JPH03108311U - - Google Patents

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JPH03108311U
JPH03108311U JP1597790U JP1597790U JPH03108311U JP H03108311 U JPH03108311 U JP H03108311U JP 1597790 U JP1597790 U JP 1597790U JP 1597790 U JP1597790 U JP 1597790U JP H03108311 U JPH03108311 U JP H03108311U
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JP
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change
rate
work equipment
displacement
electronically controlled
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JP1597790U
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Landscapes

  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は電子制御式作業機昇降装置付きのトラ
クタに、ロータリ耕耘装置を付設した状態の側面
図、第２図はコントローラＣと、その上面に付設
したリフト昇降スイツチ１と、耕深設定ダイヤル
２と、ポジシヨンセレクトスイツチ３の平面図、
第３図はリフトアーム７の回動基部に付設したリ
フト角センサ４の後面図、第４図はポジシヨンレ
バー８に付設したポジシヨンレバーセンサ５の側
面図、第５図は同じく後面図、第６図はロータリ
耕耘装置のリアカバー９の基部に設置したリアカ
バーセンサ６の側面図、第７図は同じく後面図、
第８図はコントローラＣを中心とした電気回路図
、第９図は制御ブロツク線図、第１０図は油圧制
御回路図、第１１図は本考案の電子制御式作業機
昇降装置の制御フローチヤート図、第１２図は変
位量と変化率ｋにより演算する修正値を示す図面
、第１３図は耕深変化曲線のそれぞれの場合にお
ける修正係数を示す図面である。 ｘ……変位設定値、ａ……変位量による修正値
、ｂ……変化率による修正値、ｋ……変化率、１
……リフト昇降スイツチ、２……耕深設定ダイヤ
ル、３……ポジシヨンセレクトスイツチ、４……
リフト角センサ、５……ポジシヨンレバーセンサ
、６……リアカバーセンサ、７……リフトアーム
、８……ポジシヨンレバー、９……リアカバー。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. トラクタに装着した作業機を、電子制御式作業
    機昇降装置により昇降し、作業機の耕深を最適位
    置に制御する構成において、耕深変化状態を、設
    定値からの変位量と、設定値に対して接近してい
    るのか離反しているのかを示す変化率により規定
    し、該変位量と変化率により規定される修正値に
    より電磁比例弁の流量を修正することを特徴とす
    る電子制御式作業機昇降装置。
JP1597790U 1990-02-20 1990-02-20 Pending JPH03108311U (ja)

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Family

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JP1597790U Pending JPH03108311U (ja) 1990-02-20 1990-02-20

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JP (1) JPH03108311U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009518081A (ja) * 2005-12-10 2009-05-07 ユーロプロ オペレーティング エルエルシー 蒸気フロアモップ

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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