JPH0292201A - 地上散在物収集機の操縦装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、刈り倒した牧草や脱穀して地上へ放出した排
藁等の収集物を、機体前部のピックアンプ装置で拾い上
げて収集する地上散在物収集機に関する。

（従来技術） 地上散在物収集機は、例えば、特開昭６２−２１０９１
７号公報に記載されたロールベーラの如く、走行機台の
前部にピックアップ装置を上下移動可能に設け、その後
部の走行機台の略中央にヘール成形室を設け、最後部に
原動機を搭載すると共に走行機台の操縦装置やピックア
ップ装置の上下調節装置等を設けている。

前記のロールベーラで収集作業を行うには、走行機台曲
部のピックアップ装置を駆動しながら走行機台を走行さ
せるのである。この際には、ピックアップ装置を地面に
接近させて、操縦装置として設けた左右のサイドクラッ
チレバ−を操作して走行方向を左右に変えながら運転し
、大きく旋回する場合や、畦等の凹凸部を乗り越える場
合に、別に設けたレバーを操作してピンクアップ装置を
上方の非作用位置へ格納した状態にする。

（発明が解決しようとする課題） 前記のピックアップ装置を上方へ格納する操作は、走行
機台の走行を停止して行うのが一般的であるが、圃場を
往復しながら収集作業を行う場合には、走行機台を反転
するたびに走行を停止することになり、作業能率が悪い
、又、走行・停止のための操作やピンクアンプ装置の格
納と作用位置への移動操作が煩わしい。

そこで、本発明は、ピックアップ装置の上下移動を格別
のレバーを操作することなくサイドクラッチレバ−の操
作で上下移動させて、収集作業を能率的に行えるように
しようとするものである。

（課題を解決するための手段） 本発明では、左右のサイドクラッチレバ−１゜１で旋回
操縦する走行機台２の前部に、収集物を袷い上げるピッ
クアップ装置３を上下移動可能に設けた地上散在物収集
機において、前記サイドクラッチレバ−１，１を旋回位
置であるクラッチ切位置からさらに切方向へ回動するこ
とで、前記ピックアップ装置３を上方の非作用位置へ移
動させるよう、該サイドクラッチレバ−１，１の回動と
ピックアップ装置３の上下動とを連動させて構成した。

（発明の作用及び効果） 前記構成で収集作業を行うには、まず、ピックアップ装
置を地面近くの拾い上げ作用位置にして、走行機台２を
走行させるのであるが、略直進走行で進路修正のために
僅かに左右へ方向変更させる場合には、サイドクラチレ
バー１．１を軽くクラッチ切位置へ回動させて旋回しな
がら修正する。

そして、往復収集作業における反転時などで走行機台２
が大きく左右に傾く場合には、旋回側のサイドクラッチ
レバ−１をクラッチ切位置からさらに切方向へ回転させ
れば、走行機台２が旋回を開始すると共にピックアップ
装置３が上方の非作用位置へ格納されて、走行機台２の
傾きによってピンクアップ装置３が地面に衝突して破損
することが無い。

このように、ピックアップ装置３を上方へ移動させて格
納させる場合には、サイドクラッチレバ−１，１をクラ
ッチ切位１からさらに回動させる操作を行えばよいので
、特に往復収集作業による反転時等においては迅速にピ
ックアップ装置３を上昇させて反転ができ、作業能率が
向上する。

（実施例） 次に、本発明の実施例を図面に示すロールベーラで説明
する。

クローラ４からなる走行装置５を装備した走行機台２の
前方には、ピックアップ装置３を設け、走行機台２上に
搭載した固定機枠６と可動機枠７の内部にベール成形室
ｌＯを形成し、このベール成形室１０とピンクアンプ装
置３との間に搬送装置８を設けている。又、走行機台２
上の固定機枠６と可動機枠７との側部には、内部に原動
機を搭載した原動枠９を設けている。

ビ、７クア・７ブ装置３は、横方向に配列した複数の円
弧状ガイド環１１の各配列間隙から放射状に突出される
ピンクアップ杆１２が下方から前上方へ回動して地上の
収集物を上・方へ拾い上げるようにしたもので、該円弧
状ガイド環１１の左右両外側部に立設した側枠１３上に
横架した飛散防止板１４で上部を覆い、前側を該飛散防
止板１４から吊り下げたゴム板等の前覆板１５で覆って
おり、左右側枠１３を固定機枠６に横架した横軸１６に
枢支して、ピックアップ杆１２が地面に接近して回転す
る収集作用位置と上方の格納位置との間で全体が上下動
するようにしている。尚、このピックアップ装置３の上
下移動は、後述する原動枠９に設けた昇降レバー４５に
よって行えるようにすると共にサイドクラッチレバ−１
，１の動きに連動して行えるようにしている。

搬送装置８は、前方のピックアップ装置３で地上から袷
い上げた収集物を後方のベール成形室１０内へ送り込む
もので、左右側部において前後の回転軸に取り付けたス
プロケノ）１７．１［１に巻き掛けた左右のエンドレス
チエ２１９．１９間に棒状の搬送具２１と突起付棒状の
搬送具２２とを交互に接近して横架した構成である。尚
、前側のスブロケソ）１７を取り付けた回転軸１６は、
ピックアップ装置３を枢支した軸１６と同一としている
。

この搬送装置８の上方には、固定機枠６の左右に横架し
た支軸２２に、横方向所定間順で線材からなる中間部え
ばね２３と後部押えばね２４とをその自由端側を搬送袋
［８上に僅かの間隔を持たせた状態で沿わせて設けてい
る。

さらに、これら押えばね２３，２４の前側には、自由端
を搬送装置８に沿わせた状態で前部押えばね２５を飛散
防止板１４の内側に取り付けている。

これらの押えばね２３，２４．２５は、前部から後部に
かけて線径を順次太くして、ピンクアンプ装置３７Ｌ拾
い上げた収集物を順次強く搬送装置８へ押え付けながら
ヘール成形室１０内へ確実に送り込むようにしている。

固定機枠６は、走行機台２上に固定し、後部の可動機枠
７を上部の枢支軸２６で枢支して、ハンドル２７を持ち
上げることで可動機枠７が上方へ回動してベール成形室
１０を開放し、成形圧縮されたベールを後方へ転がり出
させるようにしている。

固定機枠６例の内部には、取入０２８．該取入口２８の
上方に横架した２本のベール成形用ロール２９．３０、
左右側部に固定の半円状側壁３１゜３１を設け、前記搬
送装置８の後半部と後述する束ね装置３２の上端部とで
ベール成形室ｌＯの前半部を形成している。

可動機枠７の内部には、上部の枢支軸２６と下部に横架
した回転軸３３のそれぞれの左右側部において取り付け
たスプロケット３４．３５に巻き掛けたエンドレスチェ
ン３６．３６へ一定間隔で棒状の搬送具３７を横架し、
内腔側が左右側部に固定の半円状側壁３８．３８の外周
に沿って弧状に湾曲して移動するようにした束ね装置３
２と、左右側部の前記半円状側壁３８．３８とでヘール
成形室１０の後半部を形成している。

固定機枠６と可動機枠７の外周は、それぞれ覆板３９，
４０で覆って、収集物と一緒にベール成形室１０内へ入
り込んだ粉塵が外方へ飛散しないようにしている。

固定機枠１０の前部で搬送装置８の上方には、トワイン
供給装置４１を設け、ベール成形室１０でロール状に圧
縮されたベールにトワインを左右全幅にわたって巻き付
は梱包するようにしている。

固定機枠６の後下部には、ベール成形室１０から転がり
出るベールを走行装置５の後部へ案内する案内板４２を
設けている。

固定機枠６の側部に設けた原動枠９の後上部には、ピッ
クアップ装置３、搬送装置８、束ね装置３２の駆動を断
続する作業クラ・ノチレバー４３、左右の走行装置５の
駆動を断続して旋回方向を変えるサイドクラッチレバ−
１，１、走行速度を変更する変速レバー４４、ピンクア
ップ装置３を下方の作用位置と上方の格納位置へ上下動
する昇降レバー４５等を設けて、原動枠９の後部に位置
した作業者が操縦操作を行えるようにしている。４６は
、作業者が座る座席、４７は足置台である。

サイドクラッチレバ−１，１は、走行装置５のギヤボッ
クス内のサイドクラッチ（図示省略）へ連結したサイド
クラッチワイヤー４８と、ピックアップ装置３を上下す
る機構（図示省略）へ連結したピックアップワイヤー４
９とを連結して、枢支軸５６へ前後回動するよう枢支し
ている。

サイドクラッチワイヤー４８は引張ばね５０を介してサ
イドクラッチレバ−１に連結し、ピックアップワイヤー
４９はその端部に連結具５１を連結し、該連結具５１の
長穴５２にサイドクラッチレバ−側に突設したピン５３
を遊嵌した状態で連結している。

サイドクラッチレバ−１は、原動枠９の上面板に前後方
向へ設けた長溝ガイド孔５４．５４から上方に突出させ
ていて、前方のクラッチ人位置で常時保持され、まず中
間部まで引くとサイドクラッチワイヤー４８が引かれて
サイドクラッチが切られて動力伝動を断たれてこの側へ
走行装置５が旋回することになる。このとき、ピックア
ップワイヤー４９は長穴５２内をピン５３が遊動するの
みでピソクア・ノブ装置３は拾い上げ作用位置のままで
ある。

サイドクラッチレバ−１をさらにクラッチ切方向へ回動
すると、サイドクラッチワイヤー４８は引張ばね５０が
伸びて引かれることがないがピックアップワイヤー４９
は引っ張られてピンクアップ装置３を上方の格納位置へ
持ち上げることになる。このサイドクラッチレバ−１の
位置では、ガイド溝５４，５４にレバーの引掛部５５を
設けて左右のサイドクラッチレバ−１，１を引いてこの
引掛部３５．３５に引掛けることで左右の走行装置５が
停止してピックアップ装置３が格納状態で保持されるこ
とになる。

尚、上記状態では走行できないので、作業時以外に走行
する場合には、サイドクラッチレバ−１゜１をクラッチ
人状態に戻して、昇降レバー４５を操作してピンクアッ
プ装置３を格納状態にして走行することになる。

原動枠９のｎｉｉ部には、トワイン（Ｔ）を巻いたトワ
インロール６０を収納するトワインケース６１を設け、
トワイン供給装置４１ヘトワイン（Ｔ）を供給するよう
にしている。

以上の如く構成したロールベーラで収集作業を行うには
、次の如くする。

ピックアップ装置３、搬送装置８、束ね装置３２、ベー
ル成形用ロール２９．３０を駆動しながら走行装置５を
走行させると、地面上の収集物がピックアップ装置３で
搬送装置８上へ拾い上げられ、この搬送装置８でベール
成形室１０内へ収集物が送り込まれ、束ね装置３２とベ
ール成形用ロール２９，３０でロール状のヘールに圧縮
成形される。

収集物が所定圧に圧縮されると、走行装置５を停止して
、トワイン供給装置４１を駆動してトワイン（Ｔ）をベ
ールの全周に巻き付けて梱包する。

その後開閉レバー２９を持って可動機枠７を上方へ回動
してベール成形室１０を開放し、ヘールを機外へ転がり
出させる。

さらに収集作業を続けるには開閉レバー２７を押し下げ
て可動機枠７を下方へ回動させてヘール成形室１０を閉
じて、前記の作業を繰り返せばよい。

【図面の簡単な説明】

図は、本発明の実施例を示すもので、第１図は一部の拡
大側断面図、第２図は一部の拡大平面図、第３図は側断
面図、第４図は平面図である。 １・・・タラソチレバー　　２・・・走行機台３・・・
ピックアップ装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 左右のサイドクラッチレバー１，１で旋回操縦する走行
   機台２の前部に、収集物を拾い上げるピックアップ装置
   ３を上下移動可能に設けた地上散在物収集機において、
   前記サイドクラッチレバー１，１を旋回位置であるクラ
   ッチ切位置からさらに切方向へ回動することで、前記ピ
   ックアップ装置３を上方の非作用位置へ移動させるよう
   、該サイドクラッチレバー１，１の回動とピックアップ
   装置３の上下動とを連動させてなる地上散在物収集機の
   操縦装置。