JPH028113B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は曲面出入口を開閉する曲面ドアの駆
動機構に関する。

従来のこの種の装置としては、実公昭54−4840
号公報に示されるように、１個のチエーンをドア
の曲面に沿つてチエーンローラ軸を含む平面上で
湾曲させて曲面ドアの上部に固着し、一方建造物
に固定した駆動源の出力軸に取付けた鎖車と係合
せしめ、この鎖車を回転させることによつて曲面
ドアを駆動させる装置がある。この装置による
と、鎖車の回転運動に対してチエーンが湾曲して
設けてあるため、チエーンと鎖車の噛み合い歯数
が少なく且つ噛み合い開始及び解除時にチエーン
が押し下げられるので、噛み合い精度が悪くしか
も噛み合い音が高くなると共に噛み合いが外れて
作動不可能になるなど種々の欠点を有している。

この発明は上記事情に鑑みてなされたものであ
つて、開閉音がほとんどなくしかも駆動力が確実
に伝達されることにより開閉動作の安定した曲面
ドアの駆動機構を提供することを目的とし、その
特徴とするところは、曲面ドアの上部の案内板に
それぞれ両端を固定して曲面ドアの曲面に沿つて
湾曲したけん引部材中間部分を、曲面ドアの接線
方向上に設けた駆動車及び従動車に巻回すること
により、駆動車の回転に伴いけん引部材がけん引
されて曲面ドアが開閉方向に駆動する点にある。

この発明の一実施例について以下図面の記載に
基づいて説明する。第１図乃至第２図において、
この発明の曲面ドアの駆動機構は、曲面ドア１の
上部に設けた室内板３と、この案内板３により湾
曲状に案内され、両端が案内板３に固定されたけ
ん引部材２と、該けん引部材２の中間においてけ
ん引部材２を巻回してけん引するために案内板３
の外周面の接線上に設けた駆動車４と従動車５を
有する駆動装置９を主たる構成とする。

曲面ドア１の上部の両端部にそれぞれ固定され
たドアハンガー６，６にはローラ８，８をそれぞ
れ回転自在に固定し、このローラ８，８を介して
建造物の出入口（図示せず）上方に固定した円孤
レール７に導かれて曲面ドア１を開閉移動自在と
なし、又、これら２つのドアハンガー６，６の間
には曲面ドア１と同心円状の前記案内板３が設け
られており、そして、少なくとも曲面ドア１の開
閉ストローク長さの間隔をもたせて該案内板３の
両端部にはそれぞれけん引部材２の両端が固定さ
れている。けん引部材２の中間部は、案内板３の
外周面の接線方向上に設けた駆動車４と従動車５
に巻回されている。すなわち、けん引部材２は案
内板３の図中左方向の端部に一端を固定し、案内
板３に沿つて駆動車４まで導き、駆動車４および
従動車５を巻回して、案内板３の図中右方向の端
部に他端を固定している。該駆動車４は建造物に
固定された駆動装置９の出力軸１０に固定されて
おり、一方従動車５は駆動装置９に回転自在に固
定されている。そして、駆動車４と案内板３の一
方端部間のけん引部材上方部１１及び従動車５と
案内板３の他方端部間のけん引部材下方部１２が
それぞれ同一高さ位置において案内板３に接しな
いようにけん引部材上方部１１とけん引部材下方
部１２とを垂直方向にずらし、実施例では駆動車
４の径は従動車５の径よりも小さく形成してい
る。このため、けん引部材上方部１１が案内板３
と離れ又は接し始める接点１３から駆動車４まで
の間のけん引部材上方部１１の直線部分、けん引
部材下方部１２が案内板３と接し又は離れ始める
接点１４から従動車５までの間のけん引部材上方
部１１の直線部分及び駆動車４と従動車５を連結
するけん引部材２の直線部分はそれぞれ案内板３
の外周面において上記２つの接点１３，１４を含
む同一平面上に平行に位置し、そのためけん引部
材２は駆動車４及び従動車５の外周部に180゜の角
度分だけ歪みなく確実に巻回されるようになつて
いる。

このような構成からなるこの発明装置の動作に
ついて説明すると、まず第３図に示す閉鎖位置か
ら第４図に示す開放位置まで曲面ドア１を移動さ
せる場合には、出入口に設けたマツトスイツチや
電波スイツチなどの物体検出器により人を検知す
ると、その検知信号に基づいて第３図に示すよう
に、駆動車４を矢印Ａ方向へ回転させる。する
と、けん引部材上方部１１は駆動車４によつてけ
ん引されるために、曲面ドア１は矢印Ｂ方向の開
放方向へと移動する。この時、案内板３の外周面
からはけん引部材上方部１１が案内板３の外周面
の接線方向から次第に離れてゆくと共に駆動車４
及び従動車５を回つてけん引部材下方部１２へ送
り込まれる。しかし、けん引部材下方部１２の端
部は曲面ドア１の開放方向側の端に固定されてい
るので、引張られて次第に案内板３の外周面に接
してゆき、送り込まれた分を還えしてゆく。この
ようにして、開放位置まで曲面ドア１が移動した
時駆動装置９を停止させると、曲面ドア１も停止
し出入口の開放が保持される。

又、逆に人が出入口を通過する一定時間後に、
第４図の開放位置から第３図に示す閉鎖位置まで
曲面ドア１を移動させる場合には、駆動車４を逆
方向に回転させるだけでよい。すなわち、けん引
部材下方部１２が従動車５を介して駆動車４によ
つてけん引されるために、曲面ドア１は閉鎖方向
へ移動する。そして、前記とは逆にけん引部材下
方部１２が案内板３の外周面から次第に離れてゆ
き、その離れた分に相当する長さのけん引部材上
方部１１が新に案内板３の外周面に接してゆく。
このようにして、閉鎖位置まで曲面ドア１が移動
した時、駆動装置９を停止させ、出入口の閉鎖状
態を保持する。

以上のような動作の繰り返しによつて曲面ドア
１の開閉が行われる。

尚、けん引部材２にチエーンを使用した場合に
は、駆動車４の回転がスリツプすることなく確実
に伝達されるのでとくに大型で重量のある曲面ド
アに有効であるが、小型の曲面ドアの場合には、
ワイヤーやＶベルトなどを使用してもよい。又、
図示の実施例においては、駆動車４の径を従動車
５の径より小さくした場合について説明したが、
逆の場合でも良いのは勿論のこと、駆動車４と従
動車５の径が同一でもその各車４，５の中心軸を
垂直方向にずらすことにより、けん引部材上方部
１１とけん引部材下方部１２とを接触しないよう
にできる。

以上の説明から明らかなように、この発明装置
によると、けん引部材２は駆動車４及び従動車５
に同一平面上において巻回されているために、駆
動車４によるけん引部材２への回転力伝達が確実
であり、しかもそれぞれの車４，５にほぼ180゜の
角度で接して巻回されているため、従来のこの種
の装置のように、けん引部材２が駆動車４及び従
動車５から外れて曲面ドア１が作動不能になるこ
とは起り得なく安定して作動すると共に機械音も
発生しなく極めて静かである。又、けん引部材２
は案内板３とは接点１３，１４において接し又は
離れるだけで摺動は全くないために、この部分に
おける騒音も全く発生しなく、したがつて開閉音
はほとんどない。さらに又、駆動車４やけん引部
材２の耐久性が向上する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示し、第１図は要部
の斜視図、第２図は全体平面図、第３図及び第４
図は開閉動作を説明するための展開正面図をそれ
ぞれ示す。 １…曲面ドア、２…けん引部材、３…案内板、
４…駆動車、５…従動車。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 曲面ドアの上部に、曲面ドアと同心円状の案
   内板を設け、この案内板に案内されるけん引部材
   の両端を、それぞれ案内板に固定し、前記案内板
   の外周面の接線方向上に駆動車と従動車を設け、
   前記けん引部材は、その中間部において前記駆動
   車及び従動車に巻回し、駆動車の回転に伴い曲面
   ドアを案内板の外周面の接線方向へけん引して曲
   面ドアを開閉方向へ駆動させる曲面ドアの駆動機
   構。 ２ けん引部材がチエーンである特許請求の範囲
   第１項記載の曲面ドアの駆動機構。