JPH029439B2

JPH029439B2 -

Info

Publication number: JPH029439B2
Application number: JP55066004A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Yamamoto
Original assignee: Hitachi Medical Corp
Current assignee: Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Priority date: 1980-05-20
Filing date: 1980-05-20
Publication date: 1990-03-01
Also published as: JPS56162500A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、テトロード制御形Ｘ線発生装置に関
する。

〔従来の技術〕

従来、心臓などの循環器系疾患の検査、特に動
的機能の検査には、数ｍsec程度のパルス状Ｘ線
を20〜400パルス（回数）／秒程度の高速で発生
させ、各パルスＸ線によるＸ線像を高解像のI.I.
（イメージインテンシフアイア）チユーブで受け、
これをシネカメラで撮影する、いわゆるＸ線シネ
撮影検査が有効で広く利用されるようになつてき
ている。このようなＸ線検査装置の構成の一つ
に、テトロードチユーブと２極Ｘ線管とを組合せ
てＸ線発生を行わせるものがある（特開昭50−
159691号公報参照）。かかるテトロード制御形Ｘ
線発生装置の欠点は、被写体の状況に対応して安
定したＸ線発生ができないことであつた。

〔発明が解決しようとする課題〕

このことを以下詳述する。

動的検査では、動きのある部位を撮影する。動
きがある故に、高速撮影が必要となる。このため
の撮影法がパルス駆動法である。パルス駆動法
は、数ｍsec程度のパルス状Ｘ線を、20〜400回／
秒の高速で撮影回数だけ発生させ、動きのある部
位をその都度撮影するやり方である。

このパルス駆動法では、パルス状Ｘ線を放射し
ている期間（ON期間）が短いため、この短い
ON期間中に所定量のＸ線を放射する必要があ
る。このために、各ON期間において、そのON
開始時点たる放射開始直後よりいかに速く撮影条
件を整備させるかが問題となる。

この撮影条件について述べる。Ｘ線撮影にあつ
ては各種の帰還制御を行う。I.I.の輝度一定制御、
黒化度一定制御、管電圧一定制御等が、この帰還
制御と呼ばれる。この中で、I.I.の輝度一定制御
が帰還制御の主要なものである。この帰還制御
は、Ｘ線を放射している期間、即ちON期間中に
行い、Ｘ線を放射していない期間、即ちOFF期
間中には行わない。ON期間中に帰還動作をさせ
るのは、帰還動作にあつてはI.I.の輝度を対象と
するためであり、このI.I.の輝度とはON期間中に
得られるためである。勿論、Ｘ線の放射に無関係
な帰還制御もある故に、すべての帰還制御がON
期間中に行われるとは限らない。

ON期間中に帰還制御を行う場合には、帰還制
御のための収束時間が長びくと、写真画質のばら
つき（品質の劣化）を招くとの問題がある。従来
は、こうしたことは考慮されていなかつた。

写真画質のばらつきについて述べる。第６図は
そのための説明図である。第６図イは、２回にわ
たるON期間の例である。第６図ロはその帰還制
御をかけた場合である。本来ならイの如くON期
間はその立上りから測座にＸ線放射の条件が整備
されるはずなのだが、帰還制御がON期間の開始
と共にかけられることから、目標値に収束するた
めの収束時間τ₁を経て、本来のＸ線放射（期間
τ₁₀）がなされることになる。しかし、この収束
時間τ₁の期間中にあつてはＸ線が放射されないの
ではない。例えばI.I.の輝度一定制御のための帰
還動作にあつては、I.I.の輝度一定にならないけ
れどもＸ線は放射されているのである。管電圧一
定制御のための帰還制御にあつては、管電圧一定
にならないけれどもＸ線は放射されるのである。
即ち、τ₁期間にあつては放射Ｘ線が不安定なので
ある。透過量（線質）は、収束期間τ₁と収束後の
安定期間τ₁₀との和（τ₁＋τ₁₀）で決まる故に、τ₁の存在は画質の悪化を招き、（τ₁＋
τ₁₀）で決まる画質においては画質のばらつきに
つながる。因みに、ON期間（τ₁＋τ₁₀）は最大許
容値で５ｍsec程度に対し、τ₁＝0.5〜１ｍsec程
度であり、決して無視できないことがわかる。

こうしたことは、次のON期間にあつても発生
する。τ₃が次のON期間での収束時間である。一
般には、τ₁＝τ₂ではあるが、例えば第１回目と第
２回目とで体位が変つた場合、その体位に合わせ
るべく収束させるが故に、τ₁≠τ₂となりうる。

第６図ハは、帰還収束の他の例である。第６図
ロは一次遅れや二次遅れ的な立上りで収束する例
であるが、リンギングを起しながら収束する帰還
例もある。これが、第６図ハである。第６図ハに
よれば、目標となる一定値よりも放射Ｘ線が大き
くなることから、第６図ロとは違つた意味で画質
のばらつきが発生する。τ₃、τ₄が収束時間であ
り、τ₃＝τ₄、又はτ₃≠τ₄であることは第６図ロと
同じである。

一方、収束時間は同一放検体にあつても、被検
体の体位状態（厚さや対象）、被検体の呼吸や造
影剤の注入、被検体の体位移動によつても異な
る。

こうした収束時間を従来は無視した。しかし、
収束時間が画質の良否のパラメータであることを
考えれば、無視することは得策でない。

本発明の目的は、各ON期間毎に初期状態から
立上げて収束させるのではなく、前回のON期間
中に得た収束結果を今回のON期間中にもそのま
ま利用し、収束時間の軽減をはかりこれにより画
質のばらつきを減少せしめようとするパルス駆動
形Ｘ線撮影装置を提供するものである。

〔課題を解決するための手段〕本発明は、前回のON期間中で得た、収束した
帰還量を、ON期間終了時にサンプルホールド
し、これを今回のON期間の初期帰還量として与
えるようにしたものである。ここで、帰還量と
は、I.I.の輝度一定制御用の帰還量を云う。

〔作用〕

本発明によれば、前回のON期間中で得た収束
した帰還量を次のON期間の初期帰還量として与
える。

〔実施例〕

第１図に本発明の実施例を示す。Ｘ線制御器３
０はタイマ回路２０４、管電圧前示回路２０５、
高圧印加スイツチ５０、及び管電圧前示回路２０
５の出力によつて制御をうけるスライドオートト
ランス１０１を備えて成る。高電圧発生器３１は
高圧トランス５１、高圧整流器５２より成る。テ
トロードユニツト３２は、スムージング用コンデ
ンサ１０２、ゲートインターフエース回路１０
７，１０７Ａ、絶縁トランス１０８、分圧器１０
６、２つのテトロードチユープ１０３，１０４よ
り成り、外部負荷としてのＸ線管１０５の動作制
御を行う。

ゲートインターフエース回路１０７，１０７Ａ
は、トランス１０８を介して外部から印加される
制御入力信号によつて制御をうけ、テトロードチ
ユーブ１０３，１０４のゲートＧ１，Ｇ２の制御
を行う。分圧器１０６はテトロードチユーブ１０
３，１０４の出力側に設けられ、Ｘ線管１０５に
印加される電圧（管電圧）を監視するために設け
られており、その管電圧を外部に分圧電圧として
取り出し、後述する帰還制御に利用する。

タイマ回路２０４は後述する如く外部から制御
をうけてタイマ出力信号を発生す。タイマ出力信
号はテトロードチユーブ１０３，１０４の制御の
ために利用される。管電圧前示回路２０５は、発
生Ｘ線の線質決定（管電圧制御）のために供され
る。この管電圧制御は高電圧発生器３１の一次側
の電圧指定をもつて二次側発生電圧を想定したこ
とによつて行う。

テトロードチユーブ１０３，１０４への電圧印
加は、電源スイツチ５０をオンとし、交流入力が
高電圧発生器３１を介して高圧整流され出力され
た結果としてなされる。一方、テトロードチユー
ブ１０３，１０４は、ゲートＧ１の電圧が約−
800V（DC）の時カツトオフ状態となり、ゲート
Ｇ１の電圧が約0V（DC）で導通状態になる。ゲ
ートＧ２の電圧を変化させた時には、テトロード
チユーブ１０３，１０４の内部インピーダンスが
変化し、内部ドロツプが変化する。＋500V〜＋
1000VのゲートＧ２の電圧変化に対し、テトロー
ドチユーブ１０３，１０４のカソードとプレート
間が約12KV変化する。かかるゲートＧ１，Ｇ２
の制御は、絶縁トランス１０８を介して外部から
印加される高周波搬送波に乗つた制御信号により
制御をうける。

I.I.（イメージインテンシフアイア）チユーブ１
１１は被検体１１０を透過したＸ線管１０５から
のＸ線を受けそれを光像に変換する機能を持ち、
その二次蛍光面に光像を結像させる。撮影カメラ
は、テレビカメラ３６、ラピツドシーケンスカメ
ラ３４、シネカメラ３５の３種より成り、それぞ
れレンズ３９、ハーフミラー３７を介して得られ
る光像を取り込み、記録、撮影に供する。

次に制御系３３について説明する。制御系３３
は、各種の基準設定値を持つ。基準設定値には、
側テトロード１０４の動作点設定値V₁、側
テトロード１０３の動作点設定値V₂、I.I.チユー
ブ１１１の出側光の明るさ設定のための輝度設定
値V₃、フイルムの黒化度設定値V₄がある。各設
定値は設定器（ポテンシヨメータ）２００，２０
１，２０７，２０８によつて設定される。更に、
制御系３３への外部からの入力には、タイマ回路
２０４のタイマ出力、管電圧前示回路２０５の出
力、分圧器１０６による分圧出力、プリズム３８
を介してフオトマルチユーブ５２によつて電気信
号として検出されるI.I.チユーブ１１１の二次蛍
光面の出力光である。制御系３３から外部への出
力には、タイマ回路２０４の制御、ゲートインタ
ーフエース回路１０７，１０７Ａの制御用出力が
ある。

制御系３３は、前述の設定器の他に発振器３、
AM変調器４，５，８、電圧増巾アンプ６，７，
９、加算アンプ１１，１８，１９、サンプルホー
ルド回路１６，１７、アナログスイツチ１４，１
５、差動アンプ１２，１３，２２、積分器２１、
コンパレータ２２を持つ。尚、スイツチ１，２，
１０については後述する。発振器３は高周波発振
器であり、搬送波を発振する。

次に全体の動作説明を行う。シネカメラ３５又
はラピツドシーケンスカメラ３４を用いて被検体
１１０のＸ線像を撮影する場合、（カメラのスト
ロボ撮影でストロボ一発でフイルム一枚撮影する
方法と同様に）Ｘ線管１０５よりＸ線を被検体１
１０に照射し、透過像をI.I.チユーブ１１１の二
次蛍光面に表示しレンズ３９、ハーフミラー３７
を通し、フイルム１枚又は１コマを感光させるの
が最良である。（理由はＸ線管１０５より連続Ｘ
線を放射し、I.I.１１１の二次蛍光面に表示され
た連続像をシネカメラ、ラピツドカメラでフイル
ム１コマ又は１枚撮影したのでは撮影前後の像が
無駄である。）この感光→黒化度は、I.I.１１１の二次蛍光面
に表示された像の輝度と時間（撮影時間であり、
本件ではタイマ２０４のONになつているベル巾
である）が一定なら常に同じ黒化度になるが、被
検体１１０内の造影剤（循環器などの撮影には血
液中にヨード系造影剤を注入する。Ｘ線透過の悪
い流動体）の流れや、撮影系又は被検体を回動さ
せるために生ずる体厚の変化により像の輝度が変
り黒化度がフイルム１コマ、又は１枚ごとに異な
つてしまう。この黒化度を自動的に一定にするこ
とが必要となる。

まず高圧印加スイツチ５０を閉にするとコンデ
ンサー１０２の両端には高圧直流が発生し、テト
ロード１０３のプレートとテトロード１０４のカ
ソード間に印加される。そしてタイマ回路２０４
のタイマ信号がＨレベルになると、変調器８から
変調信号が出力され、この変調信号は電圧増巾器
９で増巾されゲートインターフエース回路１０
７，１０７Ａに入力され直流変換され、テトロー
ド１０３，１０４のゲートＧ１をON状態にす
る。変調器４，５も動作点設定器２００，２０１
できまる振巾の変調信号を出力しテトロード１０
３，１０４のＧ２の動作点を決定する。ゲートＧ
１がONとなるとＸ線管１０５に高圧直流が印加
されＸ線が放射される。Ｘ線管１０５に高圧直流
が印加された時点では分圧器１０６には所定電圧
が発生する。この電圧は差動アンプ１２，１３か
らアナログスイツチ１４，１５（タイマ信号がＨ
レベルのため閉になつている）を通り、加算アン
プ１８，１９に入力する。そのため加算アンプ１
８，１９の出力は高く、又は低くなり、Ｇ２電圧
が高く又は低くなり、Ｘ線管に印加されている高
圧直流を所定電圧にコントロールする。

次に差動アンプ１２，１３への分圧器１０６以
外からの入力信号について述べる。該入力信号
は、差動アンプ２０、加算アンプ１１を介して得
られる出力である。差動アンプ２０ではフオトマ
ルチユーブ５２から得られる輝度検出信号と予じ
め定めた輝度設定器２０７の輝度設定値V₃との
差をとり、輝度設定値V₃に実際の輝度が達して
いない時には正なる両者の差、越えていれば負な
る両者の差信号を出力し、加算アンプ１１のプラ
ス入力端に印加する。加算アンプ１１の出力は差
動アンプ１２，１３のプラス入力端に印加させて
いる。かかる構成の結果I.I.チユーブ出力が輝度
設定値に達していない時、又は越えている時に
は、差動アンプ２０→加算アンプ１１→差動アン
プ１２，１３への帰還系が形成され、輝度設定値
に収束すべく働く。

一方、加算アンプ１１のプラス入力端には管電
圧前示回路の管電圧前示信号がレベル対応した形
で入力している。従つて、この管電圧前示信号も
設定値として働き、該設定値に近づくべく、帰還
系が作動する。

一方、コンパレータ２２ではフオトマル５２の
出力を積分器２１を介して得た積分値と予じめ定
めた黒化度設定器２０８の出力V₄との比較を行
う。両者の比例で設定値が大きい時には、タイマ
回路２０４にＨレベルの信号を送り、タイマ回路
２０４はその時のタイマ出力の発生状態であるＨ
レベル出力を維持する。積分器２１の出力が上昇
し黒化度設定器２０８の設定値に一致した段階で
コンパレータ２２からＬレベルの信号が発生し、
タイマ回路２０４に送られる。タイマ回路２０４
はＬレベル信号を受けると、その時のＨレベル出
力をＬレベル信号に落す。この結果、タイマ回路
２０４の出力信号によつて制御されるアナログス
イツチ１４，１５がオフとなり、且つAM変調器
８への入力もなくなる。更に、このタイマ回路２
０４のＨからＬになつた時点でサンプルホールド
回路１６，１７にサンプルホールド指令がタイマ
回路２０４の出力により与えられると、サンプル
ホールド回路１６，１７は、その時点での差動ア
ンプ１２，１３の出力をサンプルホールドする。
このホールド区間はタイマ回路２０４の出力がＬ
レベル出力を発生している区間そのものである。
このタイマ回路２０４の出力がＬからＨになる
と、再びアナログスイツチ１４，１５はオンし、
且つAM変調器８からの出力もテトロードチユー
ブのゲートＧ１の制御を行う。また、この時、積
分器２１がリセツトされており、積分器２１はフ
オトマルチユーブ５２の出力を受けて再び積分開
始する。更にアナログスイツチ１４，１５オン時
に際し、加算アンプ１８，１９への入力はサンプ
ルホールド回路１６，１７のホールド出力であ
り、このホールド出力を初期値として帰還系が形
成される。従つて、再び各種の設定値に収束させ
る如き過程は不要となり、変動量の少ない安定し
たサイクリツク動作が可能となる。

即ち、サンプルホールド回路１６，１７、アナ
ログスイツチ１４，１５である。ON期間にあつ
ては、スイツチ１４，１５はONであり、アンプ
１２，１３の出力はこのスイツチ１４，１５を通
つてそのままアンプ１８，１９の入力となり、
OFF期間にあつてはスイツチ１４，１５はOFF
であり、サンプルホールド回路１６，１７がアン
プ１２と１８、１３と１９との間に介在する。

動作は以下となる。第１回目のパルス状Ｘ線を
発生する第１回目のON期間にあつては、通常の
帰還制御に従つて回路被検体の部位で決まる収束
時間をかけて収束する。この収束後一定制御とな
り残りとON期間を含めてＸ線撮影を行う。次に
OFF期間に入る。このOFF期間の開始時に、ス
イツチ１４，１５がOFFとなるため、その時点
のアンプ１２，１３の出力（即ち収束帰還量）が
サンプルホールド回路１６，１７でサンプルさ
れ、ホールドされる。このホールド値は、次の
ON期間の開始時に初期値としてアンプ１８，１
９の入力となる。従つて、次のON期間では、再
び最初から収束させる動作を行う必要はなくな
り、ホールド値を初期値として今回のON期間で
の収束を行えばよく、収束時間は短かくなる。こ
れによつて画質のばらつきもなくなる。

次に、タイマ回路２０４の出力について述べ
る。タイマ回路２０４は、少なくとも撮影条件に
応じて（又はシヤツタ条件に応じて）２種類のタ
イマ出力を発生する。第１はTVカメラ３６によ
る撮影に適したものであり、TV走査に同期した
高速パルス周期のタイマ出力である。第２は、シ
ネカメラ３５での撮影に適したものであり、シネ
カメラの撮影サイクルに同期したパルス信号を発
生する。第２図にこの間の事情を示している。

第２図はタイマ回路２０４の出力を示す図であ
り、T₀はパルス周期であり、TVカメラでのT₀
はシネカメラでのT₀に比して小さく設定される。
T₁、T₂、T₃、…はタイマ出力がＨレベルになつ
ている区間であり、積分器出力が黒化度設定値に
達する時間である。この時間帯はＸ線発生器がＸ
線を発生する時間帯でもある。T₁、T₂、T₃、…
でのＨからＬになる立下りはコンパレータ２２の
出力によつてなされる。

次に上記本発明の実施例をタイムヤートに従つ
て説明する。第３図は、先ず、サンプルホールド
回路１６，１７及びアナログスイツチ１４，１５
の出力側にスイツチ１，２を想定し、このスイツ
チ１，２をオンした時の各種信号を示している。
このスイツチオン時はいわゆるテトロード１０
３，１０４を単純なスイツチとして使用する場合
に相当する。これは本実施例の起動時の立上げ用
の動作に相当する。従つて、スイツチは実際に存
在させてもよい。かかる状態では、加算アンプ１
８，１９の出力は設定値に従つた一定値出力であ
り、従つて、AM変調器４，５の出力も一定の
AM変調のかかつた信号を出力する。次いで、電
圧増巾器６，７でレベルアツプされ、トランス１
０８を介してゲートインターフエース回路１０
７，１０７Ａに印加され、ゲートＧ２に一定電圧
500Vを印加する。一方、タイマ回路２０４の出
力のＨレベルの間ではAM変調器８、アンプ９を
介してＨレベルで変調された搬送波が、トランス
１０８、ゲートインターフエース回路１０７，１
０７Ａに印加され、ゲートＧ１が約０（Ｖ）にな
り、テトロード１０３，１０４はオンする。尚、
この際、高圧トランス５１にリツプルが生じたと
すると、Ｘ線管電圧も第３図に示す如くリツプル
を含んだものとなる。このリツプルは撮影内容を
悪化させたりする要因となる。

第４図は、スイツチ１，２の他に差動アンプ２
０の出力側を短絡するスイツチ１０を想定し、こ
のスイツチ１０をオンとし、先の第３図で述べた
スイツチ１，２をオフにした条件での動作を示し
ている。この条件は、ホトマルチユーブ５２から
実際のI.I.チユーブ１１１の出力を帰還信号とし
て取り込まない事例を想定している。I.I.チユー
ブ１１１の出力を帰還させないで使用する事例も
ある故、スイツチ１０は現実に存在してもよい。

かかる条件下では、加算アンプ１１へは管電圧
前示回路２０５の出力がレベル調整して印加して
おり、差動アンプ１２，１３のプラス端子入力に
その出力が印加されている。従つて、この時に
は、設定された管電圧になるように分圧器１０６
を介して差動アンプ１２，１３に帰還がなされ、
管電圧に収束させるべく制御系は動作する。この
制御系での収束動作は以下の通りとなる。加算ア
ンプ１１より出力される管電圧前示信号に比例し
た直流信号は、差動アンプ１２，１３のプラス入
力端に印加され、分圧器１０６からの実際の管電
圧信号との偏差が差動アンプ１２，１３の出力と
なる。分圧器１０６の分圧出力は、タイマ出力が
Ｈの時にオンするテトロードチユーブ１０３，１
０４出力により与えられる。分圧出力が前示電圧
よりも高い時には負の偏差出力が出、低い時には
正の偏差出力が出る。この出力はアナログスイツ
チ１４，１５を介して加算アンプ１８，１９に送
られる。加算アンプ１８，１９では動作点設定器
２００，２０１からの電圧と差動アンプ１２，１
３からの出力とを加算し、前示より管電圧が低い
場合は加算アンプの出力のレベルが増加、管電圧
が高い場合は出力電圧のレベルが低下する。この
加算アンプ１８，１９の出力で発振器３の出力を
変調させてAM変調器４，５より変調出力を得
る。かくして、テトロードチユーブ１０３，１０
４のゲートＧ２バイアス電圧が、管電圧が高い時
にはレベル低下し、管電圧が低い時にはレベルア
ツプする。この結果、Ｘ線管電圧は前示電圧に収
束してゆく。一方、サンプルホールド回路１６，
１７は、Ｘ線放射中、差動アンプ１２，１３の出
力に追従し、タイマ信号がＬレベルでオフ直前の
状態を保持する。テトロードチユーブ１０３，１
０４がオフし、Ｘ線管１０５に高圧の印加がなさ
れていない間、差動アンプ１２，１３の出力は、
分圧器からの出力がないため、プラス方向に大き
く出力され、タイマ信号が送られてテトロードチ
ユープ１０３，１０４がオンした時、ゲートＧ２
の電圧が大きくスイングすることとなる。従つ
て、ゲートインターフエース回路１０７，１０７
Ａ内の時定数と相まつてＸ線管電圧にリツプルを
含ませることとなり、短時間Ｘ線を連続して出す
場合には、特に問題となる。サンプルホールド回
路１６，１７の働きでこうしたゲートＧ２の制御
信号の変動を小さく抑えることができ、管電圧の
追従性能がよくなる。

以上の説明から明らかなように、フイードバツ
ク制御とサンプルホールド機能とにより、高電圧
発生器３１の出力にリツプルを含んでいても、Ｘ
線管には安定した直流電圧を供給することがで
き、再現性のよい診断価値のあるＸ線写真を得る
ことができる。尚、高電圧発生器の出力はＸ線管
に印加する電圧よりも（リツプル分）＋（テトロー
ドでの最低ドロツプ）以上の高めの電圧が必要で
あることは当然である。

次に、スイツチ１，２，１０をすべてオフにし
た条件でのタイムチヤートを第５図に示す。この
モードは上記２つの動作モードの他に、ホトマル
チユーブの出力を取り込み生かしてなるモードを
付加したものであり、第１図の実施例の全動作に
関係するモードとなる。

シネ撮影時等のフイルムの１コマ毎の黒化度
は、I.I.チユーブの二次蛍光面の像を撮影するこ
とから、I.I.チユーブ二次蛍光面の輝度が一定で
あれば、一定タイマでシヤツタを開閉すれば黒化
度は一定する。ところが、血管に注入された造影
剤の流れや撮影系を回転して被写体のＸ線吸収が
変化したような場合、当然輝度は変化する。輝度
を一定にするための動作は以下の通りとなる。

フオトマルチユーブ５２からの出力と輝度設定
器２０７の設定値との偏差を差動アンプ２０でと
る。実際の輝度が設定値よりも大きい時には差動
アンプ２０の出力は負の偏差となり、逆の小さい
時には正の偏差出力となる。この偏差出力は加算
アンプ１１で前示信号と加算され、被写体の状況
（被写体の体位又は撮影系のＸ線入射角度、ある
いは造影剤の状況）に応じた新たな前示信号とな
り、以下前述の第４図の説明と同様の過程で、テ
トロードのＧ２のバイアス電圧が制御され、設定
値に収束されてゆく。

一方、ホトマルチユーブ５２の出力は、積分器
２１で積分され、コンパレータ２２で黒化度設定
値V₄と比較され、両者が一致した時点でＸ線制
御器３０内のタイマ回路２０４にＸ−RAY
OFF信号を送り、タイマ出力をＨからＬにし、
Ｘ線管１０５をオフさせる。以上の如く、テトロ
ードチユーブの電圧制御と、フオトマル出力によ
る設定値比較に基づくタイマ制御とを同時に働か
せる結果、テトロード電圧の変化の遅れている間
は、フオトマル−タイマとの動作（いわゆるフオ
トタイマ）で補うことにより、各フレーム毎の黒
化度を均一にそろえることができる。尚、Ｘ線管
の許容負荷を越えて利用しないようにするため、
フオトタイマの限時時間は、最大でＸ線制御器の
タイマまでとしている。つまり、タイマかフオト
タイマのいずれか早い方のＸ−RAY OFF信号
でＸ線を遮断する。尚、積分器２１はタイマのオ
フ信号でリセツトする。

〔発明の効果〕

本発明によれば、ON期間にあつて最初から収
束させるのではなく、前回の収束帰還量を今回の
帰還量の初期値として利用しているが故に、収束
時間の短縮がはかれ、これにより画質のばらつき
を少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例図、第２図はタイマ出
力の波形図、第３図は管電圧制御の波形図、第４
図及び第５図はサンプルホールド結果を利用した
制御波形図、第６図は画質のばらつきを説明する
図である。３３……制御系、１２，１３……差動アンプ、
１６，１７……サンプルホールド回路、１０５…
…Ｘ線管、１０３，１０４……テトロード、１１
１……イメージインテンシフアイア、２０４……
タイマ回路。

Claims

【特許請求の範囲】１管電圧前示回路と、該前示回路の支持に従つて直流電圧を発生する
高圧発生器と、それぞれ第１、第２のゲートを持つ第１、第２
のテトロードと、上記高圧発生器の正極出力端に接続した上記第
１のテトロードと上記高圧発生器の負極出力端に
接続された上記第２のテトロードとの間に直列に
設けられ、第１、第２のテトロードの第１ゲート
電位制御に伴うオン時にオンするＸ線管と、被検体を介してのＸ線管からのＸ線を取込み光
信号に変換するI.I.と、該I.I.出力を撮影するカメラと、より成るテトロード制御形Ｘ線発生装置におい
て、上記I.I.出力の光量を検出する光検出器と、輝
度設定値と該光検出器の検出出力との差分をとる
差動アンプと、上記第１、第２のテトロードからＸ線管への印
加電圧を検出する分圧回路と、上記差動アンプの出力と前記前示回路の支持値
との加算値と、前記分圧回路の検出値との差分を
とる差分手段と、同一被検体の撮影に際しＸ線発生期間指示用の
間欠的なパルス出力を発生するタイマ回路と、上記差分手段の差分出力を第１、第２のテトロ
ードの動作点設定点に加え合せ搬送波に乗せ上記
第１、第２のテトロードのゲート制御側に送出し
それぞれのゲート電位を、上記差分手段の差分が
零になるべく、帰還制御する制御手段と、上記タイマ回路出力の指示により上記第１、第
２のテトロードがオフしそれによりＸ線管がオフ
した際、該オフ時の上記偏差をサンプルホールド
せしめるサンプルホールド手段と、次のタイマ回路のパルス出力による第１、第２
のテトロードオンによるＸ線管オン時に上記サン
プルホールドした値を上記制御手段における偏差
の初期値として設定せしめる設定手段とより成る
テトロード制御形Ｘ線発生装置。