JPH0277906A

JPH0277906A - Ｎｃ装置のパス稼働タイミング表示方法

Info

Publication number: JPH0277906A
Application number: JP23093288A
Authority: JP
Inventors: Takao Sasaki; 隆夫佐々木; Kentaro Fujibayashi; 謙太郎藤林; Ken Yasuda; 研安田
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1988-09-14
Filing date: 1988-09-14
Publication date: 1990-03-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は１つのプログラムで制御できる軸の集合である
パスを複数同時に数値制御するＮＣ装置のパス稼働タイ
ミング表示方法に係り、特に各パス間の稼働状態を画面
上にグラフ表示し、稼働状態の相互関係を容易に認識で
きるＮＣ装置のパス稼働タイミング表示方法に関する。

〈従来技術〉１つのプログラムで制御される軸の集合であるパスを１
台のＮＣ装置で同時に並列制御するマルチパス方式があ
る。かかるマルチパス方式のＮＣ制御によれば、各パス
は対応するプログラムにより同時並行的に制御される。

すなわち、各パスは対応するプログラムにより規定され
るスケジュールに従って、カッタをワークに対し相対的
に移動させ、パス毎に分担された加工工程を実行するこ
とができる。

〈発明が解決しようとする課題〉ところが、１台のＮＣ装置で複数のパスを制御する場合
、加工の進行状況によって、あるいは幾つかのパス間で
待合せ等のため、停止させなければならないパスが発生
する。従来はプログラムのスケジュールを文字や数字に
よって示していたので、それぞれのパス間の稼働状態の
相互関係が分かりに＜＜、停止の必要がないパスを停止
させていることがあり１時間的な面で非効率的となる問
題がある。

以上から本発明の目的は、各パス間の稼働状態を画面上
にグラフ表示し、稼働状態の相互関係を容易に認識でき
、従って非効率的で無駄な時間を容易に発見し、ＮＣ制
御を効率的に実行できるＮＣ装置のパス稼働タイミング
表示方法を提供することである。

〈課題を解決するための手段〉上記課題は本発明においては、全パス制御用のプログラ
ムを作成後に、自、動運転開始から終了までの各パスの
稼働状態を示すタイムスケジュールデータを求める工程
と、該データに基いて各パスの稼働状態をグラフ表示す
る工程とにより達成される。

く作用〉自動運転のプログラムを各パスについて作成後プロセッ
サ１１（第１図）は、自動運転開始から終了までの各パ
スの稼働状態を示すタイムスケジュールデータを求め、
デイスプレィ制御部１６ａは、該データに基いて各パス
の稼働状態をＣＲＴ１６ｃ上にグラフ表示する。

〈実施例〉第１図は本発明方法を実現するＮＣ装置のブロック図で
ある。

１１はプロセッサ、１２はＲＯＭ、１３はＲＡＭ、１４
はワーキングメモリ、１５はキーボード、１６はデイス
プレィ装置、１７はシーケンス処理を行って機械側制御
盤／操作盤とＮＧ本体間のデータ授受を制御するＰＭＣ
装置（プログラマブル・マシーン・コントローラ）、１
８ａ、１８ｂ、−。

１８ｎは各パスの軸制御部である。

デイスプレィ装置１６は、デイスプレィ制御部１６ａ、
１画面分の画像を記憶するフレームバッファ１６ｂ、Ｃ
ＲＴＩ　６ｃ等を有している。

自動運転のプログラムを各パスについて作成後プロセッ
サ１１は、所定のサンプリング時間周期ごとに自動運転
開始から終了までの各パスの稼働状態を示すタイムスケ
ジュールデータを求めてデイスプレィ装Ｈ１６に入力す
る。

デイスプレィ制御部１６ａは、該タイムスケジュールデ
ータを用いてグラフ画像を生成して、フレームバッファ
１６ｂに記憶し、しかる後フレームバッファ１６ｂより
グラフ画像を読み出して各パスの稼働状態をＣＲＴ　１
６　ｃ上にグラフ表示する。

第２図は本発明方法によるパス稼働タイミングを表示す
るタイムスケジュール画面例である。

図中、＃１〜＃９はプログラムされたスケジュールに従
って各加工工程を実行するパス、Ｔは経過時間を示す時
間軸を示し、時間軸Ｔの一目盛を例えば１０分とする。

なお、時間軸Ｔにおける各パスの稼働時間を表示パター
ン■により示し、停止時間を表示パターンＶにより示す
。

第２図に示すタイムスケジュール画面を参照することに
より、各パス間の稼働時間の相互関係を即座に判断する
二とができる。また、パラメータを変更して時間軸Ｔの
一目盛当りの経過時間を。

５分、１分、３０秒などのように設定することにより、
パスの稼働タイミングを大まかにも詳細にも表示させる
ことができる。

第３図は本発明の処理の流れ図であり、自動運転のプロ
グラムを各パスについて作成後、サイクルスタート（マ
シーンロックしておく）で各パス１１１〜＃９を同時独
立に自動運転させる（ステップ１０１）。

運転中は各パス＃１〜＃９の稼働状態を示すデータを、
例えば１秒のサンプリング時間周期ごとに求め（ステッ
プ１０２）、該データをワーキングメモリ１４に記憶す
る（ステップ１０３）。この稼働データは、自動運転開
始から終了までサンプリング時間周期ごとに繰り返し記
憶され（ステップ１０４）、自動運転が終了すると、ワ
ーキングメモリ１４に記憶された稼働データがデイスプ
レィ制御部１６ａによりグラフ画像データに変換され、
該グラフ画像データに基いてタイムスケジュール画面が
表示される（ステップ１０５）。

タイムスケジュール画面の時間軸Ｔは、パラメータで設
定され、従って該パラメータが変更されると（ステップ
１０６）、パラメータに応じて時間軸Ｔの一目盛当りの
経過時間が１例えば１ｃ分。

５分、１分、３０秒などのように設定さｔＬ（ステップ
１０７）、該時間軸Ｔにおける稼働状態のタイムスケジ
ュール画面が表示される（ステップ１０５）ａかかるタイムスケジュール画面により各パス間の稼働時
間の相互関係が明示されるので、制御上無駄な時間を容
易に検索することができる。そして、プログラムを変更
することで、より効率的な運転が実行される、例えばパ
ス＃９の運転停止を待ってパス＃７，９８を運転させる
場合などに。

第４図（ａ）に示すような空き時間の発見が容易で、第
４図（ｂ）に示すように空き時間を短縮したり、あるい
は空き時間に行う運転を追加したりすることができる。

なお、上記実施例では９台のパスを制御する際の表示例
を示したが、パスの数は何台であってもかまわない。

また、ドライランにより実際の速度より高速に制御して
タイムスケジュールデータを得て表示するように構成す
ることもできる。

〈発明の効果〉以上本発明によれば、自動運転のプログラムを作成後、
所定のサンプリング時間周期ごとに自動運転開始から終
了までの各パスの稼働状態を示すデータを求め、該デー
タに基いて前記サンプリング時間における各パスの稼働
状態をグラフ表示するように構成したから、各パス間の
稼働状態を画面上にグラフ表示し、稼働状態の相互関係
を容易に認識でき、従って非効率的で無駄な時間を容易
に発見し、ＮＧ制御を効率的に実行できる。・

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法を実現するＮＧ装置のブロック図、第２図は本発明方法による稼働タイミングを表示するタ
イムスケジュール画面例、第３図は本発明の処理の流れ図であり。第４図はプログラム変更に伴うタイムスケジュール画面
例。１１・・プロセッサ。１４・・ワーキングメモリ、１５・・キーボード。１６・・デイスプレィ装置。１６ａ・・デイスプレィ制御部。１６ｃ・・ＣＲＴｏ特許出願人　　　　　　　　ファナック株式会社代理人
　　　　　　　　　　弁理士　　齋藤千幹第３図第４図（ａ）　　　　　　　　　　（ｂ）

Claims

【特許請求の範囲】１つのプログラムで制御できる軸の集合であるパスを複
数同時に数値制御するＮＣ装置のパス稼働タイミング表
示方法において、全パス制御用のプログラムを作成後、自動運転開始から
終了までの各パスの稼働状態を示すタイムスケジュール
データを求め、該データに基いて各パスの稼働状態をグラフ表示するこ
とを特徴とするＮＣ装置のパス稼働タイミング表示方法
。