JPH0281718A - トラクターの動力取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明はトラクターの下腹部にミツド作業機を付設した
場合に、作業機に向けて動力を伝達するミツドＰＴＯ軸
の動力取出装置に関するものである。

（ロ）従来技術 従来から、トラクターの腹部にケースを付設して前輪駆
動軸を設け、該前輪駆動軸をケースの後方に突出してミ
ツドＰＴＯ軸とした技術は公知とされているのである。

例えば実開昭５５−４１９９０号公報に記載の技術の如
くである。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 しかし従来の技術においては、ミツドＰＴＯ軸の位置が
トラクターの腹部の略前後中央位置の近くに配置され、
ミツドＰＴＯ動力取出軸が前後方向に向けて配置されて
いるので、ミッドＰＴＯ装置とミツドＰＴＯ取出ケース
とミッドＰＴＯ装置の間の距離が短くなる為に、両者の
間に介装されるユニバーサルジヨイントの折れ角が大き
くなるという不具合いがあったものである。

またミツドＰＴＯ軸が不必要な際もあるので、該ミツド
ＰＴＯ伝動ケースのみの脱着を容易にする必要があるの
であるが、従来の技術ではこのミツドＰＴＯ伝動ケース
の脱着が困難であるという不具合いかあっのである。

またミツドＰＴ’Ｏ伝動ケースがミッションケースの下
腹部の中央位置に配置されているので、該ケースとミッ
ドＰＴＯ装置の突出部が重合する可能性が大きく、これ
により作業機の上昇ストロークを大きく取ることが出来
ないという不具合いがあったものである。

本発明はこのような従来技術の不具合いを解消したもの
である。

（ニ）問題を解決するための手段 本発明の目的は以上の如くであり、次に該目的を達成す
る為の構成を説明すると。

トラクターのミッドＰＴＯ装置において、リアＰＴＯ最
終減速歯車にミツドＰＴＯ入力歯車を噛合させると共に
、ミッションケースの後端底部にミツドＰＴＯ伝動ケー
スを着脱自在としたものである。

（ホ）実施例 本発明の目的・構成は以上の如くであり、次に添付の図
面に示した実施例の構成を説明すると。

第１図はトラクターの全体側面図、第２図はミッション
ケースＭ部の拡大断面図、第３図は本発明のトラクター
の動力取出装置における操作リンク機構の構成を示す側
面図、第４図は同じく平面図、第５図は同じく後面図、
第６図はストローク吸収バネ１８を介装したリンク部分
の拡大断面図、第７図はミツドＰＴＯ伝動ケース２の側
面図、第８図は同じく側面断面図、第９図は同じく後面
図、第１０図は同じく後面断面図である。

第１図においてボンネット内にエンジンが配置されてお
り、該エンジンの後面にクラッチハウジングＣが固設さ
れている。そしてクラッチハウジングＣの後面にミッシ
ョンケースＭが固設されており、クラッチハウジングＣ
の下部より前方へ、前輪駆動軸装置Ｆが突出されている 本発明は該ミッションケースＭの後端の下部位置にミツ
ドＰＴＯ伝動ケース２を配置したものである クラッチハウジングＣの側面にはクラッチペダル８が配
置されており、該クラッチペダル８の踏み込み操作に連
動して、ミツドＰＴＯ軸１に制動を掛けるように構成し
ているのである。

次に第２図において説明すると。

本発明の要部であるミツドＰＴＯ伝動ケース２より前方
へ突出したミツドＰＴＯ軸１には、ジヨイント５０とジ
ヨイント軸５２とジヨイント５１により構成されたユニ
バーサルジヨイントが介装され、上下に昇降可能に支持
されたミッドＰＴＯ装置Ｒの入力ケースＮに動力を伝達
しているのである。

本発明においては、ミツドＰＴＯ軸１と入力ケースＮと
の間の距離を出来るだけ大きくとってユニバーサルジヨ
イントの折れ角が大きく成らないように構成しているの
である。

クラッチハウジングＣ内には、デュアルクラッチ装置が
配置されており、クラッチペダルの踏み込みにより、走
行うラッチ軸５４とＰＴＯクラッチ軸４８とを別に断接
可能としている。

走行うラッチ軸５４は走行主軸５３に動力を伝達してお
り、該走行主軸５３とピニオン軸４７上の遊嵌ギアとの
間で、前進３速・後進１速の主変速が構成され、咳主変
速の回転を更に高低に変速する副変速装置が走行主軸５
３上の遊嵌ギアとピニオン軸４７との間に構成されてい
る。

また走行うラッチ軸４９に連結された伝達軸４６の後端
にＰＴＯ変速軸４５が配置され、該ＰＴＯ変速軸４５上
のギア５２とリアＰＴＯ軸４３上のリアＰＴＯ最終減速
歯車４２が噛合されている。そして、リアＰＴＯクラッ
チ体４４の前後動により、リアＰＴＯ軸４３の動力を断
接可能としている。

通常のトラクターの如（、機体の後部に作業機を装着す
る場合には、これだけで良いがミッドＰＴＯ装置Ｒを腹
部に装着する場合にはこれを駆動する為のミツドＰＴＯ
軸１が必要となるのである。

本発明においては、ミッションケースＭの後方下部に開
口部を設け、該開口部を常時は蓋体３１で閉鎖している
が、ミッドＰＴＯ装置Ｒを付設する場合には、該蓋体３
１を外してミツドＰＴＯ伝動ケース２を付設するのであ
り、そして外した蓋体３１は、ミツドＰＴＯ伝動ケース
２の下面に設けた開口を閉塞する為に使用するのである
。

第５図において開示する如く、ミッションケースＭの後
端下部において、該ミツドＰＴＯ伝動ケース２を付設す
る部分には下方に向いて開口した凹部りを構成しており
、該凹部りにより付設したミツドＰＴＯ伝動ケース２を
保護しているのである。後述するクラッチシフター軸２
８やブレーキシフター軸２９はこの凹部りから外れた部
分より側方へ突出しているのである。

次に第７図・第８図・第９図・第１０図よりミツドＰＴ
Ｏ伝動ケース２の構成について説明すると。

上部に２連ギア３２・３３を支持するカウンター軸３４
の軸受部が突出しており、該２連ギア３２・３３はミッ
ションケースＭの内部まで突出している。そしてギア３
２と、リアＰＴＯ軸４３上のリアＰＴＯ最終減速歯車４
２とが噛合されるのである。

駆動回転がりアＰＴＯ最終減速歯車４２よりギア３２・
３３に伝達され、ギア３３よりミツドＰＴｏ軸ｌの上に
遊嵌されたミツドクラッチギア３５と噛合している。

またミツドＰＴＯ軸１の上のスプライン部にミツドクラ
ッチ摺動体３が前後に摺動可能に配置されている。

またミツドＰＴＯ軸１とミツドＰＴＯ伝動ケース２との
間には、慣性空転防止ブレーキ５が介装されており、慣
性空転ブレーキ体４の後方への押圧移動により、ミツド
ＰＴＯ軸１の回転に慣性空転防止ブレーキが掛かるよう
に構成しているのである。

３６は慣性空転ブレーキ体４が必要以上前方への移動す
るのを阻止するストッパーピンである。

前述のミツドクラッチ摺動体３を前後動する為のミツド
クラッチシフター３７はクラッチシフター軸２８に枢支
されており、該クラッチシフター軸２８がミツドＰＴＯ
伝動ケース２から出た部分にはクラッチアーム２７が固
設されている。そして該クラッチアーム２７を解除側に
付勢する解除方向付勢バネ３９が介装されている。

また慣性空転ブレーキ体４を後方へ押動操作するブレー
キシフター３８がブレーキシフター軸２９に枢支されて
いる。該ブレーキシフター軸２９がミツドＰＴＯ伝動ケ
ース２から突出した部分にブレーキアーム２６が固設さ
れ、該ブレーキシフター軸２９を制動解除側に付勢する
制動解除バネ４０が介装されている。

そして慣性空転防止ブレーキ５の制動作用は、クラッチ
ペダル８の踏み込みに連動して、ブレーキシフター３８
を後方へ回動して慣性空転ブレーキ体４により慣性空転
防止ブレーキ５を押圧操作するのである。

該クラッチペダル８はまず、第１段の踏み込みにより走
行うラッチ軸５４を断とし、更にクラッチペダル８を第
２段の位置まで踏み込むことにより、走行うラッチ軸４
９の動力をも断とするので、この第２段のＰＴＯクラッ
チ軸４９の断操作と連動して慣性空転防止ブレーキ５を
制動し、慣性空転を防止すべく構成しているのである。

またクラッチペダル８による操作以外に、ミツドＰＴＯ
クラッチレバ−６による動力を断接することができるの
である。

即ちミツドＰＴＯクラッチレバ−６の回動によリミット
クラッチ摺動体３を前後動して、ミツドＰＴＯ軸１の動
力の断接を行うのであり、この断操作に連動して慣性空
転防止ブレーキ５が制動を行うことが出来るように、ミ
ツドクラッチ摺動体３が慣性空転ブレーキ体４の前端を
押動して、慣性空転防止ブレーキ５を制動すべく構成し
ているのである。

即ち慣性空転防止ブレーキ５は、クラッチペダル８によ
りミッドＰＴＯ装置Ｒの回転を止める場合にも、ミツド
ＰＴＯクラッチレバ−６によりミッドＰＴＯ装置Ｒの回
転を止める場合にもどちらの場合にも制動作用をするよ
うに構成しているのである。

次に第３図・第４図・第５図・第６図により、クラッチ
ペダル８とミツドＰＴＯクラッチレバ−６から慣性空転
ブレーキ体４とミツドクラッチ摺動体３を操作するリン
ク機構について説明すると。

まずミツドＰＴＯクラッチレバ−６はミッションケース
Ｍの側方にレバー枢支軸６Ｃにより枢支されており、咳
ミツドＰＴＯクラッチレバ−６の基部は板状のベルクラ
ンクアーム６ａに構成されている。

そして該ベルクランクアーム６ａの他端にはりツク１３
が枢結され、リンク１３の下端が前述のクラッチアーム
２７の他端に枢結されている。

８亥ミツドＰＴＯクラッチレバ−６をオペレーターが引
き操作するとリンク１３を介してクラッチアーム２７が
解除方向付勢バネ３９に抗して前方へ回動し、内部のミ
ツドクラッチシフター３７がミツドクラッチ摺動体３を
前方に押すのである。該操作によりミツドＰＴＯ軸１へ
の動力が接状態となるのである。

ミツドＰＴＯクラッチレバ−６を元の下方へ押し戻すと
、解除方向付勢バネ３９によりクラッチアーム２７が戻
り、ミツドクラッチシフター３７とミツドクラッチ摺動
体３が後退し動力断状態となるのである。

このようなリンク機構において、ベルクランクアーム６
ａの一部に固設したピン２５ａとミッションケースＭの
機体側壁のピン２４ａとの間に、操作力軽減バネ１９が
介装されているのである。

該操作力軽減バネ１９は、第６図に示す如くベルクラン
クアーム６ａ側の摺動バネ受け２５とピン２４ａ側のバ
ネ受け２３と、該バネ受は調節螺装杆２４により構成さ
れており、摺動バネ受け２５はベルクランクアーム６ａ
をレバー枢支軸６Ｃを中心に上方へ押し上げる方向に付
勢力を与えており、解除方向付勢バネ３９がある為にミ
ツドＰＴＯクラッチレバ−６のクラッチ接続操作が重く
なるのを軽減しているのである。

またクラッチペダル８と慣性空転防止ブレーキ５の連動
は、クラッチペダル８の２段目の踏み込みに連動して、
アーム８ａからリンク７を引き操作し、ブラケット枢支
軸１６のアーム１７を回動している。

第６図において示す如く、アーム１７とアーム２０がベ
ルクランクアームを構成しており、該アーム２０にスト
ローク吸収バネ１８の装置が介装されているのである。

そしてリンク１０によりベルクランクアーム１１ａ　　
−ｆｌｂを回動し、アームｌｌｂよりリンク１２を介し
て前述のブレーキアーム２６を回動しているのである。

該ストローク吸収バネ１８の構成と作用を説明すると。

クラッチペダル８は第１段の踏み込み操作により走行う
ラッチ軸５４を断とし、第２段の踏み込みによりＰＴＯ
’クラッチ軸４９全４９するデュアルクラッチに構成さ
れているので、第１段の走行うラッチ軸５４の断操作に
より慣性空転防止ブレーキ５が制動を掛ける必要はな（
、第２段の踏み込みにより始めて慣性空転防止ブレーキ
５が制動すれば良いのであるから、長孔リンク１５に係
止ピン２１が係合する時点までは、クラッチペダル８の
踏み込みによりリンク１０が引っ張られないように構成
しているのである。

長孔リンク１５と係止ピン２１との係合後もリンクを介
して強制的に引っ張るのではなく、ストローク吸収バネ
１８を介して弾性的にリンク１０を引っ張るように構成
しているのである。

このストローク吸収バネ１８により、慣性空転防止ブレ
ーキ５を十分に押圧したらそれ以上は圧力を欠けないよ
うに構成することができ、また長孔リンク１５と係止ピ
ン２１が係合していない状態でピン２１・２２や摺動筒
１４等にガタが発生しないように構成しているのである
。

１０ａはターンバックル装置である。

（へ）発明の効果 本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するものである。

第１に、ミツドＰＴＯ伝動ケース２とミツドＰＴｏ軸１
を、ミッションケースＭの後端下部に配置したことによ
り、ミツドＰＴＯ軸１と、ミッドＰＴＯ装置Ｒの入力ケ
ースＮとの間の距離を長くすることができ、ユニバーサ
ルジヨイントの折れ角を小さくすることが出来るので、
ミッドＰＴＯ装置Ｒの昇降ストロークを大きくとること
が出来るのである。

第２に、ミツドＰＴＯ伝動ケース２はミッションケース
Ｍの後方下部に配置したことにより、脱着に際してトラ
クターの下部に潜り込むことなく、後方から手を伸ばし
て容易に脱着操作することが出来るのである。

第３に、ミツドＰＴＯ伝動ケース２はミッションケース
Ｍの後部でありタイヤの位置に近く配置されているので
、地面に乗り上げた場合にも、タイヤの上昇と略同じ高
さだけミツドＰＴＯ伝動ケース２も昇降することとなり
、地上高の確保が出来るので、該凸部を障害物と干渉す
ることが少なくなったものである。

第４に、左右のタイヤの間にミツドＰＴＯ伝動ケース２
が配置されるので、左右からの障害物は該タイヤにより
受けることが出来るのである。

【図面の簡単な説明】

第１図はトラクターの全体側面図、第２図はミッション
ケースＭ部の拡大断面図、第３図は本発明のトラクター
の動力取出装置における操作リンク機構の構成を示す側
面図、第４図は同じく平面図、第５図は同じく後面図、
第６図はストローク吸収バネ１８を介装したリンク部分
の拡大断面図、第７図はミツドＰＴＯ伝動ケース２の側
面図、第８図は同じく側面断面図、第９図は同じく後面
図、第１０図は同じく後面断面図である。 １・・・ミツドＰＴＯ軸 ２・・・ミツドＰＴＯ伝動ケース ３・・・ミツドクラッチ摺動体 ４・・・慣性空転ブレーキ体 ５・・・慣性空転防止ブレーキ ６・・・ミツドＰＴＯクラッチレバ− ８・・・クラッチペダル 出願人　ヤンマーディーゼル株式会社 代理人　弁理士　矢　野　寿一部 鯨

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. トラクターのミッドＰＴＯ装置において、リアＰＴＯ最
   終減速歯車にミッドＰＴＯ入力歯車を噛合させると共に
   、ミッションケースの後端底部にミッドＰＴＯ伝動ケー
   スを着脱自在としたことを特徴とするトラクターの動力
   取出装置。