JPH03114073A - カラー画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は記録媒体が記録部に対してくり返し往復又は循
環されてカラー画像が得られるカラー画像記録装置に関
する。

従来の技術 公知のカラー画像記録装置としては、１組の潜像形成手
段である多極静電記録ヘッドに電気信号を送り、静電記
録シートよりなる記録紙上に正極と負極の静電潜像ドツ
トを形成せしめ、色の異なる２種類の着色トナーを互に
相異なる極性に帯電させ、前記静電潜像ドツトに付着さ
せることにより現像し、これを加熱などにより定着して
２色の可視像とする方式が発表されているっ しかしながら、この方式では２色を超える多色記録は不
可能であり、また記録紙−Ｊ−に正の極性の静電潜像を
形成することは、負の極性の静電潜像を形成する場合よ
り記録ドツト形成の確率が但１いなどの欠点があった。

従って、（ゲ来から行なわれているごとき負極性の静電
潜像のみによるφ色記録を、記録位置を同期させてトナ
ーの色のみを変えて複数回繰り返えし、カラー記録を行
う３色以上のカラー画像記録装置が考えられる。

第４図は従来の思想に従ったカラー画像記録装ぼの一例
の要部簡略斜視図であり、第５図は同じく制御ブロック
図である。静電記録シートからなる記録紙１は駆動モー
タ３及びこの駆動モータ３位より駆動される紙送りロー
ラ２ａ、２ｂより成る搬送手段によって所定経路に沿っ
て正方向である矢印Ａの方向およびその逆方向に駆動さ
れるごとく構成されている。駆動モータ３にはパルス発
生器を略称するＰＯ２が直結されており、駆動モータ３
の回転ζこ応じ℃ずなわち記録紙１の一定移動距かご七
にＰＣパルスを発生ずる。記録紙１の所定経路に沿っτ
記録紙１に静電潜像ドツトを形成する潜像形成手段であ
る多針電極静電ヘッド６が設げられており、さらに記録
紙１叩送方向下流に各色の現像液が供給された複数の現
像器（赤色現像器７ａ、　　青色現像器７ｂ、　　黄色
現像器７ｅ）が設けられている。、また、これら複数の
現像器の下流に定着器８が設けられている。多針電極静
電−・ラド６は記録紙１の表面全幅にわたって、０．１
ｍｒｎ間隔で制御装置９からの指令により選択的に負の
極性ををする静電潜像ドブトを形成せしめる。赤色現像
器７ａ、　　青色現像器７ｂ、　　および黄色現像器７
ｃはそれぞれ制御袋に９からの指令により、前記静電潜
像を赤色、青色および黄色のトナーにより現像するもの
で、定着器８は同じく制御装置９の指令によってその下
を通過する記録紙１を加熱することによりトナーを溶融
せしめて定着する。画像データ記憶装置１ｏには記録す
べき画像を赤、青および黄色の色相に０．１ｍｍごとの
間隔で分解したデータが、赤２　青および黄色の色相別
に記録紙１の正の進行方向に対応した順序で記憶されて
いる。カウンタ１１は同期タイミングパルスを発生させ
るためのもので、記録紙１が０．１ｍｍ送られるために
駆動モータ３が回転づる間にＰＯ２が発生ずる１１個（
一定である）のＰＣパルスを受信することにタイミング
パルスを制御装置９へおくる。

以下、本装置によるカラー画像記録の態様を説明する。

制御装置９に記録開始の指示を与えると、制御装置９は
駆動モータ３に正回転の指令を発すると共に、画像デー
タ記憶装置１０から赤色の最初の列のデータを取り出し
てそのデータに従って多針電極静電ヘッド６に指令を発
し、記録紙１の表面に静電潜像ド・ノドを形成せ１．め
る。更に同時に赤色現像器７ａおよび定着器８に動作指
令を送る。記録紙１を搬送する駆動モータ３の回転に従
って、それに直結されたＰＯ２から発せられるＰＧパル
スをカウンタ１１が計数し、ｎ個のＰＧパルスを受信す
るごとにタイミングパルスを発生ずる。制御装置９はカ
ウンタ１１からタイミングパルスを受信するごとに、順
次画像データ記憶装は１０からデータを取り出して、そ
のデータに従って多針電極静電ヘッド６に指令を発し、
記録紙ｌの表面に静電潜像ドツトを形成せしめる。同時
に制御装置９は受信したタイミングパルスの数を内蔵す
るレジスタ内で計数している。かくのごとくにして、画
像データ記憶装置１０に記憶された記録すべき画像の赤
色骨のデータは、矢印Ａ方向に送り出される記録紙１の
表面」−に０．１ｍｍ間隔の静電潜像ドツトとして記録
され、その記録部分が赤色現像器７ａの部分に達すると
赤色トナーにより現像され、更に定着器８の部分に達す
ると加熱定着される。制御装置９が画像データ記憶装置
１０から赤色データのＥＮＤを示す情報をよみこむと、
カウンタ１１からのタイミングパルスを受信しても画像
データ記憶装置１０からデータを読み込まないようにす
る。

記録紙１の移動方向の多針電極静電ヘッド６と定着器８
の設置間隔をＩ、ｍｌｌ＋としたとぎ、この距齢を記録
紙１が移動する間にＰＯ２の発するＰＣパルス数はαＸ
Ｌ１０．１個であり、カウンタ１１の発生するタイミン
グパルス数はＬｌｏ、１個であるので、赤色データのＥ
ＮＤを示す情報を制御装置９が読み込んでから、前記の
タイミングパルス数より若干多いＬｌｏ、１＋δ個のタ
イミングパルスを受は取るまで記録紙１を送り続けた後
モータ３を停止することにより、記録すべき赤色記録の
現像および定着はすべて完了する。制御装置９は駆動モ
ータ３を停止せしめると同時に、赤色現像器７ａおよび
定着器８への動作指令も停止する。このとき制御装置９
内のタイミングパルス計数用レジスタの内容数はＺにな
っていたとする。

前記のごとく赤色記録の定着の完了により駆動モータ３
を停止した後、ただちに駆動モータ３を逆転し、記録紙
１を矢印Ａと逆の方向に駆動する。

このとき、カウンタ１１はＰＯ２からのＰＧパルスをｎ
個受信するごとにタイミングパルスを発生させ、制御装
置９内のタイミングパルス計数用レジスタから減算し、
駆動モータ３が逆転を開始した時Ｚであった前記レジス
タの内容が０になった時駆動モータ３を停止する。か（
して、記録紙１は最初に赤色記録された部分が多針電極
静電ヘッド６の真下に位置するごとくにして停止する。

ただし、このようにして記録紙１をスタート地点で正確
に停止せしめるためには、速度ループを併用して正確に
速度制御をも行う必要がある。

次に制御袋＠９は駆動モータ３に正転の指令を発すると
共に、画像データ記憶装置１０から青色の最初の列のデ
ータを取り出して多針電極静電ヘッド６に指令を発し、
すでに赤色記録の完了した記録紙ｌの表面に静電潜像ド
ツトを形成せしめると同時に、青色現像器７ｂおよび定
着器８に動作指令を送る。以下、赤色記録のときと同様
に制御装置９はカウンタ１工からのタイミングパルスを
受信するごとに画像データ記憶装置１０から順次青色画
像データを取り出し、多針電極静電ヘッド６により記録
紙１の表面に静電潜像ドツトを形成せしめる。その記録
部分が青色現像器７ｂの部分に達すると青色トナーによ
り現像され、更に定着器８の部分に達すると加熱定着さ
れる。このとき、先に定着されている赤色トナーも熱に
より再溶融するので、赤色トナーと青色トナーの重なっ
た部分では、青色トナーは赤色トナーと混合され減色混
色される。制御袋は９が画像データ記憶袋＠１０から青
色データのＥＮＤを示す情報を読み込むと、赤色記録の
場合と同様に画像データの読み込みを中止した後、記録
紙Ｉを更にＬｌｏ、１＋δ個のタイミングパルス受信期
間送って青色記録の現像および定着を完了させ、青色現
像ヘッド７ｂおよび定着器８の動作を停止せしめると共
に、駆動モータ３を逆転せしめて記録紙１をスタート地
点までもどして次の記録を開始する。

黄色記録についても青色現像器７ｂの代りに黄色現像器
７ｃを使用する以外は青色記録の場合と同様であるため
説明を省略するが、制御装置９が画像データ記憶袋は１
０から黄色データのＥＮＤを示す情報を読み込んでから
、記録紙１を更にＬｌｏ、１＋δ個のタイミングパルス
受信期間送って、黄色記録の定着を完了することにより
すべての多色記録を完了する。

発明が解決しようとする課題 しかし、かかる構成によれば、記録紙の搬送方向におい
て各色の色ずれが生じてしまい、実用に耐えないカラー
画像になってしまうという問題があった。

上述問題は以下の理由で生ずる。すなわち、上述のよう
に各色毎に記録媒体を往復させる方法であると、その間
に記録紙に伸縮が生じてしまうためである。この伸縮は
、小型のカラー画像記録を行う場合には殆ど問題となら
ないが、Ａ１．　　ＡＯサイズ等の大きな記録紙を扱う
カラー画像記録装置では大きな色ずれを生ずる原因とな
る。

本発明は、上述の課題に濡みて為されたもので記録媒体
の伸縮に伴う色ずれを防止し、鮮明にして且つ色ずれの
少ないカラー画像を得ることができるカラー画像記録装
置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 本発明は上述の８題を解決するため、所定の搬送経路に
沿って記録媒体苓・往復又は循環１．て搬送する搬送手
段と、レジストマークに対応する情報を記憶する記憶手
段と、前記記録媒体の搬送路中に設（Ｊられ前記記録媒
体８」ユの画像記録領域外に記録画像に対応する潜像を
形成するとともに前記記＠媒体が所定距離搬送される毎
に前記記憶手段′から前記情※ト１を読み出１１．て前
記記録媒体−Ｌの画像記録領域外に連続的に略等間隔の
前記レジストマークに対応する潜像を形成する潜像形成
手段と、この潜像形成手段により前記記録媒体上に形成
された記録前（り置こ対応する潜像をそれぞれ異なる色
で前記レジストマークζ、二対応゛する潜像を単一・色
で各々可視像化する複数の現像手段と、前記レジストマ
ークを検出する検知手段と、前記搬送手段を作動１７前
記記録媒体の同−画像記録領域に潜像形成と現像とを各
色毎に複数回繰り返すことにより合成カラー画像を形成
する記録制御手段と、この記録制御手段により潜像形成
を行うに際し前記検知手段により検出し〕、−前記レジ
ストマークの間隔に基づいて前記記録媒体の搬送方向に
おける記録位置合わぜを行うタイミング制御手段とを備
えたものである。

作用 本発明は上述の構成によって、記録紙に形成されたレジ
ストマークの検出結果により記録紙の搬送方向における
伸縮に基づいて各色の潜像形成位置を補正するため、記
録紙の伸縮に伴う色ずれを防止し、鮮明なカラー画像を
得ることかできる。

さらに、本発明では予め記憶手段にレジストマークに対
応する情報（レジストマークの形状等）を記憶し、この
情報を読み出して記録媒体の画像記録領域外にレジスト
マークに対応する潜像を形成することにより、極めて簡
単な回路構成で各色の画像合わせの際に使用するレジス
トマークを記録媒体上に形成することができる。

実施例 第１図は本発明の−・実施例によるカラー画（ν記録装
置の概略構成を示すものであり、第２図は同じく制御ブ
ロック図であり、第４図、第５図と同一の符号は同一ま
たは同一機能を佇する部分を示記録紙１はＰＯ２を面詰
した駆動モータ３及びこの駆動モータ３により駆動され
る紙送りローラ２ａ、２１）から成る搬送手段によって
所定径路に沿って矢印Ａの方向およびその逆方向に駆動
されるごとく構成されている。

従来の構成と同様に記録紙１の所定径路に沿って順番に
記録紙ｌに静電潜像ドツトを形成する潜像形成手段であ
る多針電極外Ｍ　、／％ラッド、それぞれ各色の現像液
が供給された複数の現像器（赤色現像器７８．青色現像
器７ｂ、黄色現像器７ｅ）、定着器８が設けられている
。本装置の場合には、記録親１の通常画像記ｆＬ領域を
外れた部分に記録紙搬送方向に等間隔に形成されたレジ
ストマークを第２色目以後の画像記録に際して読み取る
ための検知手段であるマーク読み取り器５が多針電極ヘ
ッド６の記録紙搬送方向上流（ｌｌｌ］に設けである。

カウンタ１１′は同期記録のためのタイミングパルスを
発生するもので、カウンタ１２は主として読み取られた
レジストマーク間のタイミングパルスを計数するための
ものであり、１３は演算器で、カウンタ１４は主として
前記マークの書き込みおよび読み取られたマークの間隔
を監視するためのものであって、更にカウンタ１４′と
共にで・−り中心位置に合わせて静電潜像ドツトを形成
させる動作をも行うもので、これらのに器の動作を制御
装置９°が制御する。

つまり、カウンタ１１’、１２．１４．１４’演算器１
３、制御装置９゛はレジストマークの間隔に基づいて記
録紙の１羨送方向における各色に対応する静電潜像ドツ
トの配縁位置合わせな行うタイミング制御手段として働
くものである。

制御装は９′内には多？１電極静電ヘッド６を用いて記
録紙１の細評部付近の正規画像記録領域外にレジストマ
ークを記録するためのレジストマーク画像パターンが内
蔵記憶されている。本装置の場合とのレジストマークは
直径１■の中実丸印であって、第１色目の画像記録時に
のみ同時に記録するが、第１色目の画像がＰＣパルスを
ｎ個受信するごとに、すなわち木製［召では記録紙１が
ｏ７１ｍｍ送られるごとに記録されるのに対して、前記
マークはこの画像記録の態様によりＰＧパルスをｎＸｋ
＝Ｎ個受信Ｎ個ごとに、すなわち本装置では記録紙１が
１０ｍｍ送られるごとに記録されるように構成されてい
る。

使用する記録紙１の伸縮性から、前記のごとくＰＧパル
ス数でＮ個分送られる長さが最大に伸びたときの長さを
送るべきＰＣパルス数をＮ＋αとするとき、マーク読み
取り器５は多針電極静電ヘッド６の前方にＰＧパルス数
でＮ＋α個分だけ離して設置しである。これは、マーク
読取器５は多針電極静電ヘッド６に対し記録紙１の搬送
方向上流側にレジストマーク間距離であるＮとレジスト
マーク間距離に対応する記録紙の最大伸長量であるαと
を加算した距離だけ離間して設けられている。これによ
り、実測したレジストマーク間距離をそのレジストマー
ク間における潜像形成に確実に利用するためである。ま
た、多針電極静電ヘッド６から定着器８までの距離ＬＨ
の長さを存する記録紙１が最大に伸びたときの長さを送
るべきＰＧパルス数を８０個とする。

画像データ記憶装置１０には第４図、第５図の説明で述
べた通り、赤、青および黄色の色相別の画像データが記
憶されている。

以下、本装置による多色記録の態様を説明する。

制御装置９′に記録開始の指示を与えると、第１色目す
なわち赤色記録の準備をする。マーク記録間隔のＰＧパ
ルス数Ｎをカウンタ１４および演算器１３にセットする
。演算器１３はＮ／に＝ｎの演算を行い、結果ｎをカウ
ンタ１１’にセットする。この結果カウンタ１１’はＰ
Ｇパルスをｎ個受信するごとにタイミングパルスを発す
るようになる。

上記準備完了後制御装置９′は駆動モータ３に正転の指
令を発し記録紙１を矢印Ａの方向へ送り始めると同時に
、内蔵記憶されているマーク画像パターンに従って直径
１ｍｍの中実丸印のレジストマーク画像となるべき信号
を多針電極静電ヘッド６へ送信し始める。更に同時に制
御装置９′は赤色トナーを内蔵する赤色現像器７ａおよ
び定着器８に動作指令を送る。

カウンタ１１′は駆動モータ３に直結されたＰＯ２から
のＰＧパルスをｎ個受信するごとにタイミングパルスを
発し、制御装置９′はこのタイミングパルスに同期して
前記レジストマーク画像信号を多針電極静電ヘッド６に
送り、記録紙１の側縁部付近に負の極性を有する静電潜
像ドツトを形成せしめる。一方、カウンタ１４はＰＯ２
から発せられるＰＧパルスを計数している。

記録紙１が０．５■送られ、すなわち制御装置９２がカ
ウンタ１１′から５個目のタイミングパルスを受信する
と、画像データ記憶装置１０から赤色画像の最初のデー
タを取り出して、レジストマーク中心位置のレジストマ
ーク信号と同時に赤色画像の信号を多針電極静電ヘッド
６へ送る。以下、制御装置９′はカウンタ１１′からタ
イミングパルスを受信するごとに、順次画像データ記憶
装置１０からデータを取り出し、そのデータに従って多
針電極静電ヘッド６に指令を発し、レジストマーク画像
パターンの続く間はレジストマークと共に、以後は赤色
画像のみを記録紙１の表面に静電潜像ドツトとして形成
せしめる。

ＰＣパルスを計数しているカウンタ１４はＮ個のＰＣパ
ルスを受信するごとに制御装置９′へレジストマーク信
号を発し、レジストマーク記録を始動させる。従ってマ
ークは記録紙１がＰＧパルス数でＮ個分送られるごとに
記録される。

記録紙ｌの表面上に０．１ｍｍ間隔で記録された静電潜
像ドツトは、その記録部分が赤色現像器７ａの部分に達
すると赤色トナーにより現像され、更に定着器８０部分
に達すると加熱定着される。

制御装置９′が画像データ記憶袋＠１０から赤色データ
ＥＮＤを示す情報を読み込むと、カウンタ１１′からの
タイミングパルスを受信しても画像データ記憶装置１０
からデータを読み込まないようにし、カウンタ１４が次
のレジストマーク信号を発し、多針電極静電ヘッド６が
最後のレジストマークの静電潜像ドツト記録を完了した
後、カウンタ１４にＮαをセットする。このＮαは上述
したように、記録紙１が最大に伸びたときの長さに対応
するＰＧパルス数であり、このセットによりエンド情報
が読み込まれても一定量記録紙１は搬送される。

以後駆動モータ３の正転を続行して赤色現像および定着
を行わしめ、カウンタ１４がＰＧパルスをＮα個受信し
た時駆動モータ３を停止せしめ記録紙１の送りを止める
。記録紙１はその伸縮性により最大に伸びていた場合で
も、上記の操作によってすべての赤色画像は確実に定着
を完了している。

駆動モータ３の停止と同時に制御装置９′は赤色現像器
７ａおよび定着器８への動作指令も停止した後、駆動モ
ータ３を逆転せしめ記録紙１を矢印Ａと逆の方向へ送り
始めるど共に、マーク読み取り器５に読み取り開始指令
を発する。マーク読み取り器５は記録紙１が送られて、
その側縁部分に赤色で記録されたレジストマークの中心
がその真下に来たときレジストマーク信号を発し制御装
置！ｆｆ１９’へ送るようになっている。

制＠装置９′は最初のレジストマーク信号を受信すると
、カウンタ１４にＮ＋αをセットシ、レジストマーク信
号の受信間隔でのカウンタ１４のＰＣパルス数を計数し
て、これがＮ（−αを超えると駆動モータ３の逆転を止
める。すなわち、記録紙１の画像記録領域外である側縁
部分に形成された１／シストマークが無くなるまで記録
紙１を逆送りし、最初に付した赤色のレジストマークの
中心がマ・−り読み取り器５の真下を通過してしまった
ことを確認してから停止二せしめる訳である。

第３図は第１色目である赤色画像記録完了時の記録紙１
の平面図で、逆送り完了０４のマーク読み取り器５およ
び多針電極静電ヘッド６との相対関係位置を相当するＰ
Ｇパルス個数で参考的に示１７である。側縁部に記録さ
れているレジストマーク１５の間隔Ｎは記録時のもので
あって、記録定容完了後においては正しくＮではない。

ただし、紙送り方向に！５ける記録紙１の伸縮は赤色画
像１６の部分でもレジストマーク１５の部分でも変らな
〜）ものと考えてよいはずである。

続いて第２色目すなわち青色記録の準備をする。

制＠装置９′はまずマーク読み取り器５と多針電極静電
ヘッド６の間隔に相当するＰＧパルス数であるＮ十αを
カウンタ１４にセットし、マーク読み取り器５に読み取
り開始指令を発すると共に、駆動モータ３を正転ぜしめ
記録紙ｌを矢印Ａの方向へ送り始め、同時に青色トナー
を内蔵する青色現像器７ｂおよび定着器８に動作指令を
送る。

最初のレジストマークの中心がマーク読み取り器５の真
下に来ると、マーク読み取り器５はレジストマーク信号
を制御装置８９′へ送り、制御装置９′はレジストマー
ク信号を受けるとカウンタ１４にＮ＋αをセットした後
、カウンタ１４およびカウンタ１２にＰＧパルスの計数
開始を指令する。

このＮ十αは多針電極静電ヘッド６とマーク読み取り器
６との距離に対応する一定値である。

次のレジストマークの中心がマーク読み取り器５の真下
に来て、制御装置９′がレジストマーク信号を受けると
、カウンタ１２は計数されたレジストマーク間のＰＧパ
ルス数Ｎ′を演算器１３へ送ると共に次のレジストマー
クまでのＰＧパルス数の計数を開始する。同時にカウン
タ１４°にＮ＋αをセットして計数開始を指令する。演
算器１３はＮ’　／に＝ｎ’を演算し結果ｎ′を保持す
る。

カウンタエ４が計数するＰＧパルス数がＮ＋αとなった
時制御製置９′へ信号を送って計数を停止する。この時
が矢印Ａ方向に送られる記録紙ｌ上の最初のレジストマ
ークの中心が丁度多針電極静電ヘッド６の位置に来た時
であるから、制御装置９′は画像データ記憶装置１０か
ら青色画像の最初のデータを取り出して多針電極静電へ
ラド６へ送り、既に赤色画像の定着されている記録紙Ｉ
の表面に静電潜像ドツトを形成ぜしめると共に、演算器
１３に保持されているｎ′をカウンタ１１２に送らしめ
、カウンタ１１′に動作開始を指令する。

つまり、本実施例では記録紙１上に最初に形成されたレ
ジストマークを基準にして静電潜像ドツト形成開始位置
を決定するものである。

カウンタ１１′への動作開始指令によってカウンタ１１
′はＰＯ２からＰＣパルスをｎ′個受信するごとにタイ
ミングパルスを発するようになり、制御装置９′はカウ
ンタ１１′からタイミングパルスを受信するごとに、順
次画像データ記憶装置１０からデータを取り出し、その
データに従って多針電極静電ヘッド６へ指令を送るよう
になる。

次のレジストマークの中心がマーク読み取り器５の真下
に来た時、カウンタ１２は新らしいレジストマーク間の
ＰＧパルスｒｔ！ｉＮ′を演算器１３へ送り、次のレジ
ストマーク間のＰＧパルス数の計数を開始し、演算器１
３は新らしいｎ′を演算して保持すると共に、カウンタ
１４または１４′のうちいずれか停止中のものにＮ＋α
をセットして計数開始を指令する。

カウンタ１４または１４′のいずれかのＰＧパルス計数
値がＮ十αに達すると制御装置９′に信号を発し、その
時多針電極静電ヘッド６の位置にあるレジストマークと
次のレジストマーク迄の実測した記録紙１の長さに応じ
たタイミングパルス間隔ｎ′を常にカウンタ１１′にセ
ットし、第色色目すなわち赤色の記録画像とほぼ同期し
た位置に第２色目すなわち青色の画像の静電潜像ドツト
を形成せしめる。

記録紙ｌの表面に静電潜像ドツトが形成された部分が青
色現像器７ｂの部分に達す゛ると青色トナーにより現像
され、更に定着器８の部分に達すると加熱定着される。

このとき、先に定着されている赤色トナーも熱により再
溶融するので、赤色トナーと青色トナーの重なった部分
では、青色トナーは赤色トナーと減色混色される。

制御装置９′が画像データ記憶装置ｌＯから青色データ
ＥＮＤを示す情報を読み込むと、カウンタ１１′からの
タイミングパルスを受信しても画像データ記憶装置ＩＯ
からデータを読み込まないようにすると共に、カウンタ
１４にはＮαをセットする。この動作は赤色画像記録の
場合と同様である。

以後駆動モータ３の正転を続行して青色現像および定着
を行わしめ、カウンタ１４がＰＧパルスをＮα個受信し
た時駆動モータ３を停止し、青色現像器７ｂおよび定着
器８の動作も停止せしめることにより、すべての青色画
像の定着を完了の後、先に赤色画像の定容完了の時に説
明したと同じ手順により、記録紙１を逆送りし最初に付
した赤色のレジストマークの中心がマーク読み取り器５
の真下を通過してしまったことを確認してから停止せし
める。

続いて第３色目すなわち黄色の画像記録を行うが、その
手順は青色画像記録の場合と動作させる現像器が青色現
像器７ｂを黄色現像器７ｃに変えるだけであるから詳細
な説明は省略する。第１色目すなわち赤色画像記録の時
に同時にその紙送り量に比例するパルスを利用して等間
隔に付したレジストマークの黄色画像記録時の間隔を実
測し、レジストマークの位置に同期して実測した記録紙
ｌの長さに応じたタイミングパルス間隔で黄色画像の記
録を完了させる。

なお、当然の事ながら黄色の画像記録時においても、記
録紙１上に最初に形成されたレジストマークを基準にし
て静電潜像ドツト形成開始位置を定めている。本例では
３色のカラー画像記録にっいて説明したが、同様の方法
を２色以上何色のカラー画像記録装置にでも採用できる
ことは明らかである。

本装置の場合、第２色目以後の記録開始位置はマーク読
み取り装置５により読み取った最初のレジストマークの
位置から算出しているので、記録紙１を逆送りしてから
停止させる際に正確な位置で停止させる必要はなく、速
度ループを併用するなどの複雑な速度制御などは要しな
い。

なお、本実−施例ではレジストマークの形状を直径１ｍ
ｍの中央丸印としたが、これに限られるものではな（任
意の形状、大きさとしてよい。しかし、あまり小さいと
記録紙１の表面に付着した汚染物を誤認する恐れがある
ので、ある程度の大きさを育せしめることが望ましい。

また、本実施例では多針電極静電ヘッド６によりレジス
トマークをドツト記録態様で記録したが、レジストマー
ク形状の静電ヘッドを別に設けることにより、制御をや
や簡単なものとすることができる。

さらに、本実施例では１ノジスｉ・マ〜り１５を第１色
目である赤色画像と同時に記録したが、この方式に限ら
ず１ノジストマークのみを画像記録前に形成してもよい
し、予めレジストマークが形成された記録紙を使用して
も本発明（こよるカラー画像記録装置を実現できる。

以上、−実ｈ１１例として記録紙の往復動の繰り返えし
による場合について詳ｆｆ１ｌｌ？；：説明したが、記
録紙を循環動による繰返しによっても本発明の技術思想
のままで、鮮明にして且つ色づれの少ないカラー画像記
録製置を実現できることは容易に理解されよう。

発明の効果 以上の説明により、本発明は所定の順送経路に沿って記
録媒体を往復又は１ｎ環して搬送する（ｍ送手段と、レ
ジストマークに対応する情報を記憶する記憶手段と、前
記記録媒体の順送路中に設けられ前記記録媒体上の画像
記録領域内に記録画像に対応する潜像を形成するととも
に前記記Ｂ媒体が所定距離搬送される毎に前記記憶手段
から前記情報を読み出して前記記録媒体−Ｌの画（９記
録領域外に連続的に略等間隅の前記１ノジスＩ・マーク
に対応する潜像を形成する潜像形成手段と、この潜像形
成手段により前記記録媒体上に形成された記録画像に対
応する潜像をそれぞれ異なる色で前記レジストマークに
対応する潜像を単一色で各々可視像化する複数の現像手
段と、前記レジストマークを検出する検知手段、と、前
記搬送手段を作動し前記記録媒体の同一・画像記録領域
に潜像形成と現像とを各色征に複数回繰り返すことによ
り合成カラー画像を形成ずろ記録制御手段と、この記録
制御手段により潜像形成を行うに際し前記検知手段によ
り検出した前記レジストマークの間隅に基づいて前記記
録媒体の１ｆｌｌ送方向における記録位置合わゼを行う
タイミング制御手段とを備えたことにより、極めて簡単
な回路構成で各色の画像合わ且”の際に使用するレジス
トマーク記録媒体−１−二に形成することができ、さら
に、このレジストマークを利用して記録媒体の伸縮に伴
う各色の記録画像の色ずれを防止し、鮮明なカラー画像
を得る１つとができる優れた効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかるカラー画像記録装置の一実施例
の要部簡略斜視図、第２図は同じく制御ブロック図であ
って、第３図は第１色目である赤色画像記録完了時の記
録紙の平面図、第４図は従来の思想に従ったカラー画像
記録装置の一例の要部簡略斜視図、第５図は同じく制御
ブロック図である。 １・・・・・・記録紙、３・・・・・・駆動モータ、４
・・・・・・パルス発生器（ＰＧ）、５・・・・・・マ
ーク読み取り器、６・・・・・・多針電極静ポヘッド、
７ａ・・・・・・赤色現像器、７ｂ・・・・・・青色現
像器、７ｃ・・・・・・黄色現像器、８・・・・・・定
着器、９．　９’・・・・・・制御装置、１０・・・・
・・画像データ記憶装置、１１．１１’、１２，１４．
１４′・・・・・・カウンタ、１３・・・・・・演算器
、１５・・・・・・レジストマーク、１６・・・・・・
赤色画像。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 所定の搬送径路に沿って記録媒体を往復又は循環して搬
   送する搬送手段と、レジストマークに対応する情報を記
   憶する記憶手段と、前記記録媒体の搬送路中に設けられ
   前記記録媒体上の画像記録領域内に記録画像に対応する
   潜像を形成するとともに前記記録媒体が所定距離搬送さ
   れる毎に前記記憶手段から前記情報を読み出して前記記
   録媒体の画像記録領域外に連続的に略等間隔のレジスト
   マークに対応する潜像を形成する潜像形成手段と、この
   潜像形成手段により前記記録媒体上に形成された記録画
   像に対応する潜像をそれぞれ異なる色で前記レジストマ
   ークに対応する潜像を単一色で各々可視像化する複数の
   現像手段と、可視像化された前記レジストマークを検出
   する検知手段と、前記搬送手段を作動し前記記録媒体の
   同一画像記録領域で潜像形成と現像とを各色毎に複数回
   繰り返すことにより合成カラー画像を形成する記録制御
   手段と、この記録制御手段により潜像形成を行うに際し
   前記検知手段により検出した前記レジストマークの間隔
   に基づいて前記記録媒体の搬送方向における記録位置合
   わせを行うタイミング制御手段とを具備したことを特徴
   とするカラー画像記録装置。