JPH03114074A - カラー画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は記録媒体が記録部に対してくり返し往復又は循
環されてカラー画像が得られるカラー画像記録装置に関
する。

従来の技術 公知のカラー画像記録装置としては、１組の潜像形成手
段である多極静電記録ヘッドに電気信号を送り、静電記
録シートよりなる記録紙上に正極と負極の静電潜像ドツ
トを形成せしめ、色の異なる２種類の着色トナーを互に
相異なる極性に帯電させ、前記静電潜像ドツトに付着さ
せることにより現像し、これを加熱などにより定着して
２色の可視像とする方式が発表されている。

しかしながら、この方式では２色を超える多色記録は不
可能であり、また記録紙上に正の極性の静電潜像を形成
することは、負の極性の静電潜像を形成する場合より記
録ドツト形成の確率が低いなどの欠点があった。

従って、従来から行なわれているごとき負極性の静電潜
像のシによる中色記録を、記録位置を同期させてトナー
の色のみを変えて複数回線り返えし、カラー記録を行う
３色以上のカラー画像記録装置が考えられる。

第４図は従来の思想に従ったカラ・−画像記録装置の一
例の要部簡略斜視図であり、第５図は同じ（制御ブロッ
ク図である。静電記録シートからなる記録紙１は駆動モ
ータ３及びこの駆動モ・−夕３により駆動される紙送り
ローラ２　ａ　＋　　２　ｂより成る搬送手段ｉｖよっ
て所定経路に沿って正方向である矢印Ａの方向およびそ
の逆方向に駆動されるごとく構成されている。駆動モ・
−夕３にはパルス発生器を略称するＰＯ２が直結されて
おり、駆動モータ３の回転に応にですなわち記録紙１の
一定移動距離ごとにＰＧパルスを発生ずる。記録紙ｌの
所定経路に沿−３て記録紙１に静電潜像ドツトを形成す
る潜像形成手段である多ｉ？Ｉ’　Ｎ極静雷へ・Ｉドロ
が設げられており、さらに記録紙１搬送方向下流に各色
の現像液が供給された複数の現像器（赤色現像器７ａ＋
　　青色現像器７１）、醍色現便器７ｅ）が設けられて
いる。また、これら複数の現像器の下流に定着器８が芯
・のられている。多針電極静電ヘッド６は記録紙１の表
面全幅にわたって、０゜１ｍｍ間隔で制御装置９からの
指令により選択的に負の極性を有する静電潜像ド＝）１
・を形成せしめる。赤色現像器７ａ、　青色環＠器７１
）、および黄色現像器７ｃはそれぞれ制御装置９からの
指令により、前記静電潜像を赤色、青色および黄色のト
３−一により現像するもので、定着器８は同じく制御装
置９の指令によってその下を通過する記録紙１を加熱す
ることによりトナーを溶融せしめて定着する。画像デー
タ記憶装置１０には記録すべき画像を赤、ｈおよび黄色
の色相にＯ，１ｍ〔Ωごとの間隔で分解したデータが、
赤、青および黄色の色相別に記録紙１の正の進行方向（
、一対応した順序で記憶されている。カウンタ１１は同
期タイミングパルスを発生させるためのもので、記録紙
１が０．１ｍｍ送られるために駆動モータ３が回転する
間にＰＯ２が発生するｎ個（一定である）のＰＧパルス
を受信することにタイミングパルスを制御装置０へおく
る。

以下、本装置によるカラー画像記録の態様を説明する。

制御Ｈ［９に記録開始の指示を与えると、制御装置９は
工動モーク３に正回転の指令を発すると共に、画像デー
タ記憶装置１０から赤色の最初の列のデータを取り出し
てそのデータに従って多針電極静電ヘッド６に指令を発
し、記録紙１の表面に静電潜像ドツトを形成せしめる。

更に同時に赤色現像器７ａおよび定着器８に動作指令を
送る。記録紙１を搬送する駆動モータ３の回転に従って
、それに直結されたＰＯ２から発せられるＰＧパルスを
カウンタ１１が計数し、ｎ個のＰＣパルスを受信するご
とにタイミングパルスを発生ずる。制御装置９はカウン
タ１１からタイミングパルスを受信するごとに、順次画
像データ記憶装Ｕ１０からデータを取り出して、そのデ
ータに従って多針電極静電ヘッド６に指令を発し、記録
紙１の表面に静電潜像ドツトを形成ぜしめる。同時に制
御装置９ば受信したタイミングパルスの数を内蔵する１
ノジスタ内で計数している。かくのどとくにして、画像
データ記憶装置１０に記憶された記録すべき画像の赤色
骨のデータは、矢印Ａ方向に送り出される記録紙ｌの表
面上に０．１ｍｍ間隔の静電潜像ドツトとして記録され
、その記録部分が赤色現像器７ａの部分に達すると赤色
トナーにより現像され、更に定着器８０部分に達すると
加熱定着される。制御装置０が画像データ記憶装置１０
から赤色データのＥＮＤを示す情※１をよみこむと、カ
ウンタ１１からのタイミングパルスを受信しても画像デ
ータ記憶装置ｌＯからデータを読み込まないようにする
。

記録紙１の移動方向の多針電極静電ヘプト６と定着器８
の設置間隔をＬｉｌ１としたとき、この距離を記録紙１
が移動する間にＰＯ２の発するＰＧパルス数はαＸＬ１
０．１個であり、カウンタ１１の発生するタイミングパ
ルス数はＬｌｏ、１個であるので、赤色データのＥＮＤ
を示す情報を制御装置９が読み込んでから、前記のタイ
ミングパルス数より若干多いＬｌｏ、１＋δ個のタイミ
ングパルスを受は取るまで記録紙１を送り続けた後モー
タ３を停止することにより、記録すべき赤色記録の現像
および定着はすべて完了する。制御装（ｌ！９は駆動モ
ータ３を停止せしめると同時に、赤色現像器７ａおよび
定着器８への動作指令も停止する。このとき制御装置９
内のタイミングパルス計数用レジスタの内容数はＺにな
っていたとする。

前記のごと（赤色記録の定着の完了により駆動モータ３
を停止した後、ただちに駆動モータ３を逆転し、記録紙
１を矢印Ａと逆の方向に駆動する。

このとき、カウンタ１１はＰＯ２からのＰＧパルスをｎ
個受信するごとにタイミングパルスを発生させ、制御装
置９内のタイミングパルス計数用レジスタから減算し、
駆動モータ３が逆転を開始した時Ｚであった前記レジス
タの内容が０になった時駆動モータ３を停止する。かく
して、記録紙１は最初に赤色記録された部分が多針電極
静電ヘッド６の真下に位置するごとくにして停止する。

ただし、このようにして記録紙１をスタート地点で正確
に停止せしめるためには、速度ループを併用して正確に
速度制御をも行う必要がある。

次に制御装置９は駆動モータ３に正転の指令を発すると
共に、画像データ記憶袋［１１１０から青色の最初の列
のデータを取り出して多針電極静電ヘッド６に指令を発
し、すでに赤色記録の完了した記録紙１０表面に静電潜
像ドツトを形成せしめると同時に、青色現像器７ｂおよ
び定着器８に動作指令を送る。以下、赤色記録のときと
同様に制御装置９はカウンタ１１からのタイミングパル
スを受信するごとに画像データ記憶袋＠１０から順次青
色画像データを取り出し、多針電極静電ヘッド６により
記録紙１の表面に静電潜像ドツトを形成せしめる。その
記録部分が青色現像器７ｂの部分に達すると青色トナー
により現像され、更に定着器８０部分に達すると加熱定
着される。このとき、先に定着されている赤色トナーも
勲により再溶融するので、赤色トナーと青色トナーの重
なった部分では、青色トナーは赤色トナーと混合され減
色混色される。制御装置９が画像データ記憶装置１０か
ら青色データのＥＮＤを示す情報を読み込むと、赤色記
録の場合と同様に画像データの読み込みを中止した後、
記録紙１を更にＬｌｏ、１＋δ個のタイミングパルス受
信期間送って青色記録の現像および定着を完了させ、青
色現像ヘッド７ｂおよび定着器８の動作を停止せしめる
と共に、駆動モータ３を逆転せしめて記録紙１をスター
ト地点までもどして次の記録を開始する。

黄色記録についても青色現像器７ｂの代りに黄色現像器
７ｃを使用する以外は青色記録の場合と同様であるため
説明を省略するが、制御装＠９が画像データ記憶装置１
０から黄色データのＥＮＤを示す情報を読み込んでから
、記録紙１を更にＬｌｏ、１＋δ個のタイミングパルス
受信期間送って、黄色記録の定着を完了することにより
すべての多色記録を完了する。

発明が解決しようとする課題 しかし、かかる構成によれば、記録紙の搬送方向におい
て各色の色ずれが生じてしまい、実用に耐えないカラー
画像になってしまうという問題があった。

上述問題は以下の理由で生ずる。すなわち、上述のよう
に各色毎に記録紙を所定経路に沿って往復させる方法で
あると、その間に記録紙に伸縮が生じてしまうためであ
る。この伸縮は、小型のカラー画像記録を行う場合には
殆ど問題とならないが、Ａ１．ＡＯサイズ等の大きな記
録紙を扱うカラー画像記録装置では大きな色ずれを生ず
る原因となる。

本発明は、上述の課題に鑑みて為されたもので記録紙の
伸縮に伴う色ずれを防止し、鮮明にして且つ色ずれの少
ないカラー画像を得ることができるカラー画像記録装置
を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 本発明は上述の課題を解決するため、所定の搬送経路に
沿って記録媒体を往復又は循環して搬送する搬送手段と
、前記記録媒体の搬送路中に設けられ前記記録媒体上に
記録画像に対応する潜像を形成する潜像形成手段と、こ
の潜像形成手段により前記記録媒体上に形成された潜像
をそれぞれ異なる色に可視像化するＩｎの現像手段と、
前記記録媒体上の画像記録領域外に形成されたレジスト
マークを検出する検知手段々、前記搬送手段を作動し前
記記録媒体の同一領域にｆｆ８像形成と現像とを各色毎
に複数回線り返す（二とにより合成１ｙ　５−画像を形
成する記録制御手段と、この記録制御手段により潜像形
成を行うに際し、前記記録媒体−■−のレジストマーク
を基準として潜像形成を開始させると共に１１１ｊ記レ
ジストマークの間隔に基づいて前記記録媒体の搬送方向
における記録位置合わせを行うタイミング制御手段とを
備えたものである。

作用 本発明は」二連の構成によって、記録媒体に形成された
１ノジストマークの検出結果により記録媒体の搬送方向
における伸縮に基づいて各色の潜像形成位置を補正する
ため、記録媒体の伸縮に伴う色ずれを防止し１、鮮明な
カラー画像を得ることができる。

さらに、本発明では記録画像に対応する潜像を形成する
に際１−２、予め記憶された潜像形成手段と検知手段と
の距離に対応する一定値を１／ジストマ−りを基準とし
て計数を開始し、この一定値を計数したときに記録媒体
」二の潜像形成を開始させる６−とにより、画像記録時
に記録媒体を引き戻してから停止させる際に正確な位置
で停止させる必要がなく、複雑な記録媒体の速度制御を
必要と１．ない。

実施例 第１図は本発明の一実施例によるカラー画像記録装置の
概略構成を示すものであり、第２図は同じく制御ブロッ
ク図であり、第４図、第５図と同一の符号は同一または
同一機能を存する部分を示す。

記録紙１はＰＯ２を直結１７た駆動モータ３及びこの駆
動モータ３により駆動される紙送りローラ２ａ、２ｂか
ら成る搬送手段によって所定径路に沿って矢印Ａの方向
およびその逆方向に駆動されるごとく構成されて〜）る
。

従来の構成と同様に記録紙１の所定径路に沿って順番に
記録紙１に静電潜像ドツトを形成する潜像形成手段であ
る多針電極静電ヘッド６、それぞれ各色の現像液が供給
された複数の現像器（赤色現像器７ａ＋　青色現像器７
１）、黄色現像器７ｅ）、定着器８が設けられている。

本装置の場合には、記録紙１の通常画像記録領域を外れ
た部分に記録紙搬送方向に等間隔に形成されたレジスト
マークを第２色目以後の画像記録に際して読み取るため
の検知手段であるマーク読み取り器５が多針電極ヘッド
６の記録紙搬送方向上流側に設けである。

カウンタ１１’は同期記録のためのタイミングパルスを
発生ずるもので、カウンタ１２は主として読み取られた
レジストマーク間のタイミングパルスを計数するための
ものであり、１３は演算器で、カウンタ１４は主として
前記マークの書き込みおよび読み取られたマークの間隔
を監視するためのものであって、更にカウンタ１４′と
共にマーク中心位置に合わせて静電潜像ドツトを形成さ
せる動作をも行うもので、これらの機器の動作を制御装
置９′が制御する。

つまり、カウンタｌｌ’、１２，１４．１４’演算器１
３、制御装＠９′は１ノジストマークの間隔に基づいて
記録紙の搬送方向における各色に対応する静電潜像ドツ
トの記録位置合わせを行うタイミング制御手段として働
くものである。

制御装置９′内には多針電極静電ヘッド６を用０て記録
紙１の側縁部付近の正規画像記録領域外にレジストマー
クを記録するためのレジストマーク画像パターンが内蔵
記憶されている。本装置の場合このレジストマークは直
径１ｍｍの中実丸印であって、第１色目の画像記録時に
のみ同時に記録するが、第１色目の画像がＰＣパルスを
ｎ個受信するごとに、すなわち本装置では記録紙１が０
゜１ｍｍ送られるごとに記録されるのに対して、前記マ
ークはこの画像記録の態様によりＰＣパルスをｎＸｋ＝
ＮＸｋ＝Ｎ不受信に、すなわち本装置では記録紙１が１
０ｍｍ送られるごとに記録されるように構成されている
。

使用する記録紙１の伸縮性から、前記のごとくＰＧパル
ス数でＮ個分送られる長さが最大に伸びたときの長さを
送るべきＰＣパルス数をＮ＋αとするとき、マーク読み
取り器５は多針電極静電ヘッド６の前方にＰＧパルス数
でＮ＋α個分だけ離して設置しである。これは、マーク
読取器５は多針電極静電ヘッド６に対し記録紙１の搬送
方向上流側にレジストマーク間距離であるＮとレジスト
マーク間距離に対応する記録紙の最大伸長量であるαと
を加算した距離だけ離間して設けられて（Ａる。これに
より、実測したレジストマーク間距離をそのレジストマ
ーク間における潜像形成に確実に利用するためである。

また、多針電極静電ヘッド６から定着器８までの距離Ｌ
ｍｍの長さを育する記録紙ｌが最大に伸びたときの長さ
を送るべきＰＧパルス数をＮα個とする。

画像データ記憶装置ｌＯには第４図、第５図の説明で述
べた通り、赤、青および黄色の色相別の画像データが記
憶されている。

以下、本装置による多色記録の態様を説明する。

制御装置９′に記録開始の指示を与えると、第１色目す
なわち赤色記録の準備とする。マーク記録間隔のＰＧパ
ルス数Ｎをカウンタ１４および演算器１３にセットする
。演算器１３はＮ／　ｋ　＝　ｎの演算を行い、結果ｎ
をカウンタ１１′にセットする。この結果カウンタ１１
′はＰＧパルスをｎ個受信するごとにタイミングパルス
を発するようになる。

上記準備完了後制御袋＠９′は駆動モータ３に正転の指
令を発し記録紙１を矢印Ａの方向へ送り始めると同時に
、内蔵記憶されているマーク画像パターンに従って直径
１■の中実丸印のレジストマーク画像となるべき信号を
多針電極静電ヘッド６へ送信し始める。更に同時に制御
装置９′は赤色トナーを内蔵する赤色現像器７ａおよび
定着器８に動作指令を送る。

カウンタ１１’は駆動モータ３に直結されたＰＯ２から
のＰＧパルスをｎ個受信するごとにタイ、ミングパルス
を発し、制御装置９′はこのタイミングパルスに同期し
て前記レジストマーク画像信号を多針電極静電ヘッド６
に送り、記録紙１の側縁部付近に負の極性を有する静電
潜像ドツトを形成せしめる。一方、カウンタ１４はＰＯ
２から発せられるＰＧパルスを計数している。

記録紙１が０．５■送られ、すなわち制御装置９′がカ
ウンタ１１′から５個目のタイミングパルスを受信する
と、画像データ記憶装置１０から赤色画像の最初のデー
タを取り出して、レジストマーク中心位置のレジストマ
ーク信号と同時に赤色画像の信号を多針電極静電ヘッド
６へ送る。以下、制御袋＠９′はカウンタ１１′からタ
イミングノぐルスを受信するごとに、順次画像データ記
憶装置１０からデータを取り出し、そのデータに従って
多針電極静電ヘッド６に指令を発し、レジストマーク画
像パターンの続く間はレジネトマークと共に、以後は赤
色画像のみを記録紙１０表面に静電潜像ドツトとして形
成せしめる。

ＰＧパルスを計数しているカウンタ１４はＮ個のＰＣパ
ルスを受信するごとに制御装置９’へレジストマーク信
号を発し、レジストマーク記録を始動させる。従ってマ
ークは記録紙ｌがＰＣパルス数でＮ個分送られるごとに
記録される。

記録紙１の表面上に０．１ｍｍ間隔で記録された静電潜
像ドツトは、その記録部分が赤色現像器７ａの部分に達
すると赤色トナーにより現像され、更に定着器８０部分
に達すると加熱定着される。

制御装置９′が画像データ記憶袋＠１０から赤色データ
ＥＮＤを示す情報を読み込むと、カウンタ１１′からの
タイミングパルスを受信しても画像データ記憶袋＠１０
からデータを読み込まないようにし、カウンタ１４が次
のレジストマーク信号を発し、多針電極静電ヘッド６が
最後のレジストマークの静電潜像ドツト記録を完了した
後、カウンタ１４にＮαをセットする。このＮαは上述
したように、記録紙１が最大に伸びたときの長さに対応
するＰＧパルス数であり、このセットによりエンド情報
が読み込まれても一定量記録紙ｌは搬送される。

以後駆動モータ３の正転を続行して赤色現像および定着
を行わしめ、カウンタ１４がＰＣパルスを８６個受信し
た時駆動モータ３を停止せしめ記録紙１の送りを止める
。記録紙１はその伸縮性により最大に伸びていた場合で
も、上記の操作によってすべての赤色画像は確実に定着
を完了して（１）る。

駆動モータ３の停止と同時に制御装置９′は赤色現像器
７ａおよび定着器８への動作指令も停止１、た後、駆動
モータ３を逆転せしめ記録紙１を矢印Ａと逆の方向へ送
り始めると共に、マーク読み取り器５に読み取り開始指
令を発する。マーク読み取り器５は記録紙１が送られて
、その側縁部分に赤色で記録された１ノジストマークの
中心がその真１ｚに来たとき１ノジストマ一ク信号を発
し制御装置９′へ送るようになっている。

制御装置９′は最初の１ノジストマ一ク信号を受信する
と、カウンタ１４にＮ（−αをセットし、１ノジストマ
一ク信号の受信間隔でのカウンタ１４のＰＧパルス数を
計数して、これがＮ＋αを超えると駆動モータ３の逆転
を止める。ずなわぢ、記録紙１の画（９記録領域外であ
る側縁部分に形成されたレジストマークが無くなるまで
記録紙１を逆送りし、最初に付した赤色のレジスト、マ
ークの中心がマ・−り読み取り器５の真下を通過して１
７まったことを確認１７でから停止ぜ１．める訳である
。

第３図は第１色目である赤色画像記録完了時の記録紙１
の平面図で、逆送り完了時のマーク読み取り器５および
多り１“電極静電ヘッド６との相対関係位置を相当する
ＰＣパルス個数で参考的に示しである。１ｌ１１１１縁
部に記録されてりるレジストマーク１５の間隔Ｎは記録
時のものであって、記録定石完了後に：１６いでは正し
くＮではない。ただし、紙送り方向における記録紙工の
伸縮は赤色画像１６の部分でもレジストマーク１５の部
分でも変らないものと考えてよいはずである。

続いて第２色目すなわち青色記録の準備とする。

制御装は９′はまずマーク読み取り器５と多針電極外Ｓ
＝、ラド６の間隔に相当するＰＧパルス数であるＮ（−
αをカウンタ１４にセットし、マーク読み取り器５に読
み取り開始指令を発すると共に、駆動モータ３を正転ぜ
しめ記録紙１を矢印Ａの方向へ送り始め、同時に青色ｌ
・ナーを内蔵する青色現像器７１〕および定着器８に動
作指令を送る。

最初のレジストマークの中心がマーク読み取り器５の真
下に来ると、マーク読み取り器５はレジストマーク信号
を制御装置９′へ送り、制御装置９′はレジストマーク
信号を受げるとカウンタ１４にＮ＋αをセット１．た後
、カウンタ１４およびカウンタ１２にＰＧパルスの計数
開始を指令する。

このＮ十αは多針電極静電ヘッド６とマーク読み取り器
６との距離に対応する一定値である。

次のレジストマークの中心がマーク読み取り器５の真下
に来て、制御装置９°がレジストマーク信号を受けると
、カウンタ１２は計数されたレジストマーク間のＰＣパ
ルス数Ｎ′を演算器１３へ送ると共に次のレジストマー
クまでのＰＧパルス数の計数を開始する。同時にカウン
タ１４′にＮ十αをセットして計数開始を指令する。演
算器１３はＮ’　／に＝ｎ’を演算し結果ｎ′を保持す
る。

カウンタ１４が計数するＰＧパルス数がＮ＋αとなった
時制御装置９゛へ信号を送って計数を停止する。この時
が矢印Ａ方向に送られる記録紙ｌ上の最初のレジストマ
ークの中心が丁度多針電極静電ヘッド６０位置に来た時
であるから、制御装置９゛は画像データ記憶装置１０か
ら青色画像の最初のデータを取り出して多針電極静電ヘ
ッド６へ送り、既に赤色画像の定着されている記録紙１
０表面に静電潜像ドツトを形成ぜ１７めると共に、演算
器１３に保持されているｎ′をカウンタ１１′に送らし
め、カウンタ１１′に動作開始を指令する。

つまり、本実施例では記録紙１」二に最初に形成された
レジストマークを基準にして静電潜像ドツト形成開始位
置を決定するものである。

カウンタ１１′への動作開始指令によってカウンタ１１
１はＰＧ４からＰＣパルスを０１個受信するごとにタイ
ミングパルスを発するようになり、制御装置９′はカウ
ンタ１１′からタイミングパルスを受信するごとに、順
次画像データ記憶装置１０からデータを取り出し、その
データに従って多針電極静電ヘッド６へ指令を送るよう
になる。

次のレジストマークの中心がマー・り読み取り器５の真
下に来た時、カウンタ１２は新らしいレジストマーク間
のＰＣパルス数Ｎ′を演算器１３へ送り、次のレジスト
マーク間のＰＣパルス数の計数を開始し、演算器１３は
新らしいｎ′を演算して保持すると共に、カウンタ１４
または１４′のうちいずれか停止中のものにＮ＋αをセ
ットして計数開始を指令する。

カウンタ１４または１４′のいずれかのＰＣパルス計数
値がＮ＋αに達すると制御袋＠９′に信号を発し、その
時多針電極静電ヘッド６の位置にあるレジストマークと
次のレジストマーク迄の実測した記録紙１の長さに応じ
たタイミングパルス間隔ｎ′を常にカウンタ１１’にセ
ットし、第色色目すなわち赤色の記録画像とほぼ同期し
た位置に第２色目すなわち青色の画像の静電潜像ドツト
を形成せしめる。

記録紙！の表面に静電潜像ドツトが形成された部分が青
色現像器７ｂの部分に達すると青色トナーにより現像さ
れ、更に定着器８０部分に達すると加熱定着される。こ
のとき、先に定着されている赤色トナーも熱により再溶
融するので、赤色トナーと青色トナーの重なった部分で
は、青色トナーは赤色トナーと減色混色される。

制御装置９′が画像データ記憶装置１ｏがら青色データ
ＥＮＤを示す情報を読み込むと、カウンタ１１′からの
タイミングパルスを受信しても画像データ記憶装置ＩＯ
からデータを読み込まないようにすると共に、カウンタ
１４にはＮαをセットする。この動作は赤色画像記録の
場合と同様である。

以後駆動モータ３の正転を続行して青色現像および定着
を行わしめ、カウンタ１４がＰＧパルスをＮα個受信し
た時駆動モータ３を停止し、青色現像器７ｂおよび定着
器８の動作も停止せしめることにより、すべての青色画
像の定着を完了の後、先に赤色画像の定着完了の時に説
明したと同じ手順により、記録紙１を逆送りし最初に付
した赤色のレジストマークの中心がマーク読み取り器５
の真下を通過してしまったことを確認してから停止せし
める。

続いて第３色目すなわち黄色の画像記録を行うが、その
手順は青色画像記録の場合と動作させる現像器が青色現
像器７ｂを黄色現像器７ｃに変えるだけであるから詳細
な説明は省略する。第１色目すなわち赤色画像記録の時
に同時にその紙送り量に比例するパルスを利用して等間
隔に付したレジストマークの黄色画像記録時の間隔を実
測し、レジストマークの位置に同期して実測した記録紙
１の長さに応じたタイミングパルス間隔で黄色画像の記
録を完了させる。

なお、当然の事ながら黄色の画像記録時においても、記
録紙１上に最初に形成されたレジストマークを基準にし
て静電潜像ドツト形成開始位置を定めている。本例では
３色のカラー画像記録について説明したが、同様の方法
を２色以上何色のカラー画像記録装置にでも採用できる
ことは明らかである。

本装置の場合、第２色目以後の記録開始位置はマーク読
み取り装置５により読み取った最初のレジストマークの
位置から算出しているので、記録紙１を逆送りしてから
停止させる際に正確な位置で停止させる必要はな（、速
度ループを併用するなどの複雑な速度制御などは要しな
い。

なお、本実施例ではレジストマークの形状を直径ｌ■鳳
の中央丸印としたが、これに限られるものではなく任意
の形状、大きさとしてよい。しかし、あまり小さいと記
録紙１０表面に付着した汚染物を誤認する恐れがあるの
で、ある程度の大きさを存せしめることが望ましい。

また、本実施例では多針電極静電へシトロによりレジス
トマークをドツト記録態様で記録したが、レジストマー
ク形状の静電ヘッドを別に設けることにより、制御をや
や簡単なものとすることができる。

さらに、本実施例ではレジストマーク１５を第１色目で
ある赤色画像と同時に記録したが、この方式に限らずレ
ジストマークのみを画像記録前に形成してもよいし、予
めレジストマークが形成された記録紙を使用しても本発
明によるカラーｒｉｆＪ像記録装置を実現できる。

以上、一実施例として記録紙の往復動の繰り返えしによ
る場合について詳細に説明したが、記録紙を循環動によ
る繰返しによっても本発明の技術思想のままで、鮮明に
して且つ色づれの少ないカラー画像記録装置を実現でき
ることは容易に理解されよう。

発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明は所定の搬送経
路に沿って記録媒体を往復又は循環して搬送する搬送手
段と、前記記録媒体の搬送路中に設けられ前記記録媒体
上に記録画像に対応した潜像を形成する潜像形成手段と
、この潜像形成手段により前記記録媒体上に形成された
潜像をそれぞれ異なる色に可視像化する複数の現像手段
と、前記記録媒体上の画像記録領域外に形成されたレジ
ストマークを検出する検知手段と、前記搬送手段を作動
し前記記録媒体の同一領域に潜像形成と現像とを各色毎
に複数回線り返すことにより合成カラー画像を形成する
記録制御手段と、この記録制御手段により潜像形成を行
うに際し、前記記録媒体上のレジストマークを基準とし
て潜像形成を開始させると共に前記レジストマークの間
隔に基づ（１で前記記録媒体の搬送方向における記録位
置合わせを行うタイミング制御手段とを備えたことによ
り、画像記録時に記録媒体を引き戻してから停止させる
際に正確な位置で停止させる必要がなく、複雑な記録媒
体の速度制御を必要とせず、記録媒体の伸縮に伴う各色
の記録画像の色ずれを防止し、鮮明なカラー画像を得る
こ七ができる優れた効果を育するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかるカラー画像記録装置の一実施例
の要部簡略斜視図、第２図は同じく制御ブロック図であ
って、第３図は第１色目である赤色画像記録完了時の記
録紙の平面図、第４図は従来の思想に従ったカラー画像
記録装置の一例の要部簡略斜視図、第５図は同じく制御
ブロック図である。 １・・・・・・記録紙、３・・・・・・駆動モータ、４
・・・・・・パルス発生器（ＰＧ）、５・・・・・・マ
ーク読み取り器、６・・・・・・多針電極静電ヘッド、
７ａ・旧・・赤色現像器、７ｂ・・・・・・青色現像器
、７ｃ・・・・・・黄色現像器、８・・・・・・定着器
、９，９″・・・・・・制御装置、１０・・・・・・画
像データ記憶装置、１１．１１”、１２，１４．１４’
・・・・・・カウンタ、１３・・・・・・演算器、１５
・・・・・・レジストマーク、１６・・・・・・赤色画
像。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 所定の搬送径路に沿って記録媒体を往復又は循環して搬
   送する搬送手段と、前記記録媒体の搬送路中に設けられ
   前記記録媒体上に記録画像に対応した潜像を形成する潜
   像形成手段と、この潜像形成手段により前記記録媒体上
   に形成された潜像をそれぞれ異なる色に可視像化する複
   数の現像手段と、前記記録媒体上の画像記録領域外に形
   成されたレジストマークを検出する検知手段と、前記搬
   送手段を作動し前記記録媒体の同一記録領域に潜像形成
   と現像とを各色毎に複数回線り返すことにより合成カラ
   ー画像を形成する記録制御手段と、この記録制御手段に
   より潜像形成を行うに際し、前記記録媒体上のレジスト
   マークを基準として潜像形成を開始させると共に前記レ
   ジストマークの間隔に基づいて前記記録媒体の搬送方向
   における記録位置合わせを行うタイミング制御手段とを
   具備したことを特徴とするカラー画像記録装置。