JPH0295709A - ４サイクル多気筒エンジンの動弁装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は４サイクルエンジンの吸・排気バルブを駆動
する動弁装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に自動車、自動二輪車等の車両に搭載される４サイ
クルエンジンでは燃焼室上方に吸・排気バルブが配設さ
れており、動弁装置はこの吸・排気バルブを作動させる
ためのカムシャフトを具えている。そしてこのカムシャ
フトがエンジンの動力により回転すると、カムシャフト
に形成された固有のカムプロフィールを有するカムによ
って吸・排気バルブか所定のタイミングで上下動し混合
気の吸入と燃焼ガスの排気とを行う。

なお、上述した従来の動弁装置では、吸・排気バルブの
それぞれは、常に同一のカムプロフィールを有するカム
によって作動されており、このなめ、エンジンの回転数
に応じて設定される各バルブの開閉タイミング及びカム
の回転により上下動されるバルブのリフト量は変動する
ことなく常に一定である。

一方、自動二輪車等の車両に搭載される上述した４サイ
クルエンジンでは低回転数域から中・高回転数域にかけ
ての広い回転数域内で高い出力、すなわちパワーバンド
の広帯域化を獲得することが要求されている。

ところが上述した従来の動弁装置では、吸・排気バルブ
のそれぞれは、常に同一のカムプロフィールを有するカ
ムによって作動されるので各バルブの開閉タイミング及
びバルブのリフト量は変動することなく常に一定である
ので、エンジンの出力特性は概ねバルブを作動させるカ
ムのカムプロフィールにより制限され、特定のエンジン
回転数域でピーク値を有する出力特性となり、このため
、低回転数域から中・高回転数域にかけての広い回転数
域で一層に高い出力を獲得することが出来なかった。

そこで、本願出願人は、上述した事情に鑑み、ロッカシ
ャフトの回転により使用するカムを切替え、これにより
低回転数域から中・高回転数域にかけての広い回転数域
内で出力を向上させるようにした４サイクルエンジンの
カム切替装置を提案した。

第５図は本願出願人が提案したカム切替装置１を示す要
部概念斜視図である。なお、このカム切替装置１は１シ
リンダに対し吸気弁側と排気弁側にそれぞれ一箇所づつ
計二箇所配設されている。

このカム切替装置１はカムプロイールが異なる２種類の
カム２．３が隣接して形成されたカムシャフト４と、こ
のカムシャフト４の下方に配設された第１及び第２のロ
ッカアーム５．６と、この各ロッカアーム５．６の各支
持部５ａ、６ａ内に嵌挿し、かつ図示せぬ軸受部により
回動自在に支承されたロッカシャフト７とから構成され
ている。

このうち前記カムシャフト４に形成されたカム２はカム
リフト量が小さくかつバルブの開閉期間が短く設定され
た、いわゆる低速回転域においてエンジンの出力を向上
させるに好適なカムプロフィールを有するカム（以下低
速回転用カムと言う）であり、一方隣接して形成された
カム３は前記カム２とは対称的に全周に渡って前記カム
２よりもカムリフト量が大きくかつバルブの開閉期間が
長く設定された、いわゆる中・高速回転においてエンジ
ンの出力を向上させるに好適なカムプロフィールを有す
るカム（以下高速回転用カムと言う）である。

なお、前記第１及び第２のロッカアーム５６のうち第１
のロッカアーム５はカムシャフト４に形成された低速回
転用カム２の下方に配設され、先＠５ｂ、５ｃは二股に
分岐して、図示せぬエンジンの燃焼室を開閉するバルブ
のバルブステム８，９頭部に直接接当するように配設さ
れている。

また隣接する第２のロッカアーム６はカムシャフト４に
形成された高速回転用カム３の下方に配設され、先端６
ｂは前記の第１のロッカアーム５の先端上面５ｄと係合
するように配設されている。

一方、上述した第１及び第２のロッカアーム５．６を回
動自在に支承するロッカシャフト７には、このロッカシ
ャフト７の池の部分よりも径が大きく、しかも軸心が他
の部分の軸心から同心したエキセントリック大径部１０
が形成されており、このエキセントリック大径部１０は
前記第２のロッカアーム６の支持部６ａ内に嵌挿してい
る。そして、このエキセントリック大径部１０は前記ロ
ッカシャフト７に嵌挿したエキセントリックブツシュ１
１と、このエキセントリックブツシュ１１をロッカシャ
フト７に固着させるピン１２とにより構成されている。

なお、第５図の要部破断平面図で示す第６図のように、
エキセントリックブツシュ１１とロッカシャフト７とに
は寸法公差が厳密に管理され、しかも前記ピン１２の径
よりも若干径の小さい孔１１ａ、７ａが形成されており
、この孔１１ａ、７ａ内に前記ピン１２を打ち込むこと
によりエキセントリックブツシュ１１とロッカシャフト
７とが互いに固着される。

される。

なお、第５図で符号１３はそれぞれバルブクリアランス
調整用のネジ部であり、また符号１４はバルブスプリン
グである。

次に上述したカム切替装置１の動作を説明する。

図示せぬサーボモータ及びワイヤー等の回動手段により
、４サイクルエンジンの低回転数域で前記ロッカシャフ
ト７を所定角度回転させ、第５図に示す位置に停止させ
ると、ロッカシャフト７の軸心から最も遠ざかったエキ
セントリックブツシュ１１の表面１１ｂが最下端に位置
するので、前記第２のロッカアーム６の支持部６ａのみ
は前記第１のロッカアーム５の支持部５ａに対して相対
的に下方へ移動しそこに停止する。

このようなロッカシャフト７の停止位置によると、第２
のロッカアーム６の支持部６ａのみが前記第１のロッカ
アーム５の支持部５ａに対して相対的に下方へ移動する
ので第５図の要部断面側面図で示す第７図のように、カ
ムシャフト４に形成された高速回転用カム３の周面と、
記第２のロッカアーム６との間に隙間ｔが形成されるこ
ととなり、このため高速回転用カム３と第２のロッカア
ーム６との周面との当接は解除され、 高速回転用カム３は空振り状態で回転することとなる。

なお、エキセントリックブツシュ１１の外径及び偏心量
は上述した隙間ｔを形成すべく設定されることは言うま
でもない。

一方、第５図に示すロッカシャフト７の停止位置による
と、前記第１のロッカアーム５はバルブスプリング１４
の付勢力によってロッカシャフト７の軸心を中心として
常時上方へ押し上げられているので、前記第１のロッカ
アーム５と低速回転用カム２の周面とは常時当接し、こ
のため第５図に示すロッカシャフト７の停止位置でカム
シャフト４が回転すると、燃焼室を開閉するバルブのバ
ルブステム８．９は前記低速回転用のカム２のカムプロ
フィールに追従して上下動するので、バルブは低速回転
で好適なバルブの開閉タイミング及びバルブのリフト量
を確保しつつ燃焼室を開閉することとなる。

一方、上述した図示せぬサーボモータ等の回転手段によ
り、４サイクルエンジンの中・高速回転数域で前記ロッ
カシャフト７を第５図に示す位置から所定角度回転させ
、第５図と同一部分を同一符号で示す第８図の位置に停
止させると、ロッカシャフト７の軸心から最も遠ざかっ
たエキセントリックブツシュ１１の表面１１ｂが最上端
に位置するので、前記第２のロッカアーム６の支持部６
ａのみが前記第１のロッカアーム５の支持部５ａと同等
の位置へ上昇しそこに停止する。

このようなロッカシャフト７の停止位置によると、第２
のロッカアーム６の支持部６ａのみが前記第１のロッカ
アーム５の支持部５ａに対して相対的に上方へ移動する
ので第８図の要部側断面図で示す第９図のように、カム
シャフト４に形成された高速回転用カム３の周面と前記
第２のロッカアーム６とが当接することとなる。

一方、第８図に示すカムシャフト４に形成された高速回
転用カム３の周面と前記第２のロッカアーム６とが当接
すると、当該高速回転用カム３の方が低速回転用のカム
２よりもカムリフト量か大きく確保されるように形成さ
れており、また前記第２のロッカアーム６の先＠６ｂが
前記の第１のロッカアーム５の先端上面５ｄと係合する
ように配設されていることから、第８図に示す口ツカ−
シャフト７の停止位置でカムシャフト４が回転すると、
低速回転用のカム２は空振り状態で回転するとともに第
１のロッカアーム５は第２のロッカアーム６の先端６ｂ
に押されて作動するので、燃焼室を開閉するバルブのバ
ルブステム８．９は前記高速回転用カム３のカムプロフ
ィールに追従して上下動することとなり、このためバル
ブは高速回転で好適なバルブの開閉タイミング及びバル
ブのリフト量を確保しつつ燃焼室を開閉することとなる
。

上述したカム切替装置１によると、エンジンの各回転域
に応じてバルブを作動させるカムのカムプロフィールを
高速回転用と低速回転用の２種類のカムの中から選択す
ることが出来るため、各バルブの開閉タイミング及びバ
ルブのリフト量をエンジン回転数域に応じて最適な値に
変動させることが出来、このため低回転数域から中・高
回転数域にかけての広い回転数域内で４サイクルエンジ
ンの出力を向上させることが出来る。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上述したカム切替装置１を４サイクル並列４
気筒エンジンに適用する場合は、第１０図の概念平面図
で示すように、シリンダヘッドの吸・排気側にそれぞれ
一本づづロッカシャフト７を配設するとともに、そこに
前記高速回転用と低速回転用のカム２．３とにより作動
されるカム切替装置１の第１と第２のロッカアーム５，
６を気筒の数に応じた数だけ支承させ、この吸・排気側
に各−本づつ配設されたロッカシャフト７を図示せぬ独
立した駆動装置（例えばサーボモータ及びワイヤー）に
よってそれぞれ独立に回動させ、これにより複数のカム
切替装置１の操作を吸・排気側ごとに一時におこなわせ
るが考えられる。

なお、第１０図では図示が省略されているか、吸気側の
各ロッカアーム５，６の上部には吸気側のロッカアーム
を全て駆動する一本のカムシャフト４が、また排気側の
各ロッカアーム５６の上部には排気側のロッカアームを
全て駆動する別の一本のカムシャフト４とかそれぞれ配
設されていることは言うまでもない。

なお、吸・排気側の各バルブは開閉タイミングがれぞれ
異なるので、シリンダヘッドの吸・排気側双方に配設さ
れた複数のカム切替装置１全てをを同時に切り替えるこ
とは出来ず、従って、吸・排気側に配設された各ロッカ
シャフト７はそれぞれ作動タイミングが異なった独立し
た駆動装置を使用して吸・排気側に位置する前記各一対
のロッカシャフト７をそれぞれ独立して回動せざるを得
ない８ 一方、並列４気筒エンジンでは通常＃１と＃２シリンダ
間のクランク回転角は１８ｏ°であり、また＃３．＃４
シリンダ間のクランク回転角も１８０°であるので、こ
のため吸・排気ｎ」にそれぞれ配設された複数のロッカ
アームを作動させるために、該ロッカアームの上部に配
設されたカムシャフト４には、各気筒間のクランク回転
角度の位相差に応じて各ロッカアームを駆動する複数個
（並列４気筒では一本のカムシャフトに高速用及び低速
用のカムが各４個づづ計８個）のカムがそれぞれ形成さ
れている。これを、例えば高速回転用カム３を例にとる
と第１０図のＡ視による拡大側面図で示す第１１図のよ
うに各気筒のロッカアームの作動時期に対応し、高速用
カム３はそれぞれ１８０°づつ位相をすらして同一のカ
ムシャフト４に計４個形成されている。なお、第１２図
で、符号３（＃１）は＃１シリンダに配設されたカム切
替装置１のロッカアームを作動させるための高速用カム
３を、３　（＃２＞は＃２シリンダに配設されたカム切
替装置１のロッカアームを作動させるための高速用カム
３を、（＃３）は＃３シリンダに配設されたカム切替装
置１のロッカアームを作動させるための高遠用カム３を
、 ３（＃４）は＃４シリンダに配設されたカム切替装置１
のロッカアームを作動させるための高速用カム３をそれ
ぞれ示している。

ところが、第１１図に示すように１８０°づつ位相をず
らして形成された各カム３（＃１）、３（＃２）、３　
（＃３）、３　（＃４）に対し所定の中・高回転数域で
ロッカシャフト７を回転させ、そのエキセントリック大
径部１０（第８図）により各シリンダごとに配設された
複数の第２のロッカアーム６を同時に上方へ移動させよ
うとすると、いずれかのシリンダに対応する第２のロッ
カアーム６が高速用カム３のバルブリフト時におけるカ
ムプロフィールと当接することが考えられる。

このように第２のロッカアーム６が高速用カム３のバル
ブリフト時におけるカムプロフィールと当接すると、そ
の際のカムの押圧力により、ロッカシャフト７の回転動
作に大きな負荷を与え、このためカム切換え時における
ロッカシャフト７のスムーズな回転を確保することがで
きなくなるばかりでなく、その際のカムの押圧力により
、ロッカアーム６及びロッカシャフト７に大きなストレ
スを与え、極端な場合はロッカアーム６とロッカシャフ
ト７に損傷を与える虞もあるにあるに の発明は上述した事情に鑑み、ロッカシャフトの回動に
より使用するカムを切替えるカム切替装置を装着した４
サイクル並列４気筒エンジンの動弁装置において、使用
するカムを切替える際に、ロッカシャフトに対しストレ
スを与えることなくその回動を許容させるようにしたも
のである。

〔課題を解決するための手段〕

上述した課題を解決するため、この発明では、４サイク
ル並列４気筒エンジンにおける各気筒の吸・排気側に、
それぞれロッカシャフトの回動により使用するカムを切
替えるカム切替装置を配設した動弁装置において、前記
ロッカシャフトを＃１．＃２シリンダの吸気側に配設さ
れたカム切替装置のみを操作する第１のロッカシャフト
と、＃１．＃２シリンダの排気側に配設されたカム切替
装置のみを操作する第２のロッカシャフトと、＃３．＃
４シリンダの吸気側に配設されたカム切替装置のみを操
作する第３のロッカシャフトと、＃３．＃４シリンダの
排気側に配設されたカム切替装置のみを操作する第４の
ロッカシャフトとにそれぞれ分離独立して配設し、各分
離されたロッカシャフトをそれぞれ独立に回転させるよ
うにしている。

〔作用〕

上述した動弁装置によると、４サイクル並列４気筒エン
ジンでは＃１．＃２シリンダは互いに１８０°位相がず
れたクランク回転角を有しており、また＃’３．＃４シ
リンダも同様に１８０°位相がずれたクランク回転角を
有しているので、＃１．＃２シリンダと、＃３．＃４シ
リンダの各板・排気側にそれぞれ一対づづ配設されたカ
ム切替装置の各ロッカアームをそれぞれ作動させるカム
間には、互いのカムプロフィール上で無リフ１〜、即ち
双方のカムともロッカシャフトに対し無負荷の状態で回
転する区間があり、＃１．　＃２シリンダと＃３．＃４
シリンダの各板・排気側に配設されたそれぞれ４本の独
立したロッカシャフトをそれぞれ上述した区間内に独立
して回転させると、各ロッカシャフトはストレスを受け
ることなく回転しカム切替装置のカム切替操作がスムー
ズにおこなえることとなる。

〔実施例〕

・以下、この発明に係わる４サイクル並列４気筒エンジ
ンの動弁装置の一実施例を詳述する。

第１図はこの発明に係わる動弁装置を装着した４サイク
ル並列４気筒エンジンのシリンダヘッドを示す概念平面
図で、第５図乃至第１１図と同一部分を同一符号で示す
。

この４サイクル並列４気筒エンジンのシリンダヘッドで
は、＃１．＃２．＃３．＃４シリンダの吸・排気側には
、ロッカシャフトの回動により、使用するカムの種類を
切替えることが出来るカム切替装置１がシリンダ数に対
応して８カ所（吸気側４カ所、排気側４カ所）配設され
ている。そしてこのカム切替装置１を作動させるロッカ
シャフトは＃１．＃２シリンダの吸気側に配設された２
個のカム切替装置１のみを操作する第１のロッカシャフ
ト２１と、＃１．＃２シリンダの排気側に配設された２
個のカム切替装置１のみを操作する第２のロッカシャフ
ト２２と、＃３．　＃４シリンダの吸気側に配設された
２個のカム切替装置１のみを操作する第３のロッカシャ
フト２３と、＃３．＃４シリンダの排気側に配設された
２個のカム切替装置１のみを操作する第４のロッカシャ
フト２４とにそれぞれ分離独立している。

従って、第１乃至第４の各ロッカシャフト２１．２２．
２３．２４はそれぞれ独立に回動することができ、また
独立して第１乃至第４の各ロッカシャフト２１，２２．
２３．２４を回動させると、各シリンダの吸・排気側ご
とに配設されたそれぞれ各２個のカム切替装置１が独立
して操作されることとなる。

なお、上述した第１乃至第４の各ロッカシャフト２１，
２２，２３．２４は第５図で示すロッカシャフト７と同
一の機能を果たすことは言うまでもない。

一方、上述した４サイクル並列４気筒エンジンではＩＩ
、＃２シリンダは１８０°位相がずれたクランク回転角
を有しており、また＃３．＃４シリンダも同様に互いに
１８０°位相がすれたクランク回転角を有していること
から、例えば第１図のＢ視で示す拡大側面図で示す第３
図のように、＃１．＃２シリンダの吸気側上に配設され
たカムシャフト４に形成された、一対の高速回転用カム
３　（＃１）　、　３　（＃２）を例にとって説明する
と高速回転用カム３　（＃１）、　３　（＃２）間には
互いのカムプロフィール上で無リフト、即ち双方のカム
３　（＃１）、　３　（＃２）とも第２のロッカアーム
６に対し無負荷の状態で回転する区間しかある。

そこで、所定の中・高回転数域で、この区間りを高遠回
転用カム３　（＃１）、　３　（＃２）が通過する期間
内に、第４図で示すように第１のロッカシャフト２１を
回転させ、そのエキセントリック大径部１０により＃１
．＃２シリンダの吸気側に配設された２個の第２のロッ
カアーム６（第１図）を同時に上方へ移動させると、各
ロッカアーム６は各高速回転用カム３（＃１）、３（＃
２）から負荷を受けること無く上昇するので、第１のロ
ッカシャフト２１はストレスを受けることなく回転し、
このため第１のロッカシャフト２１の回転による吸気側
の一対のカム切替装置１の切替操作がスムーズに行われ
ることとなる。

なお、上述したカム切替装置１を構成する第２のロッカ
シャフト６に対し、無負荷の状態で一対の高速回転用カ
ム３が回転する区間りが形成されるタイミングは、＃１
．＃２シリンダ側と＃３゜＃４シリンダ側とでは相異な
り、また吸・排気側とでもそれぞれ相異なるが、第１図
で示すようにカム切替装置１を切換えるロッカシャフト
をそれぞれ吸・排気側と、さらに＃１．＃２シリンダと
＃３．＃４シリンダとにそれぞれ分離して配設している
ので、この分離された第１乃至第４の各ロッカシャフト
２１，２２，２３．２４を、タイミングは異なるが対応
するカムシャフトに形成された一対の高速回転用カム３
同士が第２のロッカシャフト６に対し無負荷の状態で高
速用カムが回転する区間りを形成する時期に回転させれ
ば、４サイクル並列４気筒エンジンのシリンダヘッドに
配設されたカム切替装Ｗ１の切替動作をおこなう第１乃
至第４の各ロッカシャフト２１，２２゜２３．２４の回
転操作か全てスムーズに行われることとなる。

また、上述した第１乃至第４の各ロッカシャフト２１，
２２，２３．２４を回動させるには、第１図と同一部分
を同一符号で示す第２図のように、第１乃至第４の各ロ
ッカシャフト２１゜２２．２３．２４の端部に一体にピ
ニオン２１ａ。

２２ａ、２３ａ、２４ａを形成し、かつ、それぞれ独立
して駆動されるラック３０，３１．３２３３を前記各ピ
ニオン２１ａ、２２ａ、２３ａ。

２４ａに歯合させ、このラック３０．３１．３２３３を
それぞれ各シリンダの吸・排気側ごとに配設された一対
の高速回転用カム３同士か第２のロッカシャフト６に対
し無負荷の状態で回転する区間りが形成される時期に回
動させればよい。

なお、上記各実施例では本願発明に係わるカム切替装置
１を、吸・排気側にそれぞれ２つのバルブを有するいわ
ゆる４バルブ式のエンジンに適用した場合についてのべ
たが、本発明は上記実施例に限定されることなく、吸・
排気側にそれぞれ一つのバルブを有するいわゆる２バル
ブ式の４サイクル並列４気筒エンジンに本願に係わる動
弁装置を適用してもよい。

さらに、上記実施例では工、）；゛セントリック大径部
１０をエキセントリックブツシュ１１とビン１２とによ
り構成したが、この発明は上記実施例に限定されること
なく、エキセントリック大径部１０をロッカシャフト７
と一体に形成しても良い、〔発明の効果〕 以上説明したように、この発明の動弁装置によると、４
サイクル並列４気筒エンジンのシリンダヘッドに配設さ
れたカム切替装置作動用のロッカシャフトをそれぞれ吸
・排気側と、さらに＃１゜＃２シリンダと＃３．＃４シ
リンダとにそれぞれ分離して４本配設するようにしたの
で、＃１゜＃２シリンダと＃３．＃４シリンダの各の吸
・排気側ごとに配設された一対の高速回転用カムがロッ
カアーム対し無負荷の状態で回転する際にロッカシャフ
トを回動させてカム切替装置のカムを切換えることが出
来、このため４サイクル並列４気筒エンジンに配設され
たカム切替装置を作動させる際に、ロッカシャフトに対
しストレスを与えることなくその回転を許容し、スムー
ズなカムの切替操作をおこなわせることが出来るととも
に、またカム切替装置の信頼性及び耐久性の著しい向上
を図ることが出来る。

また、４本に分離されたロッカシャフトをピニオンとラ
ックからなる駆動装置により独立して駆動させるように
したため、サーボモータ及びワイヤ等によりカム切替装
置のロッカシャフトを独立して回動させる場合に比較し
、構造が極めて簡単となるので動弁装置を安価に提供す
ることも出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本願発明に１系わる動弁装置を装着
した４サイクル並列４気筒エンジンのシリンダヘッドの
概念平面図、第３図及び第４図は第１図のＢ視による概
念拡大側面図、第５図はこの発明の動弁装置に適用され
るカム切替装置の概念斜視図、第６図は第５図の要部破
断平面図、第７図は第５図の要部側断面図、第８図はカ
ム切替袋＝の動１ヤを示す概念斜視図、第９図は第８図
の要部側断面図、第１０図は４サイクル並列４気筒エン
ジンのシリンダヘッドの概念平面図、第１１図は第１０
図のＡ視による概念拡大側面図である。 １・・・カム切替装置、２・・・低速回転用カム、３・
・・高速回転用カム、４・・・カムシャフト、５．６・
・・ロッカアーム、２１・・・第１のロッカシャフト、
２２・・・第２のロッカシャフト、２３・・・第３のロ
ッカシャフト、２４・・・第４のロッカシャフト、２１
ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａ・・・ピニオン、３０．３
１，３２．３３・・・ラック、＃１．＃２゜＃３．＃４
・・・シリンダ。 第１図 第２図 第 図 第６図 第 図 第１０図 第１１ 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）４サイクル並列４気筒エンジンのシリンダヘッド
   吸・排気側に、それぞれロッカシャフトの回動によりロ
   ッカアームを駆動するカムを切替えるカム切替装置を配
   設するようにした４サイクル並列４気筒エンジンの動弁
   装置において、前記ロッカシャフトを＃１、＃２シリン
   ダの吸気側に配設された前記カム切替装置のみを操作す
   る第１のロッカシャフトと、 ＃１、＃２シリンダの排気側に配設された前記カム切替
   装置のみを操作する第２のロッカシャフトと、 ＃３、＃４シリンダの吸気側に配設された前記カム切替
   装置のみを操作する第３のロッカシャフトと、 ＃３、＃４シリンダの排気側に配設された前記カム切替
   装置のみを操作する第４のロッカシャフトと にそれぞれ分離し、各分離された前記４本のロッカシャ
   フトをそれぞれ所定のタイミングで独立に回動させるよ
   うにしたことを特徴とする４サイクル並列４気筒エンジ
   ンの動弁装置。
2. （２）請求項（１）記載の４サイクル並列４気筒エンジ
   ンの動弁装置において、前記第１乃至第４のロッカシャ
   フトはその端部にそれぞれピニオンが一体形成されてお
   り、該ピニオンはそれぞれ独立して作動するラックと歯
   合し、該ラックをそれぞれ独立して作動させることによ
   り前記第１乃至第４のロッカシャフトを独立して回動さ
   せるようにしたことを特徴とする４サイクル並列４気筒
   エンジンの動弁装置