JPH0276639A - 搬送位置決めテーブル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、電子部品回路を構成するプリント基板に電子
部品を連続的に自動挿入させるためにプリント基板を自
動位置決めする、搬送位置決めテーブル装置に関するも
のである。

従来の技術 以下図面を参照しながら、従来の搬送位置決めテーブル
について、第８図を用いて説明する。

プリント基板６４を保持した基準フック７１は数値制御
により、あらかじめプログラムされた順番にしたがって
、電子部品の挿入位置で位置決めが行われ、プログラム
の命令が完了するまで動作を繰り返す。

かかる搬送位置決めテーブル装置について、第８図を用
いて−サイクルの動作説明をする。

エアーシリンダー６５が水平ストローク移動して、エア
ーシリンダー６５とリンクされた送りシャフト軸受６１
に取付けである下部スライドローラ６８と上部スライド
ローラ７０の間に挟まれたフック取付板６９に直接固定
された、基準フック７１に伝達され、基準フック７１が
送りシャフト６７を中心に上から下に回転スラスト移動
し、下部の定位置に停止した後にプリント基板６４がロ
ーデング装置によって、定位置搬入された時、エアーシ
リンダー６５が水平ストローク移動し各機構につぎつぎ
に伝達され、基準フック７１が下から回転ストローク移
動して上部の定位置に復帰する。

発明が解決しようとする課題 従来、プリント基板の搬送位置決めテーブル装置は上記
の様な構成および動作になっていたが、次の様な課題が
有った。

（１）従来の実施例である第８図の様にフ・ツク取付Ｖ
ｉ６９をＸ軸にスライド移動させるために、下部スライ
ドローラ６８と上部スライドローラ７０によって保持し
ているためフック取付板６９が上下から摩耗してガタが
発生する。従って基準フ・ンク７１にもガタが発生して
位置決めが、正確になされない。

（２）　　また送りシャフト６７を中心に基準フ・ンク
７１が回転スラスト移動するため、プリント基板６４の
基準孔に基準フック７１が、挿入される時点に、プリン
ト基板をＹ軸ｅ方向にずらしながら基準孔に挿入される
ことにより、基準孔が基準フック７１によってこすられ
、プリント基板７１の基準孔が破損する。

（３）　　従って送りシャフト６７に上記の様な異常な
力が連続的にかかり、送りシャフト６７が反り、基準フ
ック７１の寸法精度が著しく低下して、プリント基板７
１の電子部品挿入位置もズレ、信転性が乏しいという課
題が育った。

本発明は上記従来の課題に鑑み、電子部品回路を構成す
る、プリント基板に電子部品を押入する位置が正確にか
つ高速に位置決めでき、しかも、信鎖性の高い稼動率の
良い、安価な搬送位置決めテーブル装置を提供すること
を目的とする。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するため、本発明は電子部品回路を構成
する、プリント基板を搬送位置決めテーブルに２枚保持
させ、しかもＸ軸往復運動は搬送位置決めテーブル内に
駆動源とＬＭガイド軸及びフック上昇・下降リンク部を
設け、これらがＬＭガイド軸にそって移動可能にかつ垂
直上昇・下降可能にフック取付ベースを取付け、このフ
ック取付ベースにプリント基板を保持及び位置決めさせ
る基準フックと補助フック取付け、これらの各フックが
Ｘ軸柱復移動、垂直上昇・下降運動することによって搬
送位置決めを行ない、かつプリント基板を搬送位置決め
テーブル内で取り外し可能にするため、独立してスライ
ドするスライドレールリンク部を設けることによって搬
送位置決めテーブル装置の機能を果す様に構成されたこ
とを特徴とする。

作用 かかる本発明の構成によれば、Ｘ軸往復運動は搬送位置
決めテーブル内に駆動源とＬＭガイド軸及びフック上昇
・下降リンク部を設け、このＬＭガイド軸にそってスラ
イド移動及びフック上昇・下降リンク部によって垂直上
昇・下降可能な様にフック取付ベースに挿入位置決め用
の基準フ・ンクと補助フックを設けることにより、搬送
位置決めテーブル装置の機構全体に摩耗、ガタ、異常な
力による反り等がなく、精度ある位置決めができる。

さらに基準フック、補助フックが垂直に上昇または下降
するためにプリント基板の基準孔に垂直に挿入され、確
実にプリントｉ板を保持することができる。さらにまた
上記の条件を容易に作り出すことができることは、高速
度で正確にプリント基板に電子部品を挿入することがで
きる利点を有する。

実施例 以下本発明の一実施例について第１図〜第７図を用いて
説明する０図中１は基準フック、２は補助フック、４と
５は各フック１．２をＸ軸往復運動させる駆動源を構成
するＤＣサーボモードルとボールネジ、６は各フック、
１．２をＸ軸スライド移動させるＬＭガイド軸、７は各
フック１．　２を垂直に上昇・下降させるフック上昇・
下降リンク部、８はＬＭガイド軸６の一部を内蔵するフ
ックスライドベース、９は各フック１．２を一端、他端
に固定するフック取付ベース、１０はフック取付ベース
９を垂直にスライド動作させるＬＭシャフト、１１は駆
動源４．５の数値指令で移動するポールネジナツトホル
ダー、１２はフック上昇・下降リンク部７を動作させる
エアーシリンダー、１３は各プリント基板４１．４２を
手動で取り外し可能にするだめのスライドレールリンク
部である。上記基準フック１はプリント基板４１．４２
の搬送位置決めをするものであり、補助フック２は基準
フ・ツクｌをサポートするものである。また、２１は各
フ・ツク１．２の上昇・下降を検出するフォトカプラ、
２２はフック上下検出シャッター、２３はカム溝２５ａ
を移動するベアリング２４を保持するローラ軸、２５は
上記カム溝２５ａを有し、水平移動して各フ・ツクｌ。

２を上昇・下降させるフック上昇・下降カム、２６はフ
ック上昇・下降カム２５とエアーシリンダー１２の接続
をするフリージヨイント、２７はエアーシリンダー１２
を固定するシリンダー固定台、２８はフォトカプラ２１
を固定するフォト取付金具、２９はフ・ツク上昇・下降
カム２５の水平移動を助けるミニチャＬＭガイド、３１
はフック取付ベース９の垂直運動を助けるリニアボール
ベアリング、３２はＬＭＭシヤフト０を固定するＬＭシ
ャフト止止板板３３は各プリント基板４１．４２をガイ
ドするガイドレール、５０は各プリント基板４１．４２
の取り外しの時スライドするスライドガイドレール、５
１はレールシャフト５５の水平移動を助けるスライドボ
ールベアリング、５２はレールシャフト５５を止めるレ
ールシャフトガイド、５３はスライドガイドレール５０
の定位置固定用のストッパー、５４は各プリント基板４
１．４２の底部をガイドするガイドプレート、５６はス
ライドガイドレール５０を定位置に復帰させるコイルバ
ネ、５７はコイルバネ５６を止めるワッシャー、５８は
リニアボールベアリングを固定するＣ形止輪、３９．４
０はプリント基板である。

次にかかる構成に基づく動作説明をする。

第１図の様に一方の搬送位置決めテーブル３内の各フッ
ク１．２にはプリント基板４１．４２を順送りで２枚保
持できる。各フック１．２とフック取付ベース８の移動
は駆動源４．５の数値制御であらかじめプログラムされ
た順番にしたがって行なわれ、電子部品の挿入位置決め
が行なわれる。第５図の様にプリント基板４１．４２を
保持した各フック１．２が搬出定位置までＸ軸ｅ方向に
移動して挿入位置決めサイクルは完了する。その時すで
に前部ステーション４３内で新プリント基板４０が待機
している。第１図のフック上昇・下降リンク部７がｘｍ
ｅ方向に移動してこれに連動されているフック取付ベー
ス９並びに各フック１．２が垂直下降すると、その状態
でフックスライドベース８全体がＸ軸■方向に移動し、
原点位置に復帰する。

その時、第６図の様にローデング装置４４によって前部
ステーション４３から搬送位置決めテーブル３内にプリ
ント基板４０が搬入されると同時に、搬送位置決めテー
ブル３内の完成したプリント基板４２が後部ステーショ
ン４５に搬出され、完了すると、次に、第２図、第３図
の様にエアーシリンダー１２とリンクされたフック上昇
・下降カム２５がＸ軸の方向に移動してフック取付ベー
ス９並びに各フック１．２が垂直に上昇してプリント基
板４１の基準孔にビンが挿入される。

もし第１図の搬送位置決めテーブル３内からプリント基
板４１．４２を外す場合は、第４図の様にプリント基板
４１とスライドガイドレール５０をＹ軸ｅ方向に移動さ
せることによってプリント基板４１は外れ、コイルバネ
５６によってスライドガイドレール５０は定位置に復帰
する。

この様なかかる構成によればフック取付ベース９と各フ
ック１，２の機構をフックスライドベース８の上部に配
することによってＸ軸往復運動はＬＭガイド軸６に沿っ
てスライド移動するため、摩耗また故障等が生じない構
造になっている。さらにフック上昇・下降リンク部７の
Ｘ往復移動によってフック取付ベース９と各フック１，
２が垂直に上昇かつ下降する構造になっているため、プ
リント基板４１．４２の基準孔に正確に挿入かつ保持で
き、挿入位置決め精度が向上する。さらにまた搬送位置
決めテーブル３内にスライドレールリンク部１３の機能
を有しているため、プリント基板４１゜４２の取り外し
は簡単にできる。

この様な搬送位置決めテーブル３は自動化ライン編成に
適した信鯨性の高いものである。

なお、第７図の様にローデング装置４４が復帰と同時に
プリント基板４０．４１を挿入保持した各フック１，２
は原点位置よりＸ軸θ方向に移動し始め一サイクルが完
了する。上記動作が繰り返されるわけである。

発明の効果 以上の様な本発明によれば次の様な効果が得られる。

（１）　　フック取付ベースと各フックの機構をフック
スライドベースの上部に配するとともに、フックスライ
ドベースの底部にＬＭガイド軸を設けていることによっ
てＸ軸往復運動はＬＭガイド軸に沿ってスライド移動す
る。従って機構自体の摩耗また故障がなく高速度でＸ軸
往復運動が可能となる。

（２）　　フック上昇・下降リンク部のＸ軸移動によっ
てフック取付ベースと基準フック、補助フックが垂直に
上昇かつ下降するために、各フックがプリント基板の基
準孔に正確に挿入かつ保持できる。

従って電子部品を自動挿入する、位置決め精度が向上し
、プリント基板の部品挿入品質が安定する。

（３）上記の条件が容易にできることは、搬送位置止め
テーブルの信頬性が高く、耐用年数が長い合理的な搬送
位置決めテーブルである。従って高性能、高能率、高品
質の自動化ラインシステムが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における搬送位置決めテーブ
ル装置の全体の斜視図、第２図は第１図のフック上昇・
下降リンク部関連要部の正面図、第３図は第１図のフッ
ク上昇・下降リンク部と５Ｍシャフトの関連要部の断面
図、第４図は第１図のスライドレールリンク部の関連要
部の側面図、第５図、第６図、第７図は搬入位置決め、
搬入の動作説明をするための平面図、第８図は従来例の
搬送位置決め装置の関連要部の断面図である。 １・・・・・・基準フック、２・・・・・・補助フック
、３・・・・・・搬送位置決めテーブル、４・・・・・
・ＤＣサーボモードル、５・・・・・・ボールネジ、６
・・・・・・ＬＭガイド軸、７・・・・・・フック上昇
・下降リンク部、８・・・・・・フックスライドベース
、９・・・・・・フック取付べ−ス、１０・・・・・・
５Ｍシャフト、１１・・・・・・ポールネジナツトホル
ダー、１２・・・・・・エアーシリンター、１３・・・
・・・スライドレールリンク部、４１．４２・・・・・
・プリント基板。 代理人の氏名　弁理士　粟野重孝　ほか１名３−−−ｓ
２送−低置ｊ大のテーフ゛ル６−Ｌ　Ｍずイド輌 １２−　　エアーシリンダー Ｚ／　′＝　７２　）欠プラ ２Ｚ−−フック上下検エシセツｙ− ２３−ローラ細 ｚ４・−ベアソング あ−フック上昇下躊１Ａ あ−　フリークジ了イシド ２７−　　シリング−固定台 ２δ−ｍ−７オド調交件企具 第　２　図　　　　　　　　　　２９−　　ミニテアＬ
Ｍ冑′イド９−　フ・ツク薄３１ヘース Ｉｏ−＝ＬＭ　シイフト ｔｔ・−ボールスジアフト爪ルグー ３Ｉ゛−リニアビールへ７ワング ３７：−ＬＭンマフト、よ、メ版 ３−−一壊役送」ｌ屓３六めテーツ）し４ｔ−プ゛リン
ト基“オ反、 ｆｆ１−゛−スライド１゛ノドンー誹し５１−°−ソニ
７ホールべ７リング ５２−　　レールＶマプト六゛オド 、５３−一一ヌトソバ− ヌー　声゛イドフル−ト ５５・−レーＪしＶタプト ５６°−コイ】レノぐλ 篤４図 乙３−汝゛イドレール ｚ４−゛−ブワントｉ板 ｚ５・−エアーシリンダー に＋−ボールプッシュフ ｊ７−−・送、リシャ７ト ｚ８−　　下部スライ）′ローラ 乙９−　フラグ木イを坂 ７ｏ−上部スライドローラ ７１−基準フツク 第８図 呼　　　　　　　　　　　　　　　塚

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）搬送位置決めテーブル内に、駆動源とＬＭガイド
   軸及び、フック上昇下降リンク部を設け、このＬＭガイ
   ド軸にそって移動可能にかつ上昇下降可能にフック取付
   ベースを取付け、このフック取付ベースにプリント基板
   を、保持及び位置決めさせる基準フックと補助フックを
   取付けた搬送位置決めテーブル装置。
2. （２）搬送位置決めテーブル内の一部にガイドレールを
   備え、前記ガイドレールは独立してスライドするように
   構成された特許請求の範囲第（１）項記載の搬送位置決
   めテーブル装置。