JPH0283865A - 磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、重要なデータを異常操作によるデータ破壊
から保護するための多重書込み機能を備えた磁気ディス
ク装置に関する。

［従来の技術］ 近年、磁気ディスク装置は、付加価値の向上を目指すと
ともに、システム全体のコストの削減ヲ図るために、小
型コンピュータの周辺装置インターフェイスであるＳ　
ＣＳ　Ｉ　　（Ｓｍａｌｌ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　５ｙｓ
ｔｅａ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ、　）を内臓したものが提
供されている。

この種の磁気ディスク装置においては、一般に、基本的
なデータ、たとえば、ＢＡＤ情報（磁気ディスクのデー
タ記録面の不良箇所を示すデータ）やドライブの諸元を
示す各種パラメータなどが、装置のフォーマット設定を
行う度に書込まれる。また、不良セクタが新たに発生し
た場合などは、ＢＡＤ情報の書替えが必要なため、上記
各パラメータの再書込みが行われる。そして、これらの
パラメータは重要なデータであるので、一つのトラ。

りにだけではなく、数トラツクに重複して書込まれるよ
うになっている。このようにして、重要かつ基本的なデ
ータが異常操作によるデータ破壊から保護されるように
なっている。

以下に、従来の多重書込処理について説明する。

たとえば、両面にデータ記録領域を有する３枚の磁気デ
ィスクと、これらの磁気ディスクの各面に対向して縦１
列に配設された６本の磁気ヘッドとにより構成された磁
気ディスク装置にあっては、６つのデータ記録領域のそ
れぞれ最外周のトランク（第０番目のトラック）の集合
（６トラツク）により第０番目のシリンダが構成されて
いる。そして、各磁気ヘッドによって、第０番目のシリ
ンダに同一内容のデータが多重書込みされるようになっ
ている。この時、データの多重書込みが正常になされた
か否かの確認は、以下の処理手順によりなされている。

第６図は中央処理装置（以下、ＣＰＬＩという。）が行
う従来の多重書込確認処理ルーチン（以下、確認処理ル
ーチンという。）を示すものである。

ＣＰＵは、まず、ステップＳＰＩにおいて、第１の磁気
ヘッドに、第０番目のシリンダ内のデータの読出しを指
令する。ここで、第１の磁気ヘッドは、６本の磁気ヘッ
ドのうち、任意の１つに決めることができる。以下、第
２、第３、・・・の磁気ヘッドについても同様である。

ステップＳＰＩにおいて、データの読出指令を受けた第
１の磁気へノドは第０番目のシリンダを構成する６トラ
ツクのうち、対応するトラックのデータの読出しを行う
。

次に、ＣＰＵは、ステップＳＰ２において、第１の磁気
ヘッドによってデータが正常に読出されたか否かを判断
する。正常に読出されたと判断されれば、当該確認処理
ルーチンを終了する。一方、ステップＳＰ２において、
正常に読出されていないと判断されれば、ステップＳＰ
３に移行し、ヘッドカウントを１アツプして、第２の磁
気へノドに対し、第０番目のシリンダ内のデータの読出
しを指令する。第２の磁気ヘッドは読出指令を受けると
、対応するトラック内のデータの読出しを行う。

その後、ＣＰＵは、再びステップＳＰ２において、第２
の磁気ヘッドによってデータが正常に続出されたか否か
を判断する。この時、ｒＹＥＳＪと判断されれば、当該
確認処理ルーチンを終了するが、「ＮＯ」と判断されれ
ば、ステップＳＰ３に進み、ヘッドカウントを１アツプ
して、第３の磁気ヘッドに対し、第０番目のシリンダ内
の読出しを指令する。以下、上記処理手順を繰り返す。

このように、多重書込みされた６トラツクのうちの一つ
からでもデータが正常に読出されれば、確認処理を終了
する。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、予期せぬ事態の発生により、第０番目のシリ
ンダ内の６トラツクに書込まれた、本来同一であるべき
データが不一致となることがあった。たとえば、第３番
目の磁気ヘッドによる書込み中にＮＲの瞬断が発生した
場合、第１番目〜第３番目の磁気ヘッドにより書込まれ
た３トラツクと残りの３トラツクとの記録内容が以後具
なったままの状態となる。このような状態にあって、０
シリンダのいずれかのトラックについて異常操作による
データ破壊が生じた時、次に、０シリンダの他のトラッ
クからデータの読出しを行えば、異なった、すなわち誤
ったデータを読出すこととなる場合がある。

このため、装置およびデータの信頼性は充分なものとは
言えなかった。

この発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、多重
書込みされたデータどうしの不一致の発生を防止し、信
頼性の向上を図った磁気ディスク装置を提供することを
目的としている。

［課題を解決するための手段］ この発明は、データの書込み・読出しを行う複数の磁気
ヘッドを有し、前記各磁気ヘッドにより、予め設定され
たシリンダに、同一のデータの多重書込みを行う磁気デ
ィスク装置において、前記多重書込みの回数を示す書込
回数データを前記データに付加する回数データ付加手段
と、前記各磁気ヘッドにより読出されたデータ内の書込
回数データの全てが一致しているか否かを判断する判断
手段と、前記判断手段によって不一致と判断された時、
最新のデータにより再度多重書込みを行う再書込制御手
段とを具備することにより上記課題を解決している。

［作用］ 多重書込みされたデータには、書込回数データが含まれ
ている。各磁気ヘッドにより読出された書込回数データ
に不一致が生じた場合には、自動的に、最新の書込回数
データを含むデータが再度多重に書込まれる。

［実施例］ 以下、図面を参照してこの発明の実施例について説明す
る。

第１図および第２図はこの発明の一実施例である磁気デ
ィスク装置の概略構成を示すものである。

これらの図において、符号１はケースであって、このケ
ースｌの底部はベースｌａとなっている。

ベース１ａにはスピンドルモータ２が固定され、スピン
ドルモータ２のスピンドルには、図中上から３枚の磁気
ディスクＤＫ、、、、ＤＫ、、４ＤＫ、、。

がスペーサを介して固定されている。磁気ディスクＤＫ
、、、の」二面はデータ記録面ＤＩに、下面はデータ記
録面Ｄ２になっている。同様に、磁気ディスクＤＫ３．
．の両面はデータ記録面Ｄ３．Ｄ４に、磁気ディスクＤ
Ｋｓ、ｅの両面はデータ記録面Ｄ５゜Ｄ６になっている
。また、磁気ディスクＤＫ、、。

ＤＫ５．、、ＤＫ、、、はスピンドルモータ２の回転に
伴い矢印Ａ方向に回転するようになっている。Ｉ］１は
データ記録面Ｄ１に対しデータの書込みおよび読出しを
行う磁気ヘッドであり、データ記録面Ｄ１に対向配置さ
れている。同様に、８２〜Ｈ６はそれぞれデータ記録面
Ｄ２〜Ｄ６に対しデータの書込みおよび読出しを行う磁
気ヘッドであり、それぞれデータ記録面Ｄ２〜Ｄ６に対
向配置されている。

また、これらの磁気へノドＨ１−Ｈ６は、縦１列に配置
されているため、磁気へノドＨ１〜Ｈ６の切替えだけで
６トラツクのいずれに対しても任意にアクセスすること
ができ、このように集合する６トラツクによって１シリ
ンダが構成されている。

磁気へノドＨ１〜Ｈ６は、磁気ディスクＤ　Ｋ　＋＋　
、。

Ｄ　Ｋ　ｓ、ａ、　　Ｄ　Ｋ　ｓ、ｓの回転により、こ
れらの面上に生じた空気の流れにより、微小量（０，２
０μ〜０．４０μ）浮上し得るように、バネ状のへノド
アームＡＩ−Ａ６にそれぞれ支持されている。上記ヘッ
ドアームＡＩ−Ａ６はキャリア３に固定されている。こ
のキャリア３はピボット４を回転軸として、ｌ３−Ｂ方
向に回転自在となっている。５は電流に比例した駆動力
が得られるリニア・モータであって、キャリア３をＢ−
Ｂ方向に直結駆動するため、ベースｌａ上を走行し得る
ようになっている。

また、第３図は上記構成の磁気ディスク装置（第１図お
よび第２図）に係るデータ再生回路の構成を示すブロッ
ク図である。図中、符号６は磁気へノドＨ１によって読
出されたデータを増幅する第１データ増幅器、７は第２
データ増幅器、８はフィルタ回路、９はデータをパルス
符号化して出力するデータパルス化回路、ＩＯは第２増
幅器７の利得を制御して、その出力を一定に保つＡＧＣ
増幅器（自動利得制御回路）である。同様に、磁気へノ
ドＨ２〜Ｈ６も、第３図と同一構成のデータ再生回路に
接続されている。第４図は多重書込みを制御するマイク
ロ・コンピュータの構成を示すブロック図である。図中
、符号１０は装置各部を制御するＣＰＵ、１１は各種デ
ータが一時記憶されるＲＡＭ、１２はＣＰＵｌ０に命令
を与えるプログラムが記憶されているＲＯＭ、１３はデ
ータパルス化回路９から出力されるデータをＣＰＵｌ０
に取り込ませるインターフェイスである。１４はＣＰＵ
ｌ０とＲＡＭＩＩ、ＲＯＭ１２、インターフェイス１３
とを結ぶパスラインである。

次に、上記構成の磁気ディスク装置の動作を説明する。

第０番目のシリンダ内に所定のデータｒＤＡＴＡ」の多
重書込みを行うには、当該多重書込みの回数が第Ｎ回目
に当たるとすると、ＣＰＵｌ０は所定のデータｒＤＡＴ
ＡＪに書込みの回数を示すデータｒＮＪを付加して磁気
へノドＨ１により書込みを行う。次に、磁気ヘッドＨ２
により上記と同様の書込みを行う。以下、同様にして、
磁気ヘッドＨ３〜Ｈ６により順次書込みを行う。以上の
ようにして、データの多重書込みを終了する。

次に、ＣＰｔＪｌｏは上述のように多重に書込んだデー
タを第５図に示す確認処理手順に従って確認する。

ＣＰＬＩＩＯは、まず、ステップＳ　Ｐａｌにおいて、
磁気ヘッドＨ１に対し、第０番目のシリンダ内のデータ
の読出しを指令する。この指令を受けた磁気へノドＨ１
は、データ記録面ＤＩ内の第０番目のトラックのデータ
の読出しを行う。以下、同様の読出動作を、順次、磁気
ヘッドＨ２，Ｈ３，・・・Ｈ６の全てに行わせる。次に
、ＣＰＵｌ０は、ステップ５Ｐａ２に進み、全ての磁気
へノドＨ１〜Ｈ６によって読出された６データに含まれ
るデータｒＮＪについて比較を行い、６つのデータｒＮ
Ｊの全てが一致しているか否かを判断する。一致してい
ると判断されれば、当該確認処理ルーチンを終了する。

一方、ステップ５Ｐａ２において、６つのデータｒＮＪ
のうち、一つでも不一致が生じていると判断されれば（
この場合には、少なくとも一つは、データｒＮＪではな
くデータｒＮ−ＩＪが読出される。）、ＣＰＵｌ０は、
ステップ５Ｐａ３に移行し、磁気へノドＨ１−Ｈａに、
最新のデータ１Ｎ。

ＤＡＴＡＪを上記したと同様の手順により再度書込ませ
る。このようにして、全ての磁気へノド１−１ｌ−８６
による再書込みがなされた後、当該確認処理ルーチンを
終了する。

なお、上述の実施例においては、多重に書込んだ全ての
データＩＮ、ＤＡＴＡＪを読出す場合について述べたが
、これに代えて、回数を示すデータｒＮＪのみを読出す
ようにしても良い。

また、上述の実施例においては、ステップ５Ｐａ３にお
いて最新のデータを再度書込んだ後、当該確認処理ルー
チンを終了するようにしたが、これに限らず、ステップ
５Ｐａ３において最新のデータを再度書込んだ後、再び
、ステップ５Ｐａｌから確認処理ルーチンを実行するよ
うにしても良い。

さらにまた、上述の実施例においては、各磁気ヘッドに
よる読出しおよび再書込みは、最上位の磁気ヘッドから
順次下方に移行してなされるようにした場合について述
べたが、この順序に限定するものではな（、最下位の磁
気ヘッドから順次上方に移行するようにしても良く、そ
の他、任意の順序を設定しても良い。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明の磁気ディスク装置によ
れば、各磁気ヘッドによって多重書込みされたデータに
不一致が生じた場合には、上記不一致のデータに代えて
、自動的に、最新のデータが再度多重書込みされる。

このため、装置およびデータの信頼性を一段と向上させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例である磁気ディスク装置の
概略構成を示す平面図、第２図は同実施例の内部構造を
示す断面図、第３図は同実施例の磁気ディスク装置に係
るデータ再生回路の構成を示すブロック図、第４図は同
マイクロ・コンピュータの構成を示すブロック図、第５
図は同多重書込みの確認処理ルーチンを示すフローチャ
ート、＋２− 第６図は従来の多重書込みの確認処理ルーチンを示すフ
ローチャートである。 Ｈｌ−Ｈａ・・・・・・磁気ヘッド、１０・・・・・・
ＣＰＵ（回数データ付加手段、判断手段、再書込制御手
段）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 データの書込み・読出しを行う複数の磁気ヘッドを有し
   、前記各磁気ヘッドにより、予め設定されたシリンダに
   、同一のデータの多重書込みを行う磁気ディスク装置に
   おいて、 前記多重書込みの回数を示す書込回数データを前記デー
   タに付加する回数データ付加手段と、前記各磁気ヘッド
   により読出されたデータ内の書込回数データの全てが一
   致しているか否かを判断する判断手段と、 前記判断手段によって不一致と判断された時、最新のデ
   ータにより再度多重書込みを行う再書込制御手段とを具
   備することを特徴とする磁気ディスク装置。