内の適
所に配置する。

前記移送手段は、Ｏ−ラ、チェーン、ベルトコンベヤ等
からなるようにでき、移送さるべき物体の重撒及び形状
に適合化される。

コンピュータは各時点で、物体が貯蔵所内のどこかにあ
るかくあるいは物体がどこから取出されたか）及び物体
を貯蔵するための貯蔵所内の場所を承知している。

貯蔵所は例えば、区画からなる高い貯蔵所であり、各区
画は貯蔵さるべき物体を貯蔵するユニットを受容する。

ユニット毎に１つの物体又は１種類の物体がある場合に
は、前記物体をそのユニット又は区画の番号又は位置で
参照すればたりる。

本発明の他の実施例によれば、分配貯蔵ユニットには区
画が設けられ、各区画は１つの物体又は同−梗類の幾つ
かの物体を受容する。

区画が設けられることなく同一ユニット中に異なる種類
の幾つかの物体があることもある。このような物体は、
前記ユニット内で一連番号により参照されるようにでき
る。

本発明のある変形例では貯蔵所の貯蔵ユニットは可動後
部を有する。従ってその奥行きは調整可能であり、そし
て／又は収容される物体は前方へ移動されて空いた隙間
がつめられる。従ってユニット中の物体の位置は変化す
るが、常に前記ユニット中で一連番号により参照するこ
とができる。

貯蔵所では物体は容器に入れられて貯蔵されるのが有利
である。

物体は１つの容器内に単独で入れられるか、あるいは同
一種類の幾つかがグループとされる。

ロボットは前記容器により物体を取扱うのが有利である
。

貯蔵所を構成する貯蔵ユニットは平行六面体形であり、
背部も側部も有さないが、上部に２本の棒を有する。貯
蔵さるべき物体はこれらの棒から吊り下げられる。物体
は、形状的に可能である場合、そうでなければ適宜の手
段を設けられるかして直接吊り下げられる。より一般に
は物体は容器を介して吊り下げられる。

前記容器は、少なくとも上品が剛性部分であり、それに
柔軟な袋が固定されてなるのが有利である。

袋が柔軟であるため袋は異なる寸法の物体を受容できる
。ｊｌｌ＋ｇ部分によってロボットによる把持が容易と
なり、貯蔵ユニットでの安定性が増す。

本発明のある変形例では容器は前もっては存在せず、物
体を貯蔵所に貯蔵する直前に作られる。

この目的のため前記物体は炉を通されて、そこで物体上
にプラスチック°フィルムが成型される。

成型はハンドルを形成する部材とともに行なわれるのが
好ましい。成型後にハンドルに接続してもよい。

従って本発明では貯蔵さるべき物体にブリスタ型包装が
なされる。

こうして前記物体はほこりから護られ、水分。

酸、紫外線等の苛酷な環境に対し抵抗力を有するように
なる。

以下図面を参照するに、第１図は高い貯蔵所１を示す。

貯蔵所１は一定数の区画がらなり、各区画は貯蔵さるべ
き製品を受容する貯蔵ユニット２を受容する。

区画へのアクセスは、ロボット４がＸ変位及びＹ変位を
なすようにする、つまり前もって選択された貯蔵ユニッ
トＸｉ　、Ｙｉを探し出すようにするトランストッカ３
の助けを貸りて行なわれる。

ロボット４は前記ユニット２を引出し、要求されている
物体５を取出す。次いで前記物体５はコンベヤ６に接続
されて使用者の方へ導かれる。前記物体５の経路には切
換えシステムが設けられてもよい。

同様にしてコンベヤ６及びトランストッカ３上のロボッ
ト４は、物体５を貯蔵所１の［任意のＪ利用可能な場所
へ置く。

前記した如く、本発明による貯蔵は常に「無秩序」であ
る。

第２図に示される貯蔵ユニット２の後部７は移動可能で
ある。このため貯蔵ユニットの奥行きの調整は容易であ
る。

前記ユニットは、背部及び側部を有さない平行六面体状
キャビネットである。

前記ユニットは上部に２本の捧８を有する。これらの棒
８は、物体５用のユニット的貯蔵システムつまり容器９
を受ける。

第３ａ図乃至第３Ｃ図はユニット的貯蔵システム９の様
々な種類を詳細に示す。これらのシステムは、書籍、書
類等の貯蔵に特に右利である。

かかる貯蔵ユニットでは、ユニット的貯蔵システムの位
置には、従って貯蔵された製品の位置には指標は付けら
れない。物体５用の前記のユニット的貯蔵システムは、
ユニット２内の一連番号。

つまり固定したユニットの底部又は前部１０から１番目
、２番目、・・・というようにして参照される。

前記ユニット的貯蔵ユニット９゛は、剛性部分１１とよ
り柔軟な部分１２とからなる。

剛性品分は多かれ少なかれ大きい。

剛性品分は、少なくとも容器９の上部に位置し、ロボッ
ト４が容器９内の物体５を取扱う際にロボット４により
把持される。

容器の柔軟部分は、布、プラスデック材料２紙等から製
造される。

剛性支持体は木、プラスチック材料等がらなり、貯蔵所
の貯蔵ユニット的での異なる物体間の介装材をなす。

第３ｂ図は異なる幅の物体を貯蔵するのに特に適する容
器を示し、その柔軟部分はひだ（ｇｕｓｓｅｔ　）をな
す、剛性部分１１は完全な介装材をなす。

第３Ｃ図により容器９の柔軟部１２は、１゛閉じた」容
器となるよう何らかの固定システムにより剛性品分１１
に接続されてもよい。

第３ａ図の容器９はクリップ１３により閉じられている
。

前記の容器９は、図書館において本発明による方法を実
施するのに特に適する。

これらの剛性支持体は同・一種類であって、同一の自動
システムによる取扱いが容易であるため、同一の貯ｊｉ
ｌｉ部、同一の図書館で共存しうる。

書籍が著者によっても゛アーマによっても貯蔵されず、
割当て場所を有さない図ｍ館は、本発明により管理でき
る。書籍が取出されている時に［）？ントムＪを使用す
る必要もない。

本発明によれば、ロボットが行なう操作は非常に単純で
ある。ロボットは介装材も「ファントム」も取扱わない
。

以上を要約するに、本発明は物体が貯蔵され、取出され
及び配置される貯蔵所の管理方法に関する。前記の物体
は、指標付分類に従って貯蔵されるのではなく、物品の
寸法及び貯蔵所内で利用可能な貯蔵容量の関数として貯
蔵され、各時点で物体の位置及びまだ利用可能な貯蔵容
量の位置及び寸法が記録されている。前記方法は図書館
、ビデオテック、ディスコテツク、記録保管所等の管理
のために実施されて有利である。本発明は前記方法を実
施する装置にも関する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による装置を示す図、第２図は本発明に
よる装置で使用される種類の貯蔵ユニットを示す図、第
３ａ図乃至第３ｃ図は、第２図の貯蔵ユニット内に置か
れるユニット的な貯蔵システムの様々な書類を示す図で
ある。 １・・・貯蔵所、２・・・貯蔵ユニット、３・・・トラ
ンストッカ、４・・・ロボット、５・・・物体、６・・
・コンベＡ７．７・・・後部、８・・・棒、９・・・容
器、１０・・・前部、１１・・・剛性部分、１２・・・
柔軟部分。 特許出願人　ソシ１テ　ジェネラル　ブールレ　テクニ
ク　ヌーベル エス、ジエ、エン。

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. （１）物体が貯蔵され、取出され及び配置される貯蔵所
   の管理方法であつて、該物体は、指標付分類に従つて貯
   蔵されるのではなく、物体の寸法及び貯蔵所内で利用可
   能な貯蔵容量の関数として貯蔵され、各時点で物体の位
   置及びまだ利用可能な貯蔵容量の位置及び寸法が記録さ
   れていることをと特徴とする貯蔵所の管理方法。
2. （２）該方法は図書館、ビデオテック、ディスコテツク
   、記録保管所等で実施されることを特徴とする請求項１
   記載の貯蔵所の管理方法。
3. （３）該管理はコンピュータにより補助されることを特
   徴とする請求項１又は２記載の貯蔵所の管理方法。
4. （４）該物体の取出し及び貯蔵は完全に自動化されるこ
   とを特徴する請求項１記載の貯蔵所の管理方法。
5. （５）異なる可能な位置の選択後該物体は最短経路によ
   つて、あるいは取出される頻度を考慮して貯蔵されるこ
   とを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項記載の貯
   蔵所の管理方法。
6. （６）該物体は容器内に入れられ、該容器とともに取出
   し及び貯蔵の取扱いをされることを特徴とする請求項１
   乃至５のいずれか一項記載の貯蔵所の管理方法。
7. （７）書籍が貯蔵、取出し及び配置される図書館を管理
   する方法であって、各書籍は容器内に入れられて貯蔵ユ
   ニットに貯蔵され、該書籍の位置は、該貯蔵ユニットの
   特定と該書籍の該貯蔵ユニット内での一連番号とにより
   定められることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか
   一項記載の管理方法。
8. （８）請求項１乃至７のいずれか一項記載の方法を実施
   する装置であつて、 −物体が貯蔵される区画が設けられた貯蔵所（１）と、 −貯蔵所（１）内で可動なトランストッカ（３）に取付
   けられ、該物体を把持する少なくとも１つのロボット（
   ４）と、 −該物体を貯蔵所（１）から使用者方向へ及び使用者か
   ら貯蔵所（１）へ移送する移送手段（６）と、 −貯蔵所（１）の充満、物体の寸法及び該貯蔵所内での
   物体の位置に関するデータを記憶し、該物体の取出し及
   び貯蔵を行なうよう該ロボット（４）及び該移送手段（
   ６）を制御するデータ処理手段とからなることを特徴と
   する貯蔵所の管理装置。
9. （９）貯蔵所（１）は、区画からなる高い貯蔵所であり
   、該区画の夫々は該物体を貯蔵する貯蔵ユニット（２）
   を受容し、該貯蔵ユニット（２）は場合により可動な後
   部（７）を有することを特徴とする請求項８記載の貯蔵
   所の管理装置。
10. （１０）貯蔵所（１）において該物体は容器（９）内に
    入れられることを特徴とする請求項８又は９記載の貯蔵
    所の管理装置。
11. （１１）貯蔵ユニット（２）は平行六面体形であり、後
    部も側部を有さず、上部に２本の棒（８）を有し、該物
    体又は該物体を収容した容器（９）は該棒から直接吊下
    げられることを特徴とする請求項９又は１０記載の貯蔵
    所の管理装置。
12. （１２）該容器（９）は少なくとも上部における剛性部
    分（１１）に柔軟な袋（１）が固定されてなることを特
    徴とする請求項１０又は１１記載の貯蔵所の管理装置。
13. （１３）該容器はブリスタ型であることを特徴とする請
    求項１０又は１１記載の貯蔵所の管理装置。