JPH0288723A

JPH0288723A - 焼鈍装置

Info

Publication number: JPH0288723A
Application number: JP24018188A
Authority: JP
Inventors: Seiji Yasuoka; 安岡　清二
Original assignee: Fujikura Ltd
Current assignee: Fujikura Ltd
Priority date: 1988-09-26
Filing date: 1988-09-26
Publication date: 1990-03-28

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、複数の電極シーブを支持する各電極軸の速度
比を自在に且つ高精度で設定可能とすると共に、各電極
軸を個別に正逆転可能とした焼鈍装置に関する。

［従来の技術］従来、線材を線引機のダイスの穴を通して引抜き、目的
の外径と寸法の線に加工する線引加工を行う場合、線引
加工した線が加工硬化するため、線の脆性化や導電率の
低下が生ずる等の不具合があった。そこで、このような
不具合を改善すべく、線引工程においては、第２図及び
第３図に示す如く連続通電式焼鈍機１を使用しインライ
ンで焼鈍する方法を採っている。即ち、線材供給部（図
示時）から供給されてくる線材２を、前記焼鈍機１の装
置内部の例えば５箇所に配置した電極シーブ３．４．５
．６．７及び複数のブーりを介し連続走行させると共に
、これら電極シーブ３〜７に接触させた線材２に通電し
、「予熱ｊ−＋ｊ焼鈍ｊ→「冷却」→「再加熱（水切り
）」の各処理を行っている。

この場合、前記電極シーブ３〜７の各電極軸８〜１２に
プーリ８Ａ〜１２Ａを取付けると共に、各プーリ８Ａ〜
１２Ａにベルト１３・・・を巻掛けしており、駆動用モ
ータ（図示路）の駆動力を電極シーブ５の電極軸１０へ
伝達することにより、各電極シーブ３〜７を回転駆動し
ている。この時、線材２による電極シーブ３〜７に対す
る摺動抵抗が大であるため、電極シーブ３〜７は強制駆
動を行う。また、電極シーブ４，６へはスリップリング
（図示路）を介して外部から給電を行うと共に、電極シ
ーブ３．５．７を接地しており、電極シーブ４と電極シ
ーブ３との電位差はＶｌ、電極シーブ６と電極シーブ７
との電位差はｖ２となっている。

尚、図中１４は反転ギヤボックス、１５は軸受である。

ところで、前記連続通電式焼鈍機１における焼鈍処理途
中で発生するトラブルとしては、■各電極シーブ間にお
ける線材の張力等に起因する線材のホソリ、■電極で発
生したスパークによる線材の断線などがある。そこで前
記■のトラブルの防止策としては、前記線材の張力を極
力零にする方法がある。また前記■の防止策としては、
前記線材の張力を極力高くする方法かあり、張力を高く
するため各電極シーブの周速を漸増させれば線ブレが無
くなり、各電極におけるスパークを解消できる。そして
、前記■■のトラブルを同時に解消するためには、各周
速を例えば下記の如く、線材供給部から焼鈍機１への入
線周速＝１００電極軸３Ａの周速：９８電極軸４Ａの周速＝９９電極軸５Ａの周速：１００電極軸６Ａの周速：１０１電極軸７Δの周速：１０２で示す比率となるように設定し、線材の張力を適正に維
持すべく前記各電極シーブ３〜７を駆動する必要がある
。

［発明が解決しようとする課題］しかし、上記従来の連続通電式焼鈍機においては次のよ
うな問題があった。

前記各電極軸は、これら各電極軸に取付けたプ一りに（
ａ）Ｖベルトまたは（ｂ）タイミングベルトを巻掛けし
、前記各電極軸を一括駆動しているが、（ｉ）前記（ａ
）のＶベルトによる駆動方法は、■Ｖベルトとプーリと
が滑るために各電極軸の周速を０．１％のオーダで設定
することは困難である、■長期的に見た場合に安定性に
欠ける、■焼鈍機の装置内部スペースは狭いためにＶベ
ルト等のベルト類や反転ギヤボックスが錯綜し保全性が
悪化する、■各電極軸の周速比率は線材の寸法に応じ微
妙な調整が可能であることが望ましいが従来技術では出
来ない、等々の欠点を有する。

（ｕ）前記（ｂ）のタイミングベルトによる駆動方法は
、■タイミングベルトを巻掛けする各タイミングブーり
の歯数を異ならせることにより各電極軸の周速差を１％
以下刻みで設定することは困難である、■そこで各電極
軸の回転速度を一定にしておき、各電極シーブの径の差
によって周速差を持たせることも考えられるが、特定の
電極シーブ外周面がスパークにより肌荒れした場合は他
の肌荒れしていない全部の電極シーブ外周面を切削し。

各電極シーブの径の差を適正に保つことによって何回か
使用しているため、各電極シーブ径の組合わせ管理が極
めて煩雑である、等々の欠点を有する。

本発明は前記課題を解決するもので、複数の電極シーブ
を支持する各電極軸の速度比を自在に且つ高精度で設定
可能とすると共に各電極軸を個別に正逆転可能とした焼
鈍装置の提供を目的とする。

［課題を解決するための手段］上記目的を達成するため、本発明は、複数の電極シーブ
と前記各電極シーブを各々支持する電極軸とを具備し、
線材供給部から供給されてくる線材を前記各電極シーブ
の外周面に接触させた状態で連続走行させると共に、該
連続走行中の線材に前記各電極シーブから通電し焼鈍を
行うように構成した焼鈍装置において、前記各電極軸毎
に各々設けられ前記電極軸を回転駆動するサーボモータ
と、前記各電極軸に各々設けられ前記電極軸の回転角度
を検出する検出手段と、前記各検出手段の検出結果に基
づき前記各サーボモータを駆動制御する制御手段とを具
備することを特徴とする。

［作用　］本発明によれば、焼鈍装置の作動時においては常時、各
検出手段により各電極軸の回転角度が検出され、検出信
号が制御手段へ供給される。制御手段は検出結果に基づ
き各サーボモータを駆動制御する。これにより、各電極
軸を正逆転制御できると共に各電極軸の速度比を自在に
且つ高精度で制御することができる。

［実施例］以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本実施例による焼鈍装置２０の構成を示す概略
平面図であり、上記第３図と共通の構成には同一符号を
付し説明を簡略化する。第１図中符号２１，２２，２３
，２４．２５はＡＣサーボモータであり、各出力軸が電
極シーブ３．４．５．６．７の各電極軸８，９，１０，
１１．１２の端部にカップリング１９を介して連結され
ている。即ち、これら各ＡＣサーボモータ２１〜２５は
各々、電極軸８〜１２を正転駆動または逆転駆動するよ
うになっており、その速度はサーボドライバ（制御手段
、図示略）によりデジタル設定可能とされている。

また、前記各ＡＣサーボモータ２１〜２５の回転軸には
各々、エンコータ２６，２７．２８，２９゜３０が取付
けられており、前記ＡＣサーボモータ２１〜２５により
駆動される各電極軸８〜１２の回転角度を検出するよう
になっている。即ち、これら各エンコーダ２６〜３０か
各電極軸８〜１２の回転角度を検出し、該検出信号をサ
ーボドライバへフィードバックすると、前記サーボドラ
イバはフィードバックされた検出値と、予め設定された
基準値との偏差を検出し、該偏差に基づき各ＡＣサーボ
モータ２１〜２５を速度制御するようになっている。

次に、上記構成による本実施例の作用を説明する。

線材供給部から焼鈍装置２０へ供給された線材は、各電
極シーブ３〜７及び複数のプーリにより連続走行させら
れると共に、各電極シーブ３〜７バック信号がサーボド
ライバへ供給される。前記サーボドライバはフィードバ
ックされた検出値と基準値とに基づき偏差を求め、該偏
差を補正するように各ＡＣサーボモータ２１〜２５の速
度制御を行う。

これにより、±０．０５％の安定した高精度で電極シー
ブ３〜７の周速を制御することができる。

また、線材の形状如何に拘わらず電極シーブ３〜７の周
速を自在に設定することが可能となる。また、スパーク
により電極シーブ３〜７の径の外周面に凹凸が生じた場
合でも、各電極シーブ３〜７の周速比を自在に設定する
ことが可能となる。

しかして上記実施例によれば、各ＡＣサーボモータ２６
〜３０により各電極軸８〜１２を個別に駆動しているた
め、各電極軸８〜１２の速度比を自在に且つ高精度で設
定することができる。また、各ＡＣサーボモータ２６〜
３０により各電極軸８〜１２を個別に駆動しているため
、従来のように反転ギヤボックスを設けることが不要と
なり、ベルト類と反転ギヤボックスとが錯綜する等の不
興〜１２を個別に駆動しているため、従来のように反転
ギヤボックスを設けることが不要となり、ベルト類と反
転ギヤボックスとが錯綜する等の不具合を解消すること
ができる。

［発明の効果］以上説明したように本発明によれば、以下の効果を奏す
ることができる。

（ｉ）各電極軸の速度比を自在に且つ高精度で設定する
ことが可能となる。これにより、線引工程における焼鈍
処理を良好に行うことができる。

（ＩＩ）各電極軸を個別にサーボモータにより駆動して
いるため、従来、焼鈍機に取付けていた反転ギヤボック
スが不要となり、従来のように反転ギヤボックス七ベル
ト類等が錯綜する不具合を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による焼鈍装置の構成を示す
概略平面図、第２図は従来の焼鈍機の構成を示す概略側
面図、第３図は従来の焼鈍機の構成を示す概略平面図で
ある。３〜７・・・・・・電極シーブ、８〜１２・・・・・・
電極軸、２０・・・・・・焼鈍装置、２１〜２５・・・
・・・ＡＣサーボモータ（サーボモータ）、２６〜３０
・・・・・・エンコーダ（検出手段）。

Claims

【特許請求の範囲】　複数の電極シーブ（３、４、５、６、７）と前記各電
極シーブを各々支持する電極軸（８、９、１０、１１、
１２）とを具備し、線材供給部から供給されてくる線材
を前記各電極シーブの外周面に接触させた状態で連続走
行させると共に、該連続走行中の線材に前記各電極シー
ブから通電し焼鈍を行うように構成した焼鈍装置におい
て、前記各電極軸毎に各々設けられ前記電極軸を回転駆動す
るサーボモータ（２１、２２、２３、２４、２５）と、
前記各電極軸に各々設けられ前記電極軸の回転角度を検
出する検出手段（２６、２７、２８、２９、３０）と、
前記各検出手段の検出結果に基づき前記各サーボモータ
を駆動制御する制御手段とを具備することを特徴とする
焼鈍装置。