JPH0284090A - クレーンの減速異常検出装置 - Google Patents
クレーンの減速異常検出装置Info
- Publication number
- JPH0284090A JPH0284090A JP23585088A JP23585088A JPH0284090A JP H0284090 A JPH0284090 A JP H0284090A JP 23585088 A JP23585088 A JP 23585088A JP 23585088 A JP23585088 A JP 23585088A JP H0284090 A JPH0284090 A JP H0284090A
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- Japan
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- deceleration
- crane
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- 230000005856 abnormality Effects 0.000 title claims abstract description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000013016 damping Methods 0.000 abstract 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ｏ産業上の利用分野
本発明は、インバータＩＩｌ１１ｍｌを行うクレーンに
対するインバータ制御装置の減速異常検出装置に関する
ものである。
対するインバータ制御装置の減速異常検出装置に関する
ものである。
インバータ制御装置に回生エネルギー吸収用の放電抵抗
を接続して回生制動を行うクレーン用インバータ制御装
置が公知である。
を接続して回生制動を行うクレーン用インバータ制御装
置が公知である。
このクレーン回生制動装置においては、負荷が定格値を
越えた場合、インバータ制御装置の減速特性の設定誤り
、あるいはインバータ制御部御装置の故障により、所定
の減速特性が得られない問題点がある。
越えた場合、インバータ制御装置の減速特性の設定誤り
、あるいはインバータ制御部御装置の故障により、所定
の減速特性が得られない問題点がある。
０上記問題点を解決するための手段
本発明は、従来技術の上記問題点を解決すべく、クレー
ンの減速特性の異常を検出し、異常が発生した場合に生
ずるクレーンの巻上５横行あるいは走行の停止距離の増
加による事故防止を目的とするものであり、インバータ
制御部よりの出力周波数信号を入力し、予め記憶されて
いる所定の減速度曲線と前記出力周波数信号との比較に
より所定の減速度特性が得られているかを判断し、減速
が不十分であることを判断したときはその信号を出力す
る回生制動効果判別手段として機能するマイコンをイン
バータＩｔｌＩＪ９１装置に付設する。
ンの減速特性の異常を検出し、異常が発生した場合に生
ずるクレーンの巻上５横行あるいは走行の停止距離の増
加による事故防止を目的とするものであり、インバータ
制御部よりの出力周波数信号を入力し、予め記憶されて
いる所定の減速度曲線と前記出力周波数信号との比較に
より所定の減速度特性が得られているかを判断し、減速
が不十分であることを判断したときはその信号を出力す
る回生制動効果判別手段として機能するマイコンをイン
バータＩｔｌＩＪ９１装置に付設する。
○実施例
以下図面に示す実施例にもとづいて説明する。
第１図を参照して、クレーンの巻上、横行あるいは走行
用モータ１．インバータＳ１ｍ装′１１２．放電抵抗３
によりクレーン回生制動装置の一部を構成することは従
来技術の装置と同様である。
用モータ１．インバータＳ１ｍ装′１１２．放電抵抗３
によりクレーン回生制動装置の一部を構成することは従
来技術の装置と同様である。
本発明の実施にあたり、マイコン（中央処理装置）４を
インバータｍ御装置２に付設し、上記マイコン４に、イ
ンバータ［１１装置２よりの出力周波数信号を入力し、
またクレーン制御装置５へ警報信号を出力し、マイコン
プログラムによりマイコン４を、予め記憶されている所
定の減速曲線と前記出力周波数信号との比較により所定
の制動効果の有無を判断し、制動効果が不十分であるこ
とを判断したときは警報信号を出力すると共に機械式制
動装置６を動作させる制動効果判別手段４ａとして機能
させる。
インバータｍ御装置２に付設し、上記マイコン４に、イ
ンバータ［１１装置２よりの出力周波数信号を入力し、
またクレーン制御装置５へ警報信号を出力し、マイコン
プログラムによりマイコン４を、予め記憶されている所
定の減速曲線と前記出力周波数信号との比較により所定
の制動効果の有無を判断し、制動効果が不十分であるこ
とを判断したときは警報信号を出力すると共に機械式制
動装置６を動作させる制動効果判別手段４ａとして機能
させる。
第２図を参照して、曲ＭＰは、マイコン設定器。
記録手段等でマイコンプログラムにより予め設定されて
いるところの所望特性の減速度曲線とする。
いるところの所望特性の減速度曲線とする。
過大な負荷、インバータ制御装置の減速特性の設定誤り
、インバータ装置の故障ｔこより減速に要する時間が所
定の時間よりも長くなると、第２図の曲線Ｑとなる。
、インバータ装置の故障ｔこより減速に要する時間が所
定の時間よりも長くなると、第２図の曲線Ｑとなる。
所望の減速度曲線Ｐに対し、許容限界特性曲線をＲとす
ると、曲線Ｑは制動不足を示すこととなる。マイコン４
の制動効果判別手段４ａの機能により、上述の制動不足
を判断して警報ｆｉ１号を出力すると共に、機械的制動
を機減式劇動装Ｗ１６により加え、ただちにクレーンを
停止させる。
ると、曲線Ｑは制動不足を示すこととなる。マイコン４
の制動効果判別手段４ａの機能により、上述の制動不足
を判断して警報ｆｉ１号を出力すると共に、機械的制動
を機減式劇動装Ｗ１６により加え、ただちにクレーンを
停止させる。
なお、曲線Ｐは、マイコンプログラムの変更により適宜
変更することができる。
変更することができる。
○発明の効果
本発明は、クレーン昇降作業または横行・走行の移動作
業において、定格を越えた運転、インバータ装置の減速
特性の設定誤り、故障によるクレーン停止距離の増大に
よる事故を未然に防止することができる。
業において、定格を越えた運転、インバータ装置の減速
特性の設定誤り、故障によるクレーン停止距離の増大に
よる事故を未然に防止することができる。
第１図は本発明のクレーン回生制動装置の大略を示すブ
ロック図、第２図は減速特性を示すグラフである。 １・・・・・・モータ ２・・・・・・インバータ制御装置 ３・・・・・・放電抵抗 ４・・・・―・マイコン ４ａ・・・・・・制動効果判別手段 ５・・・・・・警報装置 ６・・・・・・機械式制動装置 →時箭
ロック図、第２図は減速特性を示すグラフである。 １・・・・・・モータ ２・・・・・・インバータ制御装置 ３・・・・・・放電抵抗 ４・・・・―・マイコン ４ａ・・・・・・制動効果判別手段 ５・・・・・・警報装置 ６・・・・・・機械式制動装置 →時箭
Claims (1)
- モータを制御するインバータ制御装置に回生制動用のエ
ネルギーを吸収する放電抵抗を接続して回生制動を行う
クレーンにおいて、インバータ制御部よりの出力周波数
信号を入力し、予め記憶されている所定の減速度曲線と
前記出力周波数信号との比較により所定の減速度特性が
得られているかを判断し、減速が不十分であることを判
断したときはその信号を出力する制動効果判別手段とし
て機能するマイコンを設けたことを特徴とするクレーン
減速異常検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63235850A JPH07118924B2 (ja) | 1988-09-20 | 1988-09-20 | クレーンの減速異常検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63235850A JPH07118924B2 (ja) | 1988-09-20 | 1988-09-20 | クレーンの減速異常検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0284090A true JPH0284090A (ja) | 1990-03-26 |
| JPH07118924B2 JPH07118924B2 (ja) | 1995-12-18 |
Family
ID=16992184
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63235850A Expired - Lifetime JPH07118924B2 (ja) | 1988-09-20 | 1988-09-20 | クレーンの減速異常検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07118924B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005176493A (ja) * | 2003-12-11 | 2005-06-30 | Yaskawa Electric Corp | モータ駆動装置の非常停止方法 |
| CN102689836A (zh) * | 2012-06-08 | 2012-09-26 | 中联重科股份有限公司 | 起重机的制动失效保护控制设备、方法、系统及工程机械 |
| JP2016030652A (ja) * | 2014-07-25 | 2016-03-07 | 株式会社神戸製鋼所 | 電動ウインチ装置 |
| WO2026001671A1 (zh) * | 2024-06-26 | 2026-01-02 | 广东美的电气有限公司 | 扭矩关断模块、扭矩关断方法、安全控制模块及机器人 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6177643U (ja) * | 1984-10-26 | 1986-05-24 |
-
1988
- 1988-09-20 JP JP63235850A patent/JPH07118924B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6177643U (ja) * | 1984-10-26 | 1986-05-24 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005176493A (ja) * | 2003-12-11 | 2005-06-30 | Yaskawa Electric Corp | モータ駆動装置の非常停止方法 |
| CN102689836A (zh) * | 2012-06-08 | 2012-09-26 | 中联重科股份有限公司 | 起重机的制动失效保护控制设备、方法、系统及工程机械 |
| JP2016030652A (ja) * | 2014-07-25 | 2016-03-07 | 株式会社神戸製鋼所 | 電動ウインチ装置 |
| WO2026001671A1 (zh) * | 2024-06-26 | 2026-01-02 | 广东美的电气有限公司 | 扭矩关断模块、扭矩关断方法、安全控制模块及机器人 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07118924B2 (ja) | 1995-12-18 |
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