JPH0769438A - 物品搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 物品を定量または定姿勢で確実に分離しつつ
高速で次工程に搬送することができ、しかも構成が比較
的簡単で調整が不要な物品搬送装置を提供する。 【構成】 物品の搬送方向Ａに沿って走行する走行体１
２上に、搬送する物品の外形に沿った形状を有する物品
挿入用凹部２１を前記搬送方向Ａに沿って連続して設け
るとともに、この物品挿入用凹部２１の表面に近接して
前記搬送方向Ａと逆方向Ｃに回転する回転ブラシワイパ
ー３０を前記走行体１２の上方に配置したことを特徴と
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品搬送装置に係り、
特に多数の物品を、物品同士が互いにくっついた状態の
まま送られることなく、個々に分離分別させつつ次工程
に搬送するようにした物品搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、大ロットで大量生産される物品
（製品）においては、生産後、物品同士を互いに分離分
別させつつ次工程に搬送し、必要に応じてこの搬送の途
中で次工程に送られる物品の数を計測することが広く行
われている。

【０００３】従来、この種の搬送に使用される物品搬送
装置としては、例えば図６に示すように、振動フィーダ
１を用いたものが一般に知られている。即ち、振動フィ
ーダ１は、流れ方向（物品の搬送方向）に沿って、図示
では上段搬送部１ａ、中段搬送部１ｂ及び下段搬送部１
ｃの３段の搬送部から構成され、この各段搬送部１ａ，
１ｂ，１ｃの上面には、鋸歯状の凹凸によって、長さ方
向に直線状に延びる複数列の製品流れ溝２が形成されて
いる。更に、前記振動フィーダ１は、平行クランク機構
を構成するように、基端を基盤３に回転自在に支承され
たリンク４の上端に回転自在に連結されて保持され、こ
のリンク４の揺動運動に伴って前後に振動するようにな
っている。

【０００４】これにより、互いにくっついた状態で振動
フィーダ１の上面に供給された物品は、振動フィーダ１
の振動に伴い、上段搬送部１ａから中段搬送部１ｂ、中
段搬送部１ｂから下段搬送部１ｃと順次落下する際、更
には、各搬送部１ａ，１ｂ，１ｃで製品流れ溝２の内部
に入り込む際に強制的に分離され、分離された物品が下
段搬送部１ｃから自然落下によって次工程に搬送され
る。そして、この落下する経路を挟んでこの両側に配置
された光センサ等の非接触センサ５で次工程に供給され
る物品の計測が行われるようになっている。

【０００５】また、搬送ベルト装置を使用したものとし
ては、例えば図７に示すように、２つの搬送ベルト装置
６，７をその搬出端と搬入端とが互いにオーバーラップ
した状態で上下２段に配置し、上段の搬送ベルト装置６
のベルト６ａ上に載せられて送られてきた物品を、下段
の搬送ベルト装置７のベルト７ａの上面に向けて落下さ
せて移し替えることによって、互いにくっついていた物
品を分離させ、下段の搬送ベルト装置７の搬出端から自
然落下させて次工程に搬送するようにしたものが一般に
知られている。

【０００６】ここに、下段の搬送ベルト装置７から落下
して次工程に送られる物品の計測を行う場合には、同図
に示すように、下段の搬送ベルト装置７の搬出端側に搬
送方向に沿って延びる仕切り板８を配置して物品を落下
前に整列させ、この互いに隣接する仕切り板８，８で区
切られた領域の下方に前記非接触センサ５を配置するこ
とが通常行われている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例においては、例えばオイルを含浸させた電装品（弾
発部材）等、表面にオイル等が滲み出ている、いわゆる
ブリードタイプの物品の搬送に使用すると、物品同士が
団子状態にくっついて、個々の物品に分離できずにくっ
ついたまま次工程に搬送されてしまうことがあり、この
ため、計測に誤差が生じて定量送り規制が困難となって
いた。しかも、転がり易い物品にあってはこの姿勢が定
まらず、また位置決めも困難であるといった問題点があ
るのが現状であった。

【０００８】特に、搬送ベルト装置を使用した後者にあ
っては、この傾向が強く、また振動フィーダを使用した
前者にあっては、送り面接触部や側面等、物品と接触す
る箇所の構造が経験的で、その調整がかなり困難で、し
かも搬送速度が極めて遅かった。

【０００９】本発明は上記に鑑み、物品を定量または定
姿勢で確実に分離しつつ高速で次工程に搬送することが
でき、しかも構成が比較的簡単で調整が不要な物品搬送
装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る物品搬送装置は、物品の搬送方向に沿
って走行する走行体上に、搬送する物品の外形に沿った
形状を有する物品挿入用凹部を前記搬送方向に沿って連
続して設けるとともに、この物品挿入用凹部の表面に近
接して前記搬送方向と逆方向に回転する回転ブラシワイ
パーを前記走行体の上方に配置したことを特徴とするも
のである。

【００１１】

【作用】上記のように構成した本発明によれば、搬送方
向に沿って走行中の走行体上に物品を供給すると、分離
した状態であって、かつ姿勢の合致した物品は、物品挿
入用凹部内に完全に入り込み、その他の物品は、搬送方
向と逆方向に回転する回転ブラシワイパーによって上流
側に掃き戻される。この時、物品挿入用凹部内に完全で
はないが、一部入り込んでいる物品は、この回転ブラシ
ワイパーよる掃き戻し効果によって、押え戻されるよう
にして物品挿入用凹部内への挿入が促され、物品挿入用
凹部以外に載っている物品は、常時上流側に戻される。

【００１２】そして、物品挿入用凹部内に完全に入り込
んだ物品のみが回転ブラシワイパーを下方を通過して下
流側に送られ、これによって、物品を定姿勢で且つ整列
させた状態で次工程に搬送することができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１乃至図５を参照
して説明する。図１乃至図３は、第１の実施例を示すも
ので、この実施例においては、一対の回転体としてのプ
ーリ１０，１１が回転自在に備えられ、このプーリ１
０，１１間に、走行体としての無端ベルト１２が掛け渡
されている。

【００１４】ここに、前記各プーリ１０，１１は、所定
間隔離間して平行かつ水平に配置されているとともに、
搬入側のプーリ１０とプーリ駆動用モータ１３との間に
タイミングベルト１４が掛け渡され、更にこの搬入側の
プーリ１０より搬出側のプーリ１１の方がやや上方に位
置するようなされている。

【００１５】これによって、プーリ駆動用モータ１３の
回転に伴って、無端ベルト１２がその送り側（上側）で
搬入側のプーリ１０から搬出側のプーリ１１に向かう物
品の搬送方向Ａに、戻り側（下側）でこの反対の戻り方
向Ｂに走行し、かつこの搬送方向Ａがやや上向きとなる
よう構成されている。

【００１６】前記無端ベルト１２の外周面上には、その
全周に亘って、矩形状の複数の物品分離フィーダ駒２０
が無端ベルト１２の走行方向に沿って直線状に連続して
配列されている。この列は、図３に示すように、無端ベ
ルト１２の幅方向に沿って等ピッチで複数形成されてい
る。

【００１７】前記物品分離フィーダ駒２０は、例えば非
貼着性を有するＰＴＦＥ等のフッ素樹脂から構成されて
おり、前記無端ベルト１２と一体に成形されているが、
ボルト等を介して無端ベルト１２に取り付けるようにす
ることもできる。

【００１８】更に、互いに隣接する各物品分離フィーダ
駒２０，２０間には、搬送する物品の外形に沿った形状
を有し外方に開口する略円筒状の物品挿入用凹部２１が
設けられている。

【００１９】即ち、この物品挿入用凹部２１は、無端ベ
ルト１２の走行方向に沿って互いに対峙する物品分離フ
ィーダ駒２０，２０の各端面にそれぞれ設けられた一対
の半円筒状の凹部２０ａ，２０ａによって構成されてい
る。

【００２０】これにより、無端ベルト１２上に、搬送す
る物品の外形に沿った形状を有する物品挿入用凹部２１
が物品の記搬送方向Ａに沿って連続して設けられ、これ
らの物品挿入用凹部２１は、送り側で上方に開口し、戻
り側で下方に開口するとともに、プーリ１０，１１に沿
って無端ベルト１２が１８０°反転する際、先ず物品分
離フィーダ駒２０，２０間に外方に向けて拡がる隙間が
できて所定の角度で開き、その後に閉じるようになって
いる。

【００２１】前記無端ベルト１２の側方に位置して、こ
の両側には、物品がこぼれ落ちるのを防止する側板２５
が配置されているとともに、搬入側のプーリ１０の上方
に位置して物品供給ホッパ２６が架設されている。更
に、この物品供給ホッパ２６の吐出口の下方から送り側
の物品分離ストッパ駒２０の上面まで延びて、物品を物
品分離ストッパ駒２０の上面に導く案内板２７が備えら
れている。

【００２２】そして、プーリ１０，１１間に位置してこ
の上方に、送り側の物品分離ストッパ駒２０の上面に下
端が近接するように回転ブラシワイパー３０が配置さ
れ、この回転ブラシワイパー３０とワイパー駆動用モー
タ３１との間には、タイミングベルト３２が掛け渡され
ている。これによって、ワイパー駆動用モータ３２の駆
動に伴って回転ブラシワイパー３０が前記搬送方向Ａと
反対の方向Ｃに回転するようになっている。

【００２３】前記回転ブラシワイパー３０は、例えば硬
質または軟質の合成樹脂、例えばナイロン製の多数の細
毛を密に植設したものであり、この毛並みを揃えるため
の櫛３３が備えられているとともに、この回転ブラシワ
イパー３０よりやや上流側には、定量供給感知センサ３
４が配置されている。

【００２４】これにより、物品供給ホッパ２６内に投入
された物品は、案内板２７に案内されて送り側に位置す
る物品分離フィーダ駒２０の上面に達し、側板２５と回
転ブラシワイパー３０で仕切られた空間内に溜まる。そ
して、分離した状態にあって、互いに隣接する物品分離
フィーダ駒２０，２０の凹部２０ａ，２０ａで構成され
た物品挿入用凹部２１と姿勢の合った物品は、この物品
挿入用凹部２１の内部に完全に入り込み、回転ブラシワ
イパー３０の下方を通り抜けて下流側に搬送されるが、
それ以外の物品は、この空間内に停まる。

【００２５】この時、回転ブラシワイパー３０が物品の
搬送方向Ａと反対の方向Ｃに回転するため、この回転ブ
ラシワイパー３０は、物品挿入用凹部２１の内部に完全
に入り込まなかった物品を上流側に向け掃き戻す作用を
行って、物品を押し戻すようにして効率的に物品挿入用
凹部２１内に入れることができる。一方、物品挿入用凹
部２１以外に載っている物品は、常時上流側に戻され
る。

【００２６】そして、物品挿入用凹部２１内に完全に入
り込んだ物品のみが回転ブラシワイパー３０を下方を通
過して下流側に送られ、これによって、物品を物品挿入
用凹部２１に合った定姿勢で、且つ物品挿入用凹部２１
の配列方向に沿って整列させた状態で次工程に搬送する
ことができる。

【００２７】一方、前記搬出側のプーリ１１に沿って１
８０°回転する位置に位置する物品分離フィーダ駒２０
の約上半分の周囲は、これに近接して配置された覆板４
０で囲撓されているとともに、前記各列は、仕切板４１
で各列毎に仕切られており、この直下方に次工程供給ホ
ッパ４２が配置されている。

【００２８】これにより、搬出側のプーリ１１に沿って
無端ベルト１２が下方に向けて１８０°反転して物品分
離フィーダ駒２０が回転する際、先ず物品分離フィーダ
駒２０，２０間に外方に向けて拡がる隙間ができて物品
挿入用凹部２１が開き、これによって、例え物品挿入用
凹部２１内に入り込んだ物品がこれに付着していたとし
ても、この付着を強制的に解き、この状態で、物品挿入
用凹部２１の開口が徐々に下方を向くことにより、自然
落下で物品が次工程供給ホッパ４２内に投入されるよう
になっている。

【００２９】そして、この落下する物品を計測するため
の、光センサ等の非接触センサ４３がこの落下経路を挟
んた位置に配置されている。更に、上端に前記自然落下
を低接触で補助するための、落下補助引っ掛け部材とし
ての爪部４４ａを備えた水切り板４４が配置され、この
水切り板４４は、戻り側の無端ベルト１２の下方を延び
て、回収ボックス４５に達している。

【００３０】これにより、塞板４０と水切り板４４の上
端の爪部４４ａとの間を通過せず、その後自然落下した
物品は、水切り板４４で受けられて回収ボックス４５内
に回収されるようになっている。

【００３１】なお、爪部４４ａ等の落下補助引っ掛け部
材の代わりに、エアを吹き付けるエアスポット等の補助
を設けて、自然落下を補助するようにすることもでき
る。次に、上記実施例の作用について説明する。

【００３２】先ず、プーリ駆動用モータ１３を駆動させ
て無端ベルト１２をその送り側（上側）で物品の搬送方
向Ａに沿って走行させるとともに、ワイパー駆動用モー
タ３１を駆動させて、回転ブラシワイパー３０を物品の
搬送方向Ａと逆の方向Ｃに向けて回転させておき、この
状態で物品供給ホッパ２６内に物品を投入する。

【００３３】すると、この物品は、案内板２７に案内さ
れて物品分離フィーダ駒２０の上面に達し、分離した状
態にあって姿勢の合致した物品は、物品挿入用凹部２１
内に完全に入り込み、それ以外は、回転ブラシワイパー
３０によって、下流側への搬送が阻止される。同時に、
完全に物品挿入用凹部２１内に入り込まなかった物品
は、物品の搬送方向Ａと逆の方向Ｃに向けて回転する回
転ブラシワイパー３０によって上流側に掃き戻され、こ
の掃き戻し効果によって物品の物品挿入用凹部２１内へ
の挿入が促される。

【００３４】そして、物品挿入用凹部２１内に完全に入
り込んだ物品のみが、回転ブラシワイパー３０の下方を
通過して下流側に送られ、搬出側のプーリ１１に沿って
無端ベルト１２が下方に向けて１８０°反転する際に、
物品挿入用凹部２１が開き、爪部４４ａの補助により自
然落下して、爪部４４ａと塞板４０との間を通過して次
工程供給ホッパ４２内に投入され、この次工程に送られ
た物品の数が非接触センサ４２により計測される。

【００３５】これにより、９９．８１５％以内の計測精
度を確保できることが確かめられている。一方、自然落
下せずに戻り側に達し、ここで自然落下した物品は、水
切り板４４で受けられて回収ボックス４５内に回収され
るようになっている。

【００３６】図４及び図５は、第２の実施例を示すもの
で、この実施例の前記第１の実施例と異なる点は、以下
の通りである。即ち、本実施例は、回転体としてスプロ
ケット５０，５１を、走行体として、無端チェーン５２
をそれぞれ使用するとともに、この無端チェーン５２を
構成する各リンクプレート５３に支持体５４を介して製
品分離フィーダ駒５５を連結し、更にこの各製品分離フ
ィーダ駒５５の表面に外方に開口する物品挿入用凹部５
６を設けたものである。

【００３７】ここに、前記支持体５４と製品分離フィー
ダ駒５５との間には、噛み込み防止用シート５７が介装
されている。そして、この実施例の場合、物品挿入用凹
部５６の表面に近接して物品の搬送方向Ａと逆方向Ｃに
回転する回転ブラシワイパー３０が前記無端チェーン５
２の上方に配置されているのであるが、この回転ブラシ
ワイパー３０は、前記無端チェーン５２を走行させるチ
ェーン駆動用モータ６０の回転に伴って、物品の搬送方
向Ａと逆の方向Ｃに回転するようになっている。

【００３８】つまり、搬出側のスプロケット５１に、カ
ップリング６１を介してチェーン駆動用モータ６０が連
結されているとともに、搬出側のスプロケット５０と回
転ブラシワイパー３０との間に、チェーン６２が掛け渡
されている。

【００３９】これにより、チェーン駆動用モータ６０の
回転に伴って搬出側のスプロケット５１が回転して無端
チェーン５２がその送り側（上側）で物品の搬送方向Ａ
に沿って走行し、この無端チェーン５２の走行に伴う搬
入側のスプロケット５０の回転に伴って、チェーン６２
を介して回転ブラシワイパー３０が物品の搬送方向Ａと
逆の方向Ｃに回転するようになっている。

【００４０】更に、本実施例においては、図５に示すよ
うに、各物品分離フィーダ駒５５には、各１つの物品挿
入用凹部５６が設けられ、これによって単列で、即ち一
個ずつ物品を搬送するように構成されている。

【００４１】この実施例の場合、物品の送りを確実に行
うとともに、次工程に送られる物品が定量に達した時に
無端チェーン５２の走行を停止させることによって、定
量送り規制を容易かつ確実に行うことがきる。

【００４２】

【発明の効果】本発明は上記のような構成であるので、
例えブリードタイプの物品の搬送に使用しても、これを
確実に分離しつつ定姿勢に保持した状態で高速で次工程
に搬送することができる。これによって、次工程に送ら
れ物品を正確に計測して定量送り規制を容易かつ確実に
行うとともに、位置決めを容易に行うようにすることが
できる。

【００４３】しかも、走行体上に物品の外形に沿った形
状を有し上方に開口する物品挿入用凹部を設け、この凹
部に近接して物品の搬送方向と逆方向に回転する回転ブ
ラシワイパーを備えるといった、比較的簡単な構成で、
かつ特別な調整を行う必要がないといった効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す全体正面図。

【図２】同じく、図１の要部拡大図。

【図３】同じく、図１の右側面図。

【図４】第２の実施例の要部を示す概略正面図。

【図５】同じく、図４の右側面図。

【図６】従来例を示し、図（ａ）は概略正面図、図
（ｂ）はそのＤ−Ｄ線断面図。

【図７】他の従来例を示し、図（ａ）は概略正面図、図
（ｂ）はその右側面図。

【符号の説明】

１０，１１ プーリ（回転体） １２ 無端ベルト（走行体） １３ プーリ駆動用モータ ２０，５５ 物品分離フィーダ駒 ２１，５６ 物品挿入用凹部 ２６ 物品供給ホッパ ３０ 回転ブラシワイパー ３３ 櫛 ４２ 次工程供給ホッパ ４３ 非接触センサ ４５ 回収ボックス ５０，５１ スプロケット（回転体） ５２ 無端チェーン（走行体） ６０ チェーン駆動用モータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】物品の搬送方向に沿って走行する走行体上
   に、搬送する物品の外形に沿った形状を有する物品挿入
   用凹部を前記搬送方向に沿って連続して設けるととも
   に、この物品挿入用凹部の表面に近接して前記搬送方向
   と逆方向に回転する回転ブラシワイパーを前記走行体の
   上方に配置したことを特徴とする物品搬送装置。