JPH0435264Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、前輪と後輪との操舵力をパワーア
シストする４輪操舵装置に関する。

（従来の技術） 第４図は従来の装置のうちの後輪操舵装置、特
にそのシリンダＳの制御機構を示すものである。
すなわち、この従来の装置は４つのオンオフ弁１
〜４を設け、連通路５〜７を介して、これらオン
オフ弁１〜４を直列に接続するとともに、最外側
に位置するオンオフ弁１，４をタンクＴに連通さ
せている。そして、ポンプＰに接続したメイン通
路８を上記連通路６に接続させるとともに、上記
連通路５，７をシリンダＳの圧力室９，１０に接
続している。

しかして、オンオフ弁２と４のソレノイドを励
磁してそれらをオンさせる一方、オンオフ弁１，
３をオフの状態に保つと、ポンプＰの吐出油は、
メイン通路８→オンオフ弁２→連通路５を経由し
てシリンダＳの一方の圧力室９に供給される。ま
た、このときの他方の圧力室１０の戻り油は、連
通路７→オンオフ弁４を経由してタンクＴに戻さ
れる。

したがつて、当該シリンダＳのピストン１１が
矢印１２方向に移動してロツド１３を動かす。こ
のロツド１３の両端には車輪側のナツクルアーム
を連繁しているので、上記のようにピストン１１
の移動にともなつて、当該後輪が所定の方向に転
舵される。

また、上記とは逆に、オンオフ弁１と３とをオ
ンさせる一方、オンオフ弁２，４をオフの状態に
保つと、ポンプＰの吐出油が他方の圧力室１０に
供給されるとともに、一方の圧力室９の作動油が
タンクＴに戻される。

さらに、上記各オンオフ弁１〜４のすべてをオ
ンにすると、４方向切換弁のセンタオープの状態
と同様になる。

なお、４方向切換弁を用いずに、４つのオンオ
フ弁を用いたのは、当該制御機構を安価にするた
めである。

（本考案が解決しようとする問題点） 上記のようにした従来の装置では、シリンダＳ
の圧力室９，１０をブロツクして、ポンプＰをア
ンロードさせるためには、上記メイン通路８にア
ンロード用のオンオフ弁を別に接続しなければな
らず、特に、前輪操舵装置と当該シリンダとを一
対のメイン通路を介して接続する機構の場合に
は、各メイン通路毎にアンロード用のオンオフ弁
を接続しなければならない。しかし、上記のよう
に４方向切換弁を用いずにオンオフ弁を用いるよ
うにたのは、そのコストをダウンさせるためであ
るが、メイン通路毎にオンオフ弁が必要になる
と、コストダウンの目的を達成できなくなるとい
う問題があつた。

この考案の目的は、方向切換用の４つのオンオ
フ弁以外に１つのオンオフ弁を加えるだけで、一
対のメイン通路を設けた機構にも適用できるよう
にすることである。

（問題点を解決する手段） この考案は、前輪操舵装置と後輪操舵装置とを
備え、後輪操舵装置は、シリンダのロツド両端
を、車輪側に設けたナツクルアームに連繁すると
ともに、前輪操舵装置の駆動に関連して、上記シ
リンダのいずれか一方の圧力室が高圧側に連通
し、他方の圧力室が低圧側に連通する構成にした
４輪操舵装置を前提にするものである。

上記の装置を前提にしつつ、この考案は、２つ
を一組にしたオンオフ弁を二組設け、一方の組の
一方のオンオフ弁は一方のメイン通路と一方の圧
力室とを連通する通路間に設け、この一方の組の
他方のオンオフ弁は他方のメイン通路と一方の圧
力室とを連通する通路間に設け、また、他方の組
の一方のオンオフ弁は一方のメイン通路と他方の
圧力室とを連通する通路間に設け、この他方の組
の他方のオンオフ弁は、他方のメイン通路ンと他
方の圧力室とを連通する通路間に設けるととも
に、上記両メイン通路間を、上記オンオフ弁とは
別のアンロード用のオンオフ弁を介して連通させ
た点に特徴を有する。

（本考案の作用） この考案は、上記のように構成したので、アン
ロード用のオンオフ弁を開くことによつて、一対
のメイン通路を短絡させることができる。つま
り、高圧側のメイン通路と低圧側のメイン通路と
を接続できるので、高圧側をアンロードしたと同
様になる。

（本考案の効果） 前輪操舵装置と後輪操舵装置とを一対のメイン
通路を介して連通させた装置においても、アンロ
ード用のオンオフ弁を１つ備えるだけで、当該シ
リンダの圧力室をロツクしながらポンプをアンロ
ードさせることができる。

（本考案の実施例）前輪操舵装置 第１，２図に示した実施例における前輪操舵装
置ａはインテグラルタイプで、ハンドル１４を回
すと、入力軸１５がトーシヨンバー１６を捩りな
がら回転するとともに、この入力軸１５の回転方
向に応じて、ロータリーバルブ１７が切換わる。
また、ピストン１８で区画された室１９，２０
は、上記ロータリーバルブ１７の切換え位置に応
じて、ポンプＰあるいはタンクＴのいずれかに連
通し、当該ピストン１８の移動方向を制御する。
このようにしたピストン１８にはラツク部１８ａ
を形成するとともに、このラツク部１８ａにセク
タギヤ２１をかみ合わせている。

したがつて、一方の室１９がポンプＰに連通
し、他方の室２０がタンクＴに連通すると、ピス
トン１８が第２図右方向に移動するが、このピス
トン１８の移動にともなつてセクタギヤ２１を時
計方向に回動させる。また、一方の室１９がタン
クＴに連通し、他方の室２０がポンプＰに連通す
ると、ピストン１８が図面左方向に移動し、セク
タギヤ２１を反時計方向に回動させる。このよう
にしてセクタギヤ２１が回動すると、それにとも
なつてピツトマンアーム２２を回動させつつ前輪
の操舵力をパワーアシストする。

そして、上記セクタギヤ２１にはギヤ部２１ａ
を形成しているが、このギヤ部２１ａは上記ラツ
ク部１８ａとのかみ合い部分とは反対側に位置さ
せるとともに、当該ギヤ部２１ａをメータンリン
グシリンダｍのラツクピストン２３のラツク部２
３ａにかみ合わせている。

また、このメータンリングシリンダｍは、上記
ラツクピストン２３で区画された油室２４，２５
にメイン通路２６，２７を接続しているが、この
メイン通路２６，２７は第１図に示すように、制
御バルブ機構ｖを介して後輪操舵装置ｂのシリン
ダＳに接続している。

なお、図中符号２８は、メイン通路２６にタン
クＴの作動油を吸込むときに開弁させる吸込用電
磁弁である。

そして、上記制御バルブ機構ｖの具体的な構成
は第３図に示すとおりである。

すなわち、上記制御バルブｖは、一組のオンオ
フ弁２９，３０と、もう一組のオンオフ弁３１，
３２を設けるとともに、連通路３３〜３５を介し
て、これら各オンオフ弁を接続している。そし
て、一方の組のオンオフ弁２９，３０のうち、一
方のオンオフ弁２９は他方のメイン通路２７とシ
リンダの一方の圧力室９を連通する通路間に設け
ている。また、この一方の組の他方のオンオフ弁
３０は、一方のメイン通路２６と一方の圧力室９
とを連通する通路間に設けている。また、他方の
組のオンオフ弁３１，３２のうち、一方のオンオ
フ弁３１は一方のメイン通路２６とシリンダの他
方の圧力室１０を連通する通路間に設けている。
また、この一方の組の他方のオンオフ弁３２は、
一方のメイン通路２６と他方の圧力室１０とを連
通する通路間に設けている。

上記ようにしたメイン通路２６，２７間にはア
ンロード用のオンオフ弁３６を設け、このオンオ
フ弁３６が開弁しているとき、両メイン通路２
６，２７が短絡するようにしている。

しかして、上記前輪操舵装置ａを駆動させる
と、ピストン１８の移動にともなつてセクタギヤ
２１が回動するとともに、メータリングシリンダ
ｍのラツクピストン２３を移動させる。例えば、
ラツクピストン２３が図面左方向に移動すれば、
一方の油室２４が高圧になり、他方の油室２５が
低圧になり、それにともなつて一方のメイン通路
２６が高圧、他方のメイン通路２７が低圧にな
る。

このとき前記制御バルブ機構ｖのオンオフ弁３
０，３２を開弁させ、オンオフ弁２９，３１を閉
弁した状態に保つと、一方のメイン通路２６の作
動油が、連通路３４→オンオフ弁３０→アクチユ
エータ通路３７を経由して、一方の圧力室９に供
給される。また、シリンダＳの他方の圧力室１０
の作動油は、アクチユエータ通路３８→連通路３
５→オンオフ弁３２を経由して他方のメイン通路
２７に戻される。

さらに、上記の状態でオンオフ弁２９，３１を
開弁するとともに、オンオフ弁３０，３２を閉弁
した状態に保つと、流路が上記とは逆になる。

したがつて、各オンオフ弁２９〜３２のうち、
開弁させるものと、閉弁させるものとを適宜選択
すれば、当該シリンダＳのピストン１１の移動方
向、換言すれば、後輪の転舵方向を制御でき、し
かも、前輪と後輪との転舵方向を同位相にした
り、逆位相にしたりできる。

また、上記各オンオフ弁２９〜３２を閉弁さ
せ、アンロード用のオンオフ弁３６を開弁させる
と、シリンダＳの圧力室９，１０がロツクされる
とともに、メイン通路２６，２７が短絡するの
で、実質的にアンロードの状態になる。

なお、図中符号３９，４０、は、シリンダＳに
設けたセンタリングスプリングである。

【図面の簡単な説明】

図面第１〜３図はこの考案の実施例を示すもの
で、第１図は回路図、第２図は前輪操舵装置の断
面図、第３図は制御バルブ機構の詳細を示した回
路図、第４図は従来の回路図である。 Ｓ……シリンダ、９，１０……圧力室、１３…
…ロツド、ａ……前輪操舵装置、ｂ……後輪操舵
装置、２６，２７……メイン通路、２９〜３２…
…オンオフ弁、３６……アンロード用のオンオフ
弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 前輪操舵装置と後輪操舵装置とを備え、後輪操
   舵装置は、シリンダのロツド両端を、車輪側に設
   けたナツクルアームに連繁するとともに、前輪操
   舵装置の駆動に関連して、上記シリンダのいずれ
   か一方の圧力室が高圧側に連通し、他方の圧力室
   が低圧側に連通する構成にした４輪操舵装置にお
   いて、２つを一組にしたオンオフ弁を二組設け、
   一方の組の一方のオンオフ弁は一方のメイン通路
   と一方の圧力室とを連通する通路間に設け、この
   一方の組の他方のオンオフ弁は他方のメイン通路
   と一方の圧力室とを連通する通路間に設け、ま
   た、他方の組の一方のオンオフ弁は一方のメイン
   通路と他方の圧力室とを連通する通路間に設け、
   この他方の組の他方のオンオフ弁は、他方のメイ
   ン通路と他方の圧力室とを連通する通路間に設け
   るとともに、上記両メイン通路間を、上記オンオ
   フ弁とは別のアンロード用のオンオフ弁を介して
   連通させた４輪操舵装置。