JPH0282431U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の実施例に係るねじチエツク
装置の構成を示す要部斜視図、第２図イ〜ハは、
本考案における部品ねじの締結状態判定動作説明
図、第３図は、従来におけるねじ締め機のドライ
バ機構部を示す要部斜視図、第４図は、ドライバ
機構のねじチエツク装置を取付ける部分の内部構
成を示す断面図、第５図は、従来のねじチエツク
装置の構成を示す要部斜視図、第６図イ〜ハは、
従来における部品ねじのねじ浮き判定動作説明図
である。 ２…ケーシングパイプ、３…吸着パイプ、６…
ビツト、２０…ホルダアーム、２２…ブラケツト
、２３…ねじ無し検出用センサ、２５…スライド
ブロツク、２８…ねじ浮き検出用センサ、２９…
検出位置調整機構、３０…チエツク軸、３１…圧
縮スプリング、３２…受けリング、３３…係合レ
バ、ＳＣ…部品ねじ、ＤＡ…ドライバ機構、ＷＡ
…被締結部材、ＷＢ…締結部材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ねじ締め機のドライバ機構の回転軸に先端を部
   品ねじ頭に係合する形状としたビツトを固定して
   、このビツトを内挿すると共にビツトと相対移動
   可能に設けた吸着パイプにより部品ねじを保持し
   、被締結部材を通して締結部材に上記部品ねじを
   ビツトでねじ込み、締め付けるようにしたねじ締
   め機における上記部品ねじの締結状態をチエツク
   するねじチエツク装置であつて、 ドライバ機構のケーシングパイプ部にビツト移
   動と連動するホルダアームを取付け、 このホルダアームに、 適宜長さのチエツク軸をスプリングで軸方向一
   方側に付勢し、吸着パイプに連動して設けた係合
   レバで他方側に移動可能に設けると共に、 チエツク軸の移動両端位置を検出するセンサを
   一方側はねじ無し検出用、他方側は検出位置調整
   機構を備えたねじ浮き検出用として設けて構成し
   たことを特徴とするねじ締め機のねじチエツク装
   置。