JPH0286920U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0286920U JPH0286920U JP16573088U JP16573088U JPH0286920U JP H0286920 U JPH0286920 U JP H0286920U JP 16573088 U JP16573088 U JP 16573088U JP 16573088 U JP16573088 U JP 16573088U JP H0286920 U JPH0286920 U JP H0286920U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- track
- area
- sensors
- abnormality
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
第１図は第１の考案の一実施例の概略構成図、
第２図は同上実施例の搬送車の回路ブロツク図、
第３図は同上実施例の原点復帰制御動作を説明す
る図、第４図は第２の考案の一実施例の概略構成
図、第５図は第２の考案の別の実施例の概略構成
図、第６図は従来の原点復帰動作を説明する図で
ある。 １…軌道、２，３…反射板、１０…搬送車、１
５…制御回路、１６…第１リミツトセンサ、１７
…第２リミツトセンサ、１８…原点センサ、Ｘ，
Ｙ…軌道端、Ｚ…原点、Ｌ１…リミツトセンサ間
距離、Ｌ２…限界領域長さ。
第２図は同上実施例の搬送車の回路ブロツク図、
第３図は同上実施例の原点復帰制御動作を説明す
る図、第４図は第２の考案の一実施例の概略構成
図、第５図は第２の考案の別の実施例の概略構成
図、第６図は従来の原点復帰動作を説明する図で
ある。 １…軌道、２，３…反射板、１０…搬送車、１
５…制御回路、１６…第１リミツトセンサ、１７
…第２リミツトセンサ、１８…原点センサ、Ｘ，
Ｙ…軌道端、Ｚ…原点、Ｌ１…リミツトセンサ間
距離、Ｌ２…限界領域長さ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 荷運搬用搬送車が軌道両端間を往復走行す
る構成であつて、軌道区間内での搬送車の停止位
置を軌道区間内の予め定めた原点位置からの走行
距離により決定する搬送装置において、前記搬送
車側に、走行方向に位置をずらして第１センサと
第２センサを設け、かつ、前記第１及び第２セン
サとの間に位置させて第３センサを設ける一方、
前記第１センサ側の軌道端部と前記第２センサ側
の軌道端部に、軌道終端を示す前記第１センサと
第２センサ間の距離より長い第１限界領域と第２
限界領域をそれぞれ設定し、かつ、前記第１限界
領域内の、軌道端部側領域端とは反対側の領域端
から前記第１センサと第２センサ間の距離より短
い位置に原点を設定し、前記第１センサのみ第１
限界領域を検出しかつ第３センサが原点を検出し
たときに搬送車を原点位置に停止させる原点位置
停止制御手段と、第１及び第２センサが同一限界
領域を検出したとき異常判定を行う異常判定手段
とを備えたことを特徴とする搬送装置。 (2) 荷運搬用搬送車が軌道両端間を往復走行す
る構成の搬送装置において、前記搬送車の両端部
にそれぞれセンサを設ける一方、軌道の両端部に
、軌道終端を示す前記搬送車に設けた２つのセン
サ間の距離より長い異常判定領域をそれぞれ設定
し、搬送車進行方向側端部のセンサのみが前記異
常判定領域を検出したとき搬送車を減速停止させ
る第１異常停止手段と、両センサが同一異常判定
領域を検出したとき搬送車を緊急停止させる第２
異常停止手段とを備えたことを特徴とする搬送装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16573088U JPH068102Y2 (ja) | 1988-12-23 | 1988-12-23 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16573088U JPH068102Y2 (ja) | 1988-12-23 | 1988-12-23 | 搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0286920U true JPH0286920U (ja) | 1990-07-10 |
| JPH068102Y2 JPH068102Y2 (ja) | 1994-03-02 |
Family
ID=31452483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16573088U Expired - Lifetime JPH068102Y2 (ja) | 1988-12-23 | 1988-12-23 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH068102Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011020209A (ja) * | 2009-07-15 | 2011-02-03 | Nsk Ltd | 原点位置設定装置、原点位置設定方法、リンク機構及び脚車輪型ロボット |
| JP2021172469A (ja) * | 2020-04-22 | 2021-11-01 | 村田機械株式会社 | 自動倉庫 |
-
1988
- 1988-12-23 JP JP16573088U patent/JPH068102Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011020209A (ja) * | 2009-07-15 | 2011-02-03 | Nsk Ltd | 原点位置設定装置、原点位置設定方法、リンク機構及び脚車輪型ロボット |
| JP2021172469A (ja) * | 2020-04-22 | 2021-11-01 | 村田機械株式会社 | 自動倉庫 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH068102Y2 (ja) | 1994-03-02 |
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