JPH0288854A - 高層格納装置 - Google Patents
高層格納装置Info
- Publication number
- JPH0288854A JPH0288854A JP24169588A JP24169588A JPH0288854A JP H0288854 A JPH0288854 A JP H0288854A JP 24169588 A JP24169588 A JP 24169588A JP 24169588 A JP24169588 A JP 24169588A JP H0288854 A JPH0288854 A JP H0288854A
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- JP
- Japan
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- elevator
- housing
- pallet
- storage
- truck
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- Pending
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 abstract 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は自動車や貨物等を格納する高層格納装置に関
する。
する。
高層の格納装置には、エンドレスチヱンにケージを吊下
げた垂直循環式立体駐車装置や、最上段のパレットを昇
降可能、最下段のパレットを横行可能、中間段のパレッ
トを昇降横行可能とするパズル式立体格納装置などがあ
る。
げた垂直循環式立体駐車装置や、最上段のパレットを昇
降可能、最下段のパレットを横行可能、中間段のパレッ
トを昇降横行可能とするパズル式立体格納装置などがあ
る。
しかし、垂直循環式立体駐車装置は、自動車を入出庫す
る場合、装置全体を循環駆動させねばならないため、高
層化する程、大型で慣性が大となって、始動時に大きな
動力を必要とし、また、所定位置に正しく停止させるこ
とが困難である。
る場合、装置全体を循環駆動させねばならないため、高
層化する程、大型で慣性が大となって、始動時に大きな
動力を必要とし、また、所定位置に正しく停止させるこ
とが困難である。
パズル式立体格納装置は、夫々のパレットに昇降、横行
用の駆動手段が必要で、高層化すると多数の電動機を設
けなければならず、また多数のパレットの複雑な昇降横
行制御が必要で高速化には不向きである。
用の駆動手段が必要で、高層化すると多数の電動機を設
けなければならず、また多数のパレットの複雑な昇降横
行制御が必要で高速化には不向きである。
この発明は、所要動力が少なく、制御が容易で一人出庫
時間を短縮でき、収容能力の大きな高層格納装置を提供
することを目的とする。
時間を短縮でき、収容能力の大きな高層格納装置を提供
することを目的とする。
上記課題を解決するため、この発明の高層格納装置は、
複数階の円形格納室を備えた格納装置の中央に支柱を立
設し、前記円形格納室には、前記支柱を中心として旋回
する格納台車を配設すると共に、昇降空間を形成し、こ
の昇降空間に各階の格納台車との間でパレットの受渡し
を行うエレベータを設備している。
複数階の円形格納室を備えた格納装置の中央に支柱を立
設し、前記円形格納室には、前記支柱を中心として旋回
する格納台車を配設すると共に、昇降空間を形成し、こ
の昇降空間に各階の格納台車との間でパレットの受渡し
を行うエレベータを設備している。
入庫する場合、入出庫口に配置されたパレットに貨物が
搭載されると入庫指令によりエレベータが入庫口まで下
降してケージを把持し、指定された階まで上昇し停止す
る。そこで空の格納台車が旋回して、エレベータ直近ま
で移動すると、エレベータはパレットの把持を解放し、
パレットを格納台車に渡す。貨物を搭載したパレットを
受は取った格納台車は再び旋回して格納位置に戻る。
搭載されると入庫指令によりエレベータが入庫口まで下
降してケージを把持し、指定された階まで上昇し停止す
る。そこで空の格納台車が旋回して、エレベータ直近ま
で移動すると、エレベータはパレットの把持を解放し、
パレットを格納台車に渡す。貨物を搭載したパレットを
受は取った格納台車は再び旋回して格納位置に戻る。
出庫する場合には、出庫指令によりエレベータは下降し
、出庫指定された貨物が格納されている格納室上で停止
する。出庫対象の貨物を搭載したパレットを積んだ格納
台車は旋回してエレベータ近（まで移動し、エレベータ
へパレットを渡す。
、出庫指定された貨物が格納されている格納室上で停止
する。出庫対象の貨物を搭載したパレットを積んだ格納
台車は旋回してエレベータ近（まで移動し、エレベータ
へパレットを渡す。
空になった格納台車が再び旋回して元の位置に戻ると、
エレベータは下降してパレットを入出庫口に降ろす。そ
こで、貨物はパレットから搬出される。
エレベータは下降してパレットを入出庫口に降ろす。そ
こで、貨物はパレットから搬出される。
以下、図面を参照してこの発明の詳細な説明する。
第１図は、この発明の一実施例である駐車装置の全体構
成を示す立面図、第２図は格納室の平面図、第３図はエ
レベータの昇降空間の立面図、第４図はエレベータと格
納台の構成を示す側面図である。
成を示す立面図、第２図は格納室の平面図、第３図はエ
レベータの昇降空間の立面図、第４図はエレベータと格
納台の構成を示す側面図である。
ここで、格納装置１は、外形が円筒状で内部に複数階の
円形格納室２を備えており、その中央に支柱３が立設さ
れている。円形格納室２には、エレベータ４の昇降空間
５が形成されている。支柱３には、各階の円形格納室２
の床位置に旋回環６が設けられており、この旋回環６上
には旋回フレーム７が取付けられている。また、円形格
納室２の床位置外周部には、走行レール８が敷設されて
いる。而して、円形格納室２には、内端が旋回フレーム
７にピン９で枢着され、外端には走行レール８上を走行
する車輪１０を備えた複数の格納台車１１が、支柱３を
中心として旋回可能に配設されている。エレベータ４の
昇降空間の支柱３側と円形格納室２の外周部側には案内
レール１２が敷設されている。エレベータ４はケージ１
３（７）内。
円形格納室２を備えており、その中央に支柱３が立設さ
れている。円形格納室２には、エレベータ４の昇降空間
５が形成されている。支柱３には、各階の円形格納室２
の床位置に旋回環６が設けられており、この旋回環６上
には旋回フレーム７が取付けられている。また、円形格
納室２の床位置外周部には、走行レール８が敷設されて
いる。而して、円形格納室２には、内端が旋回フレーム
７にピン９で枢着され、外端には走行レール８上を走行
する車輪１０を備えた複数の格納台車１１が、支柱３を
中心として旋回可能に配設されている。エレベータ４の
昇降空間の支柱３側と円形格納室２の外周部側には案内
レール１２が敷設されている。エレベータ４はケージ１
３（７）内。
外端に案内ローラ１４を備えており、案内レール１２に
沿って昇降する。１５は格納台車１１との間で自動車１
６を搭載するパレット１７の受渡しを行う把持装置、１
８はエレベータ４の巻上装置、１９はワイヤロープ、２
０は入出庫口である。
沿って昇降する。１５は格納台車１１との間で自動車１
６を搭載するパレット１７の受渡しを行う把持装置、１
８はエレベータ４の巻上装置、１９はワイヤロープ、２
０は入出庫口である。
入庫する場合には、１階の入出庫口２ｏに配置されたバ
レット１７上に自動車１６を乗り入れ、運転者が下車し
た後、図示しない制御盤から入庫指令を行う。入庫指令
によりエレベータ４が下降し、把持装置１５がパレット
１７を把持するとエレベータ４は指定された空の格納台
車１１のある階の上まで上昇して停止する。そこで空の
格納台車１１が旋回してエレベータ４０ケージ１３直下
まで移動すると、把持装置１５が解放されてパレット１
７が格納台車１１上に渡される。エレベータ４は巻上げ
られ、格納台車１１は、再び旋回して格納位置へ戻り、
入庫が完了する。
レット１７上に自動車１６を乗り入れ、運転者が下車し
た後、図示しない制御盤から入庫指令を行う。入庫指令
によりエレベータ４が下降し、把持装置１５がパレット
１７を把持するとエレベータ４は指定された空の格納台
車１１のある階の上まで上昇して停止する。そこで空の
格納台車１１が旋回してエレベータ４０ケージ１３直下
まで移動すると、把持装置１５が解放されてパレット１
７が格納台車１１上に渡される。エレベータ４は巻上げ
られ、格納台車１１は、再び旋回して格納位置へ戻り、
入庫が完了する。
出庫する場合には、出庫対象の自動車１６を搭載したパ
レット１７を格納している格納台車１１が旋回してエレ
ベータ４の昇降空間５まで移動するエレベータ４は下降
して把持装置１５がパレット１７を把持した後、若干上
昇する。そこで、空になった格納台車１１は旋回して元
の位置へ戻り、昇降空間５をエレベータ４が下降して入
出庫口２０ヘパレツト１７を降ろす。なお、入出庫口２
０を同一階に複数個設けたり、あるいは、その階の格納
台車１１を負荷調整用とすれば、入出庫の輻較を緩衝さ
せ、駐車能力を増加させることができる。
レット１７を格納している格納台車１１が旋回してエレ
ベータ４の昇降空間５まで移動するエレベータ４は下降
して把持装置１５がパレット１７を把持した後、若干上
昇する。そこで、空になった格納台車１１は旋回して元
の位置へ戻り、昇降空間５をエレベータ４が下降して入
出庫口２０ヘパレツト１７を降ろす。なお、入出庫口２
０を同一階に複数個設けたり、あるいは、その階の格納
台車１１を負荷調整用とすれば、入出庫の輻較を緩衝さ
せ、駐車能力を増加させることができる。
この発明の装置は上記の如く構成しているため、所要動
力が少なく、制御が容易であり、高層化しても入出庫時
間が短く、従って制限された土地空間で収容能力を大き
くすることができる。
力が少なく、制御が容易であり、高層化しても入出庫時
間が短く、従って制限された土地空間で収容能力を大き
くすることができる。
第１図は、この発明の一実施例の構成を示す立面図、第
２図は格納室の平面図、第３図はエレヘ−タの昇降空間
の立面図、第４図は、エレベータと格納室の構成説明図
である。 図中、１は格納装置、２は円形格納室、３は支柱、４は
エレベータ、５は昇降空間、１工は格納台車、１７はバ
レットである。 特許出願人 古河鉱業株式会社 代理人 弁理士 森 哲 也
２図は格納室の平面図、第３図はエレヘ−タの昇降空間
の立面図、第４図は、エレベータと格納室の構成説明図
である。 図中、１は格納装置、２は円形格納室、３は支柱、４は
エレベータ、５は昇降空間、１工は格納台車、１７はバ
レットである。 特許出願人 古河鉱業株式会社 代理人 弁理士 森 哲 也
Claims (1)
- （１）複数階の円形格納室を備えた格納装置の中央に支
柱を立設し、前記円形格納室には、前記支柱を中心とし
て旋回する格納台車を配設すると共に、昇降空間を形成
し、該昇降空間に各階の格納台車との間でパレットの受
渡しを行うエレベータを設備してなる高層格納装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24169588A JPH0288854A (ja) | 1988-09-27 | 1988-09-27 | 高層格納装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24169588A JPH0288854A (ja) | 1988-09-27 | 1988-09-27 | 高層格納装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0288854A true JPH0288854A (ja) | 1990-03-29 |
Family
ID=17078149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24169588A Pending JPH0288854A (ja) | 1988-09-27 | 1988-09-27 | 高層格納装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0288854A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63151769A (ja) * | 1986-12-16 | 1988-06-24 | 株式会社中国エンジニアリング | 車両等の自動格納方法 |
-
1988
- 1988-09-27 JP JP24169588A patent/JPH0288854A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63151769A (ja) * | 1986-12-16 | 1988-06-24 | 株式会社中国エンジニアリング | 車両等の自動格納方法 |
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