JPH028453Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はマニプレータに取付けるテレビカメラ
の取付け構造に係わり、特にテレビカメラの俯角
調節装置に関するものである。

現在マニプレータは多くの分野で広く利用され
ており、中でも人間が容易に近づけない環境、特
に原子力関係での役割は大である。

従来、上記のような特殊な環境下では第１図に
示すようにマニプレータ本体１にマジツクハンド
２を装着し、マジツクハンド２の手先部２１をマ
ニプレータ本体１の先端部に設けたテレビカメラ
３で監視しながらマニプレータの操作を行つてい
る。

テレビカメラ３は、カメラ本体３１とカメラ本
体３１を図中二点鎖線で示すごとく±45゜の範囲
で俯角調節自在、且つ旋回自在に支持する電動雲
台３２とで構成されており、この電動雲台３２を
マニプレータ本体１に設けた取付座１１にボルト
３３を介して取付けることにより、テレビカメラ
３はマニプレータ本体１に着脱自在に固定されて
いる。

しかし、マニプレータ本体１に装着したマジツ
クハンド２の手先部２１を図中二点鎖線で示す如
く下方に折曲げた状態で作業を行う場合には、電
動雲台３２を調節してカメラ本体３１を下方に向
けても、マジツクハンド２の手先部２１は死角と
なつて監視することができず、マニプレータの操
作に支障をきたすという欠点を有している。

又、マニプレータは、原子力関係等の人間が容
易に近づけない環境で使用されているため、テレ
ビカメラ３を保守点検する際の着脱作業は遠隔操
作等により容易に行えることが望ましいが、カメ
ラ本体３１を支持した電動雲台３２は、マニプレ
ータ本体１に設けた取付座１１にボルト３３を介
して固定されているため着脱作業、特に取付けの
際の位置合せ等の作業は煩雑であり、遠隔操作で
行うことが困難であるという欠点を有している。
以上の点に鑑み本考案は、テレビカメラ俯角調節
装置を、ブロツク状物体に貫通した挿入孔を設
け、挿入孔内面に軸方向に延びた案内突起を設
け、挿入孔に開口した止めネジ孔を設けて形成し
た調節台をマニプレータ本体に揺動自在に支持し
て俯角調節台を形成し、先端をテーパ状に形成す
ると共に軸方向に沿う案内溝を形成した支持軸を
有する取付台に、カメラ本体を支持した電動雲台
を固定し、支持軸の案内溝に挿入孔の案内突起物
を挿嵌すると共に支持軸を挿入孔に挿入し、調節
台の止めネジ孔に止めネジを螺合して構成したこ
とによつて上記の欠点を解消するものである。

以下第２図〜第４図に基づいて本考案の一実施
例を説明する。図中第１図と同符号は同一物を示
すため説明は省略する。

５は調節台で、調節台５は、ブロツク状物体に
貫通した挿入孔５１を設け、挿入孔５１内面に軸
方向に延びた案内突起５３を設け、挿入孔５１の
対向壁を貫通する１対の支持孔５２を設け、挿入
孔５１に開口した止めネジ孔５４を設けて形成さ
れております。

５５は俯角調節孔で、俯角調節孔５５は、調節
台５の支持孔５２を形成したいずれか一方の面
に、支持孔５２を中心とした円弧上の垂直位置と
その両側45゜の位置に計３個設けられる。

６は支持台で、支持台６はコ字状に形成され、
その腕部６１には前記調節台５の各支持孔５２お
よび垂直位置に設けた俯角調節孔５５に相対する
位置に、支持ネジ孔６２および調節ネジ孔を夫々
設け、一体に固着した支柱７を介してマニプレー
タ本体１の先端部に設けた取付座１１に溶接等で
固着されている。

１０は、基端側にネジ部１０ａを形成し、先端
側に軸部１０ｂを形成した支持ネジである。

調節台５は、支持ネジ１０のネジ部１０ｂを支
持台６の腕部６１に形成した支持ネジ孔６２に螺
合すると共に軸部１０ｂを調節台５の支持孔５２
に遊挿することによつて、コ字状に形成した支持
台６のコ字内に支持ネジ１０を軸として揺動自在
に支持され、俯角調節台を構成している。

１２は調節ネジで、基端側にネジ部１２ａが、
先端側に軸部１２ｂが各々形成されており、ネジ
部１２ａを支持台６の腕部６１に形成した調節ネ
ジ孔６３に螺合する共に軸部１２ｂを調節台５の
３個ある俯角調節孔５５のいずれかに挿入するこ
とによつて、調節台５を支持台６に対して任意の
俯角に調節して固定することができる。

４は取付台で、取付台４は、平板状で四角に取
付ネジ孔４２ａを形成した取付座４２と、取付座
４２の一方の面に突出形成して設けた支持軸４１
とで構成されている。

支持軸４１は、第４図に示す如く先端部４１ａ
がテーパ状に形成されると共に側面に先端におい
て広がる案内溝４１ｂが形成されている。

３はテレビカメラで、カメラ本体３１とカメラ
本体３１を揺動自在且つ旋回自在に支持する電動
雲台３２とで構成されている。

テレビカメラ３は、取付ボルト８の電動雲台３
２に形成した取付孔３２ａを介して取付座４２に
形成した取付ネジ孔４２ａに螺合することによつ
て取付座４２の他方の面に固定されている。

以上の構成においてマニプレータにテレビカメ
ラを取付ける際には、テレビカメラ３を固定した
取付台４の支持軸４１を調節台５の挿入孔５１
に、支持軸４１に形成した案内溝４１ｂに挿入孔
５１の内面下部に形成した案内突起５３が挿嵌さ
れるようにして挿入した後、止めネジ９を調節台
５に形成した止めネジ５４に螺合し、止めネジ９
の先端が支持軸４１の側面を押圧することによつ
て、テレビカメラ３を容易に俯角調節台に取付け
ることができる。

この時、支持軸４１の先端部４１ａが、テーパ
状に形成されていることによつて、支持軸４１の
挿入孔５１への挿入が一層容易なものとなり、
又、支持軸４１に形成した案内溝４１ｂは先端に
おいて広がつているので挿入孔５１の内面下部に
形成した案内突起５３を容易に挿嵌することがで
き、案内溝４１ｂに案内突起５３を挿嵌すること
によつてテレビカメラ３を俯角調節台に対して正
確に位置合せできるので、取付け作業は非常に容
易なものとなつている。

又、カメラ本体３１及び電動雲台３２を保守点
検等のために取外す際には、止めネジ９をゆるめ
て、止めネジ９の先端による支持軸４１の押圧を
解除するだけで、マニプレータ本体１に設けた俯
角調節台から取付台４に固定したテレビカメラ３
を取外すことが可能である。

さらに、第１図に示すようにマジツクハンド２
の先端部２１が、テレビカメラ３の死角となつて
しまつた場合等には、調節ネジ１２をゆるめ調節
台５の俯角を任意に調節した後再び調節ネジ１２
を螺合し、調節ネジ１２の軸部に１２ｂを俯角調
節孔５５に挿入することによつて、第２図二点鎖
線に示すように電動雲台３２の可動支点を変更す
ることができるので、結果的にカメラ本体３１の
俯角は、±90゜の範囲で調節することができ死角を
生じることはない。

以上のように本考案は、カメラ本体の俯角を電
動雲台と俯角調節台の２段階で調節できるよう構
成したので、俯角調節台の俯角を調節して、電動
雲台の可動支点を変更することによつて、カメラ
本体の俯角を広い範囲で調節でき、カメラ本体は
死角を生ずることなくマニプレータを監視するこ
とができるのでマニプレータの操作に支障をきた
すことはない。

また、テレビカメラの着脱作業は、止めネジの
操作等で容易且つ正確に行えるものであり、原子
力関係等の人の容易に近づけない環境においては
遠隔操作等によつて十分に作業を行うことが可能
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例を示す正面図、第２図は本考案
の一実施例を示す正面図、第３図は第２図の要部
断面分解斜視図、第４図は第３図は要部矢視図。 １はマニプレータ本体、３はテレビカメラ、３
１はカメラ本体、３２は電動雲台、４は取付台、
４１は支持軸、４１ｂは案内溝、４２は取付座、
５は調節台、５１は挿入孔、５３は案内突起、６
は支持台。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 マニプレータ本体の先端部にコ字状に形成した
   支持台を起立固定して設け、 ブロツク状物体に貫通した挿入孔を設け、該挿
   入孔内面に軸方向に延びた案内突起を設け、前記
   挿入孔に開口した止めネジ孔を設けて調節台を形
   成し、 該調節台を前記支持台のコ字内に揺動自在に支
   持して俯角調節自在な俯角調節台を形成して設
   け、 平板状の取付座と、該取付座の一方の面に突出
   して設けた支持軸とで取付台を形成し、 前記支持軸は先端をテーパ状に形成すると共に
   軸方向に沿う案内溝を具備し、 カメラ本体を揺動自在且つ旋回自在に支持する
   電動雲台を前記取付座の他方の面に固定して設
   け、 前記案内溝に前記案内突起物を挿嵌すると共に
   前記取付台の支持軸を前記調節台の挿入孔に挿入
   し、且つ前記調節台の止めネジ孔に止めネジを螺
   合し該止めネジの先端で前記支持軸を押圧固定し
   て構成したことを特徴とするテレビカメラ俯角調
   節装置。