JPH0310540B2 - - Google Patents
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- JPH0310540B2 JPH0310540B2 JP58058041A JP5804183A JPH0310540B2 JP H0310540 B2 JPH0310540 B2 JP H0310540B2 JP 58058041 A JP58058041 A JP 58058041A JP 5804183 A JP5804183 A JP 5804183A JP H0310540 B2 JPH0310540 B2 JP H0310540B2
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- JP
- Japan
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- valve
- slider
- opening
- valve device
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- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
- B60T8/3615—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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- B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
- B60T8/3615—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
- B60T8/363—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems in hydraulic systems
- B60T8/3635—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems in hydraulic systems switching between more than two connections, e.g. 3/2-valves
-
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8158—With indicator, register, recorder, alarm or inspection means
- Y10T137/8225—Position or extent of motion indicator
- Y10T137/8242—Electrical
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
- Y10T137/86493—Multi-way valve unit
- Y10T137/86574—Supply and exhaust
- Y10T137/86622—Motor-operated
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T137/86493—Multi-way valve unit
- Y10T137/86574—Supply and exhaust
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- Y10T137/86678—Combined disk or plug and gate or piston
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、圧力制御のために少なくとも２つの
位置を占めることのできる弁装置であつて、所属
の監視装置によつて動作をチエツクされるように
なつている形式のものに関する。本発明が対象と
する弁装置は特にスキツドコントロール装置に使
用されるものである。
位置を占めることのできる弁装置であつて、所属
の監視装置によつて動作をチエツクされるように
なつている形式のものに関する。本発明が対象と
する弁装置は特にスキツドコントロール装置に使
用されるものである。
弁装置が故障した場合に、弁装置を内蔵してい
る装置全体が機能不可能になり、特に人間の安全
性が失われることがある。
る装置全体が機能不可能になり、特に人間の安全
性が失われることがある。
例えば、自動車ブレーキのスキツドコントロー
ル装置に内蔵されている弁装置が所定の動作を行
わない場合、重大な人身事故が発生することがあ
る。例えばスキツドコントロール装置の入口弁が
操作されてもブレーキ導管を開放しないような場
合、あるいは、出口弁が閉じられずにブレーキが
無圧になつてしまうような場合がこれである。ま
た、例えばスキツドコントロール装置の入口弁を
バイパスする逆止め弁あるいは戻し導管内に挿入
されている逆止め弁の誤動作によつても事故が発
生する危険がある。スキツドコントロール装置に
内蔵されている弁装置は、比較的にまれに、つま
りスキツドが発生するときにだけ、操作されるに
ずぎないので、故障する危険がかなり大きい。
ル装置に内蔵されている弁装置が所定の動作を行
わない場合、重大な人身事故が発生することがあ
る。例えばスキツドコントロール装置の入口弁が
操作されてもブレーキ導管を開放しないような場
合、あるいは、出口弁が閉じられずにブレーキが
無圧になつてしまうような場合がこれである。ま
た、例えばスキツドコントロール装置の入口弁を
バイパスする逆止め弁あるいは戻し導管内に挿入
されている逆止め弁の誤動作によつても事故が発
生する危険がある。スキツドコントロール装置に
内蔵されている弁装置は、比較的にまれに、つま
りスキツドが発生するときにだけ、操作されるに
ずぎないので、故障する危険がかなり大きい。
したがつて、自動車のスタートごとに弁装置を
チエツクし、かつ弁の操作が実際に行われるかど
うかを監視装置によつて検査することが提案され
ている（ドイツ連邦共和国特許出願公告第
1755741号明細書）。この公知の弁装置はいわゆる
モジユレータであつて、圧力負荷により変位可能
な可とう性の壁が、スキツドの危険発生時にブレ
ーキ導管内の弁を閉じ、この弁とホイールシリン
ダとの間に封入されている圧力媒体のための膨張
スペースを増大させるものである。この場合可と
う性の壁の動作がスイツチと監視装置とによつて
監視される。
チエツクし、かつ弁の操作が実際に行われるかど
うかを監視装置によつて検査することが提案され
ている（ドイツ連邦共和国特許出願公告第
1755741号明細書）。この公知の弁装置はいわゆる
モジユレータであつて、圧力負荷により変位可能
な可とう性の壁が、スキツドの危険発生時にブレ
ーキ導管内の弁を閉じ、この弁とホイールシリン
ダとの間に封入されている圧力媒体のための膨張
スペースを増大させるものである。この場合可と
う性の壁の動作がスイツチと監視装置とによつて
監視される。
本発明の目的は、弁装置を監視するというこの
公知の思想を弁座型の弁装置にも適用し得るよう
にすることである。
公知の思想を弁座型の弁装置にも適用し得るよう
にすることである。
この目的を達成するための本発明の構成は特許
請求の範囲第１項に記載したとおりである。
請求の範囲第１項に記載したとおりである。
弁座型の弁装置においては、弁閉鎖位置から弁
全開位置までの閉鎖体移動距離を充分に大きくし
ておいても、弁閉鎖位置から部分開放位置までの
閉鎖体移動距離は極めて短い。弁と動作チエツク
のためには、部分開放位置から弁閉鎖位置までの
閉鎖体の極めてわずかな運動を確実に把握するこ
とが必要であるが、ことは測定技術的に困難であ
る。また弁装置には不可避的な製作公差があるの
で、このことによつても動作チエツクがますます
困難になる。本発明の根底をなす技術思想は、部
分開放位置から弁閉鎖位置までの閉鎖体移動距離
を大きくすることによつて、閉鎖体の閉鎖運動を
確実に把握することである。すなわち大きな運動
は小さな運動よりも測定技術的に極めて容易に把
握することができる。特許請求の範囲第１項に記
載したように、本発明によれば閉鎖体はスライダ
と一体的に結合されており、該スライダは、閉鎖
体によつて閉鎖される開口内に突入可能かつこの
開口から押し出し可能であるとともに、開口を緊
密に閉じる横断面を有していて、閉鎖体が弁座か
ら離れても、スライダが開口から押し出されるま
では、開口から閉鎖されているように構成されて
いるようにしたのであるが、この構成によつて、
一面では弁装置の漏えい量をわずかにするととも
に、他面では弁の全閉位置と開放開始位置との間
にスライダの長さに相応する大きな距離が生ぜし
められることになり、この運動は測定技術的に容
易に把握することができる。
全開位置までの閉鎖体移動距離を充分に大きくし
ておいても、弁閉鎖位置から部分開放位置までの
閉鎖体移動距離は極めて短い。弁と動作チエツク
のためには、部分開放位置から弁閉鎖位置までの
閉鎖体の極めてわずかな運動を確実に把握するこ
とが必要であるが、ことは測定技術的に困難であ
る。また弁装置には不可避的な製作公差があるの
で、このことによつても動作チエツクがますます
困難になる。本発明の根底をなす技術思想は、部
分開放位置から弁閉鎖位置までの閉鎖体移動距離
を大きくすることによつて、閉鎖体の閉鎖運動を
確実に把握することである。すなわち大きな運動
は小さな運動よりも測定技術的に極めて容易に把
握することができる。特許請求の範囲第１項に記
載したように、本発明によれば閉鎖体はスライダ
と一体的に結合されており、該スライダは、閉鎖
体によつて閉鎖される開口内に突入可能かつこの
開口から押し出し可能であるとともに、開口を緊
密に閉じる横断面を有していて、閉鎖体が弁座か
ら離れても、スライダが開口から押し出されるま
では、開口から閉鎖されているように構成されて
いるようにしたのであるが、この構成によつて、
一面では弁装置の漏えい量をわずかにするととも
に、他面では弁の全閉位置と開放開始位置との間
にスライダの長さに相応する大きな距離が生ぜし
められることになり、この運動は測定技術的に容
易に把握することができる。
本発明の思想は電磁操作弁にも、また圧力制御
例えば逆止め弁にも適用することができる。逆止
め弁の動作をチエツクするためには殊に電磁式の
操作装置を設けて、これを時々作動させることに
より弁動作を測定技術的に監視することができ
る。
例えば逆止め弁にも適用することができる。逆止
め弁の動作をチエツクするためには殊に電磁式の
操作装置を設けて、これを時々作動させることに
より弁動作を測定技術的に監視することができ
る。
電磁操作弁並びに電磁操作装置の磁石部分は弁
通路部分から分離して、プランジヤを介して閉鎖
体とスライダとを移動させるようにすることがで
きる。
通路部分から分離して、プランジヤを介して閉鎖
体とスライダとを移動させるようにすることがで
きる。
以下においては図面に示した実施例に基づいて
本発明の構成を説明する。
本発明の構成を説明する。
第１図において、上部に示されている電磁石１
は、巻線２を有している軟鉄製のコツプ形ヨーク
３と接極子４とから成つており、この接極子４
は、プランジヤ５と結合されていて、かつ電磁石
が励磁されていない場合にはストツパ６に当接し
ている。アーム７が例えば界磁プレートとして構
成されたセンサ８を有しており、このセンサ８は
接極子４若しくはプランジヤ５との間隔に反応し
て、接極子が図示の出発位置にあるか、あるいは
これとは異なつた位置にあるかを示す。
は、巻線２を有している軟鉄製のコツプ形ヨーク
３と接極子４とから成つており、この接極子４
は、プランジヤ５と結合されていて、かつ電磁石
が励磁されていない場合にはストツパ６に当接し
ている。アーム７が例えば界磁プレートとして構
成されたセンサ８を有しており、このセンサ８は
接極子４若しくはプランジヤ５との間隔に反応し
て、接極子が図示の出発位置にあるか、あるいは
これとは異なつた位置にあるかを示す。
プランジヤ５は小さなスライダ９と結合されて
おり、このスライダは開口１０内にはめ込まれて
いる。スライダ９には、玉として構成されている
閉鎖体１１が結合されており、この閉鎖体はばね
１２が作用している。弁装置は３つのポート１３
〜１５を有している。閉鎖体のために２つの弁座
１６及び１７が設けられている。
おり、このスライダは開口１０内にはめ込まれて
いる。スライダ９には、玉として構成されている
閉鎖体１１が結合されており、この閉鎖体はばね
１２が作用している。弁装置は３つのポート１３
〜１５を有している。閉鎖体のために２つの弁座
１６及び１７が設けられている。
図示の出発位置においては、ポート１４はポー
ト１５に接続されているのに対し、ポート１３は
ほかの２つのポートに対して遮断されている。例
えばポート１５には自動車ブレーキ装置のマスタ
シリンダを接続し、ポート１４には単数又は複数
のホイールシリンダを接続し、かつポート１３に
はスキツドコントロール装置の戻し通路を接続し
ておくことができる。閉鎖体１１がこの出発位置
を占めていることはセンサ８によつて検出され
て、通知される。
ト１５に接続されているのに対し、ポート１３は
ほかの２つのポートに対して遮断されている。例
えばポート１５には自動車ブレーキ装置のマスタ
シリンダを接続し、ポート１４には単数又は複数
のホイールシリンダを接続し、かつポート１３に
はスキツドコントロール装置の戻し通路を接続し
ておくことができる。閉鎖体１１がこの出発位置
を占めていることはセンサ８によつて検出され
て、通知される。
電磁石１が励磁されると、接極子４が引き付け
られる。この場合まず閉鎖体１１がその弁座１６
から離れ、次いで閉鎖体が更に移動すると、スラ
イダ９が開口１０から出て、ポート１３とポート
１４とを接続する。同時に閉鎖体１１は弁座１７
に座着して、ポート１５を閉鎖する。弁のこの終
端位置は出発位置から大きく離れており、センサ
８によつて確実に把握されて、示される。
られる。この場合まず閉鎖体１１がその弁座１６
から離れ、次いで閉鎖体が更に移動すると、スラ
イダ９が開口１０から出て、ポート１３とポート
１４とを接続する。同時に閉鎖体１１は弁座１７
に座着して、ポート１５を閉鎖する。弁のこの終
端位置は出発位置から大きく離れており、センサ
８によつて確実に把握されて、示される。
第２図に示した実施例は逆止め弁についてのも
のであつて、この逆止め弁は、開口２１内の小さ
なスライダ２０と、ばね２３により図示の位置
に、つまり弁座２４が圧着される閉鎖体２２とよ
り成つている。圧力差が所定の値に達すると、閉
鎖体２２及びスライダ２０が下方に移動せしめら
れ、スライダ２０により定められている距離を超
えると逆止め弁が開いて、入口２５が出口２６に
接続される。プランジヤ２７を介して板ばね２９
によりスライダ２０に押し付けられているレバー
２８は閉鎖体２２及びスライダ２０の下向運動に
追従する。逆止め弁２０，２２の位置はセンサ３
０により把握されて通知される。更に、Ｕ字形の
ヨーク３１と、巻線32と、接極子として役立つレ
バー２８とより成る電磁石が設けられている。こ
の電磁石が励磁されると、逆止め弁２０，２２が
プランジヤ２７を介して操作されて、その動作が
チエツクされる。逆止め弁の運動はセンサ３０に
より把握されて、監視装置に通知される。
のであつて、この逆止め弁は、開口２１内の小さ
なスライダ２０と、ばね２３により図示の位置
に、つまり弁座２４が圧着される閉鎖体２２とよ
り成つている。圧力差が所定の値に達すると、閉
鎖体２２及びスライダ２０が下方に移動せしめら
れ、スライダ２０により定められている距離を超
えると逆止め弁が開いて、入口２５が出口２６に
接続される。プランジヤ２７を介して板ばね２９
によりスライダ２０に押し付けられているレバー
２８は閉鎖体２２及びスライダ２０の下向運動に
追従する。逆止め弁２０，２２の位置はセンサ３
０により把握されて通知される。更に、Ｕ字形の
ヨーク３１と、巻線32と、接極子として役立つレ
バー２８とより成る電磁石が設けられている。こ
の電磁石が励磁されると、逆止め弁２０，２２が
プランジヤ２７を介して操作されて、その動作が
チエツクされる。逆止め弁の運動はセンサ３０に
より把握されて、監視装置に通知される。
第３図には監視装置の１例が示されている。符
号３３は、端子３５から増幅器３４を介して制御
される磁石弁巻線を示す。第１図の接極子４若し
くは第２のレバー２８がセンサ８若しくは３０に
対して所定の小さな間隔を有している場合、その
位置信号がセンサから端子３６に供給される。磁
石弁巻線３３が励磁されてもセンサ８若しくは３
０がいぜんとして閉鎖位置信号を発する場合、あ
るいは磁石弁巻線３３が励磁されていないにもか
かわらずセンサが閉鎖位置信号を発しない場合に
は、アンドゲート３７及び反転入力側を有するア
ンドゲート３８並びにオアゲート３９によつて警
報ランプ４０が点灯される。
号３３は、端子３５から増幅器３４を介して制御
される磁石弁巻線を示す。第１図の接極子４若し
くは第２のレバー２８がセンサ８若しくは３０に
対して所定の小さな間隔を有している場合、その
位置信号がセンサから端子３６に供給される。磁
石弁巻線３３が励磁されてもセンサ８若しくは３
０がいぜんとして閉鎖位置信号を発する場合、あ
るいは磁石弁巻線３３が励磁されていないにもか
かわらずセンサが閉鎖位置信号を発しない場合に
は、アンドゲート３７及び反転入力側を有するア
ンドゲート３８並びにオアゲート３９によつて警
報ランプ４０が点灯される。
第１図は本発明による３ポート２位置型磁石弁
の概略図、第２図は本発明による逆止め弁の概略
図、第３図は監視装置の１例の回路図である。 １……電磁石、２……巻線、３……ヨーク、４
……接極子、５……プランジヤ、６……ストツ
パ、７……アーム、８……センサ、９……スライ
ダ、１０……開口、１１……閉鎖体、１２……ば
ね、１３〜１５……ポート、１６及び１７……弁
座、２０……スライダ、２１……開口、２２……
閉鎖体、２３……ばね、２４……弁座、２５……
入口、２６……出口、２７……プランジヤ、２８
……レバー、２９……板ばね、３０……センサ、
３１……ヨーク、３２……巻線、３３……磁石弁
巻線、３４……増幅器、３５及び３６……端子、
３７及び３８……アンドゲート、３９……オアゲ
ート、４０……警報ランプ。
の概略図、第２図は本発明による逆止め弁の概略
図、第３図は監視装置の１例の回路図である。 １……電磁石、２……巻線、３……ヨーク、４
……接極子、５……プランジヤ、６……ストツ
パ、７……アーム、８……センサ、９……スライ
ダ、１０……開口、１１……閉鎖体、１２……ば
ね、１３〜１５……ポート、１６及び１７……弁
座、２０……スライダ、２１……開口、２２……
閉鎖体、２３……ばね、２４……弁座、２５……
入口、２６……出口、２７……プランジヤ、２８
……レバー、２９……板ばね、３０……センサ、
３１……ヨーク、３２……巻線、３３……磁石弁
巻線、３４……増幅器、３５及び３６……端子、
３７及び３８……アンドゲート、３９……オアゲ
ート、４０……警報ランプ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 圧力制御のために少なくとも２つの位置を占
めることのできる弁装置であつて、所属の監視装
置によつて動作をチエツクされるようになつてい
る形式のものにおいて、弁座と協働する閉鎖体１
１，１２を有する弁装置として構成されており、
閉鎖体１１，１２はスライダ９，２０と一体的に
結合されており、該スライダは、閉鎖体によつて
閉鎖される開口１０，２１内に突入可能かつこの
開口から押し出し可能であるとともに、開口１
０，２１を緊密に閉じる横断面を有していて、閉
鎖体１１，１２が弁座から離れても、スライダが
開口から押し出されるまでは、開口が閉鎖されて
いるように構成されていることを特徴とする弁装
置。 ２ 磁石弁として構成されている特許請求の範囲
第１項に記載の弁装置。 ３ 弁閉鎖体及びスライダがその両側の圧力差に
関連して開閉運動を行うように構成されている特
許請求の範囲第１項に記載の弁装置。 ４ 電磁操作装置を備えている特許請求の範囲第
３項に記載の弁装置。 ５ 磁石部分が弁通路部分から分離されていて、
プランジヤ５，２７を介して閉鎖体１１，２２と
スライダ９，２０とを移動させるように構成され
ている特許請求の範囲第２項又は第４項に記載の
弁装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3213008.2 | 1982-04-07 | ||
| DE19823213008 DE3213008A1 (de) | 1982-04-07 | 1982-04-07 | Ventileinrichtung |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58185357A JPS58185357A (ja) | 1983-10-29 |
| JPH0310540B2 true JPH0310540B2 (ja) | 1991-02-13 |
Family
ID=6160488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58058041A Granted JPS58185357A (ja) | 1982-04-07 | 1983-04-04 | 弁装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4711266A (ja) |
| JP (1) | JPS58185357A (ja) |
| DE (1) | DE3213008A1 (ja) |
| FR (1) | FR2524957B1 (ja) |
| GB (1) | GB2117873B (ja) |
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