JPH0282445U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本考案によるワーク受渡機構
の実施例を示すもので、第１図は第２図の―
線に沿う断面図、第２図は正面図である。第３図
、第４図はワーク受渡機構を保持するロボツトハ
ンド機構の例を示すもので、第３図は正面図、第
４図は第３図の―線に沿う断面図である。第
５図、第６図はそれぞれ、回転スピンドルと、こ
れに保持されるワークホルダを示す断面図である
。 １１……回転スピンドル、１２……テーパ孔、
１３……ロツク操作軸、１４……シリンダ装置、
１５……ボール支持筒、１６……ボール進退孔、
１７……ロツクボール、２０ａ……ロツク面、２
０ｃ……アンロツク面、２１……皿ばね、３０…
…ワークホルダ、３１……ホルダ本体、３２……
テーパ軸、３３……スタツド軸、３４……圧縮ば
ね、３５……テーパ軸部、３６……ロツク爪、３
７……ワーク突当面、３８，４３……環状Ｖ溝、
４０……ワーク受渡機構、４１……ワーク搬送体
、４２……軸部材、４４……テーパ孔、４５……
ワーク保持治具、４６……基板、４７……ワーク
保持部、４８……テーパ軸、４９……筒状部、５
０……軸、５１……保持アーム、５１ａ……保持
爪、５２……環状引張ばね、５４……圧縮ばね、
６０……ロボツトハンド機構、６１，６２……ロ
ボツトハンド、６３，６４……ラツク板、６６…
…シリンダ装置、６７……ピニオン。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 回転スピンドルのワークホルダとの間で、
   回転中心を持つワークを受け渡すワーク受渡機構
   において、 ワーク受け渡し軌跡に沿つて移動されるワーク
   搬送体と；このワーク搬送体に設けたテーパ孔と
   ；ワークを保持するワーク保持治具と；このワー
   ク保持治具のワーク保持部の反対側に設けた、ワ
   ークの回転中心と同一軸線を持ち、上記テープ孔
   と軸方向に移動可能に嵌合するテーパ軸と；上記
   ワーク保持治具を、このテーパ軸とテーパ孔が密
   着する方向に移動付勢する付勢手段とを備えたこ
   とを特徴とするワーク受渡機構。 (2) 請求項１において、ワーク搬送体は、一対
   の拡縮するロボツトハンドに保持される環状溝を
   備えているワーク受渡機構。 (3) 請求項２において、回転スピンドルに着脱
   されるワークホルダは、上記ロボツトハンドに保
   持される、ワーク搬送体と同一形状の環状溝を備
   えているワーク受渡機構。