JPH0310467B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0310467B2 JPH0310467B2 JP8813785A JP8813785A JPH0310467B2 JP H0310467 B2 JPH0310467 B2 JP H0310467B2 JP 8813785 A JP8813785 A JP 8813785A JP 8813785 A JP8813785 A JP 8813785A JP H0310467 B2 JPH0310467 B2 JP H0310467B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- axis
- cutting edge
- touch sensor
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はマシニングセンタのボーリング加工に
おいて工具の刃をNC軸でＵ軸制御して加工半径
を調整するときの刃先の位置決め方法に関する。
おいて工具の刃をNC軸でＵ軸制御して加工半径
を調整するときの刃先の位置決め方法に関する。
従来技術
近年マシニングセンタのボーリング加工におい
てNC軸にＵ軸を付加することにより工具または
主軸本体を加工穴の半径方向に移動制御可能とし
て、テーパ穴加工、フエーシング加工或いは１本
の工具で異径の穴加工を行ないうるようにしたも
の例えばダンドレア社製のＵセンターがあり多目
的の使用に対応することが可能にされている。
てNC軸にＵ軸を付加することにより工具または
主軸本体を加工穴の半径方向に移動制御可能とし
て、テーパ穴加工、フエーシング加工或いは１本
の工具で異径の穴加工を行ないうるようにしたも
の例えばダンドレア社製のＵセンターがあり多目
的の使用に対応することが可能にされている。
発明が解決しようとする問題点
これらは工具の内部構造に複数個の歯車列、送
り駆動ねじ、工具繰出しのための連結クラツチ等
の複雑な機構が必要となつて刃先繰出しの位置決
め精度、繰返し精度等が満足できる値内に納める
ことが困難で窮極はどうしても人間が介在しなけ
れば高精度の穴寸法が得られないという問題があ
つた。したがつて本発明は従来の技術の有するこ
のような問題点に鑑みなされたもので、Ｕ軸工具
の刃先の位置決めを本機の精度高い位置決めによ
るようになした位置決め方法を提供しようとする
ものである。
り駆動ねじ、工具繰出しのための連結クラツチ等
の複雑な機構が必要となつて刃先繰出しの位置決
め精度、繰返し精度等が満足できる値内に納める
ことが困難で窮極はどうしても人間が介在しなけ
れば高精度の穴寸法が得られないという問題があ
つた。したがつて本発明は従来の技術の有するこ
のような問題点に鑑みなされたもので、Ｕ軸工具
の刃先の位置決めを本機の精度高い位置決めによ
るようになした位置決め方法を提供しようとする
ものである。
問題点を解決するための手段
主軸の位置決めできる位置に設けたタツチセン
サの位置を予めNC装置に記憶させておき、主軸
に装着したＵ軸制御可能な工具の刃先の初期半径
を確認するため本機の制御軸例えばＹ軸で工具を
移動させて前記刃先が前記タツチセンサに当接し
たときの工具位置をNC装置に記憶させ、次いで
記憶した位置より加工しようとする穴寸法の半径
Ｒだけ前記本機の制御軸例えばＸ軸で工具を戻し
次いで工具の刃をＵ軸制御して刃先を前記タツチ
センサに当接させこのときの位置より工具を本機
の前記制御軸で一旦戻した後前進させて前記タツ
チセンサに当接したときの工具位置をNC装置に
記憶させてＵ軸制御可能な工具の使用半径を決め
るようになしたものである。
サの位置を予めNC装置に記憶させておき、主軸
に装着したＵ軸制御可能な工具の刃先の初期半径
を確認するため本機の制御軸例えばＹ軸で工具を
移動させて前記刃先が前記タツチセンサに当接し
たときの工具位置をNC装置に記憶させ、次いで
記憶した位置より加工しようとする穴寸法の半径
Ｒだけ前記本機の制御軸例えばＸ軸で工具を戻し
次いで工具の刃をＵ軸制御して刃先を前記タツチ
センサに当接させこのときの位置より工具を本機
の前記制御軸で一旦戻した後前進させて前記タツ
チセンサに当接したときの工具位置をNC装置に
記憶させてＵ軸制御可能な工具の使用半径を決め
るようになしたものである。
実施例
以下本考案の実施例を第１，第２図にもとづき
説明する。
説明する。
マシニングセンタは周知のものでベツド上には
前寄り上面にサドルが主軸軸線と平行に移動する
軸、すなわちＺ軸方向に移動可能に載置されNC
によつて位置決めされる。サドル上にはテーブル
１が主軸軸線に直角に水平移動する軸すなわちＸ
軸方向移動可能に載置されNCによつて位置決め
される。そして本例ではテーブル上において作用
面を主軸に装着した工具の刃先側（Ｙ軸側）に向
けたタツチセンサ２が特別に設けられている。ベ
ツドの後寄りにはコラムが設立されていて、主軸
３を水平に回転可能に軸承した主軸頭４が上下方
向に移動する軸、すなわちＹ軸方向に移動可能に
設けられNCによつて位置制御される。コラムの
側面にはマガジンが設置されマガジンと主軸３と
の間をATCによつて工具が自動交換される。
前寄り上面にサドルが主軸軸線と平行に移動する
軸、すなわちＺ軸方向に移動可能に載置されNC
によつて位置決めされる。サドル上にはテーブル
１が主軸軸線に直角に水平移動する軸すなわちＸ
軸方向移動可能に載置されNCによつて位置決め
される。そして本例ではテーブル上において作用
面を主軸に装着した工具の刃先側（Ｙ軸側）に向
けたタツチセンサ２が特別に設けられている。ベ
ツドの後寄りにはコラムが設立されていて、主軸
３を水平に回転可能に軸承した主軸頭４が上下方
向に移動する軸、すなわちＹ軸方向に移動可能に
設けられNCによつて位置制御される。コラムの
側面にはマガジンが設置されマガジンと主軸３と
の間をATCによつて工具が自動交換される。
ボーリング用工具としてＵ軸制御可能な工具Ｔ
が装着されるためＵ軸駆動用の専用装置は主軸頭
４にNC装置で制御されるDCモータユニツト５が
取付けられている。DCモータユニツト５は位置
検出器６を付属したDCサーボモータ７の出力軸
に平行して工具のスライドの位置検出のためダミ
ーねじ８が設けられねじの回転でドツグ９を移動
させてリミツトスイツチをその移動端でそれぞれ
作用させる。DCサーボモータ７の出力軸と歯車
で噛合して回転される駆動軸１０は連結端１０ａ
を主軸先端位置より突出し主軸と平行に位置して
いる。工具は例えばダンドレア社製のＵセンター
Ｔを使用する。このＵセンターＴはATCで交換
されるようにテーパシヤンク部１１，工具把持部
１２は通常の交換工具と同形をなしフランジ部に
つづいて本体１３には差動歯車機構１４を内蔵
し、その出力端が工具軸と直角方向に回転可能に
軸承された送りねじ１５と連結している。本体１
３の先端には軸と直角方向に案内が形成されてい
てこの案内上を摺動可能にスライド台１６が嵌合
し送りねじ１５と螺合する雌ねじを介してＵ軸方
向に移動位置決めされる。スライド台１６には先
端にボーリング用のチツプの切刃１７を固着した
バイトホルダ１８が交換可能に固着されている。
更に本体１３の外周に回動可能に枠１９が軸方向
に移動しないように嵌装されており、側方のＬ形
突出部に差動歯車機構１４の入力軸２０が軸承さ
れ傘歯車を介して連結軸２１が工具軸と平行に回
動可能に軸承され、その連結端２１ａはDCモー
タユニツト５の駆動軸１０の連結端１０ａと連結
する形状をなし、ＵセンターＴが主軸３に装着さ
れたとき連結される。そしてこの工具には主軸３
のオリエンテーシヨン位置のキー合わせと、DC
モータユニツト５との連結の位相合わせをするク
ラツチ装置が設けられている。
が装着されるためＵ軸駆動用の専用装置は主軸頭
４にNC装置で制御されるDCモータユニツト５が
取付けられている。DCモータユニツト５は位置
検出器６を付属したDCサーボモータ７の出力軸
に平行して工具のスライドの位置検出のためダミ
ーねじ８が設けられねじの回転でドツグ９を移動
させてリミツトスイツチをその移動端でそれぞれ
作用させる。DCサーボモータ７の出力軸と歯車
で噛合して回転される駆動軸１０は連結端１０ａ
を主軸先端位置より突出し主軸と平行に位置して
いる。工具は例えばダンドレア社製のＵセンター
Ｔを使用する。このＵセンターＴはATCで交換
されるようにテーパシヤンク部１１，工具把持部
１２は通常の交換工具と同形をなしフランジ部に
つづいて本体１３には差動歯車機構１４を内蔵
し、その出力端が工具軸と直角方向に回転可能に
軸承された送りねじ１５と連結している。本体１
３の先端には軸と直角方向に案内が形成されてい
てこの案内上を摺動可能にスライド台１６が嵌合
し送りねじ１５と螺合する雌ねじを介してＵ軸方
向に移動位置決めされる。スライド台１６には先
端にボーリング用のチツプの切刃１７を固着した
バイトホルダ１８が交換可能に固着されている。
更に本体１３の外周に回動可能に枠１９が軸方向
に移動しないように嵌装されており、側方のＬ形
突出部に差動歯車機構１４の入力軸２０が軸承さ
れ傘歯車を介して連結軸２１が工具軸と平行に回
動可能に軸承され、その連結端２１ａはDCモー
タユニツト５の駆動軸１０の連結端１０ａと連結
する形状をなし、ＵセンターＴが主軸３に装着さ
れたとき連結される。そしてこの工具には主軸３
のオリエンテーシヨン位置のキー合わせと、DC
モータユニツト５との連結の位相合わせをするク
ラツチ装置が設けられている。
作 用
ＵセンターＴを用いて所望の穴をボーリングす
るために工具の刃先半径Ｒを決める手順を示す第
３図、フローチヤートを示す第４，５図を参照し
て説明する。
るために工具の刃先半径Ｒを決める手順を示す第
３図、フローチヤートを示す第４，５図を参照し
て説明する。
タツチセンサ２の位置をNC装置に記憶してお
くために直径ＤのテストバーTsを主軸３にATC
または手で装着し、テーブルをＸ軸、主軸頭をＹ
軸、サドルをＺ軸に位置制御してタツチセンサ２
に当接させ（第３図イ）オンしたときの主軸３の
Ｙ軸方向の現在位置ＡにＤ／２を加えた値即ち機
械原点からの距離をNC装置に記憶させておく。
機械がプログラムに従つて穴加工等を行いプログ
ラム中にボーリング加工でＵセンターＴが主軸３
に装着されると所定方向に向けられていた枠１９
の突出部のＬ形突出端が主軸頭４に設けたDCモ
ータユニツト５の連結端と一線上にて連結され駆
動軸１０の連結端１０ａとＬ形突出端の駆動軸２
１の連結端２１ａとが連結されてＵ軸制御を可能
とするとともに枠とＵセンター本体との位置決め
ピン２２は外される。プログラムで工具の初期半
径Ro本例で20mm（以下単位はmm）ボーリング穴
直径2Rは50.010切刃繰出し誤差0.1穴半径誤差
0.006が指令されＵセンターＴの切刃設定のプロ
グラムが呼び出され第４図、第５図のフローチヤ
ートに従つて位置決めが行われる。即ステツプＳ
１においてテーブル１がＸ軸制御されてＵセンタ
ーの刃１７がタツチセンサ２と当接しうる位置に
位置決めされる。ステツプＳ２において主軸３が
Ｙ軸制御されてＵセンターＴに対してＡ＋（Ｄ／
２）よりRo（20）＋50手前に位置決めされる。ス
テツプＳ３においてテーブル１とともにサドルを
Ｚ軸制御してタツチセンサ２とタツチセンサ側を
向いてＵセンターＴの刃先とが一直線上になるよ
うに位置決めされる。ステツプＳ４において主軸
３をＹ軸制御してＵセンターＴの刃１７の先とタ
ツチセンサ２とが当接すると同時に軸移動を停止
させる。ステツプＳ５において当接点での主軸３
位置ＢをNC装置に記憶させる（第３図ロ）。ス
テツプＳ６においてＵ軸の工具の初期半径Roが
チエツクされ、 ｜Ａ＋（Ｄ／２）−Ｂ−Ro｜≦0.1 即ちＵセンターＴの初期半径２０が誤差0.1以内
20.1≧Ro≧19.9であるかどうかを判定し、NOで
あればアラームを出力する。YESであればステ
ツプＳ７において加工すべきボーリング穴直径
2R＝50.010が作業者によつて入力されているか
を判定し、NOであればこのフローを終わる。
YESであればステツプＳ８において、次にＵ軸
制御にて刃先をタツチセンサ２に当接させるに必
要な加工穴直径に対応する刃先の繰出し量を決め
るため主軸３をＹ軸制御してＲ−Ro当接位置よ
り一方向位置決めにて戻す（第３図ハ）。その結
果主軸中心はタツチセンサ２より25.005離れる。
ステツプＳ９においてNOの指令でDCサーボモ
ータ７を駆動し、駆動軸１０、連結軸２１、入力
軸２０を回転し、差動歯車１４を介して送りねじ
が回され、スライド１６がバイトホルダ１８とと
もに前進され刃１７の先がタツチセンサ２と当接
する。当接と同時に軸移動を停止させる。すなわ
ちＵ軸制御で刃先の繰出しが行われる。ステツプ
Ｓ１０において主軸３をＹ軸制御で当接点より若
干戻す。ステツプＳ１１において主軸３をＹ軸制
御でタツチセンサ側に移動させ刃１７の先がタツ
チセンサ２と当接すると同時に停止させる。ステ
ツプＳ１２においてその時点での主軸位置Ｃ（第
３図ニ）をNC装置に記憶させて刃先の繰出し量
を本機の制御軸で確認する。ステツプＳ１３にお
いて主軸３の位置決めが許容誤差0.006の範囲内
即ち｜Ａ＋（Ｄ／２）−Ｃ−Ｒ｜≦0.006にあるか
どうかを判定しNOなればアラームを出力し、
YESなれば切刃位置設定のプログラムを終わり
元のプログラムにもどるものである。
くために直径ＤのテストバーTsを主軸３にATC
または手で装着し、テーブルをＸ軸、主軸頭をＹ
軸、サドルをＺ軸に位置制御してタツチセンサ２
に当接させ（第３図イ）オンしたときの主軸３の
Ｙ軸方向の現在位置ＡにＤ／２を加えた値即ち機
械原点からの距離をNC装置に記憶させておく。
機械がプログラムに従つて穴加工等を行いプログ
ラム中にボーリング加工でＵセンターＴが主軸３
に装着されると所定方向に向けられていた枠１９
の突出部のＬ形突出端が主軸頭４に設けたDCモ
ータユニツト５の連結端と一線上にて連結され駆
動軸１０の連結端１０ａとＬ形突出端の駆動軸２
１の連結端２１ａとが連結されてＵ軸制御を可能
とするとともに枠とＵセンター本体との位置決め
ピン２２は外される。プログラムで工具の初期半
径Ro本例で20mm（以下単位はmm）ボーリング穴
直径2Rは50.010切刃繰出し誤差0.1穴半径誤差
0.006が指令されＵセンターＴの切刃設定のプロ
グラムが呼び出され第４図、第５図のフローチヤ
ートに従つて位置決めが行われる。即ステツプＳ
１においてテーブル１がＸ軸制御されてＵセンタ
ーの刃１７がタツチセンサ２と当接しうる位置に
位置決めされる。ステツプＳ２において主軸３が
Ｙ軸制御されてＵセンターＴに対してＡ＋（Ｄ／
２）よりRo（20）＋50手前に位置決めされる。ス
テツプＳ３においてテーブル１とともにサドルを
Ｚ軸制御してタツチセンサ２とタツチセンサ側を
向いてＵセンターＴの刃先とが一直線上になるよ
うに位置決めされる。ステツプＳ４において主軸
３をＹ軸制御してＵセンターＴの刃１７の先とタ
ツチセンサ２とが当接すると同時に軸移動を停止
させる。ステツプＳ５において当接点での主軸３
位置ＢをNC装置に記憶させる（第３図ロ）。ス
テツプＳ６においてＵ軸の工具の初期半径Roが
チエツクされ、 ｜Ａ＋（Ｄ／２）−Ｂ−Ro｜≦0.1 即ちＵセンターＴの初期半径２０が誤差0.1以内
20.1≧Ro≧19.9であるかどうかを判定し、NOで
あればアラームを出力する。YESであればステ
ツプＳ７において加工すべきボーリング穴直径
2R＝50.010が作業者によつて入力されているか
を判定し、NOであればこのフローを終わる。
YESであればステツプＳ８において、次にＵ軸
制御にて刃先をタツチセンサ２に当接させるに必
要な加工穴直径に対応する刃先の繰出し量を決め
るため主軸３をＹ軸制御してＲ−Ro当接位置よ
り一方向位置決めにて戻す（第３図ハ）。その結
果主軸中心はタツチセンサ２より25.005離れる。
ステツプＳ９においてNOの指令でDCサーボモ
ータ７を駆動し、駆動軸１０、連結軸２１、入力
軸２０を回転し、差動歯車１４を介して送りねじ
が回され、スライド１６がバイトホルダ１８とと
もに前進され刃１７の先がタツチセンサ２と当接
する。当接と同時に軸移動を停止させる。すなわ
ちＵ軸制御で刃先の繰出しが行われる。ステツプ
Ｓ１０において主軸３をＹ軸制御で当接点より若
干戻す。ステツプＳ１１において主軸３をＹ軸制
御でタツチセンサ側に移動させ刃１７の先がタツ
チセンサ２と当接すると同時に停止させる。ステ
ツプＳ１２においてその時点での主軸位置Ｃ（第
３図ニ）をNC装置に記憶させて刃先の繰出し量
を本機の制御軸で確認する。ステツプＳ１３にお
いて主軸３の位置決めが許容誤差0.006の範囲内
即ち｜Ａ＋（Ｄ／２）−Ｃ−Ｒ｜≦0.006にあるか
どうかを判定しNOなればアラームを出力し、
YESなれば切刃位置設定のプログラムを終わり
元のプログラムにもどるものである。
効 果
以上詳述したように本発明はＸ，Ｙ，Ｚ軸制御
可能なマニシングセンタ等の工作機械においてＵ
軸制御の工具を装着してボーリング穴径に対応す
るように調整するとき、Ｕ軸制御で切刃を位置決
めした今ままでの位置決め方法と異なり、Ｕ軸制
御は刃先繰出し量の粗位置決め用、刃先繰出しの
原点への移動、またはオーバトラベル用のソフト
リミツトの設定のためのみの移動に使用してＵ軸
制御によつて加工穴直径に対応する正確な刃先移
動量を決めることをせず、本機上に設けたタツチ
センサと本機のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の何れかの制御
軸を用いて刃先の位置決めを行なうようになした
ので、Ｕ軸駆動系に起固する位置決め誤差、繰返
し誤差を全くなくした高精度な刃先の位置決めが
可能となり加工品質が格段に向上する。また
ATCによる工具交換時、交換指令によりＵ軸付
工具を主軸に装着したとき、若しくはＵ軸付工具
をマガジンに返却するとき工具の初期半径Roの
値をチエツクすることにより加工プログラム上で
指令した値Roと異なる時は設定不良としてチエ
ツクでき加工ミス、工具損傷等の事態を未然に防
止できる。更にチツプ交換を行なつた場合でもＵ
軸指令値または補正値の変更を要しないなどの効
果がある。
可能なマニシングセンタ等の工作機械においてＵ
軸制御の工具を装着してボーリング穴径に対応す
るように調整するとき、Ｕ軸制御で切刃を位置決
めした今ままでの位置決め方法と異なり、Ｕ軸制
御は刃先繰出し量の粗位置決め用、刃先繰出しの
原点への移動、またはオーバトラベル用のソフト
リミツトの設定のためのみの移動に使用してＵ軸
制御によつて加工穴直径に対応する正確な刃先移
動量を決めることをせず、本機上に設けたタツチ
センサと本機のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の何れかの制御
軸を用いて刃先の位置決めを行なうようになした
ので、Ｕ軸駆動系に起固する位置決め誤差、繰返
し誤差を全くなくした高精度な刃先の位置決めが
可能となり加工品質が格段に向上する。また
ATCによる工具交換時、交換指令によりＵ軸付
工具を主軸に装着したとき、若しくはＵ軸付工具
をマガジンに返却するとき工具の初期半径Roの
値をチエツクすることにより加工プログラム上で
指令した値Roと異なる時は設定不良としてチエ
ツクでき加工ミス、工具損傷等の事態を未然に防
止できる。更にチツプ交換を行なつた場合でもＵ
軸指令値または補正値の変更を要しないなどの効
果がある。
第１図はＵ軸付工具の１例を示す図、第２図は
Ｕ軸工具装着状態を示す図、第３図は加工穴径に
対して工具の刃先半径（Ｒ）を決める手順を示す
図、第４図、第５図はフローチヤートの図であ
る。 １……テーブル、２……タツチセンサ、３……
主軸、５……DCモータユニツト、１３……本体、
１６……スライド、１７……切刃、Ｔ……Ｕ軸付
工具。
Ｕ軸工具装着状態を示す図、第３図は加工穴径に
対して工具の刃先半径（Ｒ）を決める手順を示す
図、第４図、第５図はフローチヤートの図であ
る。 １……テーブル、２……タツチセンサ、３……
主軸、５……DCモータユニツト、１３……本体、
１６……スライド、１７……切刃、Ｔ……Ｕ軸付
工具。
Claims (1)
- １ Ｘ，Ｙ，Ｚ軸等の位置制御可能なNC工作機
械において、Ｕ軸を制御して工具半径を決め半径
Ｒの孔加工を行うに際し、本機上で主軸の位置決
めできる位置に設けたタツチセンサの位置を予め
NC装置に記憶させておき、主軸に装着したＵ軸
制御可能な工具の刃先の初期半径Roを確認する
ため本機の制御軸で工具を移動させて前記刃先が
前記タツチセンサに当接したときの工具位置を
NC装置に記憶させ、次いで記憶した位置より加
工しようとする穴寸法の半径Ｒから前記刃先の初
期半径Roを減じた長さだけ前記本機の制御軸で
工具を戻し、次いで工具の刃をＵ軸制御して刃先
を前記タツチセンサに当接させ、この位置より工
具を本機の前記制御軸で一旦戻した後再度確認の
ため同じ制御軸を使つて前進させて前記タツチセ
ンサに当接したときの工具位置をNC装置に記憶
させて、工具の刃先位置を決めるようにしたこと
を特徴とするＵ軸制御における刃先の位置決め方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8813785A JPS61249249A (ja) | 1985-04-24 | 1985-04-24 | Ｕ軸制御における位置決め方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8813785A JPS61249249A (ja) | 1985-04-24 | 1985-04-24 | Ｕ軸制御における位置決め方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61249249A JPS61249249A (ja) | 1986-11-06 |
| JPH0310467B2 true JPH0310467B2 (ja) | 1991-02-13 |
Family
ID=13934542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8813785A Granted JPS61249249A (ja) | 1985-04-24 | 1985-04-24 | Ｕ軸制御における位置決め方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61249249A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6457308A (en) * | 1987-08-27 | 1989-03-03 | Okuma Machinery Works Ltd | Machine data switching system for numerical controller |
| JP6807997B1 (ja) * | 2019-07-30 | 2021-01-06 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工具ホルダ及び加工方法 |
-
1985
- 1985-04-24 JP JP8813785A patent/JPS61249249A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61249249A (ja) | 1986-11-06 |
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