JPH0277361A - ４輪操舵装置 - Google Patents
４輪操舵装置Info
- Publication number
- JPH0277361A JPH0277361A JP22803188A JP22803188A JPH0277361A JP H0277361 A JPH0277361 A JP H0277361A JP 22803188 A JP22803188 A JP 22803188A JP 22803188 A JP22803188 A JP 22803188A JP H0277361 A JPH0277361 A JP H0277361A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- rear wheel
- wheels
- fluid
- cylinder
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1554—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、前輪の転舵に関連して後輪を転舵する４輪
操舵装置に関する。
操舵装置に関する。
（従来の技術）
この種の装置として特開昭８３−１７８７８７号公報所
載のものが従来から知られているが、第３図はこの従来
の装置を示したものである。
載のものが従来から知られているが、第３図はこの従来
の装置を示したものである。
この第３図の従来の装置によれば、ステアリングホイー
ル１を回すことによって前輪２を転舵するが、この前輪
の転舵に連動してステアリングシャフト３が回転する。
ル１を回すことによって前輪２を転舵するが、この前輪
の転舵に連動してステアリングシャフト３が回転する。
ステアリングシャフト３が回転すれば、ベベルギヤ４が
回転するとともに、このベベルギヤ４に連係したバルブ
ロッド５を揺動させる。このとき揺動軸６を傾けておけ
ば、その傾きに応じてバルブロッド５が引っ張られたり
押されたりする。このようにバルブロッド５が軸方向に
移動すれば、それにともなって後輪用制御弁７が切り換
えられるとともに、その切り換え位置に応じて後輪用シ
リンダ８に圧力流体が供給される。
回転するとともに、このベベルギヤ４に連係したバルブ
ロッド５を揺動させる。このとき揺動軸６を傾けておけ
ば、その傾きに応じてバルブロッド５が引っ張られたり
押されたりする。このようにバルブロッド５が軸方向に
移動すれば、それにともなって後輪用制御弁７が切り換
えられるとともに、その切り換え位置に応じて後輪用シ
リンダ８に圧力流体が供給される。
（本発明が解決しようとする問題点）
上記のようにした従来の装置では、後輪操舵機構がかな
り複雑になるという問題があった。
り複雑になるという問題があった。
この発明の目的は、簡単な構造でしかも信頼性の高い装
置を提供することである。
置を提供することである。
（問題点を解決する手段）
この発明は、前輪の転舵に連動するとともに前輪の転舵
角が小さいときに流体を吐出しない不感帯域を有するメ
ータリングシリンダと、後輪を転舵するための後輪用シ
リンダと、この後輪用シリンダに圧力流体を供給するポ
ンプと、このポンプと上記後輪用シリンダとの間に１１
ｃ続した後輪用制御弁とを備え、上記後輪用制御弁は、
メータリングシリンダからの流体圧の作用で後輪を前輪
と逆相に切り換える逆相モード切り換え位置と、ソレノ
イドの励磁力で後輪を前輪と同相に切り換える同相モー
ド切り換え位置とを保持した点に特徴を有する。
角が小さいときに流体を吐出しない不感帯域を有するメ
ータリングシリンダと、後輪を転舵するための後輪用シ
リンダと、この後輪用シリンダに圧力流体を供給するポ
ンプと、このポンプと上記後輪用シリンダとの間に１１
ｃ続した後輪用制御弁とを備え、上記後輪用制御弁は、
メータリングシリンダからの流体圧の作用で後輪を前輪
と逆相に切り換える逆相モード切り換え位置と、ソレノ
イドの励磁力で後輪を前輪と同相に切り換える同相モー
ド切り換え位置とを保持した点に特徴を有する。
（本発明の作用）
この発明は、上記のように構成したので、ステアリング
ホイールを大きく回すと、メータリングシリンダが動作
して所定の流体を吐出する。このようにして吐出された
流体圧は後輪用制御弁に作用し、当該後輪用制御弁を逆
相モードに切り換える。
ホイールを大きく回すと、メータリングシリンダが動作
して所定の流体を吐出する。このようにして吐出された
流体圧は後輪用制御弁に作用し、当該後輪用制御弁を逆
相モードに切り換える。
また、ステアリングホイールの回転角が小さいときには
、上記メータリングシリンダから流体が吐出されず、後
輪用制御弁はソレノイドの励磁力で同相モードに切り換
わる。
、上記メータリングシリンダから流体が吐出されず、後
輪用制御弁はソレノイドの励磁力で同相モードに切り換
わる。
そして、上記のようにステアリングホイールを大きく切
るときは、車両が低速走行の場合なので、このときには
前後輪の操舵方向が逆になる。
るときは、車両が低速走行の場合なので、このときには
前後輪の操舵方向が逆になる。
また、高速走行時のようにステアリングホイールを小さ
く切るときには、ソレノイドによって後輪用制御弁が切
り換えられ、前後輪の操舵方向が同じになる。
く切るときには、ソレノイドによって後輪用制御弁が切
り換えられ、前後輪の操舵方向が同じになる。
（本発明の効果）
この発明の装置によれば、ステアリングホイールを大き
く切って前輪と後輪とを逆に転舵させるとき、流体圧に
よって後輪用制御弁を逆相モードに切り換えるので、そ
の釘頭性が非常に高いものとなる。
く切って前輪と後輪とを逆に転舵させるとき、流体圧に
よって後輪用制御弁を逆相モードに切り換えるので、そ
の釘頭性が非常に高いものとなる。
また、後輪の操舵機構は後輪用制御弁と後輪用シリンダ
とを主要素にした非常に簡単な構成となる。
とを主要素にした非常に簡単な構成となる。
（本発明の実施例）
第１図に示した第１実施例は、ステアリングホイール１
１のシャフト１２の先端にピニオン１３を設けるととも
に、このビニオン１３を前輪１４のラックシャフト１５
に形成したラック１６にかみ合せている。そして、ラッ
クシャフト１５は前輪用パワーシリンダＣＩのピストン
ロンドと一体化したものである。また、上記シャフト１
２には切換弁１７を設け、ステアリングホイール１１を
回すことによってシャフト１２が揺動するとともに、そ
の揺動に関連して上記切換弁１７が切り換わるようにし
た公知のものである。
１のシャフト１２の先端にピニオン１３を設けるととも
に、このビニオン１３を前輪１４のラックシャフト１５
に形成したラック１６にかみ合せている。そして、ラッ
クシャフト１５は前輪用パワーシリンダＣＩのピストン
ロンドと一体化したものである。また、上記シャフト１
２には切換弁１７を設け、ステアリングホイール１１を
回すことによってシャフト１２が揺動するとともに、そ
の揺動に関連して上記切換弁１７が切り換わるようにし
た公知のものである。
そして、切換弁１７が上記のようにして切り換われば、
前輪用パワーシリンダの圧力室１８あるいは１９のうち
の一方の圧力室が、図示していないポンプに接続され、
他方の圧力室がタンクに接続するものである。
前輪用パワーシリンダの圧力室１８あるいは１９のうち
の一方の圧力室が、図示していないポンプに接続され、
他方の圧力室がタンクに接続するものである。
このように前輪用パワーシリンダＣ１に圧力流体が供給
されると、ラックシャフト１５が軸方向に移動するが、
ラックシャフト１５が図面右方向に移動すると前輪が左
に転舵され、左方向に移動すると前輪が右に転舵される
ようにしている。
されると、ラックシャフト１５が軸方向に移動するが、
ラックシャフト１５が図面右方向に移動すると前輪が左
に転舵され、左方向に移動すると前輪が右に転舵される
ようにしている。
上記前輪用パワーシリンダＣ１には、メータリングシリ
ンダＣ２を一体的に設けるとともに、このメータリング
シリンダＣ２の作動ロッド２０を上記ラックシャフト１
５に連結し、作動ロッド２０とラックシャフト１５とが
一体となって同一方向に移動するようにしている。
ンダＣ２を一体的に設けるとともに、このメータリング
シリンダＣ２の作動ロッド２０を上記ラックシャフト１
５に連結し、作動ロッド２０とラックシャフト１５とが
一体となって同一方向に移動するようにしている。
上記のようにしたメータリングシリンダＣ２には、一対
のピストン２１．２２を摺動自在に内装すると・ともに
、これらピストン２１．２２はスプリング２３．２４の
作用で通常は図示の位置を保持するようにしている。こ
の図示の位置においては、両ピストン２１．２２が段部
２５．２６に接触して、両者間に一定の間隔を保持する
ようにしている。
のピストン２１．２２を摺動自在に内装すると・ともに
、これらピストン２１．２２はスプリング２３．２４の
作用で通常は図示の位置を保持するようにしている。こ
の図示の位置においては、両ピストン２１．２２が段部
２５．２６に接触して、両者間に一定の間隔を保持する
ようにしている。
そして、上記作動ロッド２０の中央部分にはストツバ−
２７を形成している。このストッパー２７は、ステアリ
ングホイール１１を中立位置に保持して前輪１４を直進
状態に維持しているとき、両ピストン２１．２２の対向
間隔の中間に位置するようにしている。
２７を形成している。このストッパー２７は、ステアリ
ングホイール１１を中立位置に保持して前輪１４を直進
状態に維持しているとき、両ピストン２１．２２の対向
間隔の中間に位置するようにしている。
上記のようにしたメータリングシリンダＣ２は、図示の
ノーマル位置にあるピストンに隣接してタンクポート２
８．２９を形成し、それらとは反対側にアクチュエータ
ポート３０．３１を形成している。
ノーマル位置にあるピストンに隣接してタンクポート２
８．２９を形成し、それらとは反対側にアクチュエータ
ポート３０．３１を形成している。
いま、ステアリングホイール１１を小さく回せば、ラッ
クシャフト１５の移動量も小さくなるので、作動ロッド
２０の軸方向の移動量も小さくなる０作動ロッド２０の
移動量が小さければ、ストツバ−２７が両ピストン２１
．２２の対向間隔の範囲内で移動するだけなので、ピス
トン２１．２２が一切移動しない。このピストン２１．
２２が移動しない範囲が、この発明の不感帯域である。
クシャフト１５の移動量も小さくなるので、作動ロッド
２０の軸方向の移動量も小さくなる０作動ロッド２０の
移動量が小さければ、ストツバ−２７が両ピストン２１
．２２の対向間隔の範囲内で移動するだけなので、ピス
トン２１．２２が一切移動しない。このピストン２１．
２２が移動しない範囲が、この発明の不感帯域である。
ステアリングホイール１１を大きく回せば、それなりに
ラックシャツＨ５及び作動ロッド２０の移動量も大きく
なるので、その移動過程でストッパー２７がピストン２
１あるいは２２に出り、それをスプリング２３に抗して
移動する。
ラックシャツＨ５及び作動ロッド２０の移動量も大きく
なるので、その移動過程でストッパー２７がピストン２
１あるいは２２に出り、それをスプリング２３に抗して
移動する。
ピストンが上記のようにして移動すれば、当該シリンダ
Ｃ２内の流体がアクチュエータボート３０あるいは３１
から押し出される。
Ｃ２内の流体がアクチュエータボート３０あるいは３１
から押し出される。
メータリングシリンダＣ２のアクチュエータボート３０
．３１は通路３２．３３を介して後輪用制御弁Ｒｖノパ
イロット室３４．３５に接続している。このようにした
パイロット室３４．３５には、スプール３６の両端を臨
ませているが、このスプール３６の両端には突起３７．
３８を形成している。そして、この突起３７．３８はソ
レノイド３８．４０のブツシュロッド４１．４２に接触
させている。このソレノイド３９．４０はコントローラ
４３に電気的に接続しているが、このコントローラ４３
には、車速や舵角等の走行条件に関する信号が入力する
ようにしている。
．３１は通路３２．３３を介して後輪用制御弁Ｒｖノパ
イロット室３４．３５に接続している。このようにした
パイロット室３４．３５には、スプール３６の両端を臨
ませているが、このスプール３６の両端には突起３７．
３８を形成している。そして、この突起３７．３８はソ
レノイド３８．４０のブツシュロッド４１．４２に接触
させている。このソレノイド３９．４０はコントローラ
４３に電気的に接続しているが、このコントローラ４３
には、車速や舵角等の走行条件に関する信号が入力する
ようにしている。
上・記のようにした後輪用制御弁ＲＶは、その切り換え
位置に応じて、後輪用シリンダＣ３の圧力室４４．４５
を後輪用ポンプＰあるいはタンクＴに連通させるもので
ある。
位置に応じて、後輪用シリンダＣ３の圧力室４４．４５
を後輪用ポンプＰあるいはタンクＴに連通させるもので
ある。
しかして、ステアリングホイール１１を大きく左に切っ
たとすると、ラックシャフト１５と作動ロッド２０とが
大きく右に移動する。このように作動ロッド２０が右に
移動すれば、そのストッパー２７がピストン２２に当っ
てそれを押すので、メータリングシリンダＣ２の７クチ
ユエータボート３１から流体が吐出される。
たとすると、ラックシャフト１５と作動ロッド２０とが
大きく右に移動する。このように作動ロッド２０が右に
移動すれば、そのストッパー２７がピストン２２に当っ
てそれを押すので、メータリングシリンダＣ２の７クチ
ユエータボート３１から流体が吐出される。
このようにしてメータリングシリンダから吐出された流
体は通路３３を経由して後輪用制御弁ＲＶのパイロット
室３５に導かれるので、スプール３Ｂが図面左方向に移
動する。
体は通路３３を経由して後輪用制御弁ＲＶのパイロット
室３５に導かれるので、スプール３Ｂが図面左方向に移
動する。
後輪用制御弁ＲＶが左方向に切り換われば、後輪用ポン
プＰの吐出流体が後輪用シリンダＣ３の圧力室４５に供
給されるとともに、圧力室４４内の流体がタンクＴに戻
されるので、後輪用シリンダＣ３のピストン４６が左方
向に移動し後輪４７を前輪１４とは反対方向である右方
向に転舵する。
プＰの吐出流体が後輪用シリンダＣ３の圧力室４５に供
給されるとともに、圧力室４４内の流体がタンクＴに戻
されるので、後輪用シリンダＣ３のピストン４６が左方
向に移動し後輪４７を前輪１４とは反対方向である右方
向に転舵する。
なお、ステアリングホイール１１を右に回せば、上記と
同様の原理で後輪４７が前輪１４とは反対方向である左
に転舵されるものである。
同様の原理で後輪４７が前輪１４とは反対方向である左
に転舵されるものである。
ステアリングホイール１１の操舵角が小さいときには、
メータリングシリンダＣ２のストッパー２７がピストン
２１．２２のいずれにも当らないので、このシリンダＣ
２からは流体が吐出されない。
メータリングシリンダＣ２のストッパー２７がピストン
２１．２２のいずれにも当らないので、このシリンダＣ
２からは流体が吐出されない。
そして、このときにはコントローラ４３の出力信号によ
ってソレノイド３９．４０が励磁されるが、コントロー
ラ４３は、車速と操舵方向とに応じて、後輪４７を前輪
１４と同一方向に転舵するように制御するものである。
ってソレノイド３９．４０が励磁されるが、コントロー
ラ４３は、車速と操舵方向とに応じて、後輪４７を前輪
１４と同一方向に転舵するように制御するものである。
上記のようにこの第１実施例によれば、前後輪を逆相モ
ードで転舵するときには、流体圧によって後輪用制御弁
ＲＶが切り換わるので、その信頼性が高くなる。ステア
リングホイール１１を大きく切る逆相モードでの信頼性
が高まるので、それだけ危険が少なくなる。
ードで転舵するときには、流体圧によって後輪用制御弁
ＲＶが切り換わるので、その信頼性が高くなる。ステア
リングホイール１１を大きく切る逆相モードでの信頼性
が高まるので、それだけ危険が少なくなる。
第２図に示した第２実施例は、通路３２．３３に絞り４
８．４９を設けるとともに、これら絞りの上流側を短絡
通路５０で連通させ、しかも、この短絡通路５０にも絞
り５１を形成したもので、その他の構成は第１実施例と
全く同様である。
８．４９を設けるとともに、これら絞りの上流側を短絡
通路５０で連通させ、しかも、この短絡通路５０にも絞
り５１を形成したもので、その他の構成は第１実施例と
全く同様である。
上記のようにした第２実施例は、メータリングシリンダ
Ｃ２からの流量を調整するようにしだもので、これら絞
り４８．４９．５１はコントローラ４３からの指令で動
作する可変絞りとしてもよいこと当然である。
Ｃ２からの流量を調整するようにしだもので、これら絞
り４８．４９．５１はコントローラ４３からの指令で動
作する可変絞りとしてもよいこと当然である。
図面第１．２図はこの発明の第１，２実施例を示す回路
図、第３図は従来の装置を示す機構図である。 １４・・・前輪、Ｃ２・・・メータリングシリンダ、Ｐ
・・・後輪用ポンプ、 ＲＶ・・・後輪用制御弁、Ｃ３
・・・後輪用シリンダ、４７・・・後輪。
図、第３図は従来の装置を示す機構図である。 １４・・・前輪、Ｃ２・・・メータリングシリンダ、Ｐ
・・・後輪用ポンプ、 ＲＶ・・・後輪用制御弁、Ｃ３
・・・後輪用シリンダ、４７・・・後輪。
Claims (1)
- 前輪の転舵に連動するとともに前輪の転舵角が小さいと
きに流体を吐出しない不感帯域を有するメータリングシ
リンダと、後輪を転舵するための後輪用シリンダと、こ
の後輪用シリンダに圧力流体を供給するポンプと、この
ポンプと上記後輪用シリンダとの間に接続した後輪用制
御弁とを備え、上記後輪用制御弁は、メータリングシリ
ンダからの流体圧の作用で後輪を前輪と逆相に切り換え
る逆相モード切り換え位置と、ソレノイドの励磁力で後
輪を前輪と同相に切り換える同相モード切り換え位置と
を保持した４輪操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22803188A JPH0277361A (ja) | 1988-09-12 | 1988-09-12 | ４輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22803188A JPH0277361A (ja) | 1988-09-12 | 1988-09-12 | ４輪操舵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0277361A true JPH0277361A (ja) | 1990-03-16 |
Family
ID=16870113
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22803188A Pending JPH0277361A (ja) | 1988-09-12 | 1988-09-12 | ４輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0277361A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6044186A (ja) * | 1983-08-23 | 1985-03-09 | 黒木 耕三 | リング切断面面合せ装置 |
| JPS60222374A (ja) * | 1984-04-06 | 1985-11-06 | Nippon Air Brake Co Ltd | ステアリング装置 |
| JPS62231876A (ja) * | 1986-03-31 | 1987-10-12 | Kayaba Ind Co Ltd | 四輪操舵装置 |
-
1988
- 1988-09-12 JP JP22803188A patent/JPH0277361A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6044186A (ja) * | 1983-08-23 | 1985-03-09 | 黒木 耕三 | リング切断面面合せ装置 |
| JPS60222374A (ja) * | 1984-04-06 | 1985-11-06 | Nippon Air Brake Co Ltd | ステアリング装置 |
| JPS62231876A (ja) * | 1986-03-31 | 1987-10-12 | Kayaba Ind Co Ltd | 四輪操舵装置 |
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