JPH031102Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH031102Y2 JPH031102Y2 JP8883686U JP8883686U JPH031102Y2 JP H031102 Y2 JPH031102 Y2 JP H031102Y2 JP 8883686 U JP8883686 U JP 8883686U JP 8883686 U JP8883686 U JP 8883686U JP H031102 Y2 JPH031102 Y2 JP H031102Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- defective product
- belt member
- workpiece conveyance
- opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(a) 産業上の利用分野
この考案は、小さな部品類（以下ワ−クとす
る）を搬送しながら良品あるいは不良品の検査を
行い、省力的にかつ合理的に良品あるいは不良品
を選別して個別に回収するようになした良品、不
良品選別搬送装置に関するものである。
る）を搬送しながら良品あるいは不良品の検査を
行い、省力的にかつ合理的に良品あるいは不良品
を選別して個別に回収するようになした良品、不
良品選別搬送装置に関するものである。
(b) 従来の技術およびその問題点
各種産業機械により部品類を加工処理する際、
不良品の発生は避けられないものである。産業機
械の発達により良品に対する不良品の割合はごく
僅かなものであるが、製品供給時には、当該良品
群から不良品を確実に選別しておく必要がある。
従来の良品−不良品選別は、手作業によつて行う
か、あるいは、高度的に自動化された産業ロボツ
トによつてなされている。しかしながら、上述す
る従来の選別手段において、前者のものは、多大
な労力を要する点できわめて不合理なものであ
り、後者のものは、構成上高価なもので経済的に
きわめて不利なものであつた。
不良品の発生は避けられないものである。産業機
械の発達により良品に対する不良品の割合はごく
僅かなものであるが、製品供給時には、当該良品
群から不良品を確実に選別しておく必要がある。
従来の良品−不良品選別は、手作業によつて行う
か、あるいは、高度的に自動化された産業ロボツ
トによつてなされている。しかしながら、上述す
る従来の選別手段において、前者のものは、多大
な労力を要する点できわめて不合理なものであ
り、後者のものは、構成上高価なもので経済的に
きわめて不利なものであつた。
(c) 本考案の技術的課題
そこで、この考案は、量産されるワ−クを連続
的に搬送しながら不良品の検出を行い、その搬送
過程において当該不良品を自重落下の手段によつ
て回収されるようになしたきわめて合理的でかつ
省力的な良品−不良品選別搬送装置を提供するこ
とにある。
的に搬送しながら不良品の検出を行い、その搬送
過程において当該不良品を自重落下の手段によつ
て回収されるようになしたきわめて合理的でかつ
省力的な良品−不良品選別搬送装置を提供するこ
とにある。
(d) 本考案の技術的手段
この考案は、上記する目的を達成するにあたつ
て、具体的には、あらかじめ設定された少なくと
も一つのワ−ク搬送ラインに沿つて一定の間隔を
おいて穿つたワ−ク受入孔を備え、あらかじめ設
定された一定の方向に定速度で速行するワ−ク搬
送ベルト部材と、 前記ワ−ク搬送ベルト部材の下面に沿つて平坦
なワ−ク搬送面を有し、前記少なくとも一つのワ
−ク搬送ライン上に穿つた不良品落し開口を備え
たテ−ブルと、 前記テ−ブルの始端側であつて、前記ワ−ク搬
送ベルト部材の上方から前記ワ−ク搬送ライン上
にワ−クを供給するワ−ク供給機構と、 前記ワ−ク搬送ベルト部材のワ−ク搬送ライン
上方に位置し、前記ワ−ク搬送ベルト部材によつ
て搬送されるワ−クを検査して不良品検出信号を
出力する検出器と、 前記テ−ブルに設けた不良品落し開口を開閉す
る開閉片を備え、前記不良品検出信号に応答して
不良品落し開口を開放する不良品落し機構と、 前記ワ−ク搬送ベルト部材の下部位置におい
て、前記テ−ブルの終端側に接続した良品回収機
構とから成る不良品選別搬送装置である。
て、具体的には、あらかじめ設定された少なくと
も一つのワ−ク搬送ラインに沿つて一定の間隔を
おいて穿つたワ−ク受入孔を備え、あらかじめ設
定された一定の方向に定速度で速行するワ−ク搬
送ベルト部材と、 前記ワ−ク搬送ベルト部材の下面に沿つて平坦
なワ−ク搬送面を有し、前記少なくとも一つのワ
−ク搬送ライン上に穿つた不良品落し開口を備え
たテ−ブルと、 前記テ−ブルの始端側であつて、前記ワ−ク搬
送ベルト部材の上方から前記ワ−ク搬送ライン上
にワ−クを供給するワ−ク供給機構と、 前記ワ−ク搬送ベルト部材のワ−ク搬送ライン
上方に位置し、前記ワ−ク搬送ベルト部材によつ
て搬送されるワ−クを検査して不良品検出信号を
出力する検出器と、 前記テ−ブルに設けた不良品落し開口を開閉す
る開閉片を備え、前記不良品検出信号に応答して
不良品落し開口を開放する不良品落し機構と、 前記ワ−ク搬送ベルト部材の下部位置におい
て、前記テ−ブルの終端側に接続した良品回収機
構とから成る不良品選別搬送装置である。
(e) 本考案の実施例
以下、この考案に成る不良品選別搬送装置につ
いて、添付図面に示す具体的な実施例にもとづい
て詳細に説明する。
いて、添付図面に示す具体的な実施例にもとづい
て詳細に説明する。
第１図及び第２図は、こ考案に成る良品−不良
品選別搬送装置についての全体的構成を示す平面
図および側面図である。この考案において、ま
ず、ワ−ク搬送ベルト部材１は、動力源に接続さ
れた駆動ロ−ラ２と、前記駆動ロ−ラ２に対して
所定の間隔をおいて平行に配置された従動ロ−ラ
３との間にエンドレスに張装されていて、矢印Ａ
方向に定速度で走行するようになつている。前記
ワ−ク搬送ベルト部材１は、幅ｗを有するエンド
レスベルトから成つている。前記ワ−ク搬送ベル
ト部材１は、第１図に示されるように、幅方向の
中央に、ベルトの長さ方向に沿つてワ−ク搬送ラ
インＬが形成される。この考案において、前記ワ
−ク搬送ベルト部材１のワ−ク搬送ラインＬ上に
は、長さ方向に所定の間隔をおいて、厚さ方向に
貫通するワ−ク受入孔４が設けてある。一方、前
記ワ−ク搬送ベルト部材１の下面に沿つて、上面
に平坦なワ−ク搬送面６を備えたテ−ブル５が配
設されている。前記テ−ブル５には、前記ワ−ク
搬送ベルト部材１に設けたワ−ク搬送ラインＬに
一致対応したライン上であつて、該テ−ブル５の
始端側７と終端側８との間に不良品落し開口９が
設けてある。一方、ワ−ク供給機構１０は、前記
テ−ブル５の始端側７であつて、前記ワ−ク搬送
ベルト部材１の上方から前記ワ−ク搬送ラインＬ
上にワ−クＷを供給するべく、適当なベルト式搬
送手段１１によつて構成されている。前記ベルト
式搬送手段１１で運び込まれたワ−クＷは、スト
ツパ１２に当接して一旦滞留し、前記ワ−ク受入
孔４が通過するごとに該ワ−ク受入孔４内に進入
しつて一つづつ搬送される。不良品検出器１３
は、ワ−ク供給位置と不良品落し開口形成位置と
の間であつて、前記ワ−ク搬送ベルト部材１にお
けるワ−ク搬送ライン上方に設けてある。前記不
良品検出器１３は、ワ−ク搬送ベルト部材１によ
つて搬送されるワ−クＷを検査して、不良品検出
電気信号を出力する。一方、前記テ−ブル５の下
面に不良品落し機構１４が設けてある。前記不良
品落し機構１４は、前記不良品検出信号によつて
作動する駆動部１５と、前記駆動部１５の出力端
１６にピン１７により枢支連結され、かつ前記テ
−ブル５の下面突出部１８にピン１９により枢支
連結されていて、前記テ−ブルに設けた不良品落
し開口９を下面側から閉じる開閉片２０とから成
つている。前記不良品落し機構１４は、前記検出
器１３で不良品を検出し、該不良品検出信号が出
力された際、前記駆動部１５が作動し、第２図に
示すように不良品落し開口９を開放する。したが
つて、ワ−ク搬送ベルト部材１のワ−ク受入孔４
に収容されて搬送中のワ−クは、不良品落し開口
９の位置で自重落下し、該不良品落し開口９の下
方位置に配した不良品ストツカ２１に回収され
る。一方、良品回収機構２２は、ワ−ク搬送ベル
ト部材１の下部位置において、前記テ−ブル５の
終端側８に接続されている。前記良品回収機構２
２は、ベルトコンベア２３から成り、当該ベルト
コンベア２３の始端部分２４が前記ワ−ク搬送ベ
ルト部材１におけるワ−ク搬送ラインに整合して
位置し、終端側２５が良品回収ストツカ２６に向
けて延びている。
品選別搬送装置についての全体的構成を示す平面
図および側面図である。この考案において、ま
ず、ワ−ク搬送ベルト部材１は、動力源に接続さ
れた駆動ロ−ラ２と、前記駆動ロ−ラ２に対して
所定の間隔をおいて平行に配置された従動ロ−ラ
３との間にエンドレスに張装されていて、矢印Ａ
方向に定速度で走行するようになつている。前記
ワ−ク搬送ベルト部材１は、幅ｗを有するエンド
レスベルトから成つている。前記ワ−ク搬送ベル
ト部材１は、第１図に示されるように、幅方向の
中央に、ベルトの長さ方向に沿つてワ−ク搬送ラ
インＬが形成される。この考案において、前記ワ
−ク搬送ベルト部材１のワ−ク搬送ラインＬ上に
は、長さ方向に所定の間隔をおいて、厚さ方向に
貫通するワ−ク受入孔４が設けてある。一方、前
記ワ−ク搬送ベルト部材１の下面に沿つて、上面
に平坦なワ−ク搬送面６を備えたテ−ブル５が配
設されている。前記テ−ブル５には、前記ワ−ク
搬送ベルト部材１に設けたワ−ク搬送ラインＬに
一致対応したライン上であつて、該テ−ブル５の
始端側７と終端側８との間に不良品落し開口９が
設けてある。一方、ワ−ク供給機構１０は、前記
テ−ブル５の始端側７であつて、前記ワ−ク搬送
ベルト部材１の上方から前記ワ−ク搬送ラインＬ
上にワ−クＷを供給するべく、適当なベルト式搬
送手段１１によつて構成されている。前記ベルト
式搬送手段１１で運び込まれたワ−クＷは、スト
ツパ１２に当接して一旦滞留し、前記ワ−ク受入
孔４が通過するごとに該ワ−ク受入孔４内に進入
しつて一つづつ搬送される。不良品検出器１３
は、ワ−ク供給位置と不良品落し開口形成位置と
の間であつて、前記ワ−ク搬送ベルト部材１にお
けるワ−ク搬送ライン上方に設けてある。前記不
良品検出器１３は、ワ−ク搬送ベルト部材１によ
つて搬送されるワ−クＷを検査して、不良品検出
電気信号を出力する。一方、前記テ−ブル５の下
面に不良品落し機構１４が設けてある。前記不良
品落し機構１４は、前記不良品検出信号によつて
作動する駆動部１５と、前記駆動部１５の出力端
１６にピン１７により枢支連結され、かつ前記テ
−ブル５の下面突出部１８にピン１９により枢支
連結されていて、前記テ−ブルに設けた不良品落
し開口９を下面側から閉じる開閉片２０とから成
つている。前記不良品落し機構１４は、前記検出
器１３で不良品を検出し、該不良品検出信号が出
力された際、前記駆動部１５が作動し、第２図に
示すように不良品落し開口９を開放する。したが
つて、ワ−ク搬送ベルト部材１のワ−ク受入孔４
に収容されて搬送中のワ−クは、不良品落し開口
９の位置で自重落下し、該不良品落し開口９の下
方位置に配した不良品ストツカ２１に回収され
る。一方、良品回収機構２２は、ワ−ク搬送ベル
ト部材１の下部位置において、前記テ−ブル５の
終端側８に接続されている。前記良品回収機構２
２は、ベルトコンベア２３から成り、当該ベルト
コンベア２３の始端部分２４が前記ワ−ク搬送ベ
ルト部材１におけるワ−ク搬送ラインに整合して
位置し、終端側２５が良品回収ストツカ２６に向
けて延びている。
(f) 本考案の効果
以上の構成に成るこの考案の良品−不良品選別
搬送装置は、、あらかじめ設定されたラインに沿
つてワ−クを搬送させ、該搬送ライン上に不良品
検出器を設け、ワ−ク搬送ラインに不良品落し開
口を設けておき、搬送過程において不良品を検出
し、不良品検出信号に応答して前記不良品落し開
口を開放して、不良品を搬送ラインから自重落下
で取り除くようにしたもので、きわめて簡単な構
造の装置として構成可能であり、省力的かつ合理
的に良品および不良品を選別する選別搬送装置装
置として実効のあるものといえる。
搬送装置は、、あらかじめ設定されたラインに沿
つてワ−クを搬送させ、該搬送ライン上に不良品
検出器を設け、ワ−ク搬送ラインに不良品落し開
口を設けておき、搬送過程において不良品を検出
し、不良品検出信号に応答して前記不良品落し開
口を開放して、不良品を搬送ラインから自重落下
で取り除くようにしたもので、きわめて簡単な構
造の装置として構成可能であり、省力的かつ合理
的に良品および不良品を選別する選別搬送装置装
置として実効のあるものといえる。
第１図は、この考案になる不良品選別搬送装置
の具体例を示すものであり、その全体的構成を示
す概略的平面図、第２図は、その側面図、第３図
は、第２図におけるＸ部分の拡大側断面図であ
る。 １……ワ−ク搬送ベルト部材、２……駆動ロ−
ラ、３……従動ロ−ラ、４……ワ−ク受入孔、５
……テ−ブル、６……ワ−ク搬送面、９……不良
品落し開口、１０……ワ−ク供給機構、１３……
不良品検出器、１４……不良品落し機構、２０…
…開閉片、２２……良品回収機構、Ｗ……ワ−
ク、Ｌ……ワ−ク搬送ライン。
の具体例を示すものであり、その全体的構成を示
す概略的平面図、第２図は、その側面図、第３図
は、第２図におけるＸ部分の拡大側断面図であ
る。 １……ワ−ク搬送ベルト部材、２……駆動ロ−
ラ、３……従動ロ−ラ、４……ワ−ク受入孔、５
……テ−ブル、６……ワ−ク搬送面、９……不良
品落し開口、１０……ワ−ク供給機構、１３……
不良品検出器、１４……不良品落し機構、２０…
…開閉片、２２……良品回収機構、Ｗ……ワ−
ク、Ｌ……ワ−ク搬送ライン。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 あらかじめ設定された少なくとも一つのワ−ク
搬送ラインに沿つて一定の間隔をおいて穿つたワ
−ク受入孔を備え、あらかじめ設定された一定の
方向に定速度で速行するワ−ク搬送ベルト部材
と、 前記ワ−ク搬送ベルト部材の下面に沿つて平坦
なワ−ク搬送面を有し、前記少なくとも一つのワ
−ク搬送ライン上に穿つた不良品落し開口を備え
たテ−ブルと、 前記テ−ブルの始端側であつて、前記ワ−ク搬
送ベルト部材の上方から前記ワ−ク搬送ライン上
にワ−クを供給するワ−ク供給機構と、 前記ワ−ク搬送ベルト部材のワ−ク搬送ライン
上方に位置し、前記ワ−ク搬送ベルト部材によつ
て搬送されるワ−クを検査して不良品検出信号を
出力する検出器と、 前記テ−ブルに設けた不良品落し開口を開閉す
る開閉片を備え、前記不良品検出信号に応答して
不良品落し開口を開放する不良品落し機構と、 前記ワ−ク搬送ベルト部材の下部位置におい
て、前記テ−ブルの終端側に接続した良品回収機
構とから成ることを特徴とする不良品選別搬送装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8883686U JPH031102Y2 (ja) | 1986-06-10 | 1986-06-10 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8883686U JPH031102Y2 (ja) | 1986-06-10 | 1986-06-10 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62199186U JPS62199186U (ja) | 1987-12-18 |
| JPH031102Y2 true JPH031102Y2 (ja) | 1991-01-14 |
Family
ID=30947284
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8883686U Expired JPH031102Y2 (ja) | 1986-06-10 | 1986-06-10 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH031102Y2 (ja) |
-
1986
- 1986-06-10 JP JP8883686U patent/JPH031102Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62199186U (ja) | 1987-12-18 |
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