JPH03105206U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH03105206U JPH03105206U JP1338890U JP1338890U JPH03105206U JP H03105206 U JPH03105206 U JP H03105206U JP 1338890 U JP1338890 U JP 1338890U JP 1338890 U JP1338890 U JP 1338890U JP H03105206 U JPH03105206 U JP H03105206U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- solenoid valve
- work machine
- voltage
- electronically controlled
- side solenoid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 claims 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000003971 tillage Methods 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第1図は電子制御式作業機昇降装置付きのトラ
クタに、ロータリ耕耘装置を付設した状態の側面
図、第2図はコントローラCと、その上面に付設
したリフト昇降スイツチ1と、耕深設定ダイヤル
2と、ポジシヨンセレクトスイツチ3の平面図、
第3図はリフトアーム7の回動基部に付設したリ
フト角センサ4の後面図、第4図はポジシヨンレ
バー8に付設したポジシヨンレバーセンサ5の側
面図、第5図は同じく後面図、第6図はロータリ
耕耘装置のリアカバー9の基部に設置したリアカ
バーセンサ6の側面図、第7図は同じく後面図、
第8図はコントローラCを中心とした電気回路図
、第9図は制御ブロツク線図、第10図は油圧制
御回路図、第11図は本考案の電子制御式作業機
昇降装置の制御フローチヤート図、第12図はバ
ツテリ電圧v1,v2により、下降側電磁弁Vd
と上昇側電磁弁Vuのコイル22のコイル押し力
p1,p2を変更するマツプを示す図面、第13
図は第12図のマツプによりコイル押し力p1,
p2を変更した場合の電磁弁流量q1,q2の変
化を示す図面、第14図は電磁弁にデイザ電圧を
掛ける為の従来の回路を示す図面、第15図は本
構成のデイザ電圧を掛ける回路の示す図面、第1
6図はマイコン15側から発信されるパルス信号
を示す図面、第17図・第18図・第19図はデ
ユーテイ比と電磁弁に掛+る電流値の関係を示す
図面である。 1……リフト昇降スイツチ、2……耕深設定ダ
イヤル、3……ポジシヨンセレクトスイツチ、4
……リフト角センサ、5……ポジシヨンレバーセ
ンサ、6……リアカバーセンサ、7……リフトア
ーム、8……ポジシヨンレバー、9……リアカバ
ー。
クタに、ロータリ耕耘装置を付設した状態の側面
図、第2図はコントローラCと、その上面に付設
したリフト昇降スイツチ1と、耕深設定ダイヤル
2と、ポジシヨンセレクトスイツチ3の平面図、
第3図はリフトアーム7の回動基部に付設したリ
フト角センサ4の後面図、第4図はポジシヨンレ
バー8に付設したポジシヨンレバーセンサ5の側
面図、第5図は同じく後面図、第6図はロータリ
耕耘装置のリアカバー9の基部に設置したリアカ
バーセンサ6の側面図、第7図は同じく後面図、
第8図はコントローラCを中心とした電気回路図
、第9図は制御ブロツク線図、第10図は油圧制
御回路図、第11図は本考案の電子制御式作業機
昇降装置の制御フローチヤート図、第12図はバ
ツテリ電圧v1,v2により、下降側電磁弁Vd
と上昇側電磁弁Vuのコイル22のコイル押し力
p1,p2を変更するマツプを示す図面、第13
図は第12図のマツプによりコイル押し力p1,
p2を変更した場合の電磁弁流量q1,q2の変
化を示す図面、第14図は電磁弁にデイザ電圧を
掛ける為の従来の回路を示す図面、第15図は本
構成のデイザ電圧を掛ける回路の示す図面、第1
6図はマイコン15側から発信されるパルス信号
を示す図面、第17図・第18図・第19図はデ
ユーテイ比と電磁弁に掛+る電流値の関係を示す
図面である。 1……リフト昇降スイツチ、2……耕深設定ダ
イヤル、3……ポジシヨンセレクトスイツチ、4
……リフト角センサ、5……ポジシヨンレバーセ
ンサ、6……リアカバーセンサ、7……リフトア
ーム、8……ポジシヨンレバー、9……リアカバ
ー。
Claims (1)
- トラクタに装着した作業機を、電子制御式作業
機昇降装置により昇降し、作業機の耕深を最適位
置に制御する構成において、該電子制御機構を駆
動するバツテリーの電圧を検出し、該バツテリー
電圧に応じて、下降側電磁弁Vdと上昇側電磁弁
Vuに掛ける電圧値を補正するマツプを具備させ
、切換えることを特徴とする電子制御式作業機昇
降装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1338890U JPH03105206U (ja) | 1990-02-14 | 1990-02-14 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1338890U JPH03105206U (ja) | 1990-02-14 | 1990-02-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03105206U true JPH03105206U (ja) | 1991-10-31 |
Family
ID=31516804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1338890U Pending JPH03105206U (ja) | 1990-02-14 | 1990-02-14 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03105206U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001169620A (ja) * | 1999-12-17 | 2001-06-26 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 田植機 |
| JP4857400B1 (ja) * | 2011-06-15 | 2012-01-18 | 慶三郎 中島 | 枕の載置台 |
-
1990
- 1990-02-14 JP JP1338890U patent/JPH03105206U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001169620A (ja) * | 1999-12-17 | 2001-06-26 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 田植機 |
| JP4857400B1 (ja) * | 2011-06-15 | 2012-01-18 | 慶三郎 中島 | 枕の載置台 |
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